CN210415929U - 一种单工作台喷墨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷线路板喷印设备技术领域，尤其是一种单工作台喷墨机，包括机台总成，所述机台总成包括机架、大理石基板，大理石龙门，所述大理石基板上设有打印工作台总成，所述大理石龙门的一侧面设有CCD对位系统，所述大理石龙门的另一侧面设有喷墨打印小车组件，所述大理石基板上设有喷头清洗装置，所述喷头清洗装置位于喷墨打印小车组件的一侧，所述机架的一侧设有供墨系统和控制系统，本实用新型采用双CCD同时对PCB线路板上的靶点进行取点拍照，可实现PCB线路板快速对位，本实用新型采用对位系统与喷印系统的分体结构设计，在精度上可以对两套系统分别控制以及精度监控和补偿，机器整体精度得到极大提高。

Description

一种单工作台喷墨机

技术领域

本实用新型涉及印刷线路板喷印设备领域，具体涉及一种新型高效的单台面喷墨机。

背景技术

目前在印刷线路板生产行业里，普通单台面喷印设备主要用于样板和小批量生产，生产效率普遍偏低，由于该种单台面喷印机将对PCB线路板进行喷印前拍照调校对位的CCD装置与喷印固化装置集成在同一个移动小车上，而该移动小车通常只能配置单套CCD和少量喷头数(2至3个)，单套CCD需分别对PCB线路板上的4个靶点不停地来回运行取点拍照，导致PCB线路板的对位时间较长，待对位完成后移动小车还得运行回零位做好打印准备以及进行喷头清洗，即对位与喷印无法分开作业，对位与喷头清洗不能同时进行，不同的工序步骤只能由同一套移动装置逐次进行，整套动作耗时长效率低，移动小车上的各种装置也因受困于同一个移动体各自工作精度的相互牵制，导致整个机器精度不理想，移动小车上2至3个打印头的数量配置也严重限制了单趟喷印宽幅。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种对位与喷印装置分开作业，具备双CCD镜头飞行拍照，可实现PCB线路板快速对位，喷印及固化动作、喷头清洗动作快速响应，喷印精度高，多喷头数，较宽喷印宽幅的新型单台面喷墨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种单工作台喷墨机，包括机台总成。所述机台总成包括机架、大理石基板，大理石龙门，所述大理石基板设置在机架之上，所述大理石龙门横向设置在大理石基板的上部，所述大理石基板上设有打印工作台总成，所述大理石龙门的一侧面设有CCD对位系统，所述大理石龙门的另一侧面设有喷墨打印小车组件，所述大理石基板上设有喷头清洗装置，所述喷头清洗装置位于喷墨打印小车组件的一侧，所述机架的一侧设有供墨系统和控制系统，所述打印工作台总成、CCD对位系统、喷墨打印小车组件、喷头清洗装置和供墨系统分别与控制系统电性连接。

优选的，打印工作台总成包括台面运行导轨、台面底座、打印台面、台面测高装置，所述台面运行导轨纵向设置在大理石基板上，台面底座滑动安装于台面运行导轨之上，打印台面旋转安装于台面底座之上，台面测高装置呈横向对称安装于打印台面两侧的大理石基板上。

优选的，CCD对位系统包括CCD运行导轨、左CCD和右CCD，所述CCD运行导轨安装在大理石龙门的前侧，左CCD和右CCD滑动安装于CCD运行导轨之上。

优选的，所述喷墨打印小车组件包括小车运行导轨、打印小车，所述小车运行导轨安装在大理石龙门的后侧，打印小车滑动安装于小车运行导轨之上。

优选的，喷头清洗装置包括清洗导轨、清洗台，所述清洗导轨安装在大理石基板之上，且位于大理石龙门的后侧左端，清洗台滑动安装于清洗导轨之上。

优选的，所述供墨系统设置在机架侧后方且靠近喷头清洗装置，包括主墨桶、二级墨盒、墨泵、过滤器、负压罐或真空泵，用以和打印小车的喷射系统的喷头组件连接，向喷射系统提供墨水，同时也和喷头清洗装置的喷头抽吸嘴和集墨盒连接以进行喷头抽吸清洗和废墨回收。

进一步地，所述打印小车上在朝向打印工作台总成的一侧设置有UV紫外光固化装置。

本实用新型提出的一种单工作台喷墨机，有益效果在于：本实用新型采用双CCD镜头结构设计，能够同时对线路板上的靶点进行取点拍照，可实现PCB线路板的快速对位，生产同一批次的PCB线路板时，左右2套CCD保持位置不动即可完成对PCB线路板上的4个靶点的取点拍照，在提高机器效率的同时也避免了单个CCD装置由于拍照位置变动对位精度不理想的问题。另外，本实用新型采用对位系统与喷印系统的分体结构设计，在精度上可以对两套系统分别控制以及精度监控和补偿，机器整体的精度得到极大提高。CCD对位和喷墨打印两套系统分别处于大理石龙门的前、后两侧，使得大理石龙门前侧的放板操作及对位工作与大理石龙门后侧的打印小车的喷印准备动作及喷头清洗工作可同时进行，而且打印小车的单一装置结构使得喷头的安装与调节得到很好的优化，可实现多喷头的排列安装，极大提高了打印小车的单趟喷印宽幅，极大提高了设备的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的总装配立体图1；

图2为本实用新型的总装配立体图2；

图3为本实用新型的总装配前视图。

图中：1机台总成、101机架、102大理石基板、103大理石龙门、2打印工作台总成、201台面运行导轨、202台面底座、203打印台面、204台面测高装置、3CCD对位系统、301CCD运行导轨、302左CCD、303右CCD、4喷墨打印小车组件、401小车运行导轨、402打印小车、5喷头清洗装置、501清洗导轨、502清洗台、6供墨系统、7控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3所示，本实用新型的一种单工作台喷墨机，包括机台总成1。该机台总成1的结构包括机架101、大理石基板102，大理石龙门103，其中大理石基板102设置在机架101之上，大理石龙门103横向设置在大理石基板102的上部，大理石基板102上设有打印工作台总成2，大理石龙门103的一侧面设有CCD对位系统3，大理石龙门103的另一侧面设有喷墨打印小车组件4，大理石基板102上设有喷头清洗装置5，喷头清洗装置5位于喷墨打印小车组件4的一侧，机架101的一侧设有供墨系统6和控制系统7，且控制系统7设置在机架101的内部，打印工作台总成2、CCD对位系统3、喷墨打印小车组件4、喷头清洗装置5和供墨系统6分别与控制系统7电性连接。

打印工作台总成2结构包括台面运行导轨201、台面底座202、打印台面203、台面测高装置204，台面运行导轨201纵向设置在大理石基板102上，台面底座202滑动安装于台面运行导轨201之上，打印台面203旋转安装于台面底座202之上，台面测高装置204呈横向对称安装于打印台面203两侧的大理石基板102上，整套打印台面可沿设备纵向作前后进给运行，而且其自身可作T轴旋转以实现台面的机械式调校对位，呈横向对称安装的台面测高装置204对打印台面203上装夹的PCB线路板进行翘边超高检测并报警，防止PCB线路板的图文喷印偏位以及防止PCB线路板与打印小车运动干涉，保护昂贵的打印头免于受损；

CCD对位系统3结构包括CCD运行导轨301、左CCD 302和右CCD303，CCD运行导轨301安装在大理石龙门103的前侧，左CCD 302和右CCD 303滑动安装于CCD运行导轨301之上，可沿设备的横向做左右飞行拍照，左CCD 302和右CCD 303同时对打印台面上的线路板上的不同靶点取点拍照。

喷墨打印小车组件4包括小车运行导轨401、打印小车402，小车运行导轨401安装在大理石龙门103的后侧，打印小车402滑动安装于小车运行导轨401之上，可沿设备的横向来回扫描喷印UV感光油墨至正下方打印台面203上的PCB线路板上形成所需的图文，同时装载在打印小车402上的UV紫外光固化装置即时固化PCB线路板上的图文；该打印小车402可装载4至8颗打印头，并且打印头的数量在实际应用中并不局限于8颗，显著提高了打印小车402的单趟喷印宽幅。

喷头清洗装置5结构包括清洗导轨501、清洗台502，清洗导轨501安装在大理石基板103之上，且位于大理石龙门103后侧左端，清洗台502滑动安装于清洗导轨501之上，可沿设备纵向运行，实现对喷墨打印小车组件4上的喷头进行清洗，从而保证PCB线路板上喷印的图文质量和精度。

供墨系统6设置在机架101侧后方且靠近喷头清洗装置5，包括主墨桶、二级墨盒、墨泵、过滤器、负压罐或真空泵，用以和打印小车402的喷射系统的喷头组件连接，向喷射系统提供墨水，同时也和喷头清洗装置的喷头抽吸嘴和集墨盒连接以进行喷头抽吸清洗和废墨回收。

设备工作流程：

人工或机械手将PCB线路板放置于打印台面203上，然后打印台面203横向前移到大理石龙门103前侧下方，此时滑动安装在大理石龙门103前侧左右2个CCD已经按照电脑图像资料分别移动到了拍照位置，左右2个CCD同时对PCB线路板上的第一、第二靶点进行取点拍照，打印台面再纵向前移，左右2个CCD保持不动的同时对PCB线路板上的第三、第四靶点进行取点拍照，软件系统对拍照靶点和资料靶点进行比对运算，然后软件系统、运动控制系统同时对待喷印的PCB线路板进行调校对位，然后打印台面203继续前移到大理石龙门103后侧的打印区域，此时喷墨打印小车组件4(喷墨打印小车组件4初始状态下处于大理石龙门103后侧左端的喷头清洗装置5的正上方，并已经做好喷头清洗工作)则开始启动并作横向来回扫描喷印UV感光油墨至正下方打印台面203上的PCB线路板上形成所需的图文，同时装载在打印小车402上的UV紫外光固化装置即时固化PCB线路板上的图文，在设备喷印区域，打印台面203根据PCB线路板的大小按需进行喷印进给动作至喷印任务结束，打印小车402回归原始位置并视情况进行喷头清洗，同时打印台面返程回到设备前方起始上料位置，操作员或机械手将喷印好的PCB线路板卸下；当设备采用前进后出的连线自动化生产方式时，在喷印区域完成喷印任务的打印台面则会继续前移到设备后端的收板工位，机械手将喷印好的PCB板卸下并送到下一道制作工艺，整体工序一气呵成，工作效率极高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单工作台喷墨机，包括机台总成(1)，其特征在于：所述机台总成(1)包括机架(101)、大理石基板(102)，大理石龙门(103)，所述大理石基板(102)设置在机架(101)之上，所述大理石龙门(103)横向设置在大理石基板(102)的上部，所述大理石基板(102)上设有打印工作台总成(2)，所述大理石龙门(103)的一侧面设有CCD对位系统(3)，所述大理石龙门(103)的另一侧面设有喷墨打印小车组件(4)，所述大理石基板(102)上设有喷头清洗装置(5)，所述喷头清洗装置(5)位于喷墨打印小车组件(4)的一侧，所述机架(101)的一侧设有供墨系统(6)和控制系统(7)，所述打印工作台总成(2)、CCD对位系统(3)、喷墨打印小车组件(4)、喷头清洗装置(5)和供墨系统(6)分别与控制系统(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种单工作台喷墨机，其特征在于，所述打印工作台总成(2)包括台面运行导轨(201)、台面底座(202)、打印台面(203)、台面测高装置(204)，所述台面运行导轨(201)纵向设置在大理石基板(102)上，台面底座(202)滑动安装于台面运行导轨(201)之上，打印台面(203)旋转安装于台面底座(202)之上，台面测高装置(204)呈横向对称安装于打印台面(203)两侧的大理石基板(102)上。

3.根据权利要求1所述的一种单工作台喷墨机，其特征在于，所述CCD对位系统(3)包括CCD运行导轨(301)、左CCD(302)和右CCD(303)，所述CCD运行导轨(301)安装在大理石龙门(103)的前侧，左CCD(302)和右CCD(303)滑动安装于CCD运行导轨(301) 之上。

4.根据权利要求1所述的一种单工作台喷墨机，其特征在于，所述喷墨打印小车组件(4)包括小车运行导轨(401)、打印小车(402)，所述小车运行导轨(401)安装在大理石龙门(103)的后侧，打印小车(402)滑动安装于小车运行导轨(401)之上。

5.根据权利要求1所述的一种单工作台喷墨机，其特征在于，所述喷头清洗装置(5)包括清洗导轨(501)、清洗台(502)，所述清洗导轨(501)安装在大理石基板(102)之上，且位于大理石龙门(103)后侧左端，清洗台(502)滑动安装于清洗导轨(501)之上。

6.根据权利要求1所述的一种单工作台喷墨机，其特征在于，所述供墨系统(6)设置在机架(101)侧后方且靠近喷头清洗装置(5)，包括主墨桶、二级墨盒、墨泵、过滤器、负压罐或真空泵，用以和打印小车的喷射系统的喷头组件连接，并向喷射系统提供墨水，同时也和喷头清洗装置的喷头抽吸嘴和集墨盒连接以进行喷头抽吸清洗和废墨回收。

7.根据权利要求4所述的一种单工作台喷墨机，其特征在于，所述打印小车(402)上在朝向打印工作台总成(2)的一侧设置有UV紫外光固化装置。

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