CN212194701U - 一种双ccd取点拍照机构及喷印设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双CCD取点拍照机构及喷印设备，其中双CCD取点拍照机构包括：CCD导轨装置、滑动套设在CCD导轨装置上的两套CCD装置、分别驱动两CCD装置沿所述CCD导轨装置移动的两驱动装置，CCD导轨装置的长度方向与打印台面的进给轨道垂直，使得CCD装置运行方向与打印台面的进给方向垂直，横向滑动的CCD装置配合竖向进给的打印台面能够完成CCD装置对处于线路板四个角落上的靶点进行撷取拍照。本实用新型采用两独立运行的CCD装置可以一次同时完成两个靶点撷取拍照，且无多余的运行动作，两CCD装置保持原来的拍照位置即可同时完成另两个靶点的拍照，节省了多余的等待时间，提高了喷印设备的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷印设备技术领域，尤其涉及一种双CCD取点拍照机构及喷印设备。
背景技术
在线路板生产领域，喷印设备对线路板进行喷墨打印作业前，需要对放置在打印台面上的线路板进行对位，确保喷印设备将由Gerber文件解析生成的图像准确地喷印到线路板上。现在普遍流行的对位方法采用单CCD 相机依次对线路板上的不同靶点进行取点拍照，软件系统对拍照靶点和资料靶点进行比对运算，然后软件系统、运动控制系统同时对待喷印的线路板进行调校对位，从而确保Gerber文件解析生成的图像准确地喷印到PCB 板上，单CCD取点拍照机构的工作过程需要CCD装置不停地来回运行对打印台面上的线路板沿横向和竖向依次对四个靶点取点拍照，对位时间较长，效率低下。
因此，现有技术存在不足，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种双CCD取点拍照机构及喷印设备。采用两套独立运行的CCD装置同时对线路板上横向两个靶点进行撷取拍照，通过打印台面的竖向进给运动，该两套CCD装置保持原来位置不动再同时对线路板上的另外两个靶点进行撷取拍照，从而高效地完成对线路板喷印前的对位作业。
本实用新型的技术方案如下：提供一种双CCD取点拍照机构，包括： CCD导轨装置、滑动套设在所述CCD导轨装置上的两套CCD装置、分别驱动两所述CCD装置沿所述CCD导轨装置移动的两驱动装置，所述CCD 导轨装置的长度方向与打印台面的进给轨道垂直，使得所述CCD装置运行方向与打印台面的进给方向垂直，横向滑动的所述CCD装置配合竖向进给的打印台面能够完成所述CCD装置对处于线路板四个角落上的靶点进行撷取拍照。
进一步地，所述CCD装置包括：设于所述CCD导轨装置上的X向基板、设于所述X向基板外侧面上的Z向导轨、设于所述Z向导轨上的Z向基板、设于所述X向基板上且位于所述Z向基板上方的Z轴电机、设于所述Z向基板上的相机、设于所述Z向基板上且位于所述相机下方的底板、设于所述底板下方的光源，所述Z向基板的顶端与所述Z轴电机的输出轴连接，所述Z轴电机能够驱动所述Z向基板沿所述Z向导轨上升或下降，进而调整所述相机的镜头到线路板表面的工作距离，所述底板对应所述相机的镜头设有一通孔，所述相机的镜头能够通过所述通孔拍摄到下方线路板上的靶点，所述光源与所述相机的镜头同轴设置。
进一步地，所述CCD装置还包括：第一滑块、第二滑块、电机座及相机护罩，每一所述CCD装置中的所述X向基板均通过若干所述第一滑块套设在所述CCD导轨装置上，所述Z向基板通过若干所述第二滑块套设在所述Z向导轨上，所述Z轴电机通过所述电机座固定在所述X向基板的上端，所述相机护罩罩在所述相机的外部。
进一步地，所述CCD导轨装置包括两条直线导轨，两所述直线导轨上下并列设置在设备横梁的侧面上。
进一步地，两所述驱动装置安装在设备的横梁侧面且均位于两所述直线导轨之间，两所述驱动装置上下交错设置，两所述驱动装置对两所述CCD 装置分别进行驱动，能够实现两所述CCD装置在所述CCD导轨装置上各自独立运行。
进一步地，所述驱动装置包括：电机座、设于所述电机座上的驱动电机、设于所述驱动电机输出轴上的同步带轮、与所述同步带轮配合的张紧轮、绕过所述同步带轮和所述张紧轮的同步带、将所述张紧轮固定在设备的横梁侧面上的张紧座、调节装置、分别设于两所述CCD装置背面的转接块、设于每一所述转接块上的若干卡齿板，所述同步带与所述直线导轨平行设置，通过所述卡齿板和所述转接块能够将两所述同步带分别固定在相应的所述CCD装置的背面，通过所述同步带的传动带动所述CCD装置沿所述直线导轨横向往复运行，所述调节装置能够对所述同步带进行张紧度调节。
进一步地，所述卡齿板的表面开设有若干与所述同步带的齿形一致的开口，所述同步带的齿能够卡入所述卡齿板的开口内。
进一步地，每一所述转接块上设有两个所述卡齿板。
进一步地，所述转接块固定在所述X向基板的背面，所述电机座为L 型结构，所述张紧座为U型结构。
本实用新型还提供一种喷印设备，包括机架、设于所述机架上的打印台面、设于所述打印台面上方的横梁、设于所述横梁上的拍照机构，所述打印台面能够前后移动，所述拍照机构为如上所述的双CCD取点拍照机构，所述拍照机构中的CCD导轨装置的长度方向与所述打印台面的进给轨道垂直，使得所述拍照机构中的CCD装置运行方向与打印台面的进给方向垂直，横向滑动的所述拍照机构配合竖向进给的所述打印台面能够完成所述拍照机构对处于线路板四个角落上的靶点进行撷取拍照。
采用上述方案，本实用新型采用两套独立运行的CCD装置可以一次同时完成两个靶点撷取拍照，而且没有多余的运行动作，两套CCD装置保持原来的拍照位置即可同时完成另外两个靶点的撷取拍照，为设备节省了多余的等待时间，从而高效地完成线路板喷印前的对位作业，有力地提高了喷印设备的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型双CCD取点拍照机构的正面结构示意图；
图2为本实用新型双CCD取点拍照机构的背面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种双CCD取点拍照机构，包括： CCD导轨装置1、滑动套设在所述CCD导轨装置1上的两套CCD装置2、分别驱动两所述CCD装置2沿所述CCD导轨装置1移动的两驱动装置3，所述CCD导轨装置1的长度方向与打印台面的进给轨道垂直，使得所述 CCD装置2运行方向与打印台面的进给方向垂直，横向滑动的所述CCD装置2配合竖向进给的打印台面能够完成所述CCD装置2对处于线路板四个角落上的靶点进行撷取拍照。采用两套独立运行的所述CCD装置2同时对线路板上横向两个靶点进行撷取拍照，并配合打印台面的竖向进给运动，两套所述CCD装置2保持原来位置不动再同时对线路板上的另外两个靶点进行撷取拍照，相较于现有技术单CCD装置需要不停地来回运行对打印台面上线路板的四个靶点依次撷取拍照，除了可以一次同时完成两个靶点撷取拍照，而且还没有多余的运行动作，两套所述CCD装置2保持原来的拍照位置即可同时完成另外两个靶点的撷取拍照，为设备节省了多余的等待时间，从而高效地完成线路板喷印前的对位作业，有力地提高了喷印设备的工作效率。
具体地，本实施例中，所述CCD导轨装置1包括两条直线导轨，两所述直线导轨上下并列设置在设备横梁的侧面上。
具体地，本实施例中，所述CCD装置2包括：设于所述CCD导轨装置1上的X向基板21、设于所述X向基板21外侧面上的Z向导轨(图中未示出)、设于所述Z向导轨上的Z向基板22、设于所述X向基板21上且位于所述Z向基板22上方的Z轴电机23、设于所述Z向基板22上的相机24、设于所述Z向基板22上且位于所述相机24下方的底板25、设于所述底板25下方的光源26。所述Z向基板22的顶端与所述Z轴电机23的输出轴连接，所述Z轴电机23通过电机座28固定在所述X向基板21的上端，根据打印台面上线路板的厚度，所述Z轴电机23驱动所述Z向基板 22上的相机24上升或下降，使相机镜头到线路板表面的工作距离保持不变，从而保障相机镜头对不同厚度线路板上的靶点清晰聚焦。所述底板25对应所述相机24的镜头设有一通孔，所述相机24的镜头能够通过所述通孔拍摄到下方线路板上的靶点，所述光源26与所述相机24的镜头同轴设置。每一所述CCD装置2中的所述X向基板21均通过若干第一滑块27套设在所述CCD导轨装置1上，具体地，本实施例中，每个所述CCD装置2通过两个所述第一滑块27将所述X向基板21分别套设在两根横向的所述直线导轨上。所述Z向基板通过第二滑块套(图中未示出)设在所述Z向导轨上。同时通过一相机护罩29罩在所述相机24的外部，防止异物或者人为因素碰触到相机而影响相机的正常工作。
具体地，本实施例中，两所述驱动装置3安装在设备的横梁侧面且均位于两所述直线导轨之间，两所述驱动装置3上下交错设置，两所述驱动装置3对两所述CCD装置2分别进行驱动，能够实现两所述CCD装置2 在所述CCD导轨装置1上各自独立运行。
具体地，本实施例中，所述驱动装置3包括：电机座31、设于所述电机座31上的驱动电机32、设于所述驱动电机32输出轴上的同步带轮33、与所述同步带轮33配合的张紧轮34、绕过所述同步带轮33和所述张紧轮 34的同步带35、将所述张紧轮34固定在设备的横梁侧面上的张紧座36、调节装置37、分别设于两所述CCD装置2背面的转接块38、设于每一所述转接块38上的若干卡齿板39。所述同步带35与所述直线导轨平行设置，通过所述卡齿板39和所述转接块38能够将两所述同步带35分别固定在相应的所述CCD装置2上的所述X向基板21的背面，通过所述同步带35 的传动带动所述CCD装置2沿所述直线导轨横向往复运行。所述同步带轮 33与所述同步带35的一端啮合，所述同步带35的另一端通过所述张紧轮 34张紧，通过在所述电机座31的里侧设置的所述调节装置37对所述同步带35进行张紧度调节，从而保障整套所述驱动装置3的顺畅运行以及保障同步带35的传动精度。通过在上、下两直线导轨之间设置两套上述驱动装置3对左、右两所述CCD装置2进行分别驱动，可实现左、右两所述CCD 装置2在所述直线导轨上各自独立运行，对线路板上的不同靶点进行撷取拍照，两套所述驱动装置3上下交错设置。具体地，本实施例中，所述卡齿板39的表面开设有若干与所述同步带35的齿形一致的开口，所述同步带35的齿能够卡入所述卡齿板39的开口内。具体地，本实施例中，每一所述转接块38上设有两个所述卡齿板39，所述转接块38固定在所述X向基板21的背面，所述电机座31为L型结构，所述张紧座36为U型结构。
本实用新型还提供一种喷印设备，包括机架、设于所述机架上的打印台面、设于所述打印台面上方的横梁、设于所述横梁上的拍照机构，所述打印台面能够前后移动，所述拍照机构为如上所述的双CCD取点拍照机构，所述拍照机构中的CCD导轨装置的长度方向与所述打印台面的进给轨道垂直，使得所述拍照机构中的CCD装置运行方向与打印台面的进给方向垂直，横向滑动的所述拍照机构配合竖向进给的所述打印台面能够完成所述拍照机构对处于线路板四个角落上的靶点进行撷取拍照。
综上所述，本实用新型采用两套独立运行的CCD装置可以一次同时完成两个靶点撷取拍照，而且没有多余的运行动作，两套CCD装置保持原来的拍照位置即可同时完成另外两个靶点的撷取拍照，为设备节省了多余的等待时间，从而高效地完成线路板喷印前的对位作业，有力地提高了喷印设备的工作效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双CCD取点拍照机构，其特征在于，包括：CCD导轨装置、滑动套设在所述CCD导轨装置上的两套CCD装置、分别驱动两所述CCD装置沿所述CCD导轨装置移动的两驱动装置，所述CCD导轨装置的长度方向与打印台面的进给轨道垂直，使得所述CCD装置运行方向与打印台面的进给方向垂直，横向滑动的所述CCD装置配合竖向进给的打印台面能够完成所述CCD装置对处于线路板四个角落上的靶点进行撷取拍照。
2.根据权利要求1所述的双CCD取点拍照机构，其特征在于，所述CCD装置包括：设于所述CCD导轨装置上的X向基板、设于所述X向基板外侧面上的Z向导轨、设于所述Z向导轨上的Z向基板、设于所述X向基板上且位于所述Z向基板上方的Z轴电机、设于所述Z向基板上的相机、设于所述Z向基板上且位于所述相机下方的底板、设于所述底板下方的光源，所述Z向基板的顶端与所述Z轴电机的输出轴连接，所述Z轴电机能够驱动所述Z向基板沿所述Z向导轨上升或下降，进而调整所述相机的镜头到线路板表面的工作距离，所述底板对应所述相机的镜头设有一通孔，所述相机的镜头能够通过所述通孔拍摄到下方线路板上的靶点，所述光源与所述相机的镜头同轴设置。
3.根据权利要求2所述的双CCD取点拍照机构，其特征在于，所述CCD装置还包括：第一滑块、第二滑块、电机座及相机护罩，每一所述CCD装置中的所述X向基板均通过若干所述第一滑块套设在所述CCD导轨装置上，所述Z向基板通过若干所述第二滑块套设在所述Z向导轨上，所述Z轴电机通过所述电机座固定在所述X向基板的上端，所述相机护罩罩在所述相机的外部。
4.根据权利要求2至3任一项所述的双CCD取点拍照机构，其特征在于，所述CCD导轨装置包括两条直线导轨，两所述直线导轨上下并列设置在设备横梁的侧面上。
5.根据权利要求4所述的双CCD取点拍照机构，其特征在于，两所述驱动装置安装在设备的横梁侧面且均位于两所述直线导轨之间，两所述驱动装置上下交错设置，两所述驱动装置对两所述CCD装置分别进行驱动，能够实现两所述CCD装置在所述CCD导轨装置上各自独立运行。
6.根据权利要求5所述的双CCD取点拍照机构，其特征在于，所述驱动装置包括：电机座、设于所述电机座上的驱动电机、设于所述驱动电机输出轴上的同步带轮、与所述同步带轮配合的张紧轮、绕过所述同步带轮和所述张紧轮的同步带、将所述张紧轮固定在设备的横梁侧面上的张紧座、调节装置、分别设于两所述CCD装置背面的转接块、设于每一所述转接块上的若干卡齿板，所述同步带与所述直线导轨平行设置，通过所述卡齿板和所述转接块能够将两所述同步带分别固定在相应的所述CCD装置的背面，通过所述同步带的传动带动所述CCD装置沿所述直线导轨横向往复运行，所述调节装置能够对所述同步带进行张紧度调节。
7.根据权利要求6所述的双CCD取点拍照机构，其特征在于，所述卡齿板的表面开设有若干与所述同步带的齿形一致的开口，所述同步带的齿能够卡入所述卡齿板的开口内。
8.根据权利要求7所述的双CCD取点拍照机构，其特征在于，每一所述转接块上设有两个所述卡齿板。
9.根据权利要求6所述的双CCD取点拍照机构，其特征在于，所述转接块固定在所述X向基板的背面，所述电机座为L型结构，所述张紧座为U型结构。
10.一种喷印设备，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的打印台面、设于所述打印台面上方的横梁、设于所述横梁上的拍照机构，所述打印台面能够前后移动，所述拍照机构为权利要求1至9任一项所述的双CCD取点拍照机构，所述拍照机构中的CCD导轨装置的长度方向与所述打印台面的进给轨道垂直，使得所述拍照机构中的CCD装置运行方向与打印台面的进给方向垂直，横向滑动的所述拍照机构配合竖向进给的所述打印台面能够完成所述拍照机构对处于线路板四个角落上的靶点进行撷取拍照。
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| CN212194701U true CN212194701U (zh) | 2020-12-22 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111231512A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-05 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种双ccd取点拍照机构及喷印设备 |
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