CN111348409A - 一种自动移载翻面机构及喷印系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动移载翻面机构及喷印系统，其中自动移载翻面机构包括卸料机构、翻面机构及上料机构，卸料机构与一喷印设备对接，用于将喷印好正面的板料卸下并传输至翻面机构；翻面机构设于卸料机构与上料机构之间，用于将卸料机构送来的料板实现翻转；上料机构与另一喷印设备对接，用于将翻转后反面朝上的板料传输至下一喷印设备进行反面的喷印。本发明在喷印系统中间设置自动移载翻面机构，实现PCB板正反面喷印作业的自动化生产；而且设备之间前进后出的连线方式能很好地满足工厂生产空间的布局，制程运行更顺畅，有效提高了生产效率；整个翻转流程简单快捷，可实现全自动在线操作，无需人工翻板，节约人力成本，提高生产效率。

Description

一种自动移载翻面机构及喷印系统
技术领域
本发明涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种自动移载翻面机构及喷印系统。
背景技术
现有技术中，在对印制电路板的正反两面进行喷印作业时，经常采用的方式为在同一台喷印设备上通过人工翻面进行正反面喷印生产，或是需要两台喷印设备，一台喷印正面，另一台喷印反面，且在两台喷印设备中间需要安排一位操作工，操作工的工作主要是将前一台喷印机上完成了正面喷印的PCB进行翻面并将翻面后的PCB放置在另一台喷印机上完成反面的喷印，上述两种生产方式生产效率非常低下。
因此，现有技术存在不足，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动移载翻面机构及喷印系统。喷印系统采取前、后设置正面喷印设备和反面喷印设备，并在正、反面喷印设备中间设置自动移载翻面机构，从而高效地实现板料正、反面喷印作业的自动化生产。
本发明的技术方案如下：提供一种自动移载翻面机构，所述自动移载翻面机构设置在喷印系统的连线中部，包括：卸料机构、翻面机构及上料机构，所述卸料机构与一喷印设备对接，用于将喷印好正面的板料卸下并传输至所述翻面机构。
所述翻面机构设于所述卸料机构与所述上料机构之间，用于将所述卸料机构送来的料板实现翻转。
所述上料机构与另一喷印设备对接，用于将翻转后反面朝上的板料传输至另一喷印设备进行反面的喷印。
进一步地，所述卸料机构包括第一输送滚道和卸料机械手，所述第一输送滚道设置在一喷印设备后端出板区的旁侧，所述第一输送滚道的输送方向为Y向，所述卸料机械手架设在所述第一输送滚道的上方，所述卸料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由出板区至所述第一输送滚道的移送。
所述翻面机构包括第二输送滚道和翻转机构，所述第二输送滚道与所述第一输送滚道对接，所述第二输送滚道由上下两层滚轮组成，板料的输送从两层滚轮之间运行，通过对压两层滚轮将板料夹持固定，并通过所述翻转机构将整个所述第二输送滚道翻转，实现板料由正面翻转为反面。
所述上料机构包括第三输送滚道和上料机械手，所述第三输送滚道与所述第二输送滚道对接，所述第三输送滚道的输送方向为Y向，所述上料机械手架设在所述第三输送滚道的上方，所述上料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由所述第三输送滚道至另一喷印设备的进板区的移送。
进一步地，卸料机械手包括：第一滑轨、第一升降模组、第一转向臂、第一吸爪组件，所述第一滑轨水平设置，所述第一升降模组滑动设于所述第一滑轨上且能沿所述第一滑轨左右往复移动，所述第一吸爪组件通过所述第一转向臂与所述第一升降模组连接固定，所述第一升降模组驱动所述第一吸爪组件沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料。
所述翻转机构对称地设置在所述第二输送滚道的两侧，包括转轴座与驱动模组，所述转轴座固定在所述第二输送滚道的外边框上，所述驱动模组的电机通过带轮机构驱动所述转轴座并带动整个所述第二输送滚道实现翻转。
所述上料机械手包括第二滑轨、第二升降模组、第二转向臂、第二吸爪组件，所述第二滑轨水平设置，所述第二升降模组滑动设于所述第二滑轨上且能沿所述第二滑轨左右往复移动，所述第二吸爪组件通过所述第二转向臂与所述第二升降模组连接固定，所述第二升降模组驱动所述第二吸爪组件沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料。
进一步地，所述自动移载翻面机构还包括一支架，所述支架架设在喷印系统的连线中部，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设于所述支架的前后两侧面。
进一步地，所述第二滑轨与所述第一滑轨相背对称式设置在所述支架的两侧面。
进一步地，所述卸料机械手及所述上料机械手均设有吸附装置，能够将板料吸附实现抓取动作。
进一步地，所述翻面机构能够将板料翻转180°。
本发明还提供一种喷印系统，包括正面喷印设备、如上所述的自动移载翻面机构、反面喷印设备，所述卸料机构与所述正面喷印设备对接，所述上料机构与所述反面喷印设备对接。
进一步地，所述正面喷印设备与所述反面喷印设备的结构相同，均包括：进板区、喷印区、出板区、A打印工作台、B打印工作台、左Y向基台和右Y向基台，所述A打印工作台水平式滑动设置在所述左Y向基台上，所述B打印工作台水平式滑动设置在所述右Y向基台上，所述A打印工作台及B打印工作台均能进行竖直升降运动，实现两个打印工作台在设备内部进行垂直交互轮动。
进一步地，所述正面喷印设备与所述反面喷印设备加载的喷印控制系统不同，所述正面喷印设备加载的是正面图案喷印控制系统，所述反面喷印设备加载的是反面图案喷印控制系统。
采用上述方案，本发明采取前、后设置正面喷印设备和反面喷印设备，并在正、反面喷印设备中间设置自动移载翻面机构，从而高效地实现PCB板正、反面喷印作业的自动化生产；自动移载翻面机构与两台喷印设备为一体结构，整体设备相比单独增加翻板装置极大地节约了空间，而且设备之间前进后出的连线方式能很好地满足工厂生产空间的布局，制程设备运行更顺畅，有效提高了生产效率；整个翻转流程简单快捷，可实现全自动在线操作，无需人工翻板，节约人力成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明喷印系统的正面总装配图；
图2为本发明喷印系统的背面总装配图；
图3为本发明喷印系统中正面喷印设备或反面喷印设备的结构示意图；
图4为本发明喷印系统中打印台面的装配图；
图5为本发明自动移载翻面机构的装配图。
以上附图的标记如下：
1正面喷印设备、11进板区、12喷印区、13出板区、14A打印工作台、15B打印工作台、16左Y向基台、17右Y向基台，2卸料机构、21第一输送滚道、22卸料机械手、221第一滑轨、222第一升降模组、223第一转向臂、224第一吸爪组件，3翻面机构、31第二输送滚道、32翻转机构、321转轴座、322驱动模组、4上料机构、41第三输送滚道、42上料机械手、421第二滑轨、422第二升降模组、423第二转向臂、424第二吸爪组件，5反面喷印设备。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
请参阅图1至图5，本发明提供一种中间移载翻面喷印系统，包括正面喷印设备1、卸料机构2、翻面机构3、上料机构4、反面喷印设备5，人工或前端机械手将PCB板正面放入正面喷印设备1上进行正面喷印，然后卸料机构2的吸爪将正面喷印好的PCB板取下，并通过卸料机构2的滚道输送进入翻面机构3将PCB板翻转为反面，并通过翻面机构3的滚道输送进上料机构4的滚道，然后上料机构4的吸爪再将反面PCB板放入反面喷印设备5进行反面喷印。本发明采取前、后设置正面喷印设备1和反面喷印设备5，并在正、反面喷印设备中间设置自动移载翻面机构，从而实现高效地PCB板正、反面喷印作业的自动化生产。
请参阅图3与图4，正面喷印设备1采用PCB板料前进后出的生产方式，设备分为进板区11、喷印区12、出板区13，同时设备包含A打印工作台14和B打印工作台15，其中A、B两个打印工作台分别水平式滑动设置在喷印设备内部两侧的左Y向基台16和右Y向基台17上，同时A、B两个打印工作台自身还可以进行竖直升降运动，所以A、B两个打印工作台在设备内部可进行垂直交互轮动，实现A打印工作台14在设备前端的进板区11进行放料操作的同时，已经完成喷印作业并通过喷印区12运行到设备后端出板区13的B打印工作台15可进行卸料操作，高效地实现喷印设备的自动化生产。后端的反面喷印设备5与前端的正面喷印设备1为相同的设备，设备构造与功能原理完全一致，不再赘述，唯一区别在于两者加载的喷印控制系统不同，前端的正面喷印设备1加载的是正面图案喷印控制系统，后端的反面喷印设备5加载的是反面图案喷印控制系统。
请参阅图1、图2与图5，设置在中间的上述自动移载翻面机构包括：卸料机构2、翻面机构3、上料机构4，自动移载翻面机构能够使卸料-翻面-上料的动作一气呵成，实现了PCB板正反面高效在线自动化生产。其中卸料机构2包括第一输送滚道21和卸料机械手22，第一输送滚道21设置在正面喷印设备1后端出板区13的旁侧，第一输送滚道21的输送方向为Y向，能够实现PCB板由前至后的输送。卸料机械手22包括第一滑轨221、第一升降模组222、第一转向臂223、第一吸爪组件224。其中，第一滑轨221水平设置，可以在喷印系统中部架设支架6用于承载第一滑轨221。第一升降模组222滑动设于第一滑轨221上且能沿第一滑轨221左右往复移动，第一吸爪组件224通过第一转向臂223与第一升降模组222连接固定，第一升降模组222驱动第一吸爪组件224沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料。
请参阅图1、图2与图5，翻面机构3包括第二输送滚道31和翻转机构32，第二输送滚道31与第一输送滚道21对接，区别于第一输送滚道21的是：第二输送滚道31由上下两层滚轮组成，PCB板的输送从两层之间运行，通过对压两层之间的滚轮组将PCB板夹持固定，并通过翻转机构32将整个第二输送滚道31翻转180°，实现PCB板由正面翻转为反面。翻转机构32对称地设置在第二输送滚道31两侧，包括转轴座321与驱动模组322，所述转轴座321固定在第二输送滚道31的外边框上，驱动模组322的电机通过带轮机构驱动转轴座321并带动整个第二输送滚道31实现翻转。
请参阅图1、图2与图5，上料机构4包括第三输送滚道41和上料机械手42。第三输送滚道41与第二输送滚道31对接，第三输送滚道41的输送方向为Y向。上料机械手42包括第二滑轨421、第二升降模组422、第二转向臂423、第二吸爪组件424。其中，第二滑轨421与第一滑轨221相背对称式设置，也固定在横向架设的上述支架6上；第二升降模组422滑动设于第二滑轨421上且能沿第二滑轨421左右往复移动；第二吸爪组件424通过第二转向臂423与第二升降模组422连接固定，第二升降模组422驱动第二吸爪组件424沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料。
本发明提供的中间移载翻面喷印系统的工作过程如下：
步骤1、机械手将来自上游产线的未喷印的PCB板正面朝上放置在前端的正面喷印设备1的A打印工作台14上，A打印工作台14从设备的进板区11进入喷印区12进行正面图案喷印作业。
步骤2、A打印工作台14结束喷印工作后，运行到设备后端的出板区13.
步骤3、卸料机构2上的卸料机械手22下降将正面喷印完成的PCB板吸起并横向运行到第一输送滚道21上。
步骤4、第一输送滚道21将正面喷印完成的PCB板传送到第二输送滚道31上，第二输送滚道31的上下两层滚轮组对压将正面喷印完成的PCB板夹持固定，并通过翻转机构32将整个第二输送滚道31翻转180°，将PCB板由正面朝上翻转为反面朝上，然后上下两层滚轮组反向释压松开PCB板，底层滚轮将反面朝上的PCB板传送到第三输送滚道41上。
步骤5、上料机械手42下降将反面朝上的PCB吸起并横向运行到后端的反面喷印设备5中相应的A打印工作台上，A打印台面从进板区进入设备喷印区进行反面图案喷印作业。
步骤6、A打印工作台结束喷印工作后，运行到设备后端的出板区，机械手将完成了正反面喷印的PCB取走并送入下游生产工序。
步骤7、B打印工作台15重复步骤1至6，A、B打印工作台在产线上交互轮动，可实现正反PCB板的高速大批量自动化生产。
综上所述，本发明采取前、后设置正面喷印设备和反面喷印设备，并在正、反面喷印设备中间设置自动移载翻面机构，从而高效地实现PCB板正、反面喷印作业的自动化生产；自动移载翻面机构与两台喷印设备为一体结构，整体设备相比单独增加翻板装置极大地节约了空间，而且设备之间前进后出的连线方式能很好地满足工厂生产空间的布局，制程设备运行更顺畅，有效提高了生产效率；整个翻转流程简单快捷，可实现全自动在线操作，无需人工翻板，节约人力成本，提高生产效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动移载翻面机构，其特征在于，所述自动移载翻面机构设置在喷印系统连线的中部，包括：卸料机构、翻面机构及上料机构，所述卸料机构与一喷印设备对接，用于将喷印好正面的板料卸下并传输至所述翻面机构；
所述翻面机构设于所述卸料机构与所述上料机构之间，用于将所述卸料机构送来的料板实现翻转；
所述上料机构与另一喷印设备对接，用于将翻转后反面朝上的板料传输至另一喷印设备进行反面的喷印。
2.根据权利要求1所述的自动移载翻面机构，其特征在于，所述卸料机构包括第一输送滚道和卸料机械手，所述第一输送滚道设置在一喷印设备后端出板区的旁侧，所述第一输送滚道的输送方向为Y向，所述卸料机械手架设在所述第一输送滚道的上方，所述卸料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由出板区至所述第一输送滚道的移送；
所述翻面机构包括第二输送滚道和翻转机构，所述第二输送滚道与所述第一输送滚道对接，所述第二输送滚道由上下两层滚轮组成，板料的输送从两层滚轮之间运行，通过对压两层滚轮将板料夹持固定，并通过所述翻转机构将整个所述第二输送滚道翻转，实现板料由正面翻转为反面；
所述上料机构包括第三输送滚道和上料机械手，所述第三输送滚道与所述第二输送滚道对接，所述第三输送滚道的输送方向为Y向，所述上料机械手架设在所述第三输送滚道的上方，所述上料机械手能够实现抓放板料，并能够上下左右移动实现板料由所述第三输送滚道至另一喷印设备的进板区的移送。
3.根据权利要求2所述的自动移载翻面机构，其特征在于，卸料机械手包括：第一滑轨、第一升降模组、第一转向臂、第一吸爪组件，所述第一滑轨水平设置，所述第一升降模组滑动设于所述第一滑轨上且能沿所述第一滑轨左右往复移动，所述第一吸爪组件通过所述第一转向臂与所述第一升降模组连接固定，所述第一升降模组驱动所述第一吸爪组件沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料；
所述翻转机构对称地设置在所述第二输送滚道的两侧，包括转轴座与驱动模组，所述转轴座固定在所述第二输送滚道的外边框上，所述驱动模组的电机通过带轮机构驱动所述转轴座并带动整个所述第二输送滚道实现翻转；
所述上料机械手包括第二滑轨、第二升降模组、第二转向臂、第二吸爪组件，所述第二滑轨水平设置，所述第二升降模组滑动设于所述第二滑轨上且能沿所述第二滑轨左右往复移动，所述第二吸爪组件通过所述第二转向臂与所述第二升降模组连接固定，所述第二升降模组驱动所述第二吸爪组件沿水平方向移送板料以及竖直方向上下升降抓放板料。
4.根据权利要求3所述的自动移载翻面机构，其特征在于，还包括一支架，所述支架架设在喷印系统的连线中部，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设于所述支架的前后两侧面。
5.根据权利要求4所述的自动移载翻面机构，其特征在于，所述第二滑轨与所述第一滑轨相背对称式设置在所述支架的两侧面。
6.根据权利要求2所述的自动移载翻面机构，其特征在于，所述卸料机械手及所述上料机械手均设有吸附装置，能够将板料吸附实现抓取动作。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动移载翻面机构，其特征在于，所述翻面机构能够将板料翻转180°。
8.一种喷印系统，其特征在于，包括正面喷印设备、如权利要求1至7任一项所述的自动移载翻面机构、反面喷印设备，所述卸料机构与所述正面喷印设备对接，所述上料机构与所述反面喷印设备对接。
9.根据权利要求8所述的喷印系统，其特征在于，所述正面喷印设备与所述反面喷印设备的结构相同，均包括：进板区、喷印区、出板区、A打印工作台、B打印工作台、左Y向基台和右Y向基台，所述A打印工作台水平式滑动设置在所述左Y向基台上，所述B打印工作台水平式滑动设置在所述右Y向基台上，所述A打印工作台及B打印工作台均能进行竖直升降运动，实现两个打印工作台在设备内部进行垂直交互轮动。
10.根据权利要求9所述的喷印系统，其特征在于，所述正面喷印设备与所述反面喷印设备加载的喷印控制系统不同，所述正面喷印设备加载的是正面图案喷印控制系统，所述反面喷印设备加载的是反面图案喷印控制系统。
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