CN208044297U - 一种双台面ldi自动连线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双台面LDI自动连线，用于PCB板自动曝光工序，配合LDI曝光机实现正面曝光和反面曝光，包括正面曝光装置和反面曝光装置，所述正面曝光装置和反面曝光装置之间设有翻转机构，所述正面曝光装置和反面曝光装置均包括沿X轴依次设置的粘尘机构、对位输送机构、第一台面、第二台面和移位输送机构；所述正面曝光装置和反面曝光装置均包括移载吸吊机构，所述移载吸吊机构上设置有可沿X轴、Z轴移动的放板机械手和收板机械手；本实用新型实施例中，采用双机械手独立工作的特点，各自完成放板和收板工作，互不影响，与单台面机械手的双联动机械手相比，机械手能独立工作且最大限度的调整两个机械手之间的矩离，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板自动曝光连线设备技术领域，尤其涉及一种双台面LDI自动连线。
背景技术
PCB板在曝光工艺中，一般都需使用两台LDI(laser direct imaging，激光直接成像技术)机连线进行正反面曝光，市场现有的都是单台面的LDI机，与之配合使用的也就是单台面LDI自动连线。
为了提高生产效率，LDI厂商新开发出一种双台面的LDI机，但是传统的单台面LDI自动连线无法完成与双台面的LDI机自动连线，因此，有必要提供一种双台面LDI自动连线，以满足实际生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双台面LDI自动连线，提高LDI曝光机的生产效率，以解决以上技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种双台面LDI自动连线，用于PCB板自动曝光工序，配合LDI曝光机实现正面曝光和反面曝光，包括正面曝光装置和反面曝光装置，所述正面曝光装置和反面曝光装置之间设有翻转机构，所述正面曝光装置和反面曝光装置均包括沿X轴依次设置的粘尘机构、对位输送机构、第一台面、第二台面和移位输送机构；
所述正面曝光装置和反面曝光装置均包括移载吸吊机构，所述移载吸吊机构上设置有可沿X轴、Z轴移动的放板机械手和收板机械手。
可选的，所述对位输送机构为滚筒输送机。
可选的，所述移位输送机构为滚筒输送机。
可选的，所述移载吸吊机构包括固定架，所述固定架的两端分别设有放板驱动单元和收板驱动单元，所述固定架上安装有导轨，所述放板机械手和收板机械手均滑动连接于所述导轨。
可选的，所述放板机械手和收板机械手均包括连接件、中间固定件、线性滑轨、滑块和吸嘴单元；
所述连接件滑动连接于所述导轨，所述连接件还固定连接于所述中间固定件，所述中间固定件还固定连接于所述线性滑轨，所述滑块滑动连接于所述线性滑轨，所述滑块的底部固定连接于所述吸嘴单元。
可选的，所述翻转机构包括翻转电机和滚轮机构。
可选的，所述粘尘机构为胶辊静电除尘机。
与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
本实用新型实施例中，采用双机械手独立工作的特点，各自完成放板和收板工作，互不影响，与单台面机械手的双联动机械手相比，机械手能独立工作且最大限度的调整两个机械手之间的矩离，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的双台面LDI自动连线的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的双台面LDI自动连线的对位输送机构的结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的双台面LDI自动连线的移位输送机构的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的双台面LDI自动连线的移载吸吊机构的结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的双台面LDI自动连线的翻转机构的结构示意图。
图示说明：
正面曝光装置20；反面曝光装置10；翻转机构30；翻转电机31；滚轮机构32；粘尘机构40；对位输送机构50；第一台面60；第二台面70；移位输送机构80；移载吸吊机构90；固定架91；放板驱动单元92；收板驱动单元93；导轨94；放板机械手100；收板机械手110；连接件101；中间固定件102；线性滑轨103；滑块104；吸嘴单元105。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型实施例提供了一种双台面LDI自动连线，用于PCB板自动曝光工序，配合LDI曝光机实现正面曝光和反面曝光，为了实现LDI单机曝光的最大产能，把两台LDI曝光机连起来使用，一台LDI曝光机曝PCB板的正面，另一台曝PCB板的反面，中间转运通过自动连线的机械手，翻转装置，粘尘机装置等实现生产。具体的，该双台面LDI自动连线包括正面曝光装置20和反面曝光装置10，正面曝光装置20和反面曝光装置10之间设有翻转机构30。
为了方便描述，现定义正面曝光装置20和反面曝光装置10之间的连线为X轴，垂直纸面方向为Y轴，竖直方向为Z轴。
正面曝光装置20和反面曝光装置10均包括沿X轴依次设置的粘尘机构40、对位输送机构50、第一台面60、第二台面70和移位输送机构80。
正面曝光装置20和反面曝光装置10均包括移载吸吊机构90，移载吸吊机构90上设置有可沿X轴、Z轴移动的放板机械手100和收板机械手110。
本实施例提供的双台面LDI自动连线，其工作流程包括正面曝光工作流程和反面曝光工作流程。
正面曝光工作流程为，自动放板机将PCB板输送至正面曝光装置20的粘尘机构40，具体的，粘尘机构40为胶辊静电除尘机，通过胶辊粘尘和去除静电的方式除尘，待胶辊静电除尘机将PCB板正面除尘后，PCB板进入对位输送机构50，在对位输送机构50Z轴定位后由放板机械手100将PCB板抓取放至第二台面70进行LDI曝光，同时放板机械手100在将PCB板放入第二台面70后立刻返回对位机构位置，继续抓取自动放板机输送过来的PCB板至第一台面60。收板机械手110根据双台面LDI的曝光完成顺序依次将曝光完毕的PCB板抓取至移位输送机构80，PCB板在移位输送机构80Z轴进行板位偏移处理后进入翻转机构30，待翻转机构30将PCB板正反面翻转后，再通过粘尘机构40对PCB板反面除尘，此后，PCB板进入反面曝光工作流程。反面曝光工作流程只需要重复上述步骤，直至反面曝光装置10的移位输送机构80将PCB板送出，以上即为双台面LDI自动连线的工作流程。
本实施例提供的双台面LDI自动连线，采用双机械手独立工作的特点，各自完成放板和收板工作，互不影响，与单台面机械手的双联动机械手相比，机械手能独立工作最大限度的调整两个机械手之间的矩离，大大提高了生产效率。
请参阅图2至图5所示，具体的，对位输送机构50和移位输送机构80均为滚筒输送机，其主要作用是输送和定位PCB板。
进一步的，移载吸吊机构90包括固定架91，固定架91的两端分别设有放板驱动单元92和收板驱动单元93，固定架91上安装有导轨94，放板机械手100和收板机械手110均滑动连接于导轨94。放板驱动单元92可单独驱动放板机械手100抓取搬运PCB板；收板驱动单元93可单独驱动收板机械手110抓取搬运PCB板。
进一步的，放板机械手100和收板机械手110均包括连接件101、中间固定件102、线性滑轨103、滑块104和吸嘴单元105。
连接件101滑动连接于导轨94，连接件101还固定连接于中间固定件102，中间固定件102还固定连接于线性滑轨103，滑块104滑动连接于线性滑轨103，滑块104的底部固定连接于吸嘴单元105。
其中，吸嘴单元105的底部设有吸嘴，该吸嘴用于抓取PCB板。
更进一步的，翻转机构30包括翻转电机31和滚轮机构32，通过翻转电机31和滚轮机构32配合，使得PCB板能够翻转。
因此，本实施例提供的双台面LDI自动连线，与传统的单台面LDI自动连线相比，在单位时间内，增加了完成PCB板曝光的数量，极大地提高了生产效率，具有很强的实用性和很好的经济效益。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种双台面LDI自动连线，用于PCB板自动曝光工序，配合LDI曝光机实现正面曝光和反面曝光，包括正面曝光装置和反面曝光装置，所述正面曝光装置和反面曝光装置之间设有翻转机构，其特征在于：
所述正面曝光装置和反面曝光装置均包括沿X轴依次设置的粘尘机构、对位输送机构、第一台面、第二台面和移位输送机构；
所述正面曝光装置和反面曝光装置均包括移载吸吊机构，所述移载吸吊机构上设置有可沿X轴、Z轴移动的放板机械手和收板机械手。
2.根据权利要求1所述的双台面LDI自动连线，其特征在于，所述对位输送机构为滚筒输送机。
3.根据权利要求1所述的双台面LDI自动连线，其特征在于，所述移位输送机构为滚筒输送机。
4.根据权利要求1所述的双台面LDI自动连线，其特征在于，所述移载吸吊机构包括固定架，所述固定架的两端分别设有放板驱动单元和收板驱动单元，所述固定架上安装有导轨，所述放板机械手和收板机械手均滑动连接于所述导轨。
5.根据权利要求4所述的双台面LDI自动连线，其特征在于，所述放板机械手和收板机械手均包括连接件、中间固定件、线性滑轨、滑块和吸嘴单元；
所述连接件滑动连接于所述导轨，所述连接件还固定连接于所述中间固定件，所述中间固定件还固定连接于所述线性滑轨，所述滑块滑动连接于所述线性滑轨，所述滑块的底部固定连接于所述吸嘴单元。
6.根据权利要求1所述的双台面LDI自动连线，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机和滚轮机构。
7.根据权利要求1所述的双台面LDI自动连线，其特征在于，所述粘尘机构为胶辊静电除尘机。
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