CN219446502U - 一种喷墨打印机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷墨打印机构，包括：第一移载台，沿X轴向延伸设置；载料台，由所述第一移载台带动沿X轴向移动，所述载料台上设置有传输线体；顶升定位装置，设置在所述载料台上，包括：设置在所述传输线体下方的顶升驱动源、由顶升驱动源带动沿Z轴向移动的顶升板、以及设置在所述传输线体上方与所述顶升板对应的定位板；第二移载台，设置在所述第一移载台的上方，沿Y轴向延伸设置；升降载台，由所述第二移载台带动沿Y轴向移动；喷墨装置，由所述升降载台带动沿Z轴向移动，所述喷墨装置的喷墨口朝向所述载料台。本实用新型的喷墨打印机构，在喷墨打印前实现喷墨打印的精确对位，在喷墨打印的过程中，保证喷墨打印的稳定性。

Description

一种喷墨打印机构

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印设备技术领域，尤其是指一种喷墨打印机构。

背景技术

喷墨打印是一种将细小的黑色或彩色墨滴喷射到物料上的打印方式，喷墨打印通过将墨滴喷射到物料上来重新创建数字图像，喷墨打印能够用于从标牌、纺织品、陶瓷和3D打印到生物医学应用和导电电路的各种工业应用中，因此，为适用于各种工业应用场景，需要设计出不同的喷墨打印机构。

在实际应用中，一些生物医学应用和导电电路中喷墨打印需要具备较高的精度，既保证喷墨打印位置的准确性，同时，也要保证喷墨打印时的稳定性，因此，就需要采用一种能够精确对位、并且具有高稳定性能的喷墨打印机构来完成喷墨打印。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中喷墨打印精度不足、稳定性差的问题，提供一种喷墨打印机构，能够在喷墨打印前实现喷墨打印的精确对位，并且，在喷墨打印的过程中，保证喷墨打印的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喷墨打印机构，包括：

第一移载台，沿X轴向延伸设置；

载料台，至少部分与所述第一移载台连接，并由所述第一移载台带动沿X轴向移动，所述载料台上设置有传输线体；

顶升定位装置，设置在所述载料台中，包括：设置在所述传输线体下方的顶升驱动源、由顶升驱动源带动沿Z轴向移动的顶升板、以及设置在所述传输线体上方与所述顶升板对应的定位板；

第二移载台，设置在所述第一移载台的上方，沿Y轴向延伸设置；

升降载台，至少部分与所述第二移载台连接，并由所述第二移载台带动沿Y轴向移动；

喷墨装置，至少部分与所述升降载台连接，并由所述升降载台带动沿Z轴向移动，所述喷墨装置的喷墨口朝向所述载料台。

在本实用新型的一个实施例中，所述传输线体包括两条平行设置的传输带，两条所述传输带之间留有间隙，所述顶升定位装置设置在所述间隙中。

在本实用新型的一个实施例中，所述载料台上还设置有物料检测传感器，所述物料检测传感器设置在传输线体的上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述载料台上还设置有物料限位条，所述物料限位条设置在所述传输线体的两侧，在两条所述物料限位条之间形成物料通道。

在本实用新型的一个实施例中，所述载料台上还设置有止挡机构，所述止挡机构包括止挡驱动源和止挡块，所述止挡机构设置在所述传输线体的传输路径上，所述止挡驱动源带动所述止挡块阻挡或避让所述物料在传输路径上运输。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位板上设置有突出的定位销。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二移载台设置在龙门架上，所述龙门架架设在所述第一移载台的上方，所述载料台在所述第一移载台上移动时从所述龙门架的下方穿过。

在本实用新型的一个实施例中，所述龙门架上还设置有UV固化组件，所述UV固化组件包括朝向所述载料台的UV光源和风机。

在本实用新型的一个实施例中，还包括刮墨组件，所述刮墨组件设置在所述第二移载台的下方，所述第二移载台带动所述喷墨装置的喷墨口移动到所述刮墨组件中。

在本实用新型的一个实施例中，所述刮墨组件包括：刮墨刀、吸墨盒、废液收集盒和废液瓶，所述刮墨刀和所述吸墨盒均设置在所述废液收集盒中，所述废液瓶与所述废液收集盒连通设置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的喷墨打印机构，设置第一移载台、第二移载台和升降载台分别带动载料台与喷墨装置的相对移动，通过第一移载台带动载料台沿X轴向水平移动，通过第二移载台和升降载台带动喷墨装置沿Y轴向水平移动和沿Z轴向竖直移动，从而实现了载料台与喷墨装置空间上的三轴移动，能够精确调节载料台与喷墨装置的相对位置，确保喷墨位置的准确性；

并且，在载料台上还设置有顶升定位装置，通过顶升定位装置将物料固定在载料台上，一方面能够辅助第一移载台实现物料沿X轴向上的定位，防止在第一移载台带动载料台移动的过程中，物料相对于载料台移动，另一方面，通过顶升定位装置对物料夹持定位，也能保证在喷墨的过程中，物料位置的稳定性，保证物料不会在喷墨装置喷墨的冲击力下移动。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的喷墨打印机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型的顶升定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型的载料台的结构示意图；

图4是本实用新型的UV固化组件的结构示意图；

图5是本实用新型的刮墨组件的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、载料台；11、框体结构；12、传输线体；13、物料限位条；14、止挡机构；15、物料检测传感器；2、喷墨装置；3、第一移载台；4、第二移载台；5、升降载台；6、顶升定位装置；61、顶升驱动源；62、顶升板；621、定位销；63、定位板；7、龙门架；8、UV固化组件；81、UV光源；82、风机；9、刮墨组件；91、刮墨刀；92、吸墨盒；93、废液收集盒；94、废液瓶。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型公开了一种喷墨打印机构，包括：载料台1和喷墨装置2，所述载料台1用于承载和运输物料，所述喷墨装置2设置在所述载料台1的上方实现对载料台1上物料的喷墨处理，如前所述，本实施例的喷墨打印机构意在提高现有技术中喷墨打印位置的准确性及稳定性，为此，就需要在喷墨打印前能够调节物料和喷墨装置2的相对位置，从而调节喷墨打印的位置，并且，在喷墨打印的过程中，能够保证物料的稳定，防止喷墨过程中物料因喷墨装置2的喷墨冲击力而晃动。

为了实现物料和喷墨装置2相对位置的调节移动，本实施例的喷墨打印机构还包括第一移载台3、第二移载台4和升降载台5，其中，所述第一移载台3、第二移载台4为水平移载台，所述升降载台5为竖直移载台，所述第一移载台3、第二移载台4相互垂直设置在不同的高度面上，所述第一移载台3沿X轴向延伸设置，所述第二移载台4设置在所述第一移载台3的上方，沿Y轴向延伸设置，所述载料台1至少部分与所述第一移载台3连接，并由所述第一移载台3带动沿X轴向移动，所述升降载台5至少部分与所述第二移载台4连接，并由所述第二移载台4带动沿Y轴向移动，所述喷墨装置2至少部分与所述升降载台5连接，并由所述升降载台5带动沿Z轴向移动，设置所述喷墨装置2的喷墨口朝向所述载料台1，通过第一移载台3、第二移载台4和升降载台5分别带动载料台1与喷墨装置2在空间三轴上相对移动，能够精确调节载料台1与喷墨装置2的相对位置，确保喷墨位置的准确性；

具体地，所述第一移载台3、第二移载台4和升降载台5可以采用气缸驱动的移载方式、也可以采用直线电机模组驱动的移载方式，还可以采用丝杠传动的移载方式，只要能够实现直线移载运动即可。

为了实现对物料的固定，本实施例的喷墨打印机构还包括顶升定位装置6，所述顶升定位装置6设置在所述载料台1中，所述顶升定位装置6在载料台1中独立运动，通过顶升定位装置6能够将物料固定在载料台1上，一方面能够辅助第一移载台3实现物料沿X轴向上的定位，防止在第一移载台3带动载料台1移动的过程中，物料相对于载料台1移动，另一方面，通过顶升定位装置6对物料夹持定位，也能保证在喷墨的过程中，物料位置的稳定性，保证物料不会在喷墨装置2喷墨的冲击力下移动。

具体地，本实施例的喷墨打印机构的动作流程为：

首先，将物料放置在所述载料台1中，通过载料台1上的顶升定位装置6实现对物料的夹持定位；其次，通过第一移载台3带动所述载料台1移动，通过、第二移载台4和升降载台5带动喷墨装置2移动，使所述喷墨装置2精确移动到喷墨位置；再者，通过所述喷墨装置2完成对物料的喷墨打印；最后，第二移载台4和升降载台5带动喷墨装置2复位，第一移载台3带动所述载料台1移出，将所述物料从所述载料台1中移出。

参照图2所示，本实施例所述的载料台1包括与所述第一移载台3连接的框体结构11，在所述框体结构11中设置有用于支撑和运输物料的传输线体12，所述顶升定位装置6包括：设置在所述传输线体12下方的顶升驱动源61、由顶升驱动源61带动沿Z轴向移动的顶升板62、以及设置在所述传输线体12上方与所述顶升板62对应的定位板63，物料在所述传输线体12上运输的过程中，为了不影响物料的运输，首先，所述顶升驱动源61带动所述顶升板62处于低位，此时顶升板62的高度低于所述传输线体12，通过所述传输线体12将所述物料运送到顶升板62的上方，然后，所述传输线体12停止工作，顶升驱动源61带动所述顶升板62向所述物料的方向移动，所述顶升板62抵接物料将所述物料从所述传输线体12中抬起，并使所述物料抵接在所述定位板63上，通过顶升板62和定位板63对物料进行夹持固定，从而实现对物料的定位，在定位完成后，就可以通过第一移载台3、第二移载台4和升降载台5分别带动载料台1与喷墨装置2在空间三轴上相对移动，精确调节载料台1与喷墨装置2的相对位置。

具体地，在本实施例的所述顶升板62上还设置有定位销621，将所述物料放置在料盘载具中传输，所述料盘载具上设置有与所述定位销621匹配的定位孔，在顶升板62将料盘载具顶起的时候，定位销621插入到定位孔中，通过销孔配合能够修正料盘载具的位置；具体地，在所述顶升板62上设置有两个定位销621，两个定位销621设置在顶升板62的对角处，当两个所述定位销621都插入到定位孔中时，能够确定顶升板62与料盘载具唯一的位置关系。

综上所述，为了能够使所述顶升板62准确的将物料抬起，并且将所述定位销621插入到定位孔中，所述物料在所述传输线体12上的传送位置十分重要，只有承载物料的料盘载具停在销孔配合的范围内，才能实现上述配合，为此，本实施例中，对所述传输线体12传输物料的传送位置、所述物料相对于所述传输线体12的角度、以及所述传输线体12上是否有物料都做了一定的限制。

参照图3所示，在本实施例中，所述传输线体12包括两条平行设置的传输带，两条所述传输带由同一驱动源带动同步转动，两条所述传输带之间留有间隙，所述顶升定位装置6设置在所述间隙中，所述物料放置在所述料盘载具中，料盘载具的两端分别架设在两条所述传输带上，通过所述传输带与料盘载具之间的摩擦力带动所述料盘载具沿所述传输带的传送方向输送。

具体地，为了限制所述物料在所述传输线体12上的相对角度，就需要对所述料盘载具的入料位置进行限制，在本实施例中，设置所述料盘载具的宽度与两条所述传输带形成的承载面的宽度相同，即，在将所述料盘载具放置到所述传输带上时，通过两条所述传输带对料盘载具支撑的同时，两条所述传输带的外侧边与所述料盘载具的侧边是对齐的，在所述载料台1上还设置有物料限位条13，所述物料限位条13设置在所述传输线体12的两侧，即，两条所述传输带外侧边的两侧，在两条所述物料限位条13之间形成物料通道，当所述料盘载具倾斜进入到所述物料通道时，通过两条物料限位条13抵接调整料盘载具的角度，使所述料盘载具能够在两条所述物料限位条13之间限位运输。

具体地，为了限定所述物料在所述传输线体12上的传送位置，在本实施例的载料台1上还设置有止挡机构14，所述止挡机构14包括止挡驱动源和止挡块，所述止挡机构14设置在所述传输线体12的传输路径上，所述止挡驱动源带动所述止挡块阻挡或避让所述物料在传输路径上运输，在上料的时候，即在对物料喷墨打印前，所述止挡驱动源带动所述止挡块阻挡在所述物料的传输路径上，所述止挡块与所述料盘载具接触，并止挡所述料盘载具在所述传输线体12上传输，在下料的时候，即在对物料喷墨打印完成后，所述止挡驱动源带动所述止挡块避让所述物料的传输路径，所述料盘载具能够继续在所述传输线体12上传送。

具体地，只有检测到所述物料传送到位后，所述传输线体12才会停止传送、所述顶升定位装置6才会对料盘载具进行夹持定位，为了检测所述传输线体12上是否有物料，在本实施例的载料台1上还设置有物料检测传感器15，所述物料检测传感器15设置在传输线体12的上，所述物料检测传感器15包括红外发射器和红外接收器，当物料没有传输到位时，所述红外发射器和红外接收器之间没有遮挡，所述红外接收器能够接收到所述红外发射器发出的红外信号，当物料传输到位时，所述物料能够遮挡所述红外发射器和红外接收器之间的红外信号，所述红外接收器不能够接收到所述红外发射器发出的红外信号。

具体地，在本实施例中，为了使所述第二移载台4设置的位置高于所述第一移载台3及设置在所述第一移载台3上的载料台1，参照图1所示，在本实施例中，还设置有龙门架7，所述龙门架7架设在所述第一移载台3的上方，所述载料台1在所述第一移载台3上移动时从所述龙门架7的下方穿过，将所述第二移载台4设置在龙门架7上。

在对物料喷墨打印处理后，一方面需要对喷墨装置2的喷墨头进行清洁处理，确保喷墨头上没有残余的墨汁，另一方面，还需要对喷墨后的物料进行处理，使喷墨打印的图案能够快速固化成型。

在本实施例中，为了解决喷墨打印的固化问题，所述喷墨打印机构还包括了UV固化组件8，所述UV固化组件8设置在所述龙门架7上，所述UV固化组件8沿所述第一移载台3的传输路径设置在所述喷墨装置2的后方，所述物料在所述第一移载台3的带动下依次经过所述喷墨装置2和所述UV固化组件8；

参照图4所示，所述UV固化组件8包括朝向所述载料台1的UV光源81和风机82，通过UV光源81照射及风机82的风干实现喷墨打印的快速固化。

在本实施例中，在喷墨打印完成后，为了对喷墨头进行清洁，所述喷墨打印机构还包括刮墨组件9，所述刮墨组件9设置在所述第二移载台4的下方，所述第二移载台4带动所述喷墨装置2的喷墨口移动到所述刮墨组件9中，通过所述刮墨组件9实现对喷墨口的清洁；

参照图5所示，所述刮墨组件9包括：刮墨刀91、吸墨盒92、废液收集盒93和废液瓶94，所述刮墨刀91和所述吸墨盒92均设置在所述废液收集盒93中，在本实施例中设置了两种刮墨方式，即采用刮墨刀91将喷墨口外部的墨汁刮除，再将喷墨口插入到吸墨盒92中，吸取喷墨口内部的墨汁，从而实现对喷墨口的全面清除，清除后的墨汁通过所述废液收集盒93收集后流道所述废液瓶94中。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种喷墨打印机构，其特征在于，包括：

第一移载台，沿X轴向延伸设置；

载料台，至少部分与所述第一移载台连接，并由所述第一移载台带动沿X轴向移动，所述载料台上设置有传输线体；

顶升定位装置，设置在所述载料台中，包括：设置在所述传输线体下方的顶升驱动源、由顶升驱动源带动沿Z轴向移动的顶升板、以及设置在所述传输线体上方与所述顶升板对应的定位板；

第二移载台，设置在所述第一移载台的上方，沿Y轴向延伸设置；

升降载台，至少部分与所述第二移载台连接，并由所述第二移载台带动沿Y轴向移动；

喷墨装置，至少部分与所述升降载台连接，并由所述升降载台带动沿Z轴向移动，所述喷墨装置的喷墨口朝向所述载料台。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机构，其特征在于：所述传输线体包括两条平行设置的传输带，两条所述传输带之间留有间隙，所述顶升定位装置设置在所述间隙中。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印机构，其特征在于：所述载料台上还设置有物料检测传感器，所述物料检测传感器设置在传输线体的上方。

4.根据权利要求1所述的喷墨打印机构，其特征在于：所述载料台上还设置有物料限位条，所述物料限位条设置在所述传输线体的两侧，在两条所述物料限位条之间形成物料通道。

5.根据权利要求1所述的喷墨打印机构，其特征在于：所述载料台上还设置有止挡机构，所述止挡机构包括止挡驱动源和止挡块，所述止挡机构设置在所述传输线体的传输路径上，所述止挡驱动源带动所述止挡块阻挡或避让物料在传输路径上运输。

6.根据权利要求1所述的喷墨打印机构，其特征在于：所述定位板上设置有突出的定位销。

7.根据权利要求1所述的喷墨打印机构，其特征在于：所述第二移载台设置在龙门架上，所述龙门架架设在所述第一移载台的上方，所述载料台在所述第一移载台上移动时从所述龙门架的下方穿过。

8.根据权利要求7所述的喷墨打印机构，其特征在于：所述龙门架上还设置有UV固化组件，所述UV固化组件包括朝向所述载料台的UV光源和风机。

9.根据权利要求1所述的喷墨打印机构，其特征在于：还包括刮墨组件，所述刮墨组件设置在所述第二移载台的下方，所述第二移载台带动所述喷墨装置的喷墨口移动到所述刮墨组件中。

10.根据权利要求9所述的喷墨打印机构，其特征在于：所述刮墨组件包括：刮墨刀、吸墨盒、废液收集盒和废液瓶，所述刮墨刀和所述吸墨盒均设置在所述废液收集盒中，所述废液瓶与所述废液收集盒连通设置。