CN216265085U - 倒角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种倒角设备，所述倒角设备包括机架；进料组件，所述进料组件包括输送皮带，所述输送皮带连接所述机架，工件由所述输送皮带进行输送；出料组件，所述出料组件包括辊筒，所述辊筒连接所述机架，并位于所述输送皮带于运输方向上的下游，所述工件由所述辊筒进行输送；以及倒角组件，所述倒角组件连接所述机架，并对所述进料组件或所述出料组件上的工件进行倒角。本实用新型技术方案的倒角设备不仅成本低，且调试简单、加工精度高。

Description

倒角设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种倒角设备。

背景技术

用于对玻璃进行倒角的倒角设备分为进料部分、倒角部分和出料部分，进料部分用于将工件运送至倒角设备内，使倒角部分能够对工件进行加工，出料部分用于将工件运送至倒角设备外，使工件移动至下一工位。

通常情况下倒角设备的进料部分、倒角部分和出料部分具有单独的支架，组合起来进行使用，不仅会增加设备的成本，还会增加设备的调试难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种倒角设备，该倒角设备不仅成本低，且调试简单、加工精度高。

本实用新型提出的倒角设备，所述倒角设备包括：

机架；

进料组件，所述进料组件包括输送皮带，所述输送皮带连接所述机架，工件由所述输送皮带进行输送；

出料组件，所述出料组件包括辊筒，所述辊筒连接所述机架，并位于所述输送皮带于运输方向上的下游，所述工件由所述辊筒进行输送；以及

倒角组件，所述倒角组件连接所述机架，并对所述进料组件或所述出料组件上的工件进行倒角。

可选地，所述进料组件还包括检测件，所述检测件电性连接所述输送皮带，所述检测件检测所述工件的位置，并控制所述输送皮带运动或停止。

可选地，所述进料组件包括并列设置的多个输送皮带，所述进料组件还包括顶升件，所述顶升件活动连接所述机架，所述顶升件可相对所述机架上升，并穿过相邻两输送皮带，将所述输送皮带上的工件进行顶升。

可选地，所述出料组件的辊筒的高度高于所述进料组件的输送皮带的高度，所述顶升件可相对机架沿运输方向运动，将所述工件运输至所述辊筒。

可选地，所述倒角组件包括多个打磨头，所述打磨头活动连接所述机架，多个所述打磨头均能对所述进料组件或所述出料组件上的工件进行倒角。

可选地，所述倒角设备还包括视觉定位组件，所述视觉定位组件活动连接所述机架，并能对所述工件的加工部进行拍摄。

可选地，所述视觉定位组件包括多个视觉定位件，每个所述视觉定位件连接一所述打磨头，所述打磨头对相连接的视觉定位件所拍摄的加工部进行倒角。

可选地，所述出料组件包括并排设置的多个辊筒，所述出料组件还包括承载件，所述承载件位于相邻两所述辊筒之间；

所述倒角设备还包括压料组件，所述压料组件活动连接所述机架，并能朝向靠近所述承载件方向运动，将所述工件抵持于所述承载件。

可选地，所述承载件为多个，所述压料组件包括多个压料件，每个所述压料件均活动连接所述机架，并能朝向靠近所述一承载件方向运动，夹持所述工件的加工部；每个所述打磨头对应一组压料件和承载件所夹持的部位的加工部进行倒角。

可选地，所述辊筒包括硬质筒体和柔性外皮，所述硬质筒体转动连接所述机架，所述柔性外皮包覆于所述硬质筒体的外侧。

本实用新型技术方案上述实施例中，工件由进料组件上的输送皮带运送至倒角设备内，并由出料组件上的辊筒运送至倒角设备的下游。倒角组件可以对位于进料组件上的工件进行倒角，也可以对位于出料组件上的工件进行倒角。进料组件的输送皮带和出料组件的辊筒共用一机架，使得输送皮带和辊筒的安装基础一致，无需调整基准位置，仅需适应性的对输送皮带和辊轮进行安装和调试，节省了安装时间和制造成本，且进料组件和出料组件的相对位置更加准确，使得倒角设备的加工精度高。

该进料组件包括输送皮带，通过输送皮带将工件输送进倒角设备内，该输送皮带不仅成本较低，且不会对工件造成磨损，输送皮带的输送速度可调节性好，提速过程快，能够提高该倒角设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型倒角设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中进料组件的局部结构示意图；

图3为倒角设备的局部示意图；

图4为倒角设备中倒角组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	倒角设备	313	柔性外皮
10	进料组件	33	承载件
				11	输送皮带	50	倒角组件
13	检测件	51	打磨头
				15	顶升件	53	视觉定位件
30	出料组件	60	压料件
				31	辊筒	70	机架
311	硬质筒体

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1、图2和图3，本实用新型提供一种倒角设备100，该倒角设备 100包括机架70、进料组件10、出料组件30和倒角组件50。进料组件10包括输送皮带11，输送皮带11连接机架70；出料组件30包括辊筒31，辊筒 31连接机架70，并位于输送皮带11于运输方向上的下游。倒角组件50连接机架70，并对输送皮带11或辊筒31上的工件进行倒角。

上述实施例中，工件由进料组件10上的输送皮带11运送至倒角设备100 内，并由出料组件30上的辊筒31运送至倒角设备100的下游。倒角组件50 可以对位于进料组件10上的工件进行倒角，也可以对位于出料组件30上的工件进行倒角。进料组件10的输送皮带11和出料组件30的辊筒31共用一机架70，使得输送皮带11和辊筒31的安装基础一致，无需调整基准位置，仅需适应性的对输送皮带11和辊筒31进行安装和调试，节省了安装时间和制造成本，且进料组件10和出料组件30的相对位置更加准确，使得倒角设备100的加工精度高。

工件上设有加工部，倒角组件50可以对加工部进行倒角，该加工部上可以设置有加工孔，倒角组件50对加工孔的孔壁进行倒角。相应地，该倒角设备100的上游设备可以为打孔设备，该打孔设备对工件上的加工部进行打孔，形成加工孔，开设有加工孔的玻璃由进料组件10输送至倒角设备100内，该进料组件10包括输送皮带11，通过输送皮带11将工件输送进倒角设备100 内，该输送皮带11不仅成本较低，且不会对工件造成磨损，输送皮带11的输送速度可调节性好，提速过程快，能够提高该倒角设备100的工作效率。

参见图2，上述进料组件10还包括检测件13，检测件13电性连接输送皮带11，检测件13检测工件的位置，并控制输送皮带11运动或停止。

进料组件10具体可以包括进料驱动件、进料主动轮以及进料从动轮，进料驱动件连接进料主动轮，并能驱动进料主动轮旋转，输送皮带11套设于进料主动轮和进料从动轮，并处于绷紧状态。在进料主动轮的带动下，输送皮带11可以沿着运输方向对工件进行运输。

该倒角设备100默认包括由控制器，上述检测件13与进料驱动件均电性连接控制器，当检测件13检测到工件移动到指定位置时，控制器控制进料驱动件停止工作，也即，控制输送皮带11停止输送，使工件静止在指定位置，倒角组件50可以对位于指定位置的工件进行倒角加工。

可以理解地，上述出料组件30也可以包括检测件13，检测件13电性连接辊筒31，检测件13检测工件的位置，并控制辊筒31运动或停止。

进一步参见图2，上述实施例中，进料组件10包括并列设置的多个输送皮带11，进料组件10还可以包括顶升件15，顶升件15活动连接机架70，顶升件15可相对机架70上升，并穿过相邻两输送皮带11，将输送皮带11上的工件进行顶升。

上述多个输送皮带11与工件的接触面积更大，能够对尺寸较大的工件进行运输，保证工件在运输过程中的平稳性。

该顶升件15能够相对机架70进行上升，对输送皮带11上的工件进行顶升，以将工件在高度方向上进行抬高，便于将工件运输至下一工位。

上述实施例中，出料组件30的辊筒31的高度可以高于进料组件10的输送皮带11的高度，也即，在对输送皮带11和辊筒31进行初始安装时，无需将两者的上表面调至完全位于同一高度，降低了安装精度的要求。另外，当工件较薄时，工件在离开上游运输结构至到达下游运输结构的过程中，工件上先离开上游运输结构的边缘可能会由于工件本身的柔韧性和重力的作用而出现高度降低的情况，该顶升件15能够将工件抬起，保证工件在移动至下游运输结构过程中，工件的各个部位始终能够不低于下游运输结构的高度，保证工件运输过程的可靠性。

以上描述中的上游运输结构可以为倒角设备100中的输送皮带11，下游运输结构可以为倒角设备100中的辊筒31。上述顶升件15可相对机架70沿运输方向运动，将工件运输至辊筒31。

具体地，顶升件15可以通过升降气缸连接机架70，输送皮带11将工件运输到顶升件15的上方，当需要对工件进行顶升时，升降气缸带动顶升件15 相对机架70上升，顶升件15穿过相邻两输送皮带11，将工件顶升至指定高度。该升降件可以包括固定部和活动部，固定部连接升降气缸，活动部可滑动地连接固定部，并能将工件沿着运输方向进行运输，将工件由进料组件10 运输至出料组件30上。

上述活动部可以为滑块也可以为滚轮等结构实现。

参见图4，上述实施例中，倒角组件50包括多个打磨头51，打磨头51 活动连接机架70，多个打磨头51均能对进料组件10或出料组件30上的工件进行倒角。多个打磨头51能够同时对工件上的多个部位进行加工，提高该倒角设备100的工作效率。

该倒角设备100还可以包括视觉定位组件，视觉定位组件活动连接机架 70，并能对工件的加工部进行拍摄。该视觉定位组件能够对加工部进行拍摄，并能根据拍摄到的图像判断加工部上的加工孔的具体位置，视觉定位组件可以将加工孔的位置信息发送至控制器，控制器根据加工孔的位置信息控制打磨头51对加工孔的孔壁进行打磨。

机架70包括本体部和连接于本体部的龙门架，龙门架上设有直线导轨，多个打磨头51均滑动连接于该直线导轨。具体地，多个打磨头51与直线导轨的滑动连接可以通过多动子直线电机实现，每个打磨头51均连接一动子，该多动子直线电机可以根据打磨头51的数量适应性的设置动子的数量。在图 4所示的实施例中，打磨头51的数量为3个，动子的数量也为3个；可以理解地，当打磨头51的数量更多或更少时，动子的数量可以设置为更多个或更少个。该多动子直线电机的使用不仅使得倒角设备100整体自动化程度高、加工效率高，且使设备整体结构更加紧凑、体积小巧。

视觉定位组件可以包括多个视觉定位件53，每个视觉定位件53连接一打磨头51，打磨头51对相连接的视觉定位件53所拍摄的加工部进行倒角。

该结构下，每个打磨头51配合一视觉定位件53使用，该视觉定位件53 可以包括高精度CCD面阵工业相机，还可以包括高亮蓝色同轴光源，以兼容超白压延玻璃、浮法(超白、普白)玻璃等不同产品，具有成像清晰的效果。

上述每个视觉定位件53可以配合一打磨头51连接多动子直线电机的一动子上，动子在运动过程中，带动相配合的一视觉定位件53和一打磨头51 同步运动。每个视觉定位件53和打磨头51还设置有单独的移动机构，可控制视觉定位件53或打磨头51相对动子单独运动，实现各自的精细调节。

参见图4，可以定义X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相互垂直，上述工件的运输方向即为X轴方向，也即，进料组件10和出料组件30均能沿X轴方向对工件进行运输。每个视觉定位件53和打磨头51均能在Y轴和Z轴方向相对机架70运动。为了进一步满足加工的准确性，视觉定位件53和打磨头51还可以沿X轴方向运动。上述视觉定位件53和打磨头51沿X轴、Y轴和Z轴的运动均利用高柔、耐磨工业级电缆并配置静音型、低振动型坦克链实现，能够保证该倒角设备100在高温、高湿等恶劣环境中长期、高效且稳定的运行。

上述出料组件30包括并排设置的多个辊筒31，出料组件30还包括承载件33，承载件33位于相邻两辊筒31之间；

倒角设备100还包括压料组件，压料组件活动连接机架70，并能朝向靠近承载件33方向运动，将工件抵持于承载件33。

该结构下，当工件运输到指定位置时，控制进料组件10或出料组件30 停止运动，压料组件相对机架70运动，并逐渐靠近承载件33，将工件夹持于压料组件与承载件33之间，保证工件在加工过程中位置不会发生偏移。

该压料组件上可以设置有加工腔，加工腔与工件上的加工部相对应，打磨头51于加工腔内对工件进行倒角。承载件33还可以开设有排水通道，排水通道对应加工部，也即，加工腔、加工部上的加工孔和排水通道三者依次连通，加工孔的外轮廓尺寸小于加工腔的外轮廓尺寸，且小于排水通道的开口的外轮廓尺寸。打磨头51在对加工部进行倒角过程中，可以朝向加工腔内部进行冲水，以将加工产生的粉尘等污染物与水流一起经排水通道排出，保证加工环境的洁净程度。压力组件上可以用设有出水口，该出水口可以开设于加工腔的腔壁，以保证水流朝向加工腔内部出水，水流不易外溢。

上述承载件33可以为多个，压料组件可以包括多个压料件60，每个压料件60均活动连接机架70，并能朝向靠近一承载件33方向运动，夹持工件的加工部；每个打磨头51对应一组压料件60和承载件33夹持的加工部进行倒角。

每组压料件60和承载件33均可以对工件上的一加工部进行夹持，每个打磨头51可以对应一加工部进行倒角，保证倒角设备100的加工效率高。多个打磨头51可以选择性的进行工作，相应地，每组压料件60和承载件33也可以选择性的进行工作，以使该倒角设备100的操作更加灵活。

参见图3，上述辊筒31包括硬质筒体311和柔性外皮313，硬质筒体311 转动连接机架70，柔性外皮313包覆于硬质筒体311的外侧。硬质筒体311 能够保证辊筒31具有良好的支撑效果，保证出料组件30对工件输送的有效性，柔性外皮313套设于硬质筒体311的外侧，工件与柔性外皮313相接触，该柔性外皮313的柔性能够保证工件不被划伤，保证工件表面的质量。

该倒角设备100还包括操作台，操作台与机架70为分体式设置，有效降低了有水设备对操作台影响，保证了工控电路的安全性能，且减小了噪音对操作人员的影响。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种倒角设备，其特征在于，所述倒角设备包括：

机架；

进料组件，所述进料组件包括输送皮带，所述输送皮带连接所述机架，工件由所述输送皮带进行输送；

出料组件，所述出料组件包括辊筒，所述辊筒连接所述机架，并位于所述输送皮带于运输方向上的下游，所述工件由所述辊筒进行输送；以及

倒角组件，所述倒角组件连接所述机架，并对所述进料组件或所述出料组件上的工件进行倒角。

2.如权利要求1所述的倒角设备，其特征在于，所述进料组件还包括检测件，所述检测件电性连接所述输送皮带，所述检测件检测所述工件的位置，并控制所述输送皮带运动或停止。

3.如权利要求1所述的倒角设备，其特征在于，所述进料组件包括并列设置的多个输送皮带，所述进料组件还包括顶升件，所述顶升件活动连接所述机架，所述顶升件可相对所述机架上升，并穿过相邻两输送皮带，将所述输送皮带上的工件进行顶升。

4.如权利要求3所述的倒角设备，其特征在于，所述出料组件的辊筒的高度高于所述进料组件的输送皮带的高度，所述顶升件可相对机架沿运输方向运动，将所述工件运输至所述辊筒。

5.如权利要求1至4中任一项所述的倒角设备，其特征在于，所述倒角组件包括多个打磨头，所述打磨头活动连接所述机架，多个所述打磨头均能对所述进料组件或所述出料组件上的工件进行倒角。

6.如权利要求5所述的倒角设备，其特征在于，所述倒角设备还包括视觉定位组件，所述视觉定位组件活动连接所述机架，并能对所述工件的加工部进行拍摄。

7.如权利要求6所述的倒角设备，其特征在于，所述视觉定位组件包括多个视觉定位件，每个所述视觉定位件连接一所述打磨头，所述打磨头对相连接的视觉定位件所拍摄的加工部进行倒角。

8.如权利要求7所述的倒角设备，其特征在于，所述出料组件包括并排设置的多个辊筒，所述出料组件还包括承载件，所述承载件位于相邻两所述辊筒之间；

所述倒角设备还包括压料组件，所述压料组件活动连接所述机架，并能朝向靠近所述承载件方向运动，将所述工件抵持于所述承载件。

9.如权利要求8所述的倒角设备，其特征在于，所述承载件为多个，所述压料组件包括多个压料件，每个所述压料件均活动连接所述机架，并能朝向靠近所述一承载件方向运动，夹持所述工件的加工部；每个所述打磨头对应一组压料件和承载件所夹持的部位的加工部进行倒角。

10.如权利要求1所述的倒角设备，其特征在于，所述辊筒包括硬质筒体和柔性外皮，所述硬质筒体转动连接所述机架，所述柔性外皮包覆于所述硬质筒体的外侧。

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