CN103659514A - 薄板状工件磨削装置及薄板状构件的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供能抑制装置整体的成本升高且维修比较容易的薄板状工件磨削装置。本发明的薄板状工件磨削装置具备：搬运单元，其具有沿一方向行驶且对工件进行搬运的行驶体；磨削单元，其沿上述一方向配设多台，且分别具有从行驶体接收工件并进行保持的加工台和对该加工台所保持的工件进行磨削的磨削机，搬运单元具有安装于行驶体且对由加工台保持的工件进行拍摄的相机，多个磨削单元分别具有沿与上述一方向交叉的方向配设的加工台引导机构及对上述行驶体的位置进行检测的直线检测元件，所述加工台引导机构用于使加工台从工件的交接位置移动至工件的磨削位置。

Description

薄板状工件磨削装置及薄板状构件的制造方法

技术领域

本发明涉及薄板状工件磨削装置及薄板状构件的制造方法。

背景技术

作为薄板状物加工装置，公知有对例如大致方形的薄板状工件的端面进行磨削的磨削装置，该磨削装置用于对例如在便携式电话等的便携式终端中使用的薄板玻璃的端面进行磨削。在该便携式终端的监视器中多使用薄板玻璃板。这样的薄板玻璃通常从大型的玻璃板上以大体的工件形状切出，利用磨削装置对该切出的玻璃板的端面正确地进行磨削而形成为规定形状。特别是，在进行该磨削的同时也进行倒角加工，从而也防止了薄板玻璃的端面的缺欠。

而且，近年来，在例如便携式电话等的便携式终端中，将便携式终端的整个一面或一面上的大部分构成为显示画面的情况增加。这种情况下，画面被触屏化的情况增多，将整个一面用薄板玻璃覆盖的便携式终端增加。

本发明者发明了对在上述便携式电话等的便携式终端的显示画面上所用的薄板玻璃等的工件的端面进行磨削的磨削装置，该磨削装置能利用相机拍摄工件和基准销，使用该拍摄数据高精度地进行磨削加工(参照日本特开2011-101942号公报)。

另外，本发明者发明了这样的磨削装置，该磨削装置的用于将工件搬运到多个磨削单元的加工台的搬运单元具有旋转体，且具有通过该旋转体的旋转而选择性地与加工台面对的多个工件保持部(日本特愿2011-81965号)。

专利文献

专利文献1：日本特开2011-101942号公报

专利文献2：日本特愿2011-81965号公报

在该特愿2011-81965号的磨削装置中，在如上述那样设置相机来拍摄工件和基准销的情况下，为了使相对于相机的工件和销之间的距离不太大，优选从交接位置的加工台的正上方利用相机进行拍摄。但是，在旋转体进行旋转时，附着于旋转体所保持的工件上的水(磨削时的磨削液)飞散，可能会附着于相机的透镜上，在相机的透镜上附着有水时，可能导致磨削精度降低。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而做成的，其提供通过正确地把握加工台上的工件的状态而能高精度地进行磨削的磨削装置及使用该磨削装置的薄板状工件的制造方法。

本发明的薄板状工件磨削装置对薄板状的工件进行磨削，其特征在于，该薄板状工件磨削装置具备：

搬运单元，其具有沿一方向行驶且对工件进行搬运的行驶体；及

磨削单元，其沿上述一方向配设多台，分别具有从行驶体接收上述工件并进行保持的加工台和对该加工台所保持的工件进行磨削的磨削机，

上述搬运单元具有安装于上述行驶体，对被上述加工台保持的工件进行拍摄的相机，

上述磨削单元具有用于对上述行驶体的位置进行检测的直线检测元件。

该薄板状工件磨削装置利用相机拍摄被保持于加工台的工件，基于该拍摄数据把握加工台上的工件的保持状态，利用直线检测元件把握行驶体的基准位置，来正确地把握行驶体(相机)和加工台(工件)的相对位置，从而能更正确地把握加工台上的工件的保持状态。即，例如首先利用直线检测元件把握行驶体的基准位置，然后，行驶体将工件交接给加工台，之后使加工台移动，拍摄加工台所保持的工件，基于该拍摄数据及移动距离能正确地把握工件在加工台的保持状态。因此，能算出与该工件的保持状态相应的磨削路径，进行正确的磨削。另外，该薄板状工件磨削装置沿一方向配设有多个磨削单元，因此，在一个磨削单元进行上述那样的拍摄作业等期间，能在其他的磨削单元进行例如磨削作業，能提高生产率。

多个上述磨削单元最好分别具有沿与上述一方向交叉的方向配设的加工台引导机构，以使上述加工台从工件的交接位置移动至工件的磨削位置。由此，能使各加工台分别沿上述加工台引导机构从工件的交接位置可靠地移动至工件磨削位置。

上述搬运单元最好具有供行驶体行驶的轨道，在该轨道附近附设有上述直线检测元件。由此，能正确地把握沿轨道行驶的行驶体的一方向的位置，因此，能更正确地把握行驶体与加工台的相对位置。需要说明的是，轨道附近是指直线检测元件能计测沿轨道行驶的行驶体位置的位置。

上述加工台引导机构最好具有精密移动机构。由此，能正确地包围上述一方向的交叉方向(加工台引导机构的配设方向)上的行驶体和加工台的相对位置，并且能使保持工件的加工台正确地移动至磨削位置。

上述行驶体最好具有：旋转体，其至少具备两个工件保持部，通过旋转选择性地使上述工件保持部与上述交接位置的加工台面对；柱状部，该旋转体以能旋转的方式安装于该柱状部，上述相机在安装有上述工件保持部的一侧相反的一侧附设于柱状部上。由此，即使由于旋转体的旋转而附着于工件的水滴飞散，该水滴也不易附着于相机。因此，能可靠地抑制由于附着于相机的水滴引起的磨削精度降低。另外，在一方的工件保持部保持了未加工的工件的状态下使行驶体行驶到加工台的交接位置，将该保持的未加工的工件交接给加工台，从而能向加工台供给未加工的工件。另外，能够利用工件保持部接收交接位置的加工台所保持的加工完成的工件，并搬出工件。特别是，工件保持部至少设于两处，因此，能大致连续地进行上述供给步骤和搬出步骤。即，在例如一方的工件保持部保持未加工的工件而另一方的工件保持部未保持工件的状态下使行驶体行驶到加工台的交接位置，然后利用另一方的工件保持部从加工台接收加工完成的工件，然后使旋转体旋转如上述那样使上述一方的工件保持部与交接工件而成为空的加工台面对，能将该工件保持部所保持的未加工的工件交接给上述加工台。

上述旋转体优选以能相对于交接位置的加工台侧接近、离开的方式安装于上述柱状部。即，为了使具有高低差的加工台与旋转体接近、离开以进行工件的交接，例如使加工台上下移动时，可能导致结构复杂化，因此，通过如上述那样将旋转体以能接近、离开的方式安装于上述柱状部，从而能使结构简单，防止装置成本升高，且不易产生故障等，而且维修也容易。

上述相机最好具有透镜和配设于该透镜的表面侧，防止从表面侧向透镜侧的飞散水滴的水滴飞散防止机构。由此，即使在附着于工件的水滴等朝向透镜飞散的情况下，利用水滴飞散防止机构也能抑制向透镜的附着，因此，能可靠地抑制由附着于透镜的水滴引起的磨削精度降低。

还具备控制上述相机、行驶体及加工台的控制机构，该控制机构最好进行利用上述直线检测元件识别行驶体的位置的步骤、使上述相机拍摄上述加工台所保持的工件的步骤、在上述识别的步骤和拍摄的步骤之间使行驶体和加工台相对移动的步骤及基于上述工件的拍摄数据及相对移动距离识别工件的加工台的位置、基于该工件的位置算出磨削路径的步骤。由此，控制机构基于工件的拍摄数据及相对移动距离能正确地把握工件在加工台上的保持状态。

上述搬运单元最好具有对行驶体进行引导的行驶体引导机构，且还具备：搬入单元，其配设于上述行驶体引导机构的始端附近的一方侧，向上述搬运单元供给未加工的工件；搬出单元，其配设于上述行驶体引导机构的始端附近的另一方侧，从上述搬运单元接收加工完成的工件。由此，通过向搬入单元供给未加工的工件，而进行上述那样的磨削加工，将加工完成的工件交接给搬出单元，因此，能从该搬出单元取出加工完成的工件。另外，搬入单元与搬出单元配设于夹着行驶体引导机构的位置，因此，在利用搬出单元搬出工件保持部的工件的行驶体的位置，能利用搬入单元向工件保持部供给工件。

另外，本发明涉及的薄板状构件的制造方法具备利用由上述结构构成的该薄板状工件磨削装置对薄板状的工件进行磨削的工序。由此，能制造精密地磨削后的薄板状构件。

如以上说明那样，本发明的薄板状工件磨削装置通过正确地把握加工台上的工件的状态能进行高精度的磨削。

附图说明

图1是用于说明本发明涉及的薄板状工件磨削装置的一实施方式的概略俯视图。

图2是图1的薄板状工件磨削装置的行驶体的概略主视图。

图3是图1的薄板状工件磨削装置的行驶体的概略立体图(其中，辊的省略图示)的俯视图。

图4是图1的薄板状工件磨削装置的行驶体的相机的水滴飞散防止机构的主要部分放大剖视图。

图5是示意性地表示图1的薄板状工件磨削装置的搬运单元的工件的供给及排出的状态的示意立体图。

图6是图1的薄板状工件磨削装置的设置有吸附台的加工台的俯视图。

符号说明

10 搬运单元；11 轨道；13 行驶体；13a 基台；13b 柱状部；13c 穿孔；14 车轮；23 相机；23a 壳体；23b 光学构件；25 旋转体；27 工件保持部(侧板)；28 框架；29 工件保持构件；30 水滴飞散防止机构；30a 周槽；60 搬入单元；61 工件盒；63 搬入保持构件；70 搬出单元；71 工件盒；73 搬出保持构件；100 磨削单元；101 加工台引导机构；102 直线检测元件；103 加工台；104 磨削机；105 工作台基台；107 保持基台；108 吸附台；130 加工工具；W 工件；M 装置。

具体实施方式

以下，参照图1～图6说明本发明涉及的薄板状工件磨削装置(以下有时简称作磨削装置)的一实施方式。需要说明的是，在本说明书中，“磨削”意味着不仅包括以尺寸精度为目的对工件的端面进行磨削的情况，还包括为了获得期望的表面粗糙度而对工件的端面稍微磨削(以下也称作研磨)的情况。

首先，参照图1说明磨削装置M的整体结构。需要说明的是，在各图中，虽未具体描述，但众所周知，在该磨削装置M中，为了确保作业者的安全性，也在周围设有防护板(省略图示)。

该磨削装置M具备：对便携式电话用的薄板玻璃即工件W进行搬运的搬运单元10；将工件W搬入该搬运单元10的搬入单元60；从搬运单元10搬出工件W的搬出单元70；对从搬运单元10接收的工件W进行磨削的多个(四个)磨削单元100；对各种动作进行控制的控制机构(省略图示)。

如图1所示，上述搬运单元10具备沿一方向呈直线配设的行驶体引导机构11和沿该行驶体引导机构11行驶的行驶体13。在此，行驶体引导机构11具有平行地配设的轨道和在轨道配设方向上驱动行驶体13的驱动机构(省略图示)。需要说明的是，作为驱动机构，可以使用带驱动机构。该多个磨削单元100具有沿与轨道11正交的方向配设的加工台引导机构101、沿该加工台引导机构101行驶的加工台103和对载置于加工台103上的工件W进行磨削的磨削机104，加工台103设为在搬运单元10的行驶体13的正下方即工件W的交接位置和其外侧(右侧)的加工位置之间移动。上述多个磨削机104全都设于轨道11的一方(图示上右侧)。

<搬运单元10>

如图2及图3所示，行驶体13具有附设有在轨道11上滚动的车轮14的基台13a、从该基台13a竖立设置的柱状部13b及以能旋转且能上下移动的方式搭载于该柱状部13b的旋转体25。该旋转体25设为能以与轨道11的配设方向(上述一方向)平行的轴线为中心转动。需要说明的是，使旋转体25旋转及上下移动的机构不特别限定，例如，能采用在柱状部13b上设置能沿上下滑动移动的上下移动构件，在该上下移动构件上设置旋转体25的转动轴的结构。另外，在上述基台13a上设有在旋转体25向下方移动时允许工件W的移动的空间部(穿孔13c)(参照图3)。

上述旋转体25具有图3所示的作为工件保持部27发挥功能、以彼此对置的方式配设的侧板和将该侧板27连结的框架28。如图3所示，上述两处的工件保持部27从上述侧板27的外表面朝向外侧突出设置。需要说明的是，在本实施方式中，将一对工件保持部27位于侧方的状态作为正常状态进行说明，在没有特别提及的情况下，在该正常状态下使用上下左右等用语。

各工件保持部27沿轨道11的配设方向具有多个(三个)工件保持构件29(工件保持机构)，且沿上下方向具有多个(两个)工件保持构件29。各工件保持部27由于这样地具有多个工件保持构件29，因此能同时保持多个工件W。各工件保持构件29与设于内部的吸气通路(省略图示)相连通，因此，能通过吸附来保持工件W。

上述旋转体25设为能以上述轴线为中心旋转及反转，设为能向一方向(例如绕顺时针)旋转(反转)90°，向另一方向(例如绕逆时针)旋转(反转)90°(以下有时标记为“-90°”)。具体而言，旋转体25设为能使上述两处的工件保持部27的一方朝向下方，从而能选择与后述的加工台103面对的工件保持部27。另外，旋转体25设为能上下移动，能相对于加工台103接近·离开，如上所述，通过在工件保持部27朝向下方的状态下使旋转体25朝向下方移动，能从工件保持部27向加工台103交接工件W。

上述搬运单元10还具有安装于行驶体13的相机23。上述相机23安装于行驶体13的柱状部13b，具体而言，安装于柱状部13b的与安装有工件保持部27的一侧相反的一侧。上述相机23具有壳体23a、由配设于该壳体内的多个透镜构成的光学构件23b、配设于上述透镜的表面侧(下侧)防止从表面侧向透镜侧飞散水滴的水滴飞散防止机构30。该水滴飞散防止机构30由在表面侧产生空气流动的机构构成，具体而言，如图4所示，由配设于上述光学构件23b的测光路径的外侧，能朝向内侧喷出空气的圆环状构件构成。需要说明的是，该圆环状构件在内壁刻设有周槽30a，设为能从该周槽30a喷出空气。需要说明的是，在图示例中，例示了上述相机23固定于柱状部13b的情况，但例如也能适当设计变更为在柱状部上以能上下移动的方式安装相机。

<搬入单元及搬出单元>

上述搬入单元60及搬出单元70配设于轨道11的始端，上述多个磨削单元100朝向轨道11的终端侧依次配设。另外，该搬入单元60和搬出单元70配设为夹着轨道11对置(参照图1)。需要说明的是，在本实施方式中，多个磨削机104相对于轨道11配设于搬出单元70侧(右侧)。

如图5所示，上述搬入单元60具有竖立设置保持未加工的工件W的工件盒61的载置台(省略图示)、对该工件盒61的工件W进行保持(吸附)的搬入保持构件63和使该搬入保持构件63沿上下及水平方向(相对于轨道11正交方向的水平方向)移动的移动机构(省略图示)。该搬入单元60设为：利用搬入保持构件63保持竖立设置于工件盒61的未加工的工件W，然后利用移动机构使搬入保持构件63沿上下水平方向移动，将该未加工的工件W向存在于搬入单元60与搬出单元70之间的搬运单元10的工件保持部27供给。

另外，上述搬出单元70与上述搬入单元60同样地，具有竖立设置保持加工完成的工件W的工件盒71的载置台(省略图示)、对向该工件盒71交接的工件W进行保持(吸附)的搬出保持构件73、使该搬出保持构件73沿上下及水平方向(相对于轨道11正交方向的水平方向)移动的移动机构(省略图示)。该搬出单元70设为：保持上述搬运单元10的工件保持部27的工件W，利用移动机构使搬出保持构件73沿上下水平方向移动，向工件盒71交接工件W。需要说明的是，在图示例中，图示工件盒61、71在搬入单元60及搬出单元70分别各设置一个，但该工件盒61、71的个数能适当设计变更。需要说明的是，工件盒61、71能采用各种形式，例如能利用树脂壁分隔而构成为沿左右方向使工件W竖立设置三列。

需要说明的是，关于上述工件盒61、71的投入及取出，能采用各种形式，例如将工件盒61、71分别载置于抽出状结构构件(省略图示)，该抽出状结构构件以能沿水平方向在工件盒61、71的收纳位置(装置M内部)与工件盒61、71的投入·取出位置(装置M外部)之间滑动移动的方式安装于装置M。需要说明的是，该抽出状结构构件的滑动可以设置为作业者能手动进行，但优选利用后述的控制机构控制为在搬入单元60或搬出单元70作业时不能滑动。

<磨削单元>

如图1所示，各磨削单元100在工件W的交接位置附近还具有直线检测元件102。在此，直线检测元件102设置于一对轨道11中的未配设有磨削机104的一侧的轨道11(左侧的轨道11)的与磨削机14相反的一侧(图1的左侧)。因此，直线检测元件不易受工件W的水滴的影响。另外，该直线检测元件102是作为光源具有发光二极管(LED)的光学直线检测元件102，沿轨道11的配设方向配设于轨道11附近。在此，直线检测元件102设置为计数方向显示面为上面。

加工台引导机构101具有电动的精密移动机构，作为该精密移动机构采用滚珠丝杠机构101。该滚珠丝杠机构101利用驱动机构101a的旋转力使加工台103沿与轨道11正交的方向直线移动。作为上述驱动机构101a，优选使用能控制旋转力的电动机，例如优选使用伺服电动机。

如图6所示，上述加工台103具备利用加工台引导机构101移动的工作台基台105和以能装卸的方式安装于该工作台基台105上的保持基台107。在该保持基台107上载置固定有对工件W进行保持的吸附台108。在此，优选与搬运单元10所保持的工件W的个数相对应地载置固定多个吸附台108。另外，在保持基台107的吸附台108的上表面设有吸气口(省略图示)，设有用于使该吸气口为负压的负压连接口。由此，加工台103能通过吸附来保持工件W。

需要说明的是，在上述工作台基台105上也可以设为以能装卸的方式安装多种保持基台107。由此，通过与工件W的大小相应地选择期望的保持基台107来安装，能容易且可靠地进行适于工件W的大小的磨削。

上述磨削单元100的磨削机104以能装卸的方式设有对加工台103上的工件W(薄板玻璃)的端面进行磨削等加工的加工工具130。该加工工具130例如通过旋转来对所接触的工件W的端面进行磨削。另外，作为加工工具130，也可以采用与工件W抵接而进行开孔加工的工具。另外，在上述加工台103上载置有多种加工工具130，能将与目的相应的加工工具130安装于磨削机104。

另外，磨削机104在前端具有以能装卸的方式安装加工工具130的加工主轴(省略图示)。加工主轴具备产生进行磨削时的旋转驱动力的电动机(省略图示)和将加工工具安装于电动机的主轴的卡盘。

上述加工主轴(磨削机104)设为能沿轨道11的配设方向移动。因此，通过使加工台103及加工主轴移动，加工工具能相对于加工台103上的工件W相对地沿水平方向(前后左右方向)移动。需要说明的是，加工主轴设为也在上下方向上移动。

需要说明的是，磨削单元100优选还具备朝向安装于加工主轴的加工工具130喷射磨削液的磨削液喷射机构(省略图示)。通过利用该磨削液喷机构喷射磨削液，能抑制在磨削加工时产生的加工工具130表面的热量。

<控制机构>

作为上述控制机构，例如能由电子控制单元构成。该控制机构进行如下控制：利用搬运单元10将未加工的工件W向加工台103供给，利用磨削单元100对加工台103的工件W进行磨削，将加工完成的工件W从加工台103搬出，以下，关于该控制进行说明。

首先，在磨削作业开始时，搬运单元10的行驶体13位于轨道11的始端侧。然后，搬入单元60从工件盒61接收未加工的工件W，搬入单元60将该未加工的工件W交接到行驶体13的一方侧的工件保持部27。需要说明的是，在进行该交接时，对上述工件保持部27及搬入单元60的吸附部的吸引及停止进行控制。需要说明的是，进行后述的工件W的交接时，也对这样的吸引及停止进行控制，以下省略其详细的说明。

接收了未加工的工件W的行驶体13移动至多个磨削单元100中的一个磨削单元100的交接位置。该行驶体13的交接位置的停止基于上述直线检测元件102的信息进行。需要说明的是，此时，该磨削单元100的加工台103也移动至交接位置。

然后，旋转体25旋转90°，使保持着工件W的工件保持部27为下方侧，使工件W与加工台103面对。然后，旋转体25下降而将工件W交接给加工台103。

然后，使加工台103移动，并且利用相机23拍摄加工台103上的工件W的标记。需要说明的是，优选设定多个该工件W的标记。

基于如此拍摄的工件W的拍摄数据和为了该拍摄而移动的距离求出加工台103上的工件W的保持状态(保持姿势)(识别工件的位置)，算出工件W的磨削路径。

在如上述那样相机23的拍摄结束后，加工台103移动至加工位置。然后，使加工台103和磨削机104移动而按照上述磨削路径对工件W进行磨削。

另外，在如上述那样相机23的拍摄结束后，行驶体13向轨道11的始点侧移动。

上述那样的搬运作业针对每个磨削单元100进行，向各磨削单元100供给工件W。

然后，在上述磨削单元100的磨削作业完成后，加工台103移动至交接位置。另外，行驶体13在一方侧的工件保持部27保持了未加工的工件W的状态下移动至上述交接位置。需要说明的是，此时，另一方侧的工件保持部27呈未保持工件W的空的状态。

之后，旋转体25旋转(反转)-90°，使未保持工件W的上述另一方侧的工件保持部27为下方侧，使工件W与加工台103面对。然后，旋转体25下降而从加工台103接收加工完成的工件W。

然后，旋转体25旋转180°，使保持着工件W的工件保持部27为下方侧，使工件W与加工台103面对。然后，旋转体25下降而将工件W交接给加工台103。

然后，进行上述那样的加工台103到摄像位置的移动、相机23的拍摄、磨削路径的算出。

该拍摄后，加工台103移动至加工位置而开始磨削作业，并且行驶体13向轨道11的始点侧移动。

然后，在移动至轨道11的始点侧之后，搬出单元70从行驶体13的另一方侧的工件保持部27接收加工完成的工件W，将该加工完成工件W收容于加工完成工件W的工件盒71中，并且搬入单元60从未加工工件W的工件盒61接收未加工的工件W，搬入单元60将该未加工的工件W交接给行驶体13的一方侧的工件保持部27。

这样，接收了未加工的工件W的行驶体13移动至磨削作业结束的另外的磨削单元100的交接位置，反复进行上述那样的搬运搬出作业。

如以上所述，利用该磨削装置M基于上述控制机构的控制对工件W的端面进行磨削，能制造端面被磨削了的薄板状构件。

<优点>

该磨削装置M通过利用直线检测元件102把握行驶体13的一方向的基准位置，能正确地把握行驶体13与加工台103的相对位置。另外，通过使加工台103移动至摄像位置而对工件W进行拍摄，能基于该移动距离及拍摄数据正确地把握工件W的加工台103上的保持状态(姿势)且算出磨削路径。因此，能高精度地对工件W的端面进行磨削。

上述直线检测元件102针对各加工台103设置，因此，即使未正确地识别加工台103之间的行驶体13的位置，也能利用各直线检测元件102正确地把握各加工台103的基准位置。因此，作为使行驶体13行驶的机构，能采用上述实施方式那样的带驱动机构，能实现提高行驶体13的行驶速度、抑制装置成本。另外，由于如上述那样针对各加工台103设置直线检测元件102，因此，与针对多个加工台设置一个直线检测元件的情况相比，能实现降低装置成本，并且也能提高直线检测元件自身的精度。

另外，关于该磨削，能利用滚珠丝杠使加工台103沿加工台引导机构101的配设方向移动，因此，工件W的磨削精度较高。

另外，行驶体13具备两个工件保持部27，能通过旋转选择性地使上述工件保持部27与上述交接位置的加工台103面对，因此，能利用一台搬运单元10大致连续地进行排出步骤和搬运步骤，能提高生产效率。

特别是，由于具有多个磨削单元100，因此，在一个磨削单元100进行上述那样的拍摄作业或搬运作业期间，能利用其他的磨削单元100进行磨削作业，能进一步提高生产率。

并且，搬入单元60和搬出单元70配设于夹着轨道11的位置，在旋转体25的对置壁分别设有工件保持部27，由此能如上述那样同时进行利用搬入单元60进行的未加工的工件W的供给和利用搬出单元70进行的加工完成的工件W的排出，能实现缩短工件W的搬运搬出时间，能进一步提高生产率。

另外，上述相机23在安装有工件保持部27的一侧相反的一侧附设于行驶体13的柱状部13b上，因此，即使由于旋转体25的旋转而使附着于工件W的水滴飞散，该水滴也难以附着于相机23。因此，能可靠地抑制由附着于相机23的水滴引起的磨削精度的降低。

另外，通过在一方的工件保持部27保持着未加工的工件W的状态下使行驶体13行驶至加工台103的交接位置，将该保持的未加工的工件W交接给加工台103，能向加工台103供给未加工的工件W。另外，能用工件保持部27接收交接位置的加工台103所保持的加工完成的工件W，能搬出工件W。特别是，工件保持部27至少设于两处，因此，能大致连续地进行上述供给的步骤和搬出的步骤。即，在例如一方的工件保持部27保持未加工的工件W而另一方的工件保持部27未保持工件W的状态下使行驶体13行驶至加工台103的交接位置，而且利用另一方的工件保持部27从加工台103接收加工完成的工件W，然后，使旋转体25旋转而如上述那样交接工件W，从而使上述一方的工件保持部27与成为空的加工台103面对，能将该工件保持部27所保持的未加工的工件W交接给上述加工台103。

上述旋转体25优选以能相对于交接位置的加工台103侧接近·离开的方式安装于上述柱状部13b。即，为了使加工台103与旋转体25接近·离开以进行工件W的交接，可能导致例如使加工台103上下移动的结构复杂化，因此，通过如上述那样将旋转体25以能接近·离开的方式安装于上述柱状部13b，能使结构简化，防止装置的成本升高且难以产生故障等，且维修也容易。

上述相机23最好具有透镜和配设于该透镜的表面侧防止从表面侧向透镜侧飞散水滴的水滴飞散防止机构30。由此，即使在附着于工件W的水滴等朝向透镜飞散的情况下，利用水滴飞散防止机构30也能抑制水滴向透镜附着，因此，能可靠地抑制由附着于透镜的水滴引起的磨削精度的降低。

该薄板状工件W的磨削装置还具备对上述相机23、行驶体13及加工台103进行控制的控制机构，该控制机构最好进行利用上述直线检测元件102识别行驶体13的位置的步骤、使上述相机23拍摄上述加工台103所保持的工件W的步骤、在上述识别步骤和拍摄步骤之间使行驶体13和加工台103相对移动的步骤及基于上述工件W的拍摄数据及相对移动距离算出工件W的加工台103的位置的步骤。由此，基于工件W的拍摄数据及相对的移动距离，控制机构能正确地把握工件W的加工台103的保持状态。

该薄板状工件磨削装置中最好上述搬运单元10具有对行驶体13进行引导的行驶体引导机构，且还具备配设于上述行驶体引导机构的始端附近的一方侧、向上述搬运单元10供给未加工的工件W的搬入单元60及配设于上述行驶体引导机构的始端附近的另一方侧、从上述搬运单元10接收加工完成的工件W的搬出单元70。由此，通过向搬入单元60供给未加工的工件W，而进行上述那样的磨削加工，将加工完成的工件W交接给搬出单元70，因此，能从该搬出单元70取出加工完成的工件W。另外，搬入单元60配设于与搬出单元70夹着行驶体引导机构的位置，因此，在利用搬出单元70搬出工件保持部27的工件W的行驶体13的位置，能利用搬入单元60向工件保持部27供给工件W。

另外，就该磨削装置M而言，加工台103具有能分别保持工件W的多个吸附台108，因此，利用一次加工作业能进行多个工件W的磨削。并且，由于两处的工件保持部27分别与上述加工台103的吸附台108相对应地具有多个工件保持构件29，因此，利用一次搬运搬出作业能将多个工件W搬运搬出。因此，能进一步实现提高生产率。特别是，在例如一次的加工作业时，在利用多种加工工具进行加工的情况下，在安装一个加工工具之后，能对于多个工件W进行利用该一个加工工具进行的同种的加工处理，然后，卸下上述一个加工工具而安装另一加工工具，能对于上述多个工件W进行利用该另一加工工具进行的同种的加工处理。即，利用一次的加工工具的装卸能进行多个工件W的加工处理，因此，能缩短加工工具的装卸所需要的时间，能实现作业效率的提高。

另外，利用加工台引导机构101使加工台103从交接位置移动到加工位置，因此，能将交接工件W的区域和对工件W进行加工的区域划分开，虽然加工位置由于磨削液而成为湿润的状态，但能将交接位置与该湿润的状态分开。另外，两个工件保持部27中的一方仅保持干燥的未加工的工件W，另一方仅保持湿润的加工完成工件W，能将各工件保持部27的干燥·湿润状态分开。

另外，在该磨削装置M中，多个磨削单元100的磨削机104均配设为加工位置相对于轨道11位于同一侧，因此，在磨削单元100的未设置加工位置的一侧，能在装置的侧面配设上述轨道11，具有搬运单元10的修理、检查等能容易地进行这样的优点。

另外，搬入单元60及搬出单元70设于轨道11的始端附近，因此，能在磨削装置M的一侧面(轨道11的始端侧的侧面)配置工件W的供给部分及排出部分。因此，能由一个作业者从一方侧进行工件盒61、71的投入·取入。

另外，在行驶体13上安装有相机23，拍摄加工台103上的工件W，基于该拍摄数据能进行正确的磨削路径的磨削作业。

需要说明的是，也考虑设置多台相机23，针对各加工台103配设相机23，但由于采用如上述那样将相机23安装于行驶体13的结构，因此，不需要设置多台相机23，能抑制装置的成本升高。

<其他实施方式>

需要说明的是，本发明不限定于上述的实施方式，能在本发明意图的范围内适当设计变更。

在上述的实施方式的磨削装置M中，将作为工件W的工件W作为便携式电话用的薄板玻璃，但例如也可以为便携式音响设备用的薄板玻璃，且也可以为便携式游戏机用的薄板玻璃。另外，也可以为便携式导航用的薄板玻璃、便携式TV的薄板玻璃等。

另外，在上述实施方式中，关于工件W的拍摄，主要说明了拍摄设于工件的标记，但本发明不限定于此，也能设为通过拍摄工件的形状(外形(的一部分或全部)或孔)来识别工件的保持状态。

另外，在上述实施方式中，说明了直线检测元件102附设于交接位置附近，但本发明并不一定限定于此，只要能利用直线检测元件识别基准位置，直线检测元件的设置部位并不特别限定。即，例如也能在利用直线检测元件识别了作为行驶体与工件的相对关系的基准的基准位置之后，使行驶体沿轨道行驶，在摄像位置拍摄工件，每次算出磨削路径时都参考上述行驶距离地算出磨削路径。

在上述实施方式中，表示了具备四个磨削单元100的结构，但本发明不限定于此，也可以为具备两个以上的磨削单元100、例如三个、五个磨削单元100的结构。

在上述实施方式中，表示了能更换加工工具的磨削机104，但本发明不限于此，也可以是不能更换的磨削机104。

在上述实施方式中，在各个磨削单元100分别配设了直线检测元件102，但本发明不限于此，也可以使用相对于所有磨削单元100配置的一个直线检测元件。

在上述实施方式中，工件保持部27沿轨道11的配设方向具有三个工件保持构件29，在上下方向上具有两个工件保持构件29，但本发明不限于此。工件保持部27例如是具有一个工件保持构件29的结构、沿轨道配设方向具有四个工件保持构件、在上下方向上具备三个工件保持构件的结构。

另外，在上述实施方式中，说明了使用精密移动机构作为加工台引导机构101，利用该加工台引导机构使加工台移动的结构，但本发明并不一定限定于此。即，也能采用利用与加工台引导机构不同的驱动机构使加工台沿加工台引导机构移动的结构。需要说明的是，作为加工台引导机构101，优选如上述实施方式那样采用精密移动机构，由此能正确地把握加工台的位置且可靠地进行磨削作业。另外，作为精密移动机构，不限定于上述实施方式那样的滚珠丝杠机构，也能采用其他的线性伺服电动机、齿轮齿条副机构等。

另外，在上述实施方式中，说明了在各磨削单元100进行同种的磨削作业，但本发明不限定于此，能在各磨削单元100进行不同的加工处理。即，例如不仅具备如上述实施方式那样以尺寸精度为目的对工件W的端面进行磨削的磨削单元100、而且还具备为了使工件W的端面为期望的表面粗糙度而稍微磨削的研磨单元和与工件W抵接进行开孔加工的开孔磨削单元的磨削装置，也处于本发明意图的范围内。

需要说明的是，在该磨削装置的情况下，例如也能采用控制机构进行如下步骤的控制的结构：

1.借助搬入单元向至少两处的工件保持部中的一方供给未加工的工件W的步骤；

2.使在工件保持部保持了未加工的工件W的行驶体行驶至开孔磨削单元的加工台的交接位置的步骤；

3.上述至少两处的工件保持部中的另一方接收交接位置的开孔磨削单元的加工台所保持的开孔加工完成的工件W的步骤；

4.使旋转体旋转，向交接了上述开孔加工完成的工件W的加工台交接上述一方的工件保持部所保持的未加工的工件W的步骤；

5.使在工件保持部保持了开孔加工完成的工件W的行驶体行驶至磨削单元的加工台的交接位置的步骤；

6.上述一方的工件保持部接收交接位置的磨削单元的加工台所保持的磨削完成的工件W的步骤；

7.使旋转体旋转，向交接了上述磨削完成的工件W的加工台交接上述另一方的工件保持部所保持的开孔加工完成的加工物的步骤；

8.使在工件保持部保持了磨削完成的工件W的行驶体行驶至研磨单元的加工台的交接位置的步骤；

9.上述另一方的工件保持部接收交接位置的研磨单元的加工台所保持的研磨完成的工件的步骤；

10.使旋转体旋转，向交接了上述研磨完成的工件的加工台交接上述一方的工件保持部所保持的磨削完成的加工物的步骤；

11.使在工件保持部保持了研磨完成的工件W的行驶体行驶至由搬出单元进行的排出位置的步骤；及

12.借助搬出单元将上述另一方的工件保持部所保持的研磨完成的工件W排出的步骤。

另外，作为旋转体25，说明了一对工件保持部27对置的结构，但也可以采用例如从旋转轴看呈大致六边形状、大致八边形状的旋转体，另外，也可以适当设计变更为设置三处以上的工件保持部。

另外，在上述实施方式中，说明了将旋转体25设为能旋转及反转，但即使是仅能向一方向旋转(不能向其他方向旋转)的旋转体，也是本发明意图的范围内。但是优选采用如上述实施方式那样能旋转及反转的旋转体25，由此，不特别需要防止附设于旋转体25的电缆等的扭转的机构，具有结构简单的优点。

工业实用性

如以上所述，本发明的薄板状工件磨削装置能以低成本且迅速地进行例如便携式电话等便携式终端所用的薄板玻璃等大致方形的薄板状工件的端面磨削。

Claims (10)

1.一种薄板状工件磨削装置，其对薄板状的工件进行磨削，其特征在于，该薄板状工件磨削装置具备：

搬运单元，其具有沿一方向行驶且对工件进行搬运的行驶体；以及

磨削单元，其沿上述一方向配设多台，且分别具有从行驶体接收上述工件并进行保持的加工台和对该加工台所保持的工件进行磨削的磨削机，

上述搬运单元具有安装于上述行驶体，对被上述加工台保持的工件进行拍摄的相机，

上述磨削单元具有用于对上述行驶体的位置进行检测的直线检测元件。

2.根据权利要求1所述的薄板状工件磨削装置，其中，

多个上述磨削单元分别具有沿与上述一方向交叉的方向配设的加工台引导机构，以使上述加工台从工件的交接位置移动至工件的磨削位置。

3.根据权利要求1所述的薄板状工件磨削装置，其中，

上述搬运单元具有供行驶体行驶的轨道，

上述直线检测元件附设于上述轨道附近。

4.根据权利要求2所述的薄板状工件磨削装置，其中，

上述加工台引导机构具有精密移动机构。

5.根据权利要求1所述的薄板状工件磨削装置，其中，

上述行驶体具有：

旋转体，其至少具备两个工件保持部，通过旋转选择性地使上述工件保持部与上述交接位置的加工台面对；

柱状部，该旋转体以能旋转的方式安装于该柱状部，

上述相机在安装有上述工件保持部的一侧相反的一侧附设于柱状部上。

6.根据权利要求5所述的薄板状工件磨削装置，其中，

上述旋转体以能相对于交接位置的加工台侧接近、离开的方式安装于上述柱状部。

7.根据权利要求1所述的薄板状工件磨削装置，其中，

上述相机具有透镜和配设于该透镜的表面侧，防止从表面侧向透镜侧飞散水滴的水滴飞散防止机构。

8.根据权利要求1所述的薄板状工件磨削装置，其中，

该薄板状工件磨削装置还具备控制上述相机、行驶体及加工台的控制机构，

该控制机构进行下述步骤：

利用上述直线检测元件识别行驶体的位置的步骤；

使上述相机拍摄上述加工台所保持的工件的步骤；

在上述识别的步骤和拍摄的步骤之间使行驶体和加工台相对移动的步骤；

基于上述工件的拍摄数据及相对移动距离识别工件的加工台的位置，基于该工件的位置算出磨削路径的步骤。

9.根据权利要求1所述的薄板状工件磨削装置，其中，

上述搬运单元具有对行驶体进行引导的行驶体引导机构，

并且，该薄板状工件磨削装置还具备：

搬入单元，其配设于上述行驶体引导机构的始端附近的一方侧，向上述搬运单元供给未加工的工件；

搬出单元，其配设于上述行驶体引导机构的始端附近的另一方侧，从上述搬运单元接收加工完成的工件。

10.一种薄板状构件的制造方法，其包括利用权利要求1～9中任一项记载的薄板状工件磨削装置对薄板状的工件进行磨削的工序。

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