CN111421461A - 一种3d蓝宝石制品快速研磨设备及其研磨方法 - Google Patents
一种3d蓝宝石制品快速研磨设备及其研磨方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111421461A CN111421461A CN202010216153.5A CN202010216153A CN111421461A CN 111421461 A CN111421461 A CN 111421461A CN 202010216153 A CN202010216153 A CN 202010216153A CN 111421461 A CN111421461 A CN 111421461A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grinding
- sapphire
- grinding head
- workbench
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 69
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 title claims abstract description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims abstract description 31
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims abstract description 31
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 27
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 26
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 2
- 239000011135 tin Substances 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 239000003513 alkali Substances 0.000 description 1
- AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N alumane Chemical group [AlH3] AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical group O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000004430 oxygen atom Chemical group O* 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
- B24B37/27—Work carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
- B24B37/34—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B57/00—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B57/00—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
- B24B57/02—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents for feeding of fluid, sprayed, pulverised, or liquefied grinding, polishing or lapping agents
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本发明提供了一种3D蓝宝石制品快速研磨设备及其研磨方法。它包括研磨头、数控主轴、工作台、金刚石研磨液循环系统和真空系统,研磨头包括水平排列安装于数控主轴下方的一组研磨头,研磨头轴线与工作台面垂直,工作台的台面安装有模具,模具内带有凹槽结构,凹槽形状弧度与3D蓝宝石制品相同,凹槽底部与真空系统连接,能够将3D蓝宝石制品吸附固定在模具内,研磨头内部设置有供金刚石研磨液流动的管道,管道与金刚石研磨液循环系统连接。本发明可以一次性对多个3D蓝宝石制品同步研磨加工,解决现有技术下3D蓝宝石制品研磨效率低、平面研磨设备无法适用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种3D蓝宝石制品的快速研磨设备及研磨方法,具体涉及一种3D曲面蓝宝石手机屏的快速研磨设备及研磨方法。
背景技术
蓝宝石的组成为氧化铝(Al2O3),是由三个氧原子和两个铝原子以共价键结合而成,其晶体结构为六方晶格结构。它常被应用的切面有A-Plane,C-Plane及R-Plane。蓝宝石的莫氏硬度为9,硬度仅次于金刚石,具有优良的光学、力学和热学等综合物化性能。目前蓝宝石制品已广泛应用于智能手机摄像头、指纹传感器、智能手表屏幕、部分高端智能手机屏幕等领域。与传统玻璃屏幕相比,蓝宝石晶体屏幕具有耐磨损、抗划伤、抗碎裂、不易沾染指纹、灵敏度高、耐酸碱等优点。
随着智能手机制造技术的发展和人们对视觉效果要求的不断提高,智能手机屏幕逐渐发展为3D曲面显示屏。与传统平面显示屏相比,曲面加工技术要求更高,制造工艺更为复杂,加工效率较低,且蓝宝石3D曲面制品无法使用传统平面盘式研磨设备进行研磨。因此,需要一种能够快速研磨3D曲面蓝宝石制品的设备和研磨方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以一次性对多个3D蓝宝石制品同步研磨加工,解决现有技术下3D蓝宝石制品研磨效率低、平面研磨设备无法适用问题的3D蓝宝石制品快速研磨设备。
本发明的目的是这样实现的,它包括研磨头、数控主轴、工作台、金刚石研磨液循环系统和真空系统,研磨头包括水平排列安装于数控主轴下方的一组研磨头,研磨头轴线与工作台面垂直,工作台的台面安装有模具,模具内带有凹槽结构,凹槽形状弧度与3D蓝宝石制品相同,凹槽底部与真空系统连接,能够将3D蓝宝石制品吸附固定在模具内,研磨头内部设置有供金刚石研磨液流动的管道,管道与金刚石研磨液循环系统连接,金刚石研磨液循环系统将金刚石研磨液经管道输送至研磨头与蓝宝石制品的接触面,数控主轴带动研磨头高速旋转,研磨头磨削面有十字形凹槽,边缘为圆弧形结构,与3D蓝宝石制品表面曲面的弧度相吻合,工作台能够沿Y轴匀速往返运动,数控主轴能够沿X轴和Z轴匀速往返运动,数控主轴和工作台均连接控制系统。
本发明研磨头使用软性材质,材质为铜、锡或聚氨酯中的任意一种。多个研磨头水平排列安装于数控主轴下方,研磨头轴线与工作台面垂直,多个3D蓝宝石制品水平排列置于工作台的模具凹槽内,真空系统将3D蓝宝石制品吸附固定,金刚石研磨液循环系统将金刚石研磨液经研磨头内的管道输送至研磨头与蓝宝石制品的接触面,数控主轴带动研磨头高速旋转,对蓝宝石制品表面进行研磨。工作台与数控主轴做相对运动,直至蓝宝石制品研磨完毕。
本发明还有这样一些特征:
1、所述的研磨头磨削面有十字形凹槽,研磨头边缘为圆弧形结构,圆弧形坡度宽5mm,十字形凹槽高2-3mm,与3D蓝宝石制品曲面的弧度相吻合。
2、所述的金刚石研磨液循环系统包括主线管路6、水泵7、水箱8、一组支线管路9、集水槽10,主线管路6连接均匀分布的一组支线管路9设置在集水槽10上方,水箱8连接集水槽10,水泵7设置在水箱8上,集水槽10设置在工作台下方,一组支线管路9分别连接研磨头内部管道。
3、所述的真空系统包括工作台管路11、一组真空支线管路12、真空主线管路13、真空泵箱14,真空泵箱连接真空主线管路连接均匀分布的一组真空支线管路,工作台管路设置在一组真空支线管路上方,工作台管路与工作台的模具内凹槽底部连接。
4、所述的数控主轴包括升降滑道18、横轴、Z轴驱动电机17、磨头电机16和X轴驱动电机15,研磨头安装在横轴上,升降滑道18设置在横轴两侧,磨头电机16连接研磨头,X轴驱动电机15设置在横轴上,Z轴驱动电机17设置在升降滑道18外侧。
5、所述的工作台与数控主轴做相对运动。
本发明的另一目的在于提供一种3D蓝宝石制品快速研磨方法,研磨方法包括以下步骤:
A、将3D蓝宝石制品逐一排列放入3D蓝宝石制品快速研磨设备模具凹槽内部,启动真空系统将其吸附固定;
B、控制数控主轴移动研磨头,直至研磨头磨削面与3D蓝宝石制品表面接触,启动金刚石研磨液循环系统;
C、通过控制系统设定自动研磨程序,启动3D蓝宝石制品快速研磨设备根据设定的自动研磨程序自动加工,工作台沿Y轴方向匀速往返移动,数控主轴沿X轴和Z轴方向匀速往返移动;
D、研磨结束后,3D蓝宝石制品快速研磨设备自动停止运行,关闭真空系统,取出3D蓝宝石制品。
本发明有益效果有:
1、本发明通过多个研磨头同步进行研磨工作,能够一次性加工多件3D蓝宝石制品,大幅度提升研磨效率,且产成品质量一致性高。
2、本发明通过使用与3D蓝宝石制品曲面弧度吻合的圆弧形研磨头,实现3D蓝宝石制品曲面的高质量研磨。
附图说明
图1为本发明一种3D蓝宝石制品的快速研磨设备结构示意图;
图2为研磨头示意图;
图3为研磨头边缘尺寸示意图;
图4为金刚石研磨液循环系统结构示意图;
图5为真空系统结构示意图;
图6为数控主轴结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明:
结合图1-3,该设备主要由研磨头1、数控主轴2、工作台3、金刚石研磨液循环系统4、真空系统5组成。研磨头包括水平排列安装于数控主轴下方的一组研磨头,研磨头轴线与工作台面垂直,工作台2的台面安装有模具,模具内带有凹槽结构,凹槽形状弧度与3D蓝宝石制品相同,凹槽底部与真空系统连接,能够将3D蓝宝石制品吸附固定在模具内,研磨头内部设置有供金刚石研磨液流动的管道,管道与金刚石研磨液循环系统4连接,金刚石研磨液循环系统4将金刚石研磨液经管道输送至研磨头与蓝宝石制品的接触面,数控主轴2带动研磨头高速旋转,研磨头磨削面有十字形凹槽,边缘为圆弧形结构,圆弧形坡度宽5mm,十字形凹槽高3mm,与3D蓝宝石制品表面曲面的弧度相吻合,工作台3能够沿Y轴匀速往返运动,数控主轴2能够沿X轴和Z轴匀速往返运动,工作台与数控主轴做相对运动,数控主轴2和工作台3均连接控制系统。
结合图4,金刚石研磨液循环系统包括主线管路6、水泵7、水箱8、一组支线管路9、集水槽10,主线管路6连接均匀分布的一组支线管路9设置在集水槽10上方,水箱8连接集水槽10,水泵7设置在水箱8上,集水槽10设置在工作台下方,一组支线管路9分别连接研磨头内部管道。
结合图5,真空系统包括工作台管路11、一组真空支线管路12、真空主线管路13、真空泵箱14,真空泵箱连接真空主线管路连接均匀分布的一组真空支线管路,工作台管路设置在一组真空支线管路上方,工作台管路与工作台的模具内凹槽底部连接。
结合图6,数控主轴包括升降滑道18、横轴、Z轴驱动电机17、磨头电机16和X轴驱动电机15,研磨头安装在横轴上,升降滑道18设置在横轴两侧,磨头电机16连接研磨头,X轴驱动电机15设置在横轴上,Z轴驱动电机17设置在升降滑道18外侧。
本实施例研磨头1使用软性材质,材质为铜、锡或聚氨酯中任意一种。多个研磨头水平排列安装于数控主轴2下方,研磨头的轴线垂直于工作台3的台面,工作台的台面安装有模具,模具内带有凹槽结构,凹槽形状弧度与3D蓝宝石制品相同,凹槽底部与真空系统5连接,能够将3D蓝宝石制品吸附固定在模具内。研磨头内部具有供金刚石研磨液流动的管道,该管道与金刚石研磨液循环系统4连接,金刚石研磨液循环系统将金刚石研磨液经管道输送至研磨头与蓝宝石制品的接触面,数控主轴带动研磨头高速旋转,研磨头磨削面有十字形凹槽,边缘为圆弧形结构,与3D曲面的弧度相吻合,能够与3D蓝宝石制品表面充分接触并研磨。工作台沿Y轴匀速往返运动,数控主轴沿X轴和Z轴匀速往返运动,直至蓝宝石制品表面全部研磨完毕。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只限于这些说明。对于具有本发明所属领域基础知识的人员来讲,可以很容易对本发明进行变更和修改,这些变更和修改都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (7)
1.一种3D蓝宝石制品快速研磨设备,其特征在于它包括研磨头、数控主轴、工作台、金刚石研磨液循环系统和真空系统,研磨头包括水平排列安装于数控主轴下方的一组研磨头,研磨头轴线与工作台面垂直,工作台的台面安装有模具,模具内带有凹槽结构,凹槽形状弧度与3D蓝宝石制品相同,凹槽底部与真空系统连接,能够将3D蓝宝石制品吸附固定在模具内,研磨头内部设置有供金刚石研磨液流动的管道,管道与金刚石研磨液循环系统连接,金刚石研磨液循环系统将金刚石研磨液经管道输送至研磨头与蓝宝石制品的接触面,数控主轴带动研磨头高速旋转,研磨头磨削面有十字形凹槽,边缘为圆弧形结构,与3D蓝宝石制品表面曲面的弧度相吻合,工作台能够沿Y轴匀速往返运动,数控主轴能够沿X轴和Z轴匀速往返运动,数控主轴和工作台均连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种3D蓝宝石制品快速研磨设备,其特征在于所述的研磨头边缘圆弧形坡度宽5mm,十字形凹槽高2-3mm。
3.根据权利要求2所述的一种3D蓝宝石制品快速研磨设备,其特征在于所述的金刚石研磨液循环系统包括主线管路、水泵、水箱、一组支线管路、集水槽,主线管路连接均匀分布的一组支线管路设置在集水槽上方,水箱连接集水槽,水泵设置在水箱上,集水槽设置在工作台下方,一组支线管路分别连接研磨头内部管道。
4.根据权利要求3所述的一种3D蓝宝石制品快速研磨设备,其特征在于所述的真空系统包括工作台管路、一组真空支线管路、真空主线管路、真空泵箱,真空泵箱连接真空主线管路连接均匀分布的一组真空支线管路,工作台管路设置在一组真空支线管路上方,工作台管路与工作台的模具内凹槽底部连接。
5.根据权利要求4所述的一种3D蓝宝石制品快速研磨设备,其特征在于所述的数控主轴包括升降滑道、横轴、Z轴驱动电机、磨头电机和X轴驱动电机,研磨头安装在横轴上,升降滑道设置在横轴两侧,磨头电机连接研磨头,X轴驱动电机设置在横轴上,Z轴驱动电机设置在升降滑道外侧。
6.根据权利要求5所述的一种3D蓝宝石制品快速研磨设备,其特征在于所述的工作台与数控主轴做相对运动。
7.根据权利要求1所述的一种3D蓝宝石制品快速研磨方法,其特征在于研磨方法包括以下步骤:
A、将3D蓝宝石制品逐一排列放入3D蓝宝石制品快速研磨设备模具凹槽内部,启动真空系统将其吸附固定;
B、控制数控主轴移动研磨头,直至研磨头磨削面与3D蓝宝石制品表面接触,启动金刚石研磨液循环系统;
C、通过控制系统设定自动研磨程序,启动3D蓝宝石制品快速研磨设备根据设定的自动研磨程序自动加工,工作台沿Y轴方向匀速往返移动,数控主轴沿X轴和Z轴方向匀速往返移动;
D、研磨结束后,3D蓝宝石制品快速研磨设备自动停止运行,关闭真空系统,取出3D蓝宝石制品。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010216153.5A CN111421461A (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种3d蓝宝石制品快速研磨设备及其研磨方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010216153.5A CN111421461A (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种3d蓝宝石制品快速研磨设备及其研磨方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111421461A true CN111421461A (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71549407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010216153.5A Pending CN111421461A (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种3d蓝宝石制品快速研磨设备及其研磨方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111421461A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05253826A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Canon Inc | 光学レンズの研削用工具 |
CN2609716Y (zh) * | 2003-04-08 | 2004-04-07 | 刘超 | 金刚石磨头 |
CN102717343A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-10-10 | 哈尔滨工业大学 | 一种带有容屑槽的球头铣磨工具 |
KR20140040628A (ko) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 가부시키가이샤 하리즈 | 박판형 공작물의 연삭 장치 및 박판형 부재의 제조 방법 |
CN109483380A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-19 | 东莞市金太阳精密技术有限责任公司 | 一种多工位打磨抛光机 |
CN212351602U (zh) * | 2020-03-25 | 2021-01-15 | 哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司 | 一种3d蓝宝石制品快速研磨设备 |
-
2020
- 2020-03-25 CN CN202010216153.5A patent/CN111421461A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05253826A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Canon Inc | 光学レンズの研削用工具 |
CN2609716Y (zh) * | 2003-04-08 | 2004-04-07 | 刘超 | 金刚石磨头 |
CN102717343A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-10-10 | 哈尔滨工业大学 | 一种带有容屑槽的球头铣磨工具 |
KR20140040628A (ko) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 가부시키가이샤 하리즈 | 박판형 공작물의 연삭 장치 및 박판형 부재의 제조 방법 |
CN109483380A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-19 | 东莞市金太阳精密技术有限责任公司 | 一种多工位打磨抛光机 |
CN212351602U (zh) * | 2020-03-25 | 2021-01-15 | 哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司 | 一种3d蓝宝石制品快速研磨设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109015192B (zh) | 一种平板电脑外屏玻璃生产用磨边装置及其生产方法 | |
CN111745409B (zh) | 一种铝型材加工用多功能处理装置 | |
WO2021017086A1 (zh) | 一种工业机器人打磨抛光设备及其使用方法 | |
CN103737471A (zh) | 超薄、易脆性工件的抛光方法及抛光装置 | |
CN212351602U (zh) | 一种3d蓝宝石制品快速研磨设备 | |
CN211414290U (zh) | 一种用于板材焊接的打磨点焊装置 | |
CN108972248A (zh) | 一种磨光机 | |
CN108581815A (zh) | 一种液态金属柔性精磨抛光设备 | |
CN110227980A (zh) | 一种异形玻璃加工中心 | |
CN108481166A (zh) | 一种多工位三轴联动数控抛光设备 | |
CN111421461A (zh) | 一种3d蓝宝石制品快速研磨设备及其研磨方法 | |
CN105856066A (zh) | 一种智能型全自动矩形管、棒料抛光机组 | |
CN211760298U (zh) | 一种轮毂定位打磨机构 | |
CN112595368A (zh) | 智能磨检一体机 | |
CN110253410B (zh) | 一种手机玻璃面板热弯石墨模具的抛光方法 | |
CN205588113U (zh) | 一种全自动金属手机壳打磨流水线 | |
CN107283259A (zh) | 一种光学镜头抛光机的自动上下料设备及方法 | |
CN219043800U (zh) | 换热器壳体打磨装置 | |
CN102152202B (zh) | 玻璃饰品磨抛机 | |
CN212071536U (zh) | 一种高精度不锈钢抛光装置 | |
CN208945801U (zh) | 一种瓷砖生产用切边抛光装置 | |
CN106181790A (zh) | 一种磨削砂轮及使用该磨削砂轮的矩形管圆角成型设备 | |
CN209256570U (zh) | 一种塑胶件打磨装置 | |
CN205363522U (zh) | 一种暖气管自动抛光机 | |
CN207104569U (zh) | 一种鸡嘴成型及磨抛一体机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |