CN211760298U - 一种轮毂定位打磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，涉及一种轮毂定位打磨机构，包括输送装置、限位导向装置、定位装置和打磨装置，所述限位导向装置包括对称且可转动设置在输送装置两侧的限位轴，所述定位装置包括能够在输送装置上进行上下移动的定位夹具，所述定位夹具上对称分布有多个能够前后伸缩的定位夹头，所述打磨装置包括能够在输送装置上方对应定位装置的位置进行前后左右上下任意方向移动的打磨器。本实用新型通过限位导向装置的设计，既能够对轮毂起到导向作用，保证轮毂进入定位装置时位置的精确性，又能够对轮毂进行限位，保证整个机构工作的稳定性，具有结构简单、操作方便、能够保证打磨质量和降低成本等优点。

Description

一种轮毂定位打磨机构

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种轮毂定位打磨机构。

背景技术

近年来，我国汽车工业特别是轿车工业得到了较快发展，所以汽车车轮业发展潜力巨大，有非常广阔的发展前景。也正是由于汽车车轮广泛的应用，汽车车轮作为汽车外饰中的重要组成部分，其外观也越来越受到人们的重视，有关其表面的处理技术亦在陆续研究和发展中，许多车主喜欢车轮美观、大气的外表，这一切均与表面处理技术有关，其中打磨抛光技术为目前应用较广泛的一种车轮表面处理技术。

打磨抛光技术，又称镜面加工，是为了得到光亮表面而采用的加工工艺，其加工特点是加工基本不改变工件形状，不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，旨在提高表面粗糙度，使产品获得光亮、光滑的表面，打磨抛光不仅增加工件的美观，而且能够改善材料表面的耐腐蚀性、耐磨性及其他特殊性能，在生活、生产中的各个领域都有广泛应用，很多零件的加工最后都以打磨抛光结束，打磨抛光的质量对工件的质量有直接的影响。

而传统的轮毂打磨主要依靠人力完成，存在着环境恶劣、效率低、人工成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种结构简单、操作方便、能够保证打磨质量和降低成本的轮毂定位打磨机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种轮毂定位打磨机构，包括输送装置、限位导向装置、定位装置和打磨装置，所述限位导向装置包括对称且可转动设置在输送装置两侧的限位轴，所述定位装置包括能够在输送装置上进行上下移动的定位夹具，所述定位夹具上对称分布有多个能够前后伸缩的定位夹头，所述打磨装置包括能够在输送装置上方对应定位装置的位置进行前后左右上下任意方向移动的打磨器。

优选的，所述输送装置包括水平布置的输送台，所述输送台上设有多个均匀分布的传送辊，所述输送台的末端垂直连接有挡板。

优选的，所述限位轴上均匀分布有多个导向滚轮，所述限位轴与旋转气缸连接，限位轴在旋转气缸的作用下实现对轮毂的限位导向或放行。

优选的，所述定位夹具连接有第一伸缩气缸，所述定位夹具和第一伸缩气缸之间设有导向轴承。

优选的，所述定位夹具包括定位板，所述定位板中心设有定位轴，所述定位板的周向上两两对称分布有四个定位夹头，所述定位夹头与定位板之间滑动连接。

优选的，所述定位轴上转动连接有转动板，所述转动板的四个角分别与四个定位夹头通过弯形连接件铰接。

优选的，其中两个所述对称的定位夹头之间通过第二伸缩气缸连接。

优选的，所述打磨器固定在Z轴模块上，所述Z轴模块能够沿着Y轴模块进行上下移动，所述Y轴模块能够沿着X轴模块进行左右移动，所述X轴模块能够带动Y轴模块和Z轴模块进行前后移动。

优选的，所述打磨装置还包括视觉相机。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种轮毂定位打磨机构具有以下有益效果：

本实用新型通过限位导向装置的设计，既能够通过导向滚轮与传送辊的配合实现对轮毂的导向作用，保证轮毂处于输送台的中心位置，从而保证轮毂进入定位装置时位置的精确性，又能够对进入定位装置前的轮毂进行限位，在确定定位装置空闲的情况下，再解除限位，保证整个机构工作的稳定性；通过定位装置的设计，能够保证待打磨轮毂位置的稳定性，能够保证打磨的质量；通过打磨装置的设计，打磨器能够进行任意方向的调节，操作方便快捷，提高轮毂打磨的效率和效果，无需人工操作；因此，本实用新型具有结构简单、操作方便、能够保证打磨质量和降低成本等优点，具有很大的市场价值，值得进一步推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一种轮毂定位打磨机构的结构示意图；

图2为本实用新型中限位导向装置部分的结构示意图；

图3为本实用新型中定位装置部分的结构示意图；

图4为本实用新型中转动板部分的结构示意图；

图5为本实用新型中打磨装置部分的结构示意图。

其中：输送装置

1、输送台11、传送辊12、挡板13、限位导向装置

2、限位轴21、导向滚轮22、旋转气缸23、定位装置3、定位夹具31、定位夹头32、第一伸缩气缸33、导向轴承34、定位板35、定位轴36、转动板37、弯形连接件38、第二伸缩气缸39、打磨装置4、打磨器41、Z轴模块42、Y轴模块43、X轴模块44、视觉相机45、轮毂5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型提供的一种轮毂定位打磨机构，包括输送装置1、限位导向装置2、定位装置3和打磨装置4，所述输送装置1用于轮毂5的传输工作，所述限位导向装置2既用于轮毂5的限位工作，又用于轮毂5的导向工作，所述定位装置3用于轮毂5进入打磨工位时的定位夹紧工作，所述打磨装置4用于对定位夹紧后的轮毂5进行打磨工作。

所述输送装置1包括水平布置的输送台11，所述输送台11上设有多个均匀分布的传送辊12，所述输送台11的末端垂直连接有挡板13。

所述限位导向装置2包括对称且可转动设置在输送装置1两侧的限位轴21，具体的，所述限位轴21上均匀分布有多个导向滚轮22，通过导向滚轮22的设计，即能够保证导向工作的可靠性，又能够保证导向或限位过程中不会对轮毂5造成磨损，所述限位轴21与旋转气缸23连接，两个限位轴21在旋转气缸23的作用下实现向靠近彼此或远离彼此的方向转动，从而实现对轮毂5的限位导向或放行进入定位装置3。

所述定位装置3包括能够在输送装置1上进行上下移动的定位夹具31，所述定位夹具31上对称分布有多个能够前后伸缩的定位夹头32，具体的，所述定位夹具31连接有第一伸缩气缸33，所述定位夹具31和第一伸缩气缸33之间设有导向轴承34，能够保证定位夹具31上下移动过程中的稳定性，所述定位夹具31包括定位板35，所述定位板35中心设有定位轴36，所述定位轴36与轮毂中心孔相匹配，所述定位板35的周向上两两对称分布有四个定位夹头32，所述定位夹头32与定位板35之间通过互相配合滑块和导轨实现滑动连接，进一步，所述定位轴36上转动连接有转动板37，所述转动板37的四个角分别与四个定位夹头32通过弯形连接件38铰接，其中两个所述对称的定位夹头32之间通过第二伸缩气缸39连接，即能够通过其中两个对称的定位夹头32之间的相对移动，带动转动板37转动，就能够同时带动另外两个对称的定位夹头32之间的相对移动，结构巧妙，灵活方便，还能减少设备成本的投入。

所述打磨装置4包括能够在输送装置1上方对应定位装置3的位置进行前后左右上下任意方向移动的打磨器41，具体的，所述打磨器41固定在Z轴模块42上，所述Z轴模块42能够沿着Y轴模块43进行上下移动，所述Y轴模块43能够沿着X轴模块44进行左右移动，所述X轴模块44能够带动Y轴模块43和Z轴模块42进行前后移动，从而能够实现打磨器41在三维方向上的任意调节，保证打磨效率和效果，所述打磨装置4还包括视觉相机45，既可以用于检测轮毂5是否进入打磨工位，又能够检测轮毂5是否打磨完成，与PLC连接，可实现本机构的自动化控制，需要说明的是，该部分并非本实用新型的创新点，在此不作具体限制。

本实用新型提供的一种轮毂定位打磨机构使用时，首先工作人员将待打磨的轮毂5依次放上输送台11，轮毂5在传送辊12的作用下实现向前移动，当轮毂5进入限位导向装置2时，限位轴21处于限位状态，在传送辊12和导向滚轮22的配合作用下，对轮毂5位置进行导向调节，保证轮毂5处于输送台11的中心位置，同时确认定位装置3处于空闲状态后，限位轴21转开，解除限位，轮毂5继续向定位装置3的方向前进，此时定位夹具31位于输送台11的下方，当轮毂5移动至定位装置3时，定位夹具31在第一伸缩气缸33的作用下向上移动，保证定位轴36位于轮毂5的中心，然后四个定位夹头32在第二伸缩气缸39的作用下向内收缩，夹紧轮毂5，打磨器41对定位夹紧后的轮毂5进行打磨，打磨器41在工作过程中可根据打磨位置的需要，进行调节，打磨完成后，定位夹头32松开轮毂5，定位夹具31向下移动，轮毂5在传送辊12的作用下继续前进，工作人员将打磨完的轮毂5搬离输送台11即可，同时，限位导向装置2会放行下一个位置导向完成的轮毂5进入定位装置3的位置进行定位打磨工作，如此往复循环。

本实用新型通过限位导向装置2的设计，既能够通过导向滚轮22与传送辊12的配合实现对轮毂5的导向作用，保证轮毂5处于输送台11的中心位置，从而保证轮毂5进入定位装置3时位置的精确性，又能够对进入定位装置3前的轮毂进行限位，在确定定位装置3空闲的情况下，再解除限位，保证整个机构工作的稳定性；通过定位装置的3设计，能够保证待打磨轮毂5位置的稳定性，能够保证打磨的质量；通过打磨装置4的设计，打磨器41能够进行任意方向的调节，操作方便快捷，提高轮毂打磨的效率和效果，无需人工操作，降低了生产成本的投入。

综上所述，本实用新型提供的一种轮毂定位打磨机构，具有结构简单、操作方便、能够保证打磨质量和降低成本等优点，具有很大的市场价值，值得进一步推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮毂定位打磨机构，包括输送装置(1)、限位导向装置(2)、定位装置(3)和打磨装置(4)，其特征在于：所述限位导向装置(2)包括对称且可转动设置在输送装置(1)两侧的限位轴(21)，所述定位装置(3)包括能够在输送装置(1)上进行上下移动的定位夹具(31)，所述定位夹具(31)上对称分布有多个能够前后伸缩的定位夹头(32)，所述打磨装置(4)包括能够在输送装置(1)上方对应定位装置(3)的位置进行前后左右上下任意方向移动的打磨器(41)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂定位打磨机构，其特征在于：所述输送装置(1)包括水平布置的输送台(11)，所述输送台(11)上设有多个均匀分布的传送辊(12)，所述输送台(11)的末端垂直连接有挡板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂定位打磨机构，其特征在于：所述限位轴(21)上均匀分布有多个导向滚轮(22)，所述限位轴(21)与旋转气缸(23)连接，限位轴(21)在旋转气缸(23)的作用下实现对轮毂(5)的限位导向或放行。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂定位打磨机构，其特征在于：所述定位夹具(31)连接有第一伸缩气缸(33)，所述定位夹具(31)和第一伸缩气缸(33)之间设有导向轴承(34)。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂定位打磨机构，其特征在于：所述定位夹具(31)包括定位板(35)，所述定位板(35)中心设有定位轴(36)，所述定位板(35)的周向上两两对称分布有四个定位夹头(32)，所述定位夹头(32)与定位板(35)之间滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂定位打磨机构，其特征在于：所述定位轴(36)上转动连接有转动板(37)，所述转动板(37)的四个角分别与四个定位夹头(32)通过弯形连接件(38)铰接。

7.根据权利要求5所述的一种轮毂定位打磨机构，其特征在于：其中两个所述对称的定位夹头(32)之间通过第二伸缩气缸(39)连接。

8.根据权利要求1所述的一种轮毂定位打磨机构，其特征在于：所述打磨器(41)固定在Z轴模块(42)上，所述Z轴模块(42)能够沿着Y轴模块(43)进行上下移动，所述Y轴模块(43)能够沿着X轴模块(44)进行左右移动，所述X轴模块(44)能够带动Y轴模块(43)和Z轴模块(42)进行前后移动。

9.根据权利要求1所述的一种轮毂定位打磨机构，其特征在于：所述打磨装置(4)还包括视觉相机(45)。

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