CN209380487U - 一种音箱翻转抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种音箱翻转抛光设备，包括设备主体、电箱和抛光机器，设备主体的顶部一侧设置有上料模组，设备主体的顶部中间设置有左右旋转加紧模组，设备主体的顶部后面设置有上下旋转加紧模组，设备主体的顶部另一侧设置有下料模组，设备主体的底部固定连接有电箱，设备主体的后面电性连接有抛光机器人，采用自动夹取翻转来代替人工翻转，采用抛光机器人来代替人工抛光操作，实现了抛光工艺的自动旋转翻面与机器人自动抛光的结合，从而完成了抛光工艺地完全自动化，解决现实行的音箱抛光过程中，人工抛光翻转音箱带来的不便，极大的提升了设备的工作效率，适用于大批量的音箱翻转抛光操作，适用于音箱翻转抛光设备的使用。

Description

一种音箱翻转抛光设备

技术领域

本实用新型涉及设备抛光技术领域，具体为一种音箱翻转抛光设备。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。

音箱抛光是音箱生产中提高美观必不可少的工艺，传统工艺采用夹具固定，然后手工打磨的方式来完成此工艺，换面时需松开夹紧治具，然后换面加紧，现有的音箱抛光中采用的人工翻转再进行抛光的方式，抛光效率低下，并且工作人员的工作量大，成本高，不方便进行批量的抛光操作。

所以，如何设计一种音箱翻转抛光设备，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种音箱翻转抛光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种音箱翻转抛光设备，包括设备主体、电箱和抛光机器人，所述设备主体的顶部一侧设置有上料模组，所述上料模组的后面固定连接有无推器杆，所述无推器杆的顶部活动连接有物料推板，所述上料模组的中间嵌套连接有滑动轮，所述设备主体的顶部中间设置有左右旋转加紧模组，所述左右旋转加紧模组的底部一侧固定连接有步进电机，所述左右旋转加紧模组的内部底部活动连接有螺纹丝杆A，所述左右旋转加紧模组的顶部一侧活动连接有夹盘A，所述左右旋转加紧模组的底部外围嵌套连接有旋转气缸A，所述左右旋转加紧模组的上表面嵌套连接有物料托盘，所述设备主体的顶部后面设置有上下旋转加紧模组，所述上下旋转加紧模组的一侧固定连接有X向伺服电机，所述上下旋转加紧模组的中间固定连接有夹盘伺服电机，所述上下旋转加紧模组的前面活动连接有Z向伺服电机，所述上下旋转加紧模组的镂空部位嵌套连接有螺纹丝杆B，所述上下旋转加紧模组的顶部活动连接有第一滑轨，所述伺服电机的后面嵌套连接有滚珠丝杆，所述上下旋转加紧模组的顶部后面活动连接有夹盘B，所述设备主体的顶部另一侧设置有下料模组，所述下料模组的一侧活动连接有无杆气杆，所述无杆气杆的前面紧密贴合有旋转气缸B，所述下料模组的底部固定连接有推杆，所述下料模组的中间嵌套连接有第二滑轨，所述下料模组的另一侧活动连接有滑动滚轮，所述设备主体的底部固定连接有电箱，所述设备主体的后面电性连接有抛光机器人。

进一步的，所述上料模组与设备主体固定连接。

进一步的，所述左右旋转加紧模组与设备主体活动连接。

进一步的，所述上下旋转加紧模组与设备主体活动连接。

进一步的，所述下料模组与设备主体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该种音箱抛光设备，采用自动夹取翻转来代替人工翻转，采用抛光机器人来代替人工抛光操作，实现了抛光工艺的自动旋转翻面与机器人自动抛光的结合，从而完成了抛光工艺地完全自动化，解决现实行的音箱抛光过程中，人工抛光翻转音箱带来的不便，极大的提升了设备的工作效率，减少了工作人员的工作强度，使用起来更加的方便、稳定，适用于大批量的音箱翻转抛光操作。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的上下旋转加紧模组结构示意图；

图3是本实用新型的左右旋转加紧模组结构示意图；

图4是本实用新型的上料模组结构示意图；

图5是本实用新型的下料模组结构示意图。

图中:I、设备主体，2、上料模组，201、无推器杆，202、物料推板，203, 滑动轮，3、左右旋转加紧模组，301、步进电机，302.螺纹丝杆A,303、夹盘A,304、旋转气缸A,305、物料托盘，4、上下旋转加紧模组，401,X向伺服电机，402、夹盘伺服电机，403,Z向伺服电机，404,螺纹丝杆B,405、第一滑轨，406、滚珠丝杆，407、夹盘B,5、下料模组，501、无杆气杆，502、旋转气缸B,503、推杆，504、第二滑轨，505、滑动滚轮，6、电箱，7、抛光机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后，’. “左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“镂空”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案:一种音箱翻转抛光设备，包括设备主体1、电箱6和抛光机器人7，设备主体1的顶部一侧设置有上料模组 2，上料模组2的后面固定连接有无推器杆201，无推器杆201的顶部活动连接有物料推板202，上料模组2的中间嵌套连接有滑动轮203，设备主体1的顶部中间设置有左右旋转加紧模组3，左右旋转加紧模组3的底部一侧固定连接有步进电机301，左右旋转加紧模组3的内部底部活动连接有螺纹丝杆A302，左右旋转加紧模组3的顶部一侧活动连接有夹盘A303，左右旋转加紧模组3的底部外围嵌套连接有旋转气缸A304，左右旋转加紧模组3的上表面嵌套连接有物料托盘305，设备主体1的顶部后面设置有上下旋转加紧模组4，上下旋转加紧模组4的一侧固定连接有X向伺服电机401，上下旋转加紧模组4的中间固定连接有夹盘伺服电机402，上下旋转加紧模组4的前面活动连接有Z向伺服电机403，上下旋转加紧模组4的镂空部位嵌套连接有螺纹丝杆B404，上下旋转加紧模组4的顶部活动连接有第一滑轨405，伺服电机403的后面嵌套连接有滚珠丝杆406，上下旋转加紧模组4的顶部后面活动连接有夹盘B407，设备主体1 的顶部另一侧设置有下料模组5，下料模组5的一侧活动连接有无杆气杆501, 无杆气杆501的前面紧密贴合有旋转气缸B502，下料模组5的底部固定连接有推杆503，下料模组5的中间嵌套连接有第二滑轨504，下料模组5的另一侧活动连接有滑动滚轮505，设备主体1的底部固定连接有电箱6，设备主体1的后面电性连接有抛光机器人7。

进一步的，上料模组2与设备主体1固定连接，在工作时，工作人员将产品放入进料口，并操控电箱6开启设备，无推器杆201控制物料推板202推动物料，使物料沿着滑动轮203前进至左右旋转加紧模组3处，使设备完成对物料的自动上料，不再需要人工的搬运物料，滑动轮203具有较高的灵活性，物料移动更加的方便。进一步的，左右旋转加紧模组3与设备主体1活动连接，当物料从上料模组2移动到左右旋转加紧模组3处时，物料进入物料托盘305处，步进电机301 控制左右旋转加紧模组3的夹盘A303向内收缩，夹紧物料，并将物料运输至上下旋转加紧模组4，上下旋转加紧模组4夹紧物料，再上升进行抛光，抛光完成返回原位，左右旋转加紧模组3再次夹紧物料，旋转气缸A304将物料旋转，并再次进行抛光，抛光完成后，夹盘A303再次夹紧物料回转，将物料运输至下料模组5，通过模块之间的相互配合完成对物料的自动翻转、磨光，有效提升了设备的工作效率。

进一步的，上下旋转加紧模组4与设备主体1活动连接，在工作时，上下旋转加紧模组4的夹盘伺服电机402控制夹盘B407多方位旋转，X向伺服电机 401控制夹盘B407的夹紧力度，先从左右旋转加紧模组3的物料托盘305处将物料夹紧并通过Z向伺服电机403沿着滚珠丝杆406上下移动，夹盘B407将物料夹紧，抛光机器人7对物料沿产品X方向进行抛光，抛光完成，夹盘B407 沿滚珠丝杆406下降并将物料返回至物料托盘305，左右旋转加紧模组3将物料旋转九十度，夹盘B407再次夹紧物料，上升至打磨处，抛光机器人7再次对物料沿产品Y方向进行抛光，抛光完成，夹盘B407将物料送回至物料托盘305, 左右旋转加紧模组3再将打磨完成的物料运输至下料模组5的滑动滚轮5上，通过模组之间的相互配合，实现了抛光工艺的自动旋转翻面与机器人自动抛光的结合，从而完成了抛光工艺地完全自动化。

进一步的，下料模组5与设备主体1固定连接，左右旋转加紧模组3再将打磨完成的物料运输至下料模组5时，旋转气缸B502控制无杆气杆501将推杆 503沿第二滑轨504推动，使得在滑动滚轮5上的物料移动，从而完成对物料的下料工作。

工作原理:首先，安装使用设备主体1，然后，在工作时，工作人员将产品放入进料口，并操控电箱6开启设备，无推器杆201控制物料推板202推动物料，使物料沿着滑动轮203前进至左右旋转加紧模组3处，使设备完成对物料的自动上料，不再需要人工的搬运物料，滑动轮203具有较高的灵活性，物料移动更加的方便，接着，当物料从上料模组2移动到左右旋转加紧模组3处时，物料进入物料托盘305处，步进电机301控制左右旋转加紧模组3的夹盘 A303向内收缩，夹紧物料，并将物料运输至上下旋转加紧模组4，上下旋转加紧模组4夹紧物料，再上升进行抛光，抛光完成返回原位，左右旋转加紧模组 3再次夹紧物料，旋转气缸A304将物料旋转，并再次进行抛光，抛光完成后，夹盘A303再次夹紧物料回转，将物料运输至下料模组5，通过模块之间的相互配合完成对物料的自动翻转、磨光，有效提升了设备的工作效率，紧接着，上下旋转加紧模组4的夹盘伺服电机402控制夹盘B407多方位旋转，X向伺服电机401控制夹盘B407的夹紧力度，先从左右旋转加紧模组3的物料托盘305 处将物料夹紧并通过Z向伺服电机403沿着滚珠丝杆406上下移动，夹盘B407 将物料夹紧，抛光机器人7对物料沿产品X方向进行抛光，抛光完成，夹盘B407 沿滚珠丝杆406下降并将物料返回至物料托盘305，左右旋转加紧模组3将物料旋转九十度，夹盘B407再次夹紧物料，上升至打磨处，抛光机器人7再次对物料沿产品Y方向进行抛光，抛光完成，夹盘B407将物料送回至物料托盘305, 左右旋转加紧模组3再将打磨完成的物料运输至下料模组5的滑动滚轮5上，通过模组之间的相互配合，实现了抛光工艺的自动旋转翻面与机器人自动抛光的结合，从而完成了抛光工艺地完全自动化，最后，左右旋转加紧模组3再将打磨完成的物料运输至下料模组5时，旋转气缸B502控制无杆气杆501将推杆 503沿第二滑轨504推动，使得在滑动滚轮5上的物料移动，从而完成对物料的下料工作，这就是该种音箱翻转抛光设备的工作原理。

尽管己经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限。

Claims (5)

1.一种音箱翻转抛光设备，包括设备主体(1)、电箱(6)和抛光机器人(7 )，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部一侧设置有上料模组(2)，所述上料模组(2)的后面固定连接有无推器杆(201)，所述无推器杆(201)的顶部活动连接有物料推板(202)，所述上料模组(2)的中间嵌套连接有滑动轮(203 )，所述设备主体(1)的顶部中间设置有左右旋转加紧模组(3)，所述左右旋转加紧模组(3)的底部一侧固定连接有步进电机(301)，所述左右旋转加紧模组(3)的内部底部活动连接有螺纹丝杆A (302)，所述左右旋转加紧模组(3)的顶部一侧活动连接有夹盘A (303 )，所述左右旋转加紧模组(3)的底部外围嵌套连接有旋转气缸A(304 )，所述左右旋转加紧模组(3)的上表面嵌套连接有物料托盘(305)，所述设备主体(1)的顶部后面设置有上下旋转加紧模组(4)，所述上下旋转加紧模组(4)的一侧固定连接有X向伺服电机(401)，所述上下旋转加紧模组(4)的中间固定连接有夹盘伺服电机(402 )，所述上下旋转加紧模组(4)的前面活动连接有Z向伺服电机(403)，所述上下旋转加紧模组(4)的镂空部位嵌套连接有螺纹丝杆B (404)，所述上下旋转加紧模组(4)的顶部活动连接有第一滑轨(405)，所述伺服电机(403)的后面嵌套连接有滚珠丝杆(406 ),所述上下旋转加紧模组(4)的顶部后面活动连接有夹盘B (407)，所述设备主体(1)的顶部另一侧设置有下料模组(5)，所述下料模组(5)的一侧活动连接有无杆气杆(501)，所述无杆气杆(501)的前面紧密贴合有旋转气缸B (502 )，所述下料模组(5)的底部固定连接有推杆(503 )，所述下料模组(5)的中间嵌套连接有第二滑轨(504)，所述下料模组(5)的另一侧活动连接有滑动滚轮(505)，所述设备主体(1)的底部固定连接有电箱(6)，所述设备主体(1)的后面电性连接有抛光机器人(7)。

2.根据权利要求1所述的一种音箱翻转抛光设备，其特征在于：所述上料模组(2)与设备主体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种音箱翻转抛光设备，其特征在于：所述左右旋转加紧模组(3)与设备主体(1)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种音箱翻转抛光设备，其特征在于：所述上下旋转加紧模组(4)与设备主体(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种音箱翻转抛光设备，其特征在于：所述下料模组(5)与设备主体(1)固定连接。