CN203357201U - 抛光机 - Google Patents

抛光机 Download PDF

Info

Publication number
CN203357201U
CN203357201U CN 201320469013 CN201320469013U CN203357201U CN 203357201 U CN203357201 U CN 203357201U CN 201320469013 CN201320469013 CN 201320469013 CN 201320469013 U CN201320469013 U CN 201320469013U CN 203357201 U CN203357201 U CN 203357201U
Authority
CN
China
Prior art keywords
chuck
workpiece
abrasive band
polishing machine
frame
Prior art date
Application number
CN 201320469013
Other languages
English (en)
Inventor
石孟成
Original Assignee
浙江精一重工有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 浙江精一重工有限公司 filed Critical 浙江精一重工有限公司
Priority to CN 201320469013 priority Critical patent/CN203357201U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203357201U publication Critical patent/CN203357201U/zh

Links

Abstract

本实用新型公开了一种抛光机,属于金属表面抛光设备,其包括机头装置、工件装夹装置和控制系统;机头装置包括机架、砂带圈、砂带支撑机构和主电机,砂带支撑机构包括安装于机架并成上、下设置的两个转轮,其中一个转轮作为主动轮,主动轮通过传动机构与主电机连接,砂带圈绕套于两个转轮,由主动轮带动回转移动;工件装夹装置位于机架横向前侧并与砂带圈相对,其包括夹头机构和安装夹头机构的夹头移动机构,夹头移动机构包括依次叠装的竖向、横向和纵向移动机构,可以带动工件可以沿机架的竖向、横向和纵向分别移动;主电机、工件装夹装置的夹头机构和夹头移动机构由控制系统控制动作,实现了工件的自动抛光加工,解决人工砂布抛光效率低等缺陷。

Description

抛光机技术领域
[0001] 本实用新型属于金属表面抛光加工设备,尤其与一种抛光机有关。
背景技术
[0002] 如图1、图2所示的摩托车减震器套筒是一种圆柱轴类零件,其表面设置有刹车安装座、反光板安装座等一些凸出附属机构,套筒口部外圆直径大于筒体外圆直径,不等径的外圆面之间设有过渡面,使零件外圆表面并不是规则的圆柱面,而是不等径非规则外圆面。这类零件材料一般为金属,常用为铝合金,其制造方法大都采用金属模造铸,铸造成形的毛坯表面往往并不光洁,并且零件外圆表面存在两条微凸的分模线。为提高产品的美观性和使用寿命,需要对零件外圆面进行抛光处理。
[0003] 抛光技术是利用机械、化学或电化学的作用,使工件表面粗糙度降低,以获得光亮、平整表面的加工方法。机械抛光主要是利用柔性抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。 目前,像摩托车减震器套筒这样的轴类零件表面抛光都是采用人工使用砂布手动打磨,抛光效率低,抛光质量受操作工技能水平影响大,抛光质量不稳定,人工使用成本大。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的就是为了解决传统人工砂布打磨抛光效率低、抛光质量不稳定、人工使用成本大的缺陷,提供一种抛光质量稳定的高效全自动抛光机。
[0005] 为此,本实用新型采用以下技术方案:抛光机,其特征是:所述的抛光机包括机头装置、工件装夹装置和控制系统;机头装置包括机架、砂带圈、砂带支撑机构和主电机,砂带支撑机构包括安装于机架并成上、下设置的两个转轮,其中一个所述的转轮作为主动轮,主动轮通过传动机构与主电机连接,由电机提供旋转动力,砂带圈绕套于所述的两个转轮,由转轮支撑并由作为主动轮的转轮带动回转移动;所述的工件装夹装置位于机架横向前侧方并与砂带圈外侧相对,工件装夹装置包括夹头机构和安装夹头机构的夹头移动机构,夹头移动机构包括依次叠装的竖向移动机构、横向移动机构和纵向移动机构,夹头机构安装于纵向移动机构,夹头机构由夹头移动机构带动可以沿机架的竖向、横向和纵向分别移动,使得工件在前述三个方向上可以移动配合对砂带圈的磨料触靠,完成对工件不同部位的打磨抛光;所述的主电机、工件装夹装置的夹头机构和夹头移动机构由控制系统控制动作。
[0006] 作为对上述技术方案的补充和完善,本实用新型还包括下述附加技术特征。
[0007] 所述夹头机构包括静止夹头、移动夹头、夹头安装座和夹头移动驱动机构,静止夹头、夹头移动驱动机构与夹头安装座相互固定,移动夹头通过夹头限位导向机构安装于夹头安装座,移动夹头与夹头移动驱动机构连接,由夹头移动驱动机构驱动和夹头限位导向机构限位导向在夹头安装座上移动,与静止夹头对配装夹工件。
[0008] 所述的夹头机构还包括工件旋转驱动机构,该工件旋转驱动机构包括电机和两根转轴,所述的移动夹头和静止夹头上分别用轴承支撑安装一根所述的转轴,其中一根转轴与电机通过传动机构连接,该转轴上设置卡爪,另一根转轴上设置顶针,电机与所述的控制系统连接,在控制系统控制下可以驱动工件旋转。
[0009] 所述的电机为伺服电机或步进电机,可以精确控制工件的旋转状态,从而精确控制工件与砂带的触靠位置,提高抛光质量。
[0010] 所述的砂带支撑机构还包括支撑靠件,支撑靠件设置于所述的两个转轮之间,并位于砂带圈没有磨料的内侧,对正对于工件装夹装置的砂带圈进行支撑使其能与工件更紧密触靠。
[0011] 所述的砂带支撑机构还包括过桥轮,该过桥轮设置于所述的两个转轮之间,并位于砂带圈没有磨料的内侧,与所述的支撑靠件在横向上间隔一段距离。
[0012] 所述的支撑靠件设置有两个可以上下开合的支撑臂,两支撑臂之间的砂带作为加工砂带,根据工件不同部位结构通过上下开合调节两个支撑臂端部的距离,使砂带能触靠到更多的工件部位,在相对狭小的空间内也能实现工件旋转触靠抛光加工。
[0013] 所述机架上设置有至少两个砂带支撑机构,砂带支撑机构上分别绕套有砂带圈,每一砂带支撑机构上的砂带圈宽度可以不同,可以适应工件不同位置的抛光操作,扩大工件的可抛光部位。
[0014] 所述的砂带支撑机构数量为两个,所述的机架为立板式结构,可以缩小机头装置的占用空间。
[0015] 所述的机头装置外包有防护罩,防护罩上设置有门,打开门后可以进行更换砂带操作。
[0016] 所述的抛光机还包括工件输送装置,工件输送装置位于所述机头装置机架纵向侧方,工件输送装置包括工件输送带、支架和输送带驱动机构,输送带驱动机构包括送料电机和两个带轮,两个前后间隔一段距离设置于所述支架上,其中一个带轮作为主动轮,通过传动机构与送料电机连接,工件输送带首尾连接绕套于所述的两个带轮,形成具有上下两层的回路,送料电机与所述的控制系统连接,由控制系统控制动作。
[0017] 所述的工件输送装置由上料输送机构和下料输送机构组成,上料输送机构和下料输送机构都各自包括工件输送带、支架和输送带驱动机构,输送带驱动机构包括送料电机和两个带轮,两个前后间隔一段距离设置于所述支架上,其中一个带轮作为主动轮,通过传动机构与送料电机连接,工件输送带首尾连接绕套于所述的两个带轮,形成具有上下两层的回路。
[0018] 所述的上料输送机构的支架和下料输送机构的之间在所述机架横向方向上直线
衔接设置。
[0019] 所述的上料输送机构的支架由基座和通过滑移机构支撑安装于基座的滑移架组成,所述的上料输送机构的输送带驱动机构的两个带轮安装于滑移架上,滑移架在基座上从上料输送位置滑移离开后,可以为防护罩上的门打开留出位置,方便门打开。
[0020] 作为另一种方式,所述的上料输送机构的支架和下料输送机构的支架还可以成上、下叠装设置,所述的下料输送机构的支架由基座和通过滑移机构支撑安装于基座的滑移架组成,所述的上料输送机构和下料输送机构的两个带轮安装于滑移架上,滑移架在基座上从上料输送位置滑移离开后,可以为防护罩上的门打开留出位置,方便门打开。
[0021 ] 本实用新型的使用时,设定机架的竖向、横向和纵向分别为机床Y轴、Z轴和X轴,工件旋转轴承机床B轴,人工将工件朝向一致依次放入上料输送带上定位定向排列,控制系统根据设定的节拍控制上料输送带运转,将工件自动输送到上料位置等候上料装夹;装夹装置的夹头机构由夹头移动机构驱动先从下料位置移动到上料位置将工件对顶装夹,然后夹头移动机构驱动夹头机构移动到加工工位;砂带圈回转移动,夹头机构在夹头移动机构驱动下在Z轴上前移使工件触靠砂带圈进行抛光,工件触靠到砂带圈后,通过夹头移动机构驱动夹头机构在X轴上横移实现工件轴向抛光位置的改变,通过工件旋转驱动机构驱动工件在B轴旋转实现工件周向抛光位置的改变,X轴和B轴的联动实现对外圆面的不间断抛光加工,Y轴和B轴的联动实现周向间断外圆面的滚抛;完成抛光加工后,由控制系统控制,夹头机构在夹头移动机构驱动下在Z轴上后移使工件脱离砂带圈,然后移动到下料位置,将工件释放到下料输送带上,下料输送带将工件带离下料位置。
[0022] 使用本实用新型可以达到以下有益效果:通过工件输送装置自动定向排列输送工件,工件装夹装置自动装夹并驱动工件配合触靠移动砂带,实现了工件的自动输送、自动装夹、自动打磨抛光和自动上下料,提高了抛光加工自动化水平,减少了对人员技能水平的依赖,提高了抛光加工的质量一致性和稳定性,提高了抛光加工效率,降低了抛光加工的用工成本。
附图说明
[0023] 图1是一种轴类零件摩托车减震器套筒的主视图。
[0024] 图2是一种轴类零件摩托车减震器套筒的俯视图。
[0025] 图3是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
[0027] 如图3所示,本实用新型所述抛光机包括机头装置、工件装夹装置、工件输送装置I和控制系统;机头装置包括机架4、砂带圈3、砂带支撑机构和主电机12,机架4为立板式结构,机架4两侧各设置一个砂带支撑机构,砂带支撑机构上都绕套砂带圈,两个砂带圈的宽度不同,砂带支撑机构包括包括支撑靠件10、过桥轮2和两个转轮,两个转轮安装于机架并成上、下设置,其中一个所述的转轮作为主动轮11,主动轮11都通过传动机构与主电机12连接,由主电机提供旋转动力,支撑靠件10和过桥轮2设置于所述的两个转轮之间,并位于砂带圈没有磨料的内侧,支撑靠件10和过桥轮2在横向上间隔一段距离,支撑靠件10对正对于工件装夹装置的砂带圈进行支撑使其能与工件更紧密触靠;砂带圈3绕套于所述的两个转轮、支撑靠件10和过桥轮2,由两个转轮、支撑靠件10和过桥轮2支撑并由作为主动轮的转轮带动回转移动;支撑靠件10设置有两个可以上下开合的支撑臂,两支撑臂之间的砂带作为加工砂带;工件装夹装置包括夹头机构6和安装夹头机构的夹头移动机构,夹头移动机构包括依次叠装的竖向移动机构9、横向移动机构7和纵向移动机构8,夹头机构6安装于纵向移动机构8,夹头机构6由夹头移动机构带动可以沿机架的竖向、横向和纵向分别移动,使得工件在前述三个方向上可以移动配合对砂带圈的磨料触靠,完成对工件不同部位的打磨抛光;夹头机构6包括静止夹头、移动夹头、夹头安装座、夹头移动驱动机构和工件旋转驱动机构,静止夹头、夹头移动驱动机构与夹头安装座相互固定,移动夹头通过夹头限位导向机构安装于夹头安装座,移动夹头与夹头移动驱动机构连接,由夹头移动驱动机构驱动和夹头限位导向机构限位导向在夹头安装座上移动,与静止夹头对配装夹工件;工件旋转驱动机构包括伺服电机和两根转轴,所述的移动夹头和静止夹头上分别用轴承支撑安装一根所述的转轴,其中一根转轴与伺服电机通过传动机构连接,该转轴上设置卡爪,另一根转轴上设置顶针;机头装置外包有防护罩,防护罩上设置有门;工件输送装置I由上料输送机构和下料输送机构组成,上料输送机构和下料输送机构都各自包括工件输送带、支架和输送带驱动机构,输送带驱动机构包括送料电机和两个带轮,两个前后间隔一段距离设置于所述支架上,其中一个带轮作为主动轮,通过传动机构与送料电机连接,工件输送带首尾连接绕套于所述的两个带轮,形成具有上下两层的回路;上料输送机构的支架和下料输送机构的支架在机架4的横向方向上直线衔接设置;上料输送机构的支架由基座和通过滑移机构支撑安装于基座的滑移架组成,上料输送机构的两个带轮安装于滑移架上,滑移架在基座上从上料输送位置滑移离开后,可以为防护罩上的门打开留出位置,方便门打开;所述的主电机、夹头机构的伺服电机、夹头移动驱动机构、夹头移动机构和工件输送装置的送料电机都由控制系统控制动作,实现各动作自动协调。
[0028] 作为另一种方式,所述的上料输送机构的支架和下料输送机构的支架还可以成上、下叠装设置,所述的下料输送机构的支架由基座和通过滑移机构支撑安装于基座的滑移架组成,所述的上料输送机构和下料输送机构的两个带轮安装于滑移架上,滑移架在基座上从上料输送位置滑移离开后,可以为防护罩上的门打开留出位置,方便门打开。

Claims (15)

1.抛光机,其特征在于:所述的抛光机包括机头装置、工件装夹装置和控制系统;机头装置包括机架、砂带圈、砂带支撑机构和主电机,砂带支撑机构包括安装于机架并成上、下设置的两个转轮,其中一个所述的转轮作为主动轮,主动轮通过传动机构与主电机连接,由电机提供旋转动力,砂带圈绕套于所述的两个转轮,由转轮支撑并由作为主动轮的转轮带动回转移动;所述的工件装夹装置位于机架横向前侧方并与砂带圈外侧相对,工件装夹装置包括夹头机构和安装夹头机构的夹头移动机构,夹头移动机构包括依次叠装的竖向移动机构、横向移动机构和纵向移动机构,夹头机构安装于纵向移动机构,夹头机构由夹头移动机构带动可以沿机架的竖向、横向和纵向分别移动,使得工件在前述三个方向上可以移动配合对砂带圈的磨料触靠,完成对工件不同部位的打磨抛光;所述的主电机、工件装夹装置的夹头机构和夹头移动机构由控制系统控制动作。
2.根据权利要求1所述的抛光机,其特征在于:所述夹头机构包括静止夹头、移动夹头、夹头安装座和夹头移动驱动机构,静止夹头、夹头移动驱动机构与夹头安装座相互固定,移动夹头通过夹头限位导向机构安装于夹头安装座,移动夹头与夹头移动驱动机构连接,由夹头移动驱动机构驱动和夹头限位导向机构限位导向在夹头安装座上移动,与静止夹头对配装夹工件。
3.根据权利要求2所述的抛光机,其特征在于:所述的夹头机构还包括工件旋转驱动机构,该工件旋转驱动机构包括电机和两根转轴,所述的移动夹头和静止夹头上分别用轴承支撑安装一根所述的转轴,其中一根转轴与电机通过传动机构连接,该转轴上设置卡爪,另一根转轴上设置顶针,电机与所述的控制系统连接,在控制系统控制下驱动工件旋转。
4.根据权利要求3所述的抛光机,其特征在于:所述的电机为伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求1或4所述的抛光机,其特征在于:所述的砂带支撑机构还包括支撑靠件,支撑靠件设置于所述的两个转轮之间,并位于砂带圈没有磨料的内侧。
6.根据权利要求5所述的抛光机,其特征在于:所述的砂带支撑机构还包括过桥轮,该过桥轮设置于所述的·两个转轮之间,并位于砂带圈没有磨料的内侧,与所述的支撑靠件在横向上间隔一段距离。
7.根据权利要求6所述的抛光机,其特征在于:所述的支撑靠件设置有两个可以上下开合的支撑臂,两支撑臂之间的砂带作为加工砂带。
8.根据权利要求7所述的抛光机,其特征在于:所述机架上设置有至少两个砂带支撑机构,砂带支撑机构上分别绕套砂带圈。
9.根据权利要求8所述的抛光机,其特征在于:所述的砂带支撑机构数量为两个,所述的机架为立板式结构。
10.根据权利要求9所述的抛光机,其特征在于:所述的机头装置外包有防护罩,防护罩上设置有门。
11.根据权利要求1或10所述的抛光机,其特征在于:所述的抛光机还包括工件输送装置,工件输送装置位于所述机头装置机架纵向侧方,工件输送装置包括工件输送带、支架和输送带驱动机构,输送带驱动机构包括送料电机和两个带轮,两个前后间隔一段距离设置于所述支架上,其中一个带轮作为主动轮,通过传动机构与送料电机连接,工件输送带首尾连接绕套于所述的两个带轮,形成具有上下两层的回路,送料电机与所述的控制系统连接,由控制系统控制动作。
12.根据权利要求11所述的抛光机,其特征在于:所述的工件输送装置由上料输送机构和下料输送机构组成,上料输送机构和下料输送机构都各自包括工件输送带、支架和输送带驱动机构,输送带驱动机构包括送料电机和两个带轮,两个前后间隔一段距离设置于所述支架上,其中一个带轮作为主动轮,通过传动机构与送料电机连接,工件输送带首尾连接绕套于所述的两个带轮,形成具有上下两层的回路。
13.根据权利要求12所述的抛光机,其特征在于:所述的上料输送机构的支架和下料输送机构的之间在所述机架横向方向上直线衔接设置。
14.根据权利要求13所述的抛光机,其特征在于:所述的上料输送机构的支架由基座和通过滑移机构支撑安装于基座的滑移架组成,所述的上料输送机构的输送带驱动机构的两个带轮安装于滑移架上。
15.根据权利要求13所述的抛光机,其特征在于:所述的上料输送机构的支架和下料输送机构的支架还可以成上、下叠装设置,所述的下料输送机构的支架由基座和通过滑移机构支撑安装于基座的滑移架组成,所述的上料输送机构和下料输送机构的两个带轮安装于滑移架上。`
CN 201320469013 2013-08-01 2013-08-01 抛光机 CN203357201U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320469013 CN203357201U (zh) 2013-08-01 2013-08-01 抛光机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320469013 CN203357201U (zh) 2013-08-01 2013-08-01 抛光机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203357201U true CN203357201U (zh) 2013-12-25

Family

ID=49805021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320469013 CN203357201U (zh) 2013-08-01 2013-08-01 抛光机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203357201U (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104275638A (zh) * 2014-09-22 2015-01-14 广东省自动化研究所 自动抛光系统及其抛光方法
CN104959893A (zh) * 2015-07-28 2015-10-07 安徽潜山轴承制造有限公司 一种稳定可靠的轴承抛光机
WO2016049957A1 (zh) * 2014-09-30 2016-04-07 广东省自动化研究所 多角度自动抛光系统及其抛光方法
CN105500169A (zh) * 2015-11-27 2016-04-20 宁波瑾科机械制造有限公司 一种齿面双工位抛光机
CN105619212A (zh) * 2016-01-07 2016-06-01 温州大学 一种不锈钢水杯自动抛光系统
CN105619213A (zh) * 2016-01-07 2016-06-01 温州大学 一种用于圆柱形工件的自动抛光系统
CN105643404A (zh) * 2016-03-15 2016-06-08 浙江机电职业技术学院 一种全自动辅针抛光装置
CN106002581A (zh) * 2016-07-15 2016-10-12 盐城斯柯达机械科技有限公司 全自动抛光机
CN106078470A (zh) * 2016-08-04 2016-11-09 邓琦 轴承抛光检测一体装置
CN107030596A (zh) * 2017-05-31 2017-08-11 嘉善宝狐服饰有限公司 一种抛光机
CN110883657A (zh) * 2019-11-28 2020-03-17 江川 一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104275638B (zh) * 2014-09-22 2016-10-19 广东省自动化研究所 自动抛光系统及其抛光方法
US10144108B2 (en) 2014-09-22 2018-12-04 Guangdong Institute Of Intelligent Manufacturing Automated polishing system and method
CN104275638A (zh) * 2014-09-22 2015-01-14 广东省自动化研究所 自动抛光系统及其抛光方法
US9878422B2 (en) 2014-09-30 2018-01-30 Guangdong Institute Of Intelligent Manufacturing Multi-angle automated polishing system and polishing method
WO2016049957A1 (zh) * 2014-09-30 2016-04-07 广东省自动化研究所 多角度自动抛光系统及其抛光方法
CN104959893A (zh) * 2015-07-28 2015-10-07 安徽潜山轴承制造有限公司 一种稳定可靠的轴承抛光机
CN105500169A (zh) * 2015-11-27 2016-04-20 宁波瑾科机械制造有限公司 一种齿面双工位抛光机
CN105619212A (zh) * 2016-01-07 2016-06-01 温州大学 一种不锈钢水杯自动抛光系统
CN105619213A (zh) * 2016-01-07 2016-06-01 温州大学 一种用于圆柱形工件的自动抛光系统
CN105643404A (zh) * 2016-03-15 2016-06-08 浙江机电职业技术学院 一种全自动辅针抛光装置
CN105643404B (zh) * 2016-03-15 2017-07-07 浙江机电职业技术学院 一种全自动辅针抛光装置
CN106002581A (zh) * 2016-07-15 2016-10-12 盐城斯柯达机械科技有限公司 全自动抛光机
CN106078470A (zh) * 2016-08-04 2016-11-09 邓琦 轴承抛光检测一体装置
CN106078470B (zh) * 2016-08-04 2018-07-10 乐清市通达有线电厂 轴承抛光检测一体装置
CN107030596A (zh) * 2017-05-31 2017-08-11 嘉善宝狐服饰有限公司 一种抛光机
CN110883657A (zh) * 2019-11-28 2020-03-17 江川 一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203471499U (zh) 一种管子内外打磨机
CN203045450U (zh) 一种全自动磨床
CN106112752B (zh) 适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心
CN105150065A (zh) 一种多工位圆盘式新型布轮抛光机
CN103659535B (zh) 一种工件的表面加工系统
CN105215812A (zh) 一种玻璃生产用全自动直线磨边机
CN201769102U (zh) 转盘式多工位自动抛光机
CN104772687B (zh) 一种回转式多工位水晶磨抛一体机
CN2792703Y (zh) 新型圆锥滚子球形端面磨床
CN103481138A (zh) 一种管子内外打磨机
CN201098829Y (zh) 自由曲面砂带磨床
CN107214586A (zh) 一种环形五金件打磨抛光装置
CN205111530U (zh) 一种钢管管口内外壁修磨装置
CN204843798U (zh) 双工位卧轴圆台磨床
CN102717311B (zh) 密封环双面自动精磨机床
CN202137673U (zh) 一种钢管抛光装置
CN102205518B (zh) 一种不锈钢铸坯表面修磨的方法
CN204997496U (zh) 一种多工位圆盘式新型布轮抛光机
CN201086222Y (zh) 六轴砂带磨床
CN202622487U (zh) 一种用于自动球轴承外圆无心磨床的自动上料装置
CN202726700U (zh) 多工位自动抛光装置
CN205888757U (zh) 一种钢瓶用自动打磨机
CN201537851U (zh) 一种大直径超长圆管用砂带磨床
CN206047855U (zh) 一种提高效率的多工位清光机
CN205817498U (zh) 双面去毛刺及抛光一体机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190215

Address after: 312500 No. 14, Dongyi Village, Chengguan Town, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee after: Shi Yu

Address before: 312500 Xinchang Industrial Park, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province, 28 Xinshi Road (Dashiju)

Patentee before: Zhejiang Jingyi Heavy Industry Co., Ltd.