CN205363522U - 一种暖气管自动抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种暖气管自动抛光机。其中，该抛光机包括工作台、在工作台上设有的升降装置、在升降装置上设有多个可升降运动的抛光臂组件、在对应抛光臂组件下方的工作台上设有横向平移的X轴平移装置和在X轴平移装置上设有纵向平移的Y轴平移装置，及在Y轴平移装置上设有与抛光臂组件位置相应的托料装置。托料装置包括在Y轴平移装置上设有可横向滑行的平台、在平台两侧分别设有的支撑柱,及在两侧的支撑柱上分别设有固定工件后配合抛光臂组件对工件进行旋转抛光的顶紧机构。本实用新型具有加工效率高和节省生产成本，及实操适应强和装配便捷的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于抛光设备领域，特别涉及一种暖气管自动抛光机。
背景技术
暖气管作为传输介质的管体，在日常生活中随处可见；而且随着生活水平的不断提高，暖气管的结构越来越复杂多样。一般的暖气管的加工，主要经过铸造、机加工、磨削、抛光等工序。目前，暖气管的抛光工艺主要以人工抛光为主，即两个人抬住暖气管对着抛光轮执行抛光动作。由于人工抛光的方式，不但存在加工效率低下缺陷，在对于暖气管的死角位置无法有效进行抛光,而且对操作抛光工人的技能要求需要很高，才可以达到对工件的抛光精准和稳定的效果。人工抛光的方式，还存在工人工作环境恶劣，对人体危害很大的缺陷。另外，两个人抬着暖气管进行抛光，也很浪费劳动力。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种加工效率高和节省生产成本，及实操适应强和装配便捷的暖气管自动抛光机。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种暖气管自动抛光机，其中，包括工作台、在工作台上设有的升降装置、在升降装置上设有多个可升降运动的抛光臂组件、在对应抛光臂组件下方的工作台上设有横向平移的X轴平移装置和在X轴平移装置上设有纵向平移的Y轴平移装置，及在Y轴平移装置上设有与抛光臂组件位置相应的托料装置。托料装置包括在Y轴平移装置上设有可横向滑行的平台、在平台两侧分别设有的支撑柱,及在两侧的支撑柱上分别设有固定工件后配合抛光臂组件对工件进行旋转抛光的顶紧机构。由此，暖气管工件通过顶紧机构固定，之后对暖气管工件360度旋转配合抛光臂组件进行抛光。另外，为了配合抛光臂组件对暖气管工件进行抛光，可以通过调节升降装置、X轴平移装置和Y轴平移装置进行实现。具有全方位对暖气管工件进行抛光的效果。
在一些实施方式中，顶紧机构包括在平台两侧的支撑柱上分别设有第一电机、在第一电机上设有的轴芯杆，及在轴芯杆一端部上设有的第一气缸和在另一端部上设有的顶块。平台两侧轴芯杆上的顶块在第一气缸的顶压下对工件进行固定。由此，第一气缸顶紧暖气管工件后，通过第一电机旋转带暖气管工件360度旋转。
在一些实施方式中，升降装置包括在工作台上设有的竖直导板、在竖直导板上设的第一导轨和在竖直导板上设有的第一导向杆，及在第一导向杆的端部上设有的第二电机。由此，抛光臂组件可以通过第二电机的带动，在第一导轨上升降运动。具有全方位对暖气管工件进行抛光的效果。
在一些实施方式中，抛光臂组件包括在第一导轨上设有与第一导向杆连接的座体、在座体上设有的横杆、在横杆端部设有垂直于横杆的支撑座、在支撑座上设有穿过支撑座和横杆的旋转杆、在旋转杆上设有的轴承、在旋转杆一端上设有的第三电机和在旋转杆的另一端上设有与旋转杆连接的条形块，及在条形块上设有的第四电机和与第四电机轴芯连接的布轮。由此，抛光臂组件升降到合适位置后，横杆上的第三电机可以驱动旋转杆360度旋转，同时带动下方的布轮以旋转杆360度旋转；另外，条形块上的布轮在第四电机的驱动下也可以进行360度自转。具有全方位对暖气管工件进行抛光的效果。
在一些实施方式中，X轴平移装置包括在工作台上设有的X轴导板、在X轴导板上设有的第二导轨和在X轴导板上设有的第二导向杆，及在第二导向杆的端部上设有的第五电机。由此，夹紧状态下的暖气管可以通过第五电机的驱动，配合抛光臂组件进行抛光，在X轴向上平移至合适位置。具有全方位对暖气管工件进行抛光的效果。
在一些实施方式中，Y轴平移装置包括在第二导轨上设有的Y轴导板、在Y轴导板上设有的第三导轨和在Y轴导板上设有的第三导向杆，及在第三导向杆的端部上设有的第六电机；所述的平台滑行于第三导轨上。由此，工作台上夹紧状态下的暖气管,通过第六电机的驱动，在工作台的带动下进行Y轴平移。由此，夹紧状态下的暖气管可以通过第六电机的驱动，在第二导轨上进行Y轴向上平移至合适位置，配合抛光臂组件进行抛光。具有全方位对暖气管工件进行抛光的效果。
在一些实施方式中，平台上设置有支撑工件的支撑辅助装置。
在一些实施方式中，支撑辅助装置包括在平台上设有垂直于平台的支架、在支架上设有向外延伸的连接块，及在平台上设有一端固定于支架上和另一端与连接块连接的第二气缸。由此，夹紧状态下的暖气管工件在抛光过程，中间部分的承受力比较薄弱，在暖气管工件抛光位置的增加支撑辅助装置，能够更好的保证暖气管抛光不会被压变形。另外，支撑暖气管的支架使用时，垂直顶在暖气管上。倘若，不使用则通过第二气缸带动与连接块固定连接的支架，弯下到平台上放置。
在一些实施方式中，支架的端部上设置有与工件接触的缓冲垫。由此，当布轮下压暖气管工件进行抛光时，不但可以保护暖气管工件在加工过程不被折弯，而且还可以防止暖气管工件被别的工件碰损。
本实用新型的有益效果是具有加工效率高和节省生产成本，及实操适应强和装配便捷的效果。由于,在对暖气管工件进行抛光的过程，为实现全方位对暖气管工件进行抛光,上下方向可以通过升降装置调节抛光臂组件与暖气管工件的位置；在抛光臂组件下方夹紧托住暖气管工件的托料装置，可以通过X轴平移装置和Y轴平移装置平移作用，在横向和纵向上移动。目的是配合抛光臂组件对暖气管工件进行全方位抛光。另外，省去了人工抬着暖气管工件的方式，主要是通过顶紧机构夹紧暖气管工件。实现了加工效率高和节省生产成本的技术效果。又由于暖气管工件的抛光过程，对工人技能要求不高，实现了实操适应强的效果。又由于暖气管工件的装配通过顶紧机构夹紧，之后就可以进行上下，左右和前后进行抛光，实现了装配便捷的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1另一视角的结构示意图；
图3为图2后视角的结构示意图；
图4为抛光臂组件的结构示意图；
图5为抛光臂组件另一视角的结构示意图；
图6为顶紧机构、X轴平移装置和Y轴平移装置的结构示意图；
图7为支撑柱和第一电机的结构示意图；
图8为第一电机的结构示意图；
图9为X轴平移装置和Y轴平移装置的结构示意图；
图10为支撑辅助装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
如图1-10所示，一种暖气管自动抛光机，包括工作台01、在工作台01上设有的升降装置02、在升降装置02上设有多个可升降运动的抛光臂组件03、在对应抛光臂组件03下方的工作台01上设有横向平移的X轴平移装置04和在X轴平移装置04上设有纵向平移的Y轴平移装置05，及在Y轴平移装置05上设有与抛光臂组件03位置相应的托料装置06。托料装置06包括在Y轴平移装置05上设有可横向滑行的平台61、在平台61两侧分别设有的支撑柱62,及在两侧的支撑柱62上分别设有固定工件后配合抛光臂组件03对工件进行旋转抛光的顶紧机构63。暖气管工件08通过顶紧机构63固定，之后对暖气管工件08(360度)旋转配合抛光臂组件03进行抛光。另外，为了配合抛光臂组件03对暖气管工件08进行抛光，可以通过调节升降装置02、X轴平移装置04和Y轴平移装置05进行实现。顶紧机构63包括在平台61两侧的支撑柱62上分别设有第一电机631、在第一电机631上设有的轴芯杆632，及在轴芯杆632一端部上设有的第一气缸633和在另一端部上设有的顶块634。平台61两侧轴芯杆632上的顶块634在第一气缸633的顶压下对工件进行固定。第一气缸633顶紧暖气管工件08后，通过第一电机631旋转带暖气管工件08(360度)旋转。升降装置02包括在工作台01上设有的竖直导板21、在竖直导板21上设的第一导轨22和在竖直导板21上设有的第一导向杆23，及在第一导向杆23的端部上设有的第二电机24。抛光臂组件03可以通过第二电机24的带动，在第一导轨22上升降运动。抛光臂组件03包括在第一导轨22上设有与第一导向杆23连接的座体31、在座体31上设有的横杆32、在横杆32端部设有垂直于横杆32的支撑座33、在支撑座33上设有穿过支撑座33和横杆32的旋转杆34、在旋转杆34上设有的轴承35、在旋转杆34一端上设有的第三电机36和在旋转杆34的另一端上设有与旋转杆34连接的条形块37，及在条形块37上设有的第四电机38和与第四电机38轴芯连接的布轮39。抛光臂组件03升降到合适位置后，横杆32上的第三电机36可以驱动旋转杆34(360度)旋转，同时带动下方的布轮39以旋转杆34(360度)旋转；另外，条形块37上的布轮39在第四电机38的驱动下也可以进行360度自转。X轴平移装置04包括在工作台01上设有的X轴导板41、在X轴导板41上设有的第二导轨42和在X轴导板41上设有的第二导向杆43，及在第二导向杆43的端部上设有的第五电机44。夹紧状态下的暖气管可以通过第五电机44的驱动，配合抛光臂组件03进行抛光，在X轴向上平移至合适位置。Y轴平移装置05包括在第二导轨42上设有的Y轴导板51、在Y轴导板51上设有的第三导轨52和在Y轴导板51上设有的第三导向杆53，及在第三导向杆53的端部上设有的第六电机54。平台61滑行于第三导轨52上。工作台01上夹紧状态下的暖气管,通过第六电机54的驱动，在工作台01的带动下进行Y轴平移。夹紧状态下的暖气管可以通过第六电机54的驱动，在第二导轨42上进行Y轴向上平移至合适位置，配合抛光臂组件03进行抛光。平台61上设置有支撑工件的支撑辅助装置07。支撑辅助装置07包括在平台61上设有垂直于平台61的支架71、在支架71上设有向外延伸的连接块72，及在平台61上设有一端固定于支架71上和另一端与连接块72连接的第二气缸73。夹紧状态下的暖气管工件08在抛光过程，中间部分的承受力比较薄弱，在暖气管工件08抛光位置的增加支撑辅助装置07，能够更好的保证暖气管抛光不会被压变形。另外，支撑暖气管的支架71使用时，垂直顶在暖气管上。倘若，不使用则通过第二气缸73带动与连接块72固定连接的支架71，弯下到平台61上放置。支架71的端部上设置有与工件接触的缓冲垫74。由此，当布轮39下压暖气管工件08进行抛光时，不但可以保护暖气管工件08在加工过程不被折弯，而且还可以防止暖气管工件08被别的工件碰损。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种暖气管自动抛光机，其特征在于，包括工作台、在工作台上设有的升降装置、在升降装置上设有多个可升降运动的抛光臂组件、在对应抛光臂组件下方的工作台上设有横向平移的X轴平移装置和在X轴平移装置上设有纵向平移的Y轴平移装置，及在Y轴平移装置上设有与抛光臂组件位置相应的托料装置；
所述的托料装置包括在Y轴平移装置上设有可横向滑行的平台、在平台两侧分别设有的支撑柱,及在两侧的支撑柱上分别设有固定工件后配合抛光臂组件对工件进行旋转抛光的顶紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种暖气管自动抛光机，其特征在于，所述的顶紧机构包括在平台两侧的支撑柱上分别设有第一电机、在第一电机上设有的轴芯杆，及在轴芯杆一端部上设有的第一气缸和在另一端部上设有的顶块；
所述平台两侧轴芯杆上的顶块在第一气缸的顶压下对工件进行固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种暖气管自动抛光机，其特征在于，所述的升降装置包括在工作台上设有的竖直导板、在竖直导板上设的第一导轨和在竖直导板上设有的第一导向杆，及在第一导向杆的端部上设有的第二电机。
4.根据权利要求3所述的一种暖气管自动抛光机，其特征在于，所述的抛光臂组件包括在第一导轨上设有与第一导向杆连接的座体、在座体上设有的横杆、在横杆端部设有垂直于横杆的支撑座、在支撑座上设有穿过支撑座和横杆的旋转杆、在旋转杆上设有的轴承、在旋转杆一端上设有的第三电机和在旋转杆的另一端上设有与旋转杆连接的条形块，及在条形块上设有的第四电机和与第四电机轴芯连接的布轮。
5.根据权利要求3所述的一种暖气管自动抛光机，其特征在于，所述的X轴平移装置包括在工作台上设有的X轴导板、在X轴导板上设有的第二导轨和在X轴导板上设有的第二导向杆，及在第二导向杆的端部上设有的第五电机。
6.根据权利要求3所述的一种暖气管自动抛光机，其特征在于，所述的Y轴平移装置包括在第二导轨上设有的Y轴导板、在Y轴导板上设有的第三导轨和在Y轴导板上设有的第三导向杆，及在第三导向杆的端部上设有的第六电机；所述的平台滑行于第三导轨上。
7.根据权利要求1所述的一种暖气管自动抛光机，其特征在于，所述的平台上设置有支撑工件的支撑辅助装置。
8.根据权利要求7所述的一种暖气管自动抛光机，其特征在于，所述的支撑辅助装置包括在平台上设有垂直于平台的支架、在支架上设有向外延伸的连接块，及在平台上设有一端固定于支架上和另一端与连接块连接的第二气缸。
9.根据权利要求8所述的一种暖气管自动抛光机，其特征在于，所述的支架的端部上设置有与工件接触的缓冲垫。
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| CN106695550A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-24 | 黄大海 | 一种旋转摆动夹具装置 |
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