CN205218521U

CN205218521U - 一种重型球形外壳打磨机

Info

Publication number: CN205218521U
Application number: CN201521018014.2U
Authority: CN
Inventors: 周光华
Original assignee: Suzhou Jinyikang Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Suzhou Jinyikang Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2025-12-09

Abstract

本实用新型涉及一种重型球形外壳打磨机，包括上料滚筒线，下料滚筒线，机架模组，检测模组，精定位模组，旋转上升模组，铣刀打磨模组和精磨模组；所述上料滚筒线设置在机架模组的前端；所述下料滚筒线设置在机架模组的后端；所述机架模组的中央设置有旋转上升模组；所述旋转上升模组上设置有精定位模组；所述精定位模组的左侧设置有检测模组和铣刀模组；所述精定位模组的右侧设置有精磨模组。本实用新型承重高，可以打磨重型工件，精确定位工件，打磨精度高，效率高，节省打磨时间和人力成本，提高生产效率。

Description

一种重型球形外壳打磨机

技术领域

本实用新型涉及本实用新型涉及一种承重高，具有精确定位及精确打磨的球形外壳打磨机。

背景技术

打磨工件是加工工件后的加工程序，由于加工的工件形状各异，所以很少有打磨加工的自动设备，人力打磨的加工时间长，劳动强度大，工作效率低，而对于重型的球形外壳打磨起来则更是加大了加工难度，且对于大型工件的移动起来更加困难，人工打磨也很难把握打磨的精度。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种承重高，具有精确定位及精确打磨的球形外壳打磨机。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种重型球形外壳打磨机，包括上料滚筒线，下料滚筒线，机架模组，检测模组，精定位模组，旋转上升模组，铣刀打磨模组和精磨模组；所述上料滚筒线设置在机架模组的前端；所述下料滚筒线设置在机架模组的后端；所述机架模组的中央设置有旋转上升模组；所述旋转上升模组上设置有精定位模组；所述精定位模组的左侧设置有检测模组和铣刀模组；所述精定位模组的右侧设置有精磨模组。

优选的，所述机架模组包括下机架，上机架，自动门系统，配重升降机构和配重块；所述自动门系统设置在下机架的前端；所述下机架的上方设置有上机架；配重升降机构设置在上机架上；配重块设置在配重升降机构上。

优选的，所述检测模组包括检测X轴滑轨，检测X轴驱动器，检测Y轴滑轨，检测Y轴驱动器，检测器支架，检测器导轨和检测器驱动器；所述检测Y轴滑轨设置在检测X轴滑轨上，检测X轴驱动器驱动检测Y轴滑轨沿着检测X轴滑轨滑动；所述检测器支架设置在检测Y轴滑轨上，检测Y轴驱动器驱动检测器支架沿着Y轴滑轨滑动；所述检测器支架上设置有检测器导轨；所述检测器导轨上设置有检测器驱动器。

优选的，所述精定位模组包括定位驱动器，定位滑轨，支撑板和动力滚筒线；所述动力滚筒线设置在定位滑轨上，动力滚筒线的间隔处设置有支撑板；所述定位驱动器驱动动力滚筒线在定位滑轨上滑动。

优选的，所述旋转上升模组包括支架，旋转电机，液压缸，滚柱轴环和旋转升降面；支架中心设置有旋转电机；所述旋转电机连接液压缸；所述液压缸周围设置有滚柱轴环；所述液压缸上设置有旋转升降面。

优选的，所述铣刀打磨模组包括铣刀X轴滑轨，铣刀X轴驱动器，铣刀Y轴滑轨，铣刀Y轴驱动器，铣刀驱动器，打磨铣刀，铣刀滑块和铣刀感应器支架；所述铣刀X轴滑轨上设置有铣刀Y轴滑轨；所述铣刀X轴驱动器驱动铣刀Y轴滑轨在铣刀X轴滑轨上滑动；所述铣刀Y轴滑轨上设置有铣刀滑块；所述铣刀Y轴驱动器驱动铣刀滑块在铣刀Y轴滑轨上滑动；所述铣刀滑块上设置有铣刀感应器支架；所述铣刀滑块的前端设置有打磨铣刀；所述铣刀驱动器驱动打磨铣刀运转。

优选的，所述精磨模组包括精磨X轴滑轨，精磨X轴驱动器，精磨Y轴滑轨，精磨Y轴驱动器；精磨滑块，精磨电机，打磨百叶片和压力感应器；所述精磨X轴滑轨上设置有精磨Y轴滑轨；所述精磨X轴驱动器驱动精磨Y轴滑轨在精磨X轴滑轨滑动；所述精磨Y轴滑轨上设置有精磨滑块；所述精磨Y轴驱动器驱动精磨滑块在精磨Y轴滑轨上滑动；所述精磨滑块的前端设置有打磨百叶片；所述精磨滑块上设置有压力感应器；所述精磨电机驱动打磨百叶片运转。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种重型球形外壳打磨机，承重高，可以打磨重型工件，精确定位工件，打磨精度高，效率高，节省打磨时间和人力成本，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的一种重型球形外壳打磨机的结构示意图；

附图2为本实用新型的一种重型球形外壳打磨机的机架模组结构示意图；

附图3为本实用新型的一种重型球形外壳打磨机的检测模组结构示意图；

附图4为本实用新型的一种重型球形外壳打磨机的精定位模组结构示意图；

附图5为本实用新型的一种重型球形外壳打磨机的旋转上升模组结构示意图；

附图6为本实用新型的一种重型球形外壳打磨机的铣刀打磨模组结构示意图；

附图7为本实用新型的一种重型球形外壳打磨机的精磨模组结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1所示为本实用新型所述的一种重型球形外壳打磨机，包括上料滚筒线1，下料滚筒线2，机架模组3，检测模组4，精定位模组5，旋转上升模组6，铣刀打磨模组7和精磨模组8；所述上料滚筒线1设置在机架模组3的前端；所述下料滚筒线2设置在机架模组3的后端；所述机架模组3的中央设置有旋转上升模组6；所述旋转上升模组6上设置有精定位模组5；所述精定位模组5的左侧设置有检测模组4和铣刀打磨模组7；所述精定位模组5的右侧设置有精磨模组8。机台开启后，工件在上料滚筒线1送至机架模组3的前端，加上的自动门系统感应到工件，打开后工件进入到机架模组3中；工件到达精定位模组5，检测模组4进行位置检测，精定位模组3进行精确定位；机架上的配重系统下降压在工件上，然后旋转上升模组6带动工件上升并旋转，然后铣刀打磨模组7和精磨模组8分别对工件进行打磨；打磨加工后工件由下料滚筒线2运送到机架模组3以外，完成打磨加工。

如附图2所示，所述机架模组3包括下机架31，上机架32，自动门系统33，配重升降机构34和配重块35；所述自动门系统33设置在下机架31的前端；所述下机架31的上方设置有上机架32；配重升降机构34设置在上机架32上；配重块35设置在配重升降机构34上。机架模组3支撑其它设备部件，当自动门系统33感应到零件时自动打开，配重升降机构34则使配重块35升降，以配合加工需要配重块35下降压于工件上，起到固定支撑的作用，以保证加工的精度和质量。

如附图3所示，所述检测模组4包括检测X轴滑轨41，检测X轴驱动器42，检测Y轴滑轨43，检测Y轴驱动器44，检测器支架45，检测器导轨46和检测器驱动器47；所述检测Y轴滑轨43设置在检测X轴滑轨41上，检测X轴驱动器42驱动检测Y轴滑轨43沿着检测X轴滑轨41滑动；所述检测器支架44设置在检测Y轴滑轨43上，检测Y轴驱动器44驱动检测器支架45沿着Y轴滑轨43滑动；所述检测器支架45上设置有检测器导轨46；所述检测器导轨46上设置有检测器驱动器47。X轴和Y轴可以精确移动，检测工件的位置。

如附图4所示，所述精定位模组5包括定位驱动器51，定位滑轨52，支撑板53和动力滚筒线54；所述动力滚筒线54设置在定位滑轨52上，动力滚筒线54的间隔处设置有支撑板53；所述定位驱动器51驱动动力滚筒线54在定位滑轨52上滑动。所述动力滚筒线54和定位滑轨52在两个方向上进行调整，将工件55精确定位。

如附图5所示，所述旋转上升模组6包括支架61，旋转电机62，液压缸63，滚柱轴环64和旋转升降面65；支架61中心设置有旋转电机62；所述旋转电机62连接液压缸63；所述液压缸63周围设置有滚柱轴环64；所述液压缸63上设置有旋转升降面65。液压缸63使旋转升降面65上升和下降，旋转电机62驱动旋转升降面65旋转，滚柱轴环64承受轴向重载荷，减少旋转摩擦力，在打磨工件时是工件升降旋转便于加工。

如附图6所示，所述铣刀打磨模组7包括铣刀X轴滑轨71，铣刀X轴驱动器72，铣刀Y轴滑轨73，铣刀Y轴驱动器74，铣刀驱动器75，打磨铣刀76，铣刀滑块77和铣刀感应器支架78；所述铣刀X轴滑轨71上设置有铣刀Y轴滑轨73；所述铣刀X轴驱动器72驱动铣刀Y轴滑轨73在铣刀X轴滑轨71上滑动；所述铣刀Y轴滑轨73上设置有铣刀滑块77；所述铣刀Y轴驱动器74驱动铣刀滑块77在铣刀Y轴滑轨73上滑动；所述铣刀滑块77上设置有铣刀感应器支架78；所述铣刀滑块77的前端设置有打磨铣刀76；所述铣刀驱动器75驱动打磨铣刀76运转。打磨铣刀76可以在X和Y方向上移动，另外打磨铣刀76和铣刀驱动器75旋转运动，实现四轴联动功能，能精确的打磨球形表面。

如附图7所示，所述精磨模组8包括精磨X轴滑轨81，精磨X轴驱动器82，精磨Y轴滑轨83，精磨Y轴驱动器84；精磨滑块85，精磨电机86，打磨百叶片87和压力感应器88；所述精磨X轴滑轨81上设置有精磨Y轴滑轨83；所述精磨X轴滑轨81驱动精磨Y轴滑轨83在精磨X轴滑轨81上滑动；所述精磨Y轴滑轨83上设置有精磨滑块85；所述精磨Y轴驱动器84驱动精磨滑块85在精磨Y轴滑轨83上滑动；所述精磨滑块85的前端设置有打磨百叶片87；所述精磨滑块85上设置有压力感应器88；所述精磨电机86驱动打磨百叶片87运转。打磨百叶片87可以在X和Y方向上移动，另外精磨电机86和打磨百叶片87旋转运动，实现四轴联动，精磨的精度高，压力感应器88可以反馈精磨的状态，使打磨过程变得智能高效。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.一种重型球形外壳打磨机，其特征在于：包括上料滚筒线，下料滚筒线，机架模组，检测模组，精定位模组，旋转上升模组，铣刀打磨模组和精磨模组；所述上料滚筒线设置在机架模组的前端；所述下料滚筒线设置在机架模组的后端；所述机架模组的中央设置有旋转上升模组；所述旋转上升模组上设置有精定位模组；所述精定位模组的左侧设置有检测模组和铣刀模组；所述精定位模组的右侧设置有精磨模组。

2.根据权利要求1所述的一种重型球形外壳打磨机，其特征在于：所述机架模组包括下机架，上机架，自动门系统，配重升降机构和配重块；所述自动门系统设置在下机架的前端；所述下机架的上方设置有上机架；配重升降机构设置在上机架上；配重块设置在配重升降机构上。

3.根据权利要求1所述的一种重型球形外壳打磨机，其特征在于：所述检测模组包括检测X轴滑轨，检测X轴驱动器，检测Y轴滑轨，检测Y轴驱动器，检测器支架，检测器导轨和检测器驱动器；所述检测Y轴滑轨设置在检测X轴滑轨上，检测X轴驱动器驱动检测Y轴滑轨沿着检测X轴滑轨滑动；所述检测器支架设置在检测Y轴滑轨上，检测Y轴驱动器驱动检测器支架沿着Y轴滑轨滑动；所述检测器支架上设置有检测器导轨；所述检测器导轨上设置有检测器驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种重型球形外壳打磨机，其特征在于：所述精定位模组包括定位驱动器，定位滑轨，支撑板和动力滚筒线；所述动力滚筒线设置在定位滑轨上，动力滚筒线的间隔处设置有支撑板；所述定位驱动器驱动动力滚筒线在定位滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种重型球形外壳打磨机，其特征在于：所述旋转上升模组包括支架，旋转电机，液压缸，滚柱轴环和旋转升降面；支架中心设置有旋转电机；所述旋转电机连接液压缸；所述液压缸周围设置有滚柱轴环；所述液压缸上设置有旋转升降面。

6.根据权利要求1所述的一种重型球形外壳打磨机，其特征在于：所述铣刀打磨模组包括铣刀X轴滑轨，铣刀X轴驱动器，铣刀Y轴滑轨，铣刀Y轴驱动器，铣刀驱动器，打磨铣刀，铣刀滑块和铣刀感应器支架；所述铣刀X轴滑轨上设置有铣刀Y轴滑轨；所述铣刀X轴驱动器驱动铣刀Y轴滑轨在铣刀X轴滑轨上滑动；所述铣刀Y轴滑轨上设置有铣刀滑块；所述铣刀Y轴驱动器驱动铣刀滑块在铣刀Y轴滑轨上滑动；所述铣刀滑块上设置有铣刀感应器支架；所述铣刀滑块的前端设置有打磨铣刀；所述铣刀驱动器驱动打磨铣刀运转。

7.根据权利要求1所述的一种重型球形外壳打磨机，其特征在于：所述精磨模组包括精磨X轴滑轨，精磨X轴驱动器，精磨Y轴滑轨，精磨Y轴驱动器；精磨滑块，精磨电机，打磨百叶片和压力感应器；所述精磨X轴滑轨上设置有精磨Y轴滑轨；所述精磨X轴驱动器驱动精磨Y轴滑轨在精磨X轴滑轨上滑动；所述精磨Y轴滑轨上设置有精磨滑块；所述精磨Y轴驱动器驱动精磨滑块在精磨Y轴滑轨上滑动；所述精磨滑块的前端设置有打磨百叶片；所述精磨滑块上设置有压力感应器；所述精磨电机驱动打磨百叶片运转。