JP5683170B2 - 研削装置及び研削方法並びに薄板状部材の製造方法 - Google Patents
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Description
薄板状の被加工物の端面研削を行う研削装置であって、
上記被加工物を加工状態で保持する加工ステージと、
上記加工ステージに設けられ、保持された被加工物を加工する際の加工基準となる基準部位と、
上記被加工物と略直交する位置に設置され、上記被加工物及び上記基準部位を撮影するカメラと、
上記被加工物の端部を研削する研削スピンドルとを備え、
被加工物のワークモデルのデータを予め記憶する記憶手段、
上記カメラで取り込んだ基準部位の撮影データから、加工ステージの機械原点を算出する機械原点算出手段、
上記カメラで取り込んだ被加工物の撮影データから、被加工物の重心位置を求める重心位置算出手段、
上記加工ステージの機械原点と被加工物との重心位置とを比較して、被加工物のズレ量を演算するズレ量演算手段、
このズレ量演算手段で演算したズレ量に応じて、上記研削スピンドルの研削経路を演算する研削経路演算手段、
及びこの研削経路演算手段で演算した研削経路に従って研削スピンドルを作動させる作動制御手段
を備える研削装置である。
薄板状の被加工物の端面を研削スピンドルによって研削する研削方法であって、
上記被加工物を加工状態で加工ステージに保持する保持工程、
上記加工ステージに設けられた基準部位と、加工ステージに保持された被加工物とをカメラによって撮影する撮影工程、
上記カメラで取り込んだ基準部位の撮影データから、加工ステージの機械原点を算出する機械原点算出工程、
上記カメラで取り込んだ被加工物の撮影データから、被加工物の重心位置を求める重心位置算出工程、
上記加工ステージの機械原点と被加工物の重心位置とを比較して、被加工物のズレ量を演算するズレ量演算工程、
このズレ量演算工程で演算したズレ量に応じて、上記研削スピンドルの研削経路を演算する研削経路演算工程、
及びこの研削経路演算工程で演算した研削経路に従って研削スピンドルを作動させる研削工程
を有する研削方法である。
まず、研削装置の全体構成について図1〜図3を参照しつつ説明する。なお、各図において、具体的には描いていないが、この研削装置でも、周知のように、作業者の安全性を確保するため、周囲にガード板を設けている。
次に、本発明の第二の実施形態について、図15〜図21を参酌しつつ、以下、説明する。なお、上記第一実施形態と同一構成又は同一機能を有する部材等については、その説明を省略する。
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の意図する範囲内において適宜設計変更可能である。
W…ワーク(薄板ガラス)
Wi…未加工のワーク
Wo…加工済のワーク
Wm…ワークモデル
15…電子制御ユニット
23…カメラ
30…加工ステージ
31…研削スピンドル
71…基準ピン
C…機械原点
P…ワーク外形の重心位置
Q…穴部形状の重心位置
Claims (9)
- 薄板状の被加工物の端面研削を行う研削装置であって、
上記被加工物を加工状態で保持する加工ステージと、
上記加工ステージに設けられ、保持された被加工物を加工する際の加工基準となる基準部位と、
上記被加工物と略直交する位置に設置され、上記被加工物及び上記基準部位を撮影するカメラと、
上記被加工物の端部を研削する研削スピンドルとを備え、
被加工物のワークモデルのデータを予め記憶する記憶手段、
上記カメラで取り込んだ基準部位の撮影データから、加工ステージの機械原点を算出する機械原点算出手段、
上記カメラで取り込んだ被加工物の撮影データから、被加工物の重心位置を求める重心位置算出手段、
上記撮影データとワークモデルのデータとの差を算出し、上記加工ステージの機械原点と被加工物の重心位置とを比較して、被加工物のズレ量を演算するズレ量演算手段、
このズレ量演算手段で演算したズレ量に応じて、上記研削スピンドルの研削経路を演算する研削経路演算手段、
及びこの研削経路演算手段で演算した研削経路に従って研削スピンドルを作動させる作動制御手段
を備えることを特徴とする研削装置。
- 上記重心位置算出手段で求めた被加工物の重心位置とワークモデルの重心位置とを一致させて、被加工物とワークモデルとを比較して、研削スピンドルの削り込み量を演算する削り込み量演算手段を備える請求項1記載の研削装置。
- 上記重心位置算出手段が、
被加工物の外形の重心位置を求める外形重心算出手段と、
被加工物の穴部形状の重心位置を求める穴部重心算出手段と
を備える請求項1又は2記載の研削装置。 - 上記基準部位の被撮影ポイントが、カメラからの距離が被加工物と略一致するように設定された請求項1、請求項2又は請求項3に記載の研削装置。
- 上記基準部位が、少なくとも被加工物を挟んだ両側位置に設けられた請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の研削装置。
- 上記加工ステージが、小型の被加工物をそれぞれ保持可能な複数の第一の保持台と、大型の被加工物を保持可能な第二の保持台との何れか一方を選択して設置できるよう設けられており、
上記基準部位が、第一の保持台が設置される際に第一の保持台に保持される小型の被加工物と、第二の保持台が設置される際に第二の保持台に保持される大型の被加工物との何れの被加工物の外形よりも外側に配置されている請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の研削装置。 - 上記加工ステージが、被加工物をそれぞれ保持可能な複数の保持台を備え、
上記基準部位が複数設けられ、この複数の基準部位が、上記複数の保持台に保持される各被加工物の外形の外側にそれぞれ配置されている請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の研削装置。 - 薄板状の被加工物の端面を研削スピンドルによって研削する研削方法であって、
上記被加工物を加工状態で加工ステージに保持する保持工程、
上記加工ステージに設けられた基準部位と、加工ステージに保持された被加工物とをカメラによって撮影する撮影工程、
上記カメラで取り込んだ基準部位の撮影データから、加工ステージの機械原点を算出する機械原点算出工程、
上記カメラで取り込んだ被加工物の撮影データから、被加工物の重心位置を求める重心位置算出工程、
上記撮影データとワークモデルのデータとの差を算出し、上記加工ステージの機械原点と被加工物の重心位置とを比較して、被加工物のズレ量を演算するズレ量演算工程、
このズレ量演算工程で演算したズレ量に応じて、上記研削スピンドルの研削経路を演算する研削経路演算工程、
及びこの研削経路演算工程で演算した研削経路に従って研削スピンドルを作動させる研削工程
を有することを特徴とする研削方法。
- 請求項8に記載の研削方法により端面を研削する工程を備える薄板状部材の製造方法。
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