CN220084728U - 线路板点胶多方位旋转自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备，包括设备底座及安装在设备底座上的产品传输机构、运动机构、安装在所述运动机构上的多角度旋转机构、安装在所述多角度旋转机构上的视觉检测机构；产品传输机构包括传动模组、定位模组、顶升夹紧模组；运动机构包括在X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组；Z轴运动模组的执行端安装可在多个角度旋转运动的多角度旋转机构；视觉检测机构包括采集相机和光源。本方案，针对平面不能检测的线路板产品所设计的多方位运动多角度旋转的结构，对线路板的点胶进行全方位检测，提高检测的灵活性，提高检测线路板的清晰度，解决了大尺寸线路板和空间的矛盾问题。

Description

线路板点胶多方位旋转自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种应用于SMT行业中对PCB板的点胶缺陷进行视觉判定的线路板点胶多方位旋转自动检测设备，特别是适合大尺寸线路板点胶后的自动视觉检测。

背景技术

印制线路板（PCB板）是提供电子零件安装的主要支撑物体，它将电子零组件连接在一起，使其发挥整体功能，是所有电子产品不可缺少的基本构成部分。由于PCB板生产技术涉及多种工艺技术，任何一个工序出问题，都会对产品的质量造成影响。随着通信、计算机等产业的飞速发展，对印刷电路板的质量提出了更高的要求。原来的检测手段逐渐不适应当今PCB技术的发展趋势，因此，有必要研究新型的PCB检测手段。

线路板的使用可以使电路更加迷你化和直观化，所以在线路板上会布设线路，为了使线路板与电子元件之间组装后稳固和防水，通常会在线路板加工时进行点胶操作，所以会用到点胶装置。组合线路板由两个或两个以上的单板焊接组合使用，对于检测和维修往往需要根据其中一片单板的好坏来检测和确认另外一片单板的好坏。

在实现本实用新型的过程中，申请人发现现有的线路板点胶检测中还是存在一些不足之处，例如：

1、不便于对线路板进行固定，传统的点胶过程后需要进行需要工作人员手动对线路板进行扶持，比较麻烦，也增加工作人员的工作量。

2、现阶段在产品的点胶过程中的造成的不良，在人员的转运检查等过程中，都会不同程度的对产品造成损伤，而对产品不良的判定则是使用多倍显微镜放大后人员对其进行检测与判定，长时间的观察不仅会对人眼造成较大损伤，还会错检、漏检。

3、人员在进行检测时，会因为近距离的接触PCB板而存在对产品的二次污染的风险，人员长时间使用显微镜进行人工判别存在视觉疲劳导致点胶不良品流出风险。

4、现有设备无法对尺寸比较大的线路板进行很好的检测，除非购置占用空间更大的设备来进行检测，存在大尺寸线路板和空间的矛盾。

有鉴于此，如何解决现有用于线路板点胶后进行视觉检测的过程中存在的工作量大、污染产品、人员视觉疲劳，以及存在大尺寸线路板和空间的矛盾等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

实用新型内容

本实用新型提供一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其目的是要解决现有用于线路板点胶后进行视觉检测的过程中存在的工作量大、污染产品、人员视觉疲劳，以及存在大尺寸线路板和空间的矛盾等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备，所述自动检测设备包括设备底座及安装在设备底座上的产品传输机构、运动机构、安装在所述运动机构上的多角度旋转机构、安装在所述多角度旋转机构上的视觉检测机构；

所述产品传输机构包括传动模组、定位模组、顶升夹紧模组；所述传动模组沿X方向固定设置在所述设备底座上，所述传动模组中具有用于运载线路板的运载通道，所述定位模组、顶升夹紧模组设于运载通道中；

所述定位模组包括有至少两个阻挡组件，各阻挡组件沿X方向间隔排列在所述运载通道中，所述阻挡组件包括阻挡驱动单元、阻挡块，所述驱动单元的驱动端定位连接所述阻挡块，由所述驱动单元带动所述阻挡块选择性地在Z方向上位移，以使所述线路板在X方向上被所述阻挡块限制位移；

所述顶升夹紧模组包括上固定板、顶升板、顶升驱动单元，所述上固定板固定安装在所述运载通道的上方，所述顶升板及顶升驱动单元设于所述运载通道的下方，由所述顶升驱动单元带动所述顶升板在Z方向上往复位移，以使所述线路板被上固定板、顶升板夹紧或松开；

所述运动机构包括在X方向运动的X轴运动模组、在Y方向运动的Y轴运动模组、在Z方向运动的Z轴运动模组；所述Z轴运动模组的执行端安装可在多个角度旋转运动的多角度旋转机构；

所述多角度旋转机构的执行末端安装有视觉检测机构；

所述视觉检测机构包括采集相机和光源，所述采集相机的取像方向与所述光源的照射方向一致。

本实用新型的有关内容解释如下：

1.本实用新型的上述技术方案中，针对现有技术中用于线路板点胶后进行视觉检测的过程中存在的工作量大、污染产品、人员视觉疲劳，以及存在大尺寸线路板和空间的矛盾等问题，有针对性得创新设计了包含有设备底座、产品传输机构、运动机构、多角度旋转机构、视觉检测机构的一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备。在该自动检测设备中，由产品传输机构中的传动模组来对装载有线路板产品的载具进行运载；由定位模组使所述线路板在X方向上被所述阻挡块限制位移，以进行产品的自动定位，并且设置沿X方向间隔排列的至少两个阻挡组件，即可以使该自动检测设备具备多个检测工位，在对大尺寸线路板进行检测时，在运载通道进料的过程中，可以先使线路板被靠前的阻挡块阻挡定位，载具停在第一工位，检测线路板的前端，前端检测结束后，运载通道继续输送线路板至被第二个阻挡块阻挡定位，载具输送至第二工位，检测线路板的后端，以解决大尺寸线路板和空间的矛盾问题；在线路板到达工位后，由顶升夹紧模组来自动对线路板进行夹紧，由运动机构中的X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组在X、Y、Z方向上带动视觉检测机构运动，由多角度旋转机构带动采集相机和光源调整到相应的位姿对线路板产品逐一进行拍照取像，取像的同时光源对产品进行打光，使产品的取像更加的便于判定，提高检测线路板的清晰度。

2.在上述技术方案中，所述X方向为所述线路板沿所述运载通道前进的方向，所述Y方向为与所述X方向位于同一水平面且垂直于X方向的方向，而所述Z方向则为与所述X方向、Y方向相互垂直的方向。

3.在上述技术方案中，所述传动模组包括传动支架、传动皮带、传动电机，两个传动皮带各自安装在两个传动支架上，所述传动电机带动所述传动皮带转动，在所述传动支架的一侧设置有用于调节两个所述传动支架之间宽度的调宽丝杠、调宽电机；两个所述传动皮带之间形成运载通道。以上设置，可以使线路板产品的输送更加稳定、快速，且可由调宽丝杠、调宽电机调节两个所述传动支架之间的宽度，适用的线路板产品的尺寸、规格更广。

4.在上述技术方案中，两个所述顶升夹紧模组对应安装在两个传动皮带的内侧，所述上固定板固定在所述传动皮带的上方；所述顶升板和顶升驱动单元之间由一L形连接件固定连接，顶升夹紧模组在检测结束后，顶升驱动单元的伸缩端，顶升板依靠重力下降，存在后期因磨损或异物导致下降出现阻碍的风险，增加顶升驱动单元和顶升板之间用于连接的连接件，保证顶升板下降的稳定性。

5.在上述技术方案中，所述顶升板为长度沿X方向延伸的长条形结构，在所述顶升板下底面的两侧设立有导向柱和导向块，以使所述顶升板在升降时沿Z方向导向运动，以使所述顶升板在上升、下降时均具有精确导向，以对线路板产品进行精确夹紧，且能避免损伤线路板。

6.在上述技术方案中，所述阻挡组件还包括固定座、导向座，所述固定座固定安装在所述设备底座上，所述阻挡驱动单元固定安装在所述固定座上，在所述固定座的上部开设有导向槽，所述导向座安装在导向槽中，所述阻挡驱动单元的伸缩端与所述导向座固定连接，所述导向座的上方再与所述阻挡块定位连接。上述结构的设置，使得阻挡组件能够精确对线路板产品进行定位，不会偏斜。

7.在上述技术方案中，所述阻挡组件的数量为两个，在一台自动检测设备上沿X方向设置两个阻挡组件，已经能够满足大部分包含大尺寸的线路板产品的自动视觉检测，布置合理、减少占用空间。

8.在上述技术方案中，所述多角度旋转机构包括U轴旋转模组、R轴旋转模组，所述U轴为绕纵向旋转的轴，所述R轴为绕横向旋转的轴；所述U轴旋转模组定位安装在所述Z轴运动模组的执行末端，所述R轴旋转模组定位安装在所述U轴旋转模组的执行末端，所述R轴旋转模组的执行末端定位安装所述采集相机和光源。上述结构的设置，能精确控制采集相机及打光光源的姿态，提高检测的灵活性。

9.在上述技术方案中，所述X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组中均采用伺服传动电机来驱动，配合丝杠运动副来进行在X、Y、Z方向的移动。

10.在上述技术方案中，所述U轴旋转模组、R轴旋转模组中均采用伺服旋转电机来驱动旋转。

由于上述方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：

1、本方案中，针对平面不能检测的线路板产品所设计的多方位运动多角度旋转的结构，对线路板的点胶进行全方位检测，控制旋转的角度区间，通过采集相机的移动对载具上的线路板每个区域移动检测，以从左侧边到右侧边上下扫描，提高检测的灵活性；利用运动机构调节采集相机的高度，提高检测线路板的清晰度。

2、本方案中，针对大尺寸产品需要倾斜角度检测，而设备可存放空间有限，设计多工位分步限位检测的结构，在对大尺寸线路板进行检测时，在运载通道进料的过程中，可以先使线路板被靠前的阻挡块阻挡定位，载具停在第一工位，检测线路板的前端，前端检测结束后，运载通道继续输送线路板至被第二个阻挡块阻挡定位，载具输送至第二工位，检测线路板的后端，以解决大尺寸线路板和空间的矛盾问题，使该自动检测设备适用于各种尺寸线路板的各种检测需求。

附图说明

附图1为本实用新型实施例线路板点胶多方位旋转自动检测设备的立体机构示意图；

附图2为本实用新型实施例线路板点胶多方位旋转自动检测设备的主视图；

附图3为本实用新型实施例线路板点胶多方位旋转自动检测设备的俯视图；

附图4为本实用新型实施例中产品传输机构的立体机构示意图；

附图5为本实用新型实施例中产品传输机构的俯视图；

附图6为本实用新型实施例中顶升夹紧模组的立体机构示意图；

附图7为本实用新型实施例中顶升夹紧模组的主视图；

附图8为本实用新型实施例中多角度旋转机构与视觉检测机构的立体机构示意图；

附图9为本实用新型实施例中多角度旋转机构与视觉检测机构的主视图；

附图10为本实用新型实施例中多角度旋转机构与视觉检测机构的侧面视图；

附图11为本实用新型实施例中产品位于第一阻挡工位时的示意图；

附图12为本实用新型实施例中产品位于第二阻挡工位时的示意图；

附图13为本实用新型实施例中阻挡组件的立体机构示意图。

以上附图各部位表示如下：

1 设备底座

2 产品传输机构

21 传动模组

210 运载通道

211 传动支架

212 传动皮带

213 传动电机

214 调宽丝杠

215 调宽电机

22 定位模组

220 阻挡组件

221 阻挡驱动单元

222 阻挡块

223 固定座

2231 导向槽

224 导向座

23 顶升夹紧模组

231 上固定板

232 顶升板

233 顶升驱动单元

234 连接件

235 导向柱

236 导向块

3 运动机构

31 X轴运动模组

32 Y轴运动模组

33 Z轴运动模组

34 伺服传动电机

35 丝杠运动副

4 多角度旋转机构

41 U轴旋转模组

42 R轴旋转模组

43 伺服旋转电机

5 视觉检测机构

51 采集相机

52 光源

9 产品。

实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

在本实用新型的描述及各附图中，定义所述X方向为所述线路板沿所述运载通道前进的方向，所述Y方向为与所述X方向位于同一水平面且垂直于X方向的方向，而所述Z方向则为与所述X方向、Y方向相互垂直的方向；对于旋转角度的设置，定义所述U轴为绕纵向（Z方向）旋转的轴，所述R轴为绕横向（X、Y方向所在平面）旋转的轴。

参见附图1至附图13所示，本实用新型实施例公开了一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备，所述自动检测设备包括设备底座1及安装在设备底座1上的产品传输机构2、运动机构3、安装在所述运动机构3上的多角度旋转机构4、安装在所述多角度旋转机构4上的视觉检测机构5；

所述产品传输机构2包括传动模组21、定位模组22、顶升夹紧模组23；所述传动模组21沿X方向固定设置在所述设备底座1上，所述传动模组21中具有用于运载线路板的运载通道210，所述定位模组22、顶升夹紧模组23设于运载通道210中；

所述定位模组22包括有至少两个阻挡组件220，各阻挡组件220沿X方向间隔排列在所述运载通道210中，所述阻挡组件220包括阻挡驱动单元221、阻挡块222，所述驱动单元的驱动端定位连接所述阻挡块222，由所述驱动单元带动所述阻挡块222选择性地在Z方向上位移，以使所述线路板在X方向上被所述阻挡块222限制位移；

所述顶升夹紧模组23包括上固定板231、顶升板232、顶升驱动单元233，所述上固定板231固定安装在所述运载通道210的上方，所述顶升板232及顶升驱动单元233设于所述运载通道210的下方，由所述顶升驱动单元233带动所述顶升板232在Z方向上往复位移，以使所述线路板被上固定板231、顶升板232夹紧或松开；

所述运动机构3包括在X方向运动的X轴运动模组31、在Y方向运动的Y轴运动模组、在Z方向运动的Z轴运动模组；所述Z轴运动模组的执行端安装可在多个角度旋转运动的多角度旋转机构4；

所述多角度旋转机构4的执行末端安装有视觉检测机构5；

所述视觉检测机构5包括采集相机51和光源52，所述采集相机51的取像方向与所述光源52的照射方向一致。

通过本实用新型实施例的实施，针对现有技术中用于线路板点胶后进行视觉检测的过程中存在的工作量大、污染产品、人员视觉疲劳，以及存在大尺寸线路板和空间的矛盾等问题，有针对性得创新设计了包含有设备底座1、产品传输机构2、运动机构3、多角度旋转机构4、视觉检测机构5的一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备。在该自动检测设备中，由产品传输机构2中的传动模组21来对装载有线路板产品的载具进行运载；由定位模组22使所述线路板在X方向上被所述阻挡块222限制位移，以进行产品的自动定位，并且设置沿X方向间隔排列的至少两个阻挡组件220，即可以使该自动检测设备具备多个检测工位，在对大尺寸线路板进行检测时，在运载通道210进料的过程中，可以先使线路板被靠前的阻挡块222阻挡定位，载具停在第一工位，检测线路板的前端，前端检测结束后，运载通道210继续输送线路板至被第二个阻挡块222阻挡定位，载具输送至第二工位，检测线路板的后端，以解决大尺寸线路板和空间的矛盾问题；在线路板到达工位后，由顶升夹紧模组23来自动对线路板进行夹紧，由运动机构3中的X轴运动模组31、Y轴运动模组、Z轴运动模组在X、Y、Z方向上带动视觉检测机构5运动，由多角度旋转机构4带动采集相机51和光源52调整到相应的位姿对线路板产品逐一进行拍照取像，取像的同时光源52对产品进行打光，使产品的取像更加的便于判定，提高检测线路板的清晰度。

在本实用新型的上述实施例中，如附图4、附图5所示，所述传动模组21包括传动支架211、传动皮带212、传动电机213，两个传动皮带212各自安装在两个传动支架211上，所述传动电机带动所述传动皮带212转动，在所述传动支架211的一侧设置有用于调节两个所述传动支架211之间宽度的调宽丝杠214、调宽电机215；两个所述传动皮带212之间形成运载通道210。以上设置，可以使线路板产品的输送更加稳定、快速，且可由调宽丝杠214、调宽电机215调节两个所述传动支架211之间的宽度，适用的线路板产品的尺寸、规格更广。

在本实用新型的上述实施例中，如附图5所示，两个所述顶升夹紧模组23对应安装在两个传动皮带212的内侧，所述上固定板231固定在所述传动皮带212的上方；如附图6、附图7所示，所述顶升板232和顶升驱动单元233之间由一L形连接件234固定连接，顶升夹紧模组23在检测结束后，顶升驱动单元233的伸缩端，顶升板232依靠重力下降，存在后期因磨损或异物导致下降出现阻碍的风险，增加顶升驱动单元233和顶升板232之间用于连接的连接件234，保证顶升板232下降的稳定性。具体的，所述顶升板232为长度沿X方向延伸的长条形结构，在所述顶升板232下底面的两侧设立有导向柱235和导向块236，以使所述顶升板232在升降时沿Z方向导向运动，以使所述顶升板232在上升、下降时均具有精确导向，以对线路板产品进行精确夹紧，且能避免损伤线路板。

在本实用新型的上述实施例中，如附图13所示，所述阻挡组件220还包括固定座223、导向座224，所述固定座223固定安装在所述设备底座1上，所述阻挡驱动单元221固定安装在所述固定座223上，在所述固定座223的上部开设有导向槽2231，所述导向座224安装在导向槽2231中，所述阻挡驱动单元221的伸缩端与所述导向座224固定连接，所述导向座224的上方再与所述阻挡块222定位连接。上述结构的设置，使得阻挡组件220能够精确对线路板产品进行定位，不会偏斜。

在本实用新型的上述实施例中，如附图8至附图10所示，所述多角度旋转机构4包括U轴旋转模组41、R轴旋转模组42，所述U轴为绕纵向旋转的轴，所述R轴为绕横向旋转的轴；所述U轴旋转模组41定位安装在所述Z轴运动模组33的执行末端，所述R轴旋转模组42定位安装在所述U轴旋转模组41的执行末端，所述R轴旋转模组的执行末端定位安装所述采集相机51和光源52。上述结构的设置，能精确控制采集相机51及打光光源52的姿态，提高检测的灵活性。所述U轴旋转模组、R轴旋转模组中均采用伺服旋转电机43来驱动旋转。

下面再以在一种较佳实施例中使用了两个阻挡组件220的优选方案为例，对本实用新型进行进一步说明。

在该较佳实施例中，所述阻挡组件220的数量为两个，在一台自动检测设备上沿X方向设置两个阻挡组件220，已经能够满足大部分包含大尺寸的线路板产品的自动视觉检测，布置合理、减少占用空间。该较佳实施例的自动检测设备中具有两个阻挡工位，分别为第一阻挡工位和第二阻挡工位，两个工位上的阻挡组件220中，两个阻挡驱动单元221采用气缸、气缸，顶升夹紧模组23的顶升驱动单元233也是采用气缸，分别为位于两侧的第一气缸、第二气缸。在该较佳实施例中，所述X轴运动模组31、Y轴运动模组、Z轴运动模组中均采用伺服传动电机34来驱动，配合丝杠运动副35来进行在X、Y、Z方向的移动。

在图11所示中，产品从产品传输机构2右侧进入设备，进料至出料的工位及功能如图上所示；

（1）对于小尺寸产品，产品9经产品传输机构2进料到达位于右侧的第一个定位阻挡位置，右侧阻挡组件220的阻挡块222经阻挡驱动单元221上升，产品9到达第一阻挡工位后停止前行，经顶升夹紧模组23对产品进行夹紧，顶升驱动单元233驱动顶升板232上升，顶升板232的上表面向上顶住产品，使产品的上表面与所述上固定板231的下表面相抵，以此夹紧产品（或产品载具），X运动模组和Y运动模组带动采集相机51和光源52运动到相应位置，多角度旋转机构4带动采集相机51和光源52调整到相应的位姿进行取像，取像的同时光源52对产品进行打光，使产品的取像更加的便于判定，经视觉检测系统检测产品的状态，对其进行判定，检测完成后，OK的产品经顶升夹紧模组23松开、阻挡组件220解除定位限制，由传动模组21传输至下一工序进行生产；如不良品报警显示不良画面，经人员对其进行复判处理标识后由传动模组21运送至下一工序进行生产。

（2）对于大尺寸产品，产品9经产品传输机构2进料先到达位于右侧的定位阻挡位置，右侧阻挡组件220的阻挡块222经阻挡驱动单元221上升，产品9到达第一阻挡工位后停止前行，经顶升夹紧模组23对产品进行夹紧，顶升驱动单元233驱动顶升板232上升，顶升板232的上表面向上顶住产品，使产品的上表面与所述上固定板231的下表面相抵，以此夹紧产品（或产品载具），X运动模组和Y运动模组带动采集相机51和光源52运动到相应位置，Z方向的Z运动模组用于调焦距，多角度旋转机构4带动采集相机51和光源52调整到相应的位姿对前半部产品进行取像，取像的同时光源52对产品进行打光，使产品的取像更加的便于判定，在前半部产品检测完成后，顶升夹紧模组23松开、阻挡组件220解除定位限制，产品流至位于左侧的第二个定位阻挡位置（附图12），左侧阻挡组件220的阻挡块222经阻挡驱动单元221上升，产品9到达第二阻挡工位后停止前行，经顶升夹紧模组23对产品9进行夹紧后，X运动模组和Y运动模组带动采集相机51和光源52运动到相应位置，多角度旋转机构4带动采集相机51和光源52调整到相应的位姿对后半部产品进行取像，取像的同时光源52对产品进行打光，使产品的取像更加的便于判定，检测完成后，OK的产品经顶升夹紧模组23松开、阻挡组件220解除定位限制，由传动模组21传输至下一工序进行生产；如不良品报警显示不良画面，经人员对其进行复判处理标识后由传动模组21运送至下一工序进行生产。

经由以上较佳实施例的实施，本实用新型克服了现有技术的缺陷，具有以下优点和效果：

1、该较佳实施例中针对平面不能检测产品设计多方位双轴旋转结构，采用双轴分别以横纵两个方向旋转CCD相机对线路板的点胶进行全方位检测，控制横纵旋转的角度区间，通过CCD相机的移动对载具上的线路板每个区域移动检测，以从左侧边到右侧边上下扫描，提高检测的灵活性；利用伺服驱动配合垂直丝杆调节CCD相机的高度，提高检测线路板的清晰度。

2、该较佳实施例中针对大尺寸产品需要倾斜角度检测，而设备可存放空间有限，设计双工位分步限位检测，采用双工位气缸对轨道上的载具进行固定并检测线路板，通过第一气缸和第二气缸的活塞杆带动顶升板232对点胶后的线路板进行夹持固定工作，在轨道进料时，载具停在第一工位检测线路板的前端；检测结束后，载具输送至第二工位对线路板的后端进行检测，解决大尺寸线路板和空间的矛盾。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其特征在于：所述自动检测设备包括设备底座(1)及安装在设备底座(1)上的产品传输机构(2)、运动机构(3)、安装在所述运动机构(3)上的多角度旋转机构(4)、安装在所述多角度旋转机构(4)上的视觉检测机构(5)；

所述产品传输机构(2)包括传动模组(21)、定位模组(22)、顶升夹紧模组(23)；所述传动模组(21)沿X方向固定设置在所述设备底座(1)上，所述传动模组(21)中具有用于运载线路板的运载通道(210)，所述定位模组(22)、顶升夹紧模组(23)设于运载通道(210)中；

所述定位模组(22)包括有至少两个阻挡组件(220)，各阻挡组件(220)沿X方向间隔排列在所述运载通道(210)中，所述阻挡组件(220)包括阻挡驱动单元(221)、阻挡块(222)，所述驱动单元的驱动端定位连接所述阻挡块(222)，由所述驱动单元带动所述阻挡块(222)选择性地在Z方向上位移，以使所述线路板在X方向上被所述阻挡块(222)限制位移；

所述顶升夹紧模组(23)包括上固定板(231)、顶升板(232)、顶升驱动单元(233)，所述上固定板(231)固定安装在所述运载通道(210)的上方，所述顶升板(232)及顶升驱动单元(233)设于所述运载通道(210)的下方，由所述顶升驱动单元(233)带动所述顶升板(232)在Z方向上往复位移，以使所述线路板被上固定板(231)、顶升板(232)夹紧或松开；

所述运动机构(3)包括在X方向运动的X轴运动模组(31)、在Y方向运动的Y轴运动模组(32)、在Z方向运动的Z轴运动模组(33)；所述Z轴运动模组的执行端安装可在多个角度旋转运动的多角度旋转机构(4)；

所述多角度旋转机构(4)的执行末端安装有视觉检测机构(5)；

所述视觉检测机构(5)包括采集相机(51)和光源(52)，所述采集相机(51)的取像方向与所述光源(52)的照射方向一致。

2.根据权利要求1所述的线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其特征在于：所述X方向为所述线路板沿所述运载通道(210)前进的方向，所述Y方向为与所述X方向位于同一水平面且垂直于X方向的方向，而所述Z方向则为与所述X方向、Y方向相互垂直的方向。

3.根据权利要求1所述的线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其特征在于：所述传动模组(21)包括传动支架(211)、传动皮带(212)、传动电机(213)，两个传动皮带(212)各自安装在两个传动支架(211)上，所述传动电机带动所述传动皮带(212)转动，在所述传动支架(211)的一侧设置有用于调节两个所述传动支架(211)之间宽度的调宽丝杠(214)、调宽电机(215)；两个所述传动皮带(212)之间形成运载通道(210)。

4.根据权利要求3所述的线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其特征在于：两个所述顶升夹紧模组(23)对应安装在两个传动皮带(212)的内侧，所述上固定板(231)固定在所述传动皮带(212)的上方；所述顶升板(232)和顶升驱动单元(233)之间由一L形的连接件(234)固定连接。

5.根据权利要求4所述的线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其特征在于：所述顶升板(232)为长度沿X方向延伸的长条形结构，在所述顶升板(232)下底面的两侧设立有导向柱(235)和导向块(236)，以使所述顶升板(232)在升降时沿Z方向导向运动。

6.根据权利要求1所述的线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其特征在于：所述阻挡组件(220)还包括固定座(223)、导向座(224)，所述固定座(223)固定安装在所述设备底座(1)上，所述阻挡驱动单元(221)固定安装在所述固定座(223)上，在所述固定座(223)的上部开设有导向槽(2231)，所述导向座(224)安装在导向槽(2231)中，所述阻挡驱动单元(221)的伸缩端与所述导向座(224)固定连接，所述导向座(224)的上方再与所述阻挡块(222)定位连接。

7.根据权利要求1所述的线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其特征在于：所述阻挡组件(220)的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其特征在于：所述多角度旋转机构(4)包括U轴旋转模组(41)、R轴旋转模组(42)，所述U轴为绕纵向旋转的轴，所述R轴为绕横向旋转的轴；所述U轴旋转模组(41)定位安装在所述Z轴运动模组(33)的执行末端，所述R轴旋转模组(42)定位安装在所述U轴旋转模组(41)的执行末端，所述R轴旋转模组(42)的执行末端定位安装所述采集相机(51)和光源(52)。