CN110977659B - 一种连续自动磨削机及其磨削加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连续自动磨削机及其磨削加工工艺，包括机架、输送链、磨削组件和压板；输送链安装于机架上，输送链上安装有若干个凸出于链条的推块，工件可置于相邻的两个推块之间，当输送链运转时，推块可向前推移工件，工件包括水平的工件底座和凸出于工件底座的磨削部；磨削组件安装于机架上，磨削组件包括磨削电机和安装于磨削电机上的磨削盘，磨削部可置于磨削盘的下方且由磨削盘转动磨削；压板安装于机架上，压板与磨削盘位于垂直于输送链的输送路径的直线上，压板可对通过压板下方的工件底座施加向下的压力。本发明可对工件大批量、连续化地磨削加工，工作效率高，对工件的夹紧力可靠。

Description

一种连续自动磨削机及其磨削加工工艺

技术领域

本发明属于磨削加工技术领域，具体涉及一种连续自动磨削机及其磨削加工工艺。

背景技术

汽车零件的加工过程中，需要使用磨削机对工件半成品的边缘进行打磨加工，打磨前需要在磨削机上安装夹具将工件夹紧固定，以保证磨削加工能够顺利完成，然而对于一些大批量的零件加工而言，这种磨削机需要人工逐一对工件装夹上料，工作效率低、劳动强度大，人工成本高，不能满足目前的批量化磨削加工需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种连续自动磨削机及其磨削加工工艺，以解决现有的磨削机工作效率低、劳动强度大的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种连续自动磨削机，包括机架、输送链、磨削组件和压板；

所述输送链安装于所述机架上，所述输送链由输送电机驱动运转，所述输送链上间隔地安装有若干个向上凸出于链条的推块，待磨削的工件可置于相邻的两个所述推块之间，当所述输送链运转时，所述推块可向前推移所述工件；所述工件包括水平的工件底座和凸出于所述工件底座的磨削部；

所述磨削组件安装于所述机架上，所述磨削组件包括磨削电机和安装于所述磨削电机上的磨削盘，所述磨削部可经过所述磨削盘的下方且由所述磨削盘转动磨削；

所述压板安装于所述机架上，所述压板与所述磨削盘位于垂直于所述输送链的输送路径的直线上，所述压板可对通过所述压板下方的所述工件底座施加向下的压力。

优选的，还包括防跳动磁铁，所述防跳动磁铁包括磁铁平板和固定于所述磁铁平板底部的定位柱；所述工件底座的端部设有定位孔，所述定位柱可插入所述定位孔内，使所述磁铁平板覆盖于所述工件底座上；所述压板为与所述磁铁平板互为同名磁极的磁铁块，所述压板与所述磁铁平板之间在高度方向上留有通过间隙。

优选的，所述机架的顶部设有工作台，所述工作台支撑所述工件底座，所述工作台上沿着所述输送链的输送方向设有直线型的推块定位孔，所述推块定位孔的宽度与所述推块的宽度匹配，所述推块可沿着所述推块定位孔移动，所述推块的顶部向上伸出所述推块定位孔。

优选的，所述工作台上沿着平行于所述推块定位孔的方向设有两条向上凸起的导向台阶，两条导向台阶的间距与所述工件底座的长度匹配，所述工件底座可沿着所述导向台阶向前移动。

优选的，所述工作台上于靠近所述输送链的输送末端处还安装有吸板，所述吸板与所述压板位于同一高度上，所述吸板与所述磁铁平板为异名磁极，所述吸板可将所述防跳动磁铁由所述工件底座上吸出。

优选的，所述工作台上还水平地安装有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上安装有推板，所述顶料气缸可驱动所述推板伸入所述吸板的底部，将所述吸板上的防跳动磁铁推离所述吸板。

优选的，所述机架的一侧安装有磁铁收集箱，所述顶料气缸可将所述防跳动磁铁推入所述磁铁收集箱内。

本发明还提供以上连续自动磨削机的磨削加工工艺，用于对具有工件底座和磨削部的工件进行磨削，所述磨削部固定于所述工件底座的上方，包括以下步骤：

启动输送电机和磨削电机，将所述工件放置于工作台的上料侧，使所述工件的磨削部朝前，并且所述工件位于输送链上相邻的两个推块之间；

在所述工件底座上放置两个防跳动磁铁；

所述输送电机驱动所述输送链运转，在输送链上的所述推块的推动作用下向前输送所述工件，直至所述工件移动至磨削盘的下方，工作台上的压板对所述防跳动磁铁施加向下的压力，使所述工件底座紧贴所述工作台而不会跳动；

旋转的磨削盘对所述工件的磨削部打磨；

打磨后的工件继续由所述输送链输送至所述工作台的下料侧；

所述工件经过吸板时，所述吸板吸附所述工件底座上的所述防跳动磁铁而使所述防跳动磁铁脱离所述工件底座；

顶料气缸动作，将所述防跳动磁铁向左推离所述吸板，所述防跳动磁铁滑入磁铁收集箱内；

机械手将磨削后的工件从所述工作台上取走。

本发明的有益效果是：

本设备及其磨削加工工艺可取代工件磨削加工中使用夹具对工件逐个装夹固定与加工的方式，实现同类零件大批量、连续化的磨削加工，节省了单个零件的装夹时间，提高了加工效率，降低了劳动强度，节省了人工成本。

在工件的磨削过程中，输送链上的推块、工作台上的推块定位孔和导向台阶、以及压板，分别对工件提供纵向、横向和高度方向上的定位或者导向，使工件在三轴方向上均受到高精度的定位，特别是在高度方向上的柔性防跳动结构使工件能实现稳定的磨削，有效地保证了磨削加工质量，减小了工作环境中的噪音。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中涉及的工件结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图(图中未体现磁铁收集箱)；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的输送链结构示意图；

图5是本发明的防跳动磁铁的底部结构示意图；

图中标记为：10.工件；11.工件底座；12.磨削部；13.定位孔；20.机架；21.工作台；22.推块定位孔；23.导向台阶；30.输送链；31.链轮；32.输送电机；33.推块；34.链条；35.输送控制箱；40.磨削组件；41.磨削电机；42.磨削盘；43.磨削控制箱；50.压板；60.吸板；61.顶料气缸；62.推板；70.防跳动磁铁；71.磁铁平板；72.定位柱；80.磁铁收集箱。

具体实施方式

如图1所示，待磨削的工件10结构包括水平的工件底座11和凸出于工件底座11的磨削部12，磨削部12位于工件底座11的前侧，工件底座11的左右两端设有定位孔13。

如图2和图3所示，本实施例提供一种连续自动磨削机，用于打磨上述工件磨削部的棱角，本磨削机包括机架20、输送链30、磨削组件40、压板50和吸板60。

输送链30用于向前输送工件，如图4所示，输送链30安装于机架20上且位于机架20的工作台21下方，输送链的链条34啮合安装于链轮31上，输送电机32驱动链轮31转动，从而带动输送链运转。输送链30上间隔地安装有若干个向上凸出于链条34的推块33，待磨削的工件10可置于相邻的两个推块33之间，当输送链30运转时，推块33可向前推移工件10。

如图2和图3所示，磨削组件40用于打磨工件的磨削部12，磨削组件40安装于机架20上，磨削组件40包括磨削电机41和安装于磨削电机41上的磨削盘42，磨削电机41可驱动磨削盘42高速旋转，工件的磨削部12经过磨削盘42的下方时被磨削盘42转动磨削。

两个压板50相对地安装于机架的工作台21上，两个压板50与磨削盘42位于同一直线上，该直线垂直于输送链30的输送路径，压板50可对通过压板50下方的工件底座11施加向下的压力，避免磨削盘42打磨磨削部12时，工件底座11受到磨削盘42不同方向的压力而产生跳动，提高了磨削工作的稳定性和磨削精度。

如图2和图5所示，本设备还包括防跳动磁铁70，防跳动磁铁70包括磁铁平板71和固定于磁铁平板71底部的定位柱72，定位柱72与工件底座上的定位孔13匹配，定位柱72可插入定位孔13内，使磁铁平板71覆盖于工件底座11上；压板50与磁铁平板71之间在高度方向上留有通过间隙，因此压板50不接触工件底座11和磁铁平板71，减小了工件通过压板时的摩擦噪音，提高了工作环境的舒适性；压板50为与磁铁平板71互为同名磁极的磁铁块，压板50可对经过其下方的工件底座施加向下的排斥力(即压力)，使工件底座11紧贴工作台21，即使受到磨削盘42的打磨压力也不会晃动或者跳动，实现了对工件柔性定位的效果。压板50对工件底座11的排斥力还可提高输送链30对工件10输送的稳定性，即：磨削前，向前移动的工件10接近磨削盘42时，压板50对工件底座11施加向后的推力，使工件底座11能够紧抵推块33，从而提前固定工件，有助于增强磨削起始阶段的稳定性。

如图2和图3所示，机架顶部的工作台21支撑工件底座11，工作台21上沿着输送链30的输送方向设有直线型的推块定位孔22，推块定位孔22的宽度与推块33的宽度匹配，推块33可沿着推块定位孔22移动，推块33的顶部向上伸出推块定位孔22。推块33与推块定位孔22配合，既可以起到向前推动工件的作用，又能够对输送链的运转提供导向，防止输送链移动时发生偏斜，进而提高工件位置的精确性，使其从磨削盘42的正下方经过。

工作台21上沿着平行于推块定位孔22的方向设有两条向上凸起的导向台阶23，两条导向台阶23的间距与工件底座11的长度匹配，工件底座11可沿着导向台阶23向前移动而不会跑偏，进一步提高了磨削精度。

工作台21上于靠近输送链30的输送末端处安装有吸板60，吸板60与压板50位于同一高度上，吸板60与磁铁平板71为异名磁极，吸板60可将防跳动磁铁70由工件底座11上吸出，从而分离防跳动磁铁70与工件10，工件10可以继续向前移动至下一工序，或者由机械手从工作台上取走。

工作台21上还水平地安装有顶料气缸61，顶料气缸61的活塞杆上安装有推板62，顶料气缸61可驱动推板62伸入吸板60的底部，将吸板60上吸附的防跳动磁铁70推离吸板60。机架外的一侧安装有磁铁收集箱80，防跳动磁铁70可在顶料气缸61的推力和惯性的共同作用下滑入磁铁收集箱80内，实现自动收集防跳动磁铁70，以供循环利用。可在工作台21上接近吸板60处安装用于检测是否已吸附防跳动磁铁的接近开关，接近开关通过控制器连接顶料气缸61，顶料气缸61的动作过程由接近开关触发。

机架20上还安装有输送控制箱35和磨削控制箱43，由输送控制箱35上的调速器控制输送电机32的转速，由磨削控制箱43上的调速器控制磨削电机41的转速，实现磨削盘对工件稳定的磨削。

本磨削机的加工工艺为：

启动输送电机32和磨削电机41，将工件10放置于工作台21右端的上料侧，使工件的磨削部12朝前，在工件底座11上放置两个防跳动磁铁70；

输送电机32驱动输送链30运转，在推块33的推动作用下将工件10向前输送，直至工件10移动至磨削盘42下方，旋转的磨削盘42对磨削部12打磨；此过程中压板50向下压防跳动磁铁70，使工件10紧贴工作台21而不会跳动；

打磨后的工件10继续由输送链30输送至工作台21左端的下料侧；

工件10经过吸板60时，吸板60吸附工件底座11上的防跳动磁铁70而使其脱离工件10；

然后顶料气缸61动作，将防跳动磁铁70向左推离吸板60，防跳动磁铁70滑入磁铁收集箱80内；

机械手将磨削后的工件10从工作台21上取走。

本设备可以实现同类零件大批量、连续化的磨削加工，节省单个零件装夹时间，减少人工成本。在工件的磨削过程中，工件在横向、纵向和高度方向上均受到高精度的定位，特别是在高度方向上的柔性防跳动结构使工件能实现稳定的磨削，有效地保证了加工质量，减小了工作环境中的噪音。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种连续自动磨削机，其特征在于，包括机架、输送链、磨削组件和压板；

所述输送链安装于所述机架上，所述输送链由输送电机驱动运转，所述输送链上间隔地安装有若干个向上凸出于链条的推块，待磨削的工件可置于相邻的两个所述推块之间，当所述输送链运转时，所述推块可向前推移所述工件，所述工件包括水平的工件底座和凸出于所述工件底座的磨削部；

所述磨削组件安装于所述机架上，所述磨削组件包括磨削电机和安装于所述磨削电机上的磨削盘，所述磨削部可经过所述磨削盘的下方且由所述磨削盘转动磨削；

所述压板安装于所述机架上，所述压板与所述磨削盘位于垂直于所述输送链的输送路径的直线上，所述压板可对通过所述压板下方的所述工件底座施加向下的压力；

还包括防跳动磁铁，所述防跳动磁铁包括磁铁平板和固定于所述磁铁平板底部的定位柱；所述工件底座的端部设有定位孔，所述定位柱可插入所述定位孔内，使所述磁铁平板覆盖于所述工件底座上；所述压板为与所述磁铁平板互为同名磁极的磁铁块，所述压板与所述磁铁平板之间在高度方向上留有通过间隙；

所述机架的顶部设有工作台，所述工作台支撑所述工件底座，所述工作台上沿着所述输送链的输送方向设有直线型的推块定位孔，所述推块定位孔的宽度与所述推块的宽度匹配，所述推块可沿着所述推块定位孔移动，所述推块的顶部向上伸出所述推块定位孔；

所述工作台上于靠近所述输送链的输送末端处还安装有吸板，所述吸板与所述压板位于同一高度上，所述吸板与所述磁铁平板为异名磁极，所述吸板可将所述防跳动磁铁由所述工件底座上吸出。

2.根据权利要求1所述的连续自动磨削机，其特征在于，所述工作台上还水平地安装有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上安装有推板，所述顶料气缸可驱动所述推板伸入所述吸板的底部，将所述吸板上的防跳动磁铁推离所述吸板。

3.根据权利要求2所述的连续自动磨削机，其特征在于，所述机架的一侧安装有磁铁收集箱，所述顶料气缸可将所述防跳动磁铁推入所述磁铁收集箱内。

4.一种连续自动磨削机的磨削加工工艺，用于对具有工件底座和磨削部的工件进行磨削，所述工件底座为平面结构，所述磨削部固定于所述工件底座的上方，其特征在于，包括以下步骤：

启动输送电机和磨削电机，将所述工件放置于工作台的上料侧，使所述工件的磨削部朝前放置，并且所述工件位于输送链上相邻的两个推块之间；

在所述工件底座上放置防跳动磁铁；

所述输送电机驱动所述输送链运转，在输送链上的所述推块的推动作用下向前输送所述工件，直至所述工件移动至磨削盘的下方，工作台上的压板对所述防跳动磁铁施加向下的压力，使所述工件底座紧贴所述工作台而不会跳动；

旋转的磨削盘对所述工件的磨削部打磨；

打磨后的工件继续由所述输送链输送至所述工作台的下料侧，对工件下料。

5.根据权利要求4所述的连续自动磨削机的磨削加工工艺，其特征在于，还包括以下步骤：

所述工作台的下料侧安装有与所述防跳动磁铁互为异名磁极的吸板，所述工件经过所述吸板下方时，所述吸板吸附所述工件底座上的所述防跳动磁铁，使所述防跳动磁铁脱离所述工件底座；

所述工作台上于所述吸板处水平地安装顶料气缸，所述吸板吸附所述防跳动磁铁后，所述顶料气缸动作，将所述防跳动磁铁向左推离所述吸板，使所述防跳动磁铁滑入紧靠所述工作台外侧的磁铁收集箱内；

机械手将磨削后的工件从所述工作台上取走。