CN214025044U - 磁吸快速送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁吸快速送料装置，包括传送带、装设传送带的主动轮和从动轮，所述传送带用于将工件输送到加工平台，所述传送带为金属薄片，所述加工平台包括电控磁台，所述传送带将工件传送到位后受电控磁台的磁吸而定位，所述工件的传送位置有至少三个工位，三个工位包括待工位、加工位和完工位。上述磁吸快速送料装置中，传送带为金属薄片，工件送到位后，电控磁台通电产生磁力，传送带及其上的工件立即被吸住，直接在传送带上原位进行磨削操作，磨削完工后电控磁台断电，进行下一轮加工，送料快捷高效，从而提高操作效率，提高生产效率。

Description

磁吸快速送料装置

技术领域

本实用新型涉及工件磨削工装设备技术领域，具体涉及一种磁吸快速送料装置。

背景技术

砂带磨床主要是利用快速运动的砂带作为磨具进行磨削和抛光的磨床，从而提高工件的尺寸精度和光洁程度。砂带磨削能够加工表面质量及精度要求高的各种形状的工件。

砂带磨床通常包括一个磨削工装，用于装待磨削的工件，工件进料时采用机械方式，例如采用机械手，或者采用传送带输送工件。目前工业上使用的传送带通常是由棉(麻)织品的衬布用橡胶加以胶合而成的皮带(胶布带)，带的上下及两侧都附有橡胶的保护层。这种胶合皮带通常容易老化，而且投料于磨削工装时需要再额外操作，相对耗时，传送效率低，导致整体生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种快速送料、操作高效的磁吸快速送料装置，其通过吸磁传送带，在传送到位即时磁吸进行磨削，无需上下料，传送快捷高效，提升整体生产效率。

一种磁吸快速送料装置，所述磁吸快速送料装置包括传送带、装设传送带的主动轮和从动轮，所述传送带用于将工件输送到加工平台，所述传送带为金属薄片，所述加工平台包括电控磁台，所述传送带将工件传送到位后受电控磁台的磁吸而定位，所述工件的传送位置有至少三个工位，三个工位包括待工位、加工位和完工位。

进一步地，所述主动轮和从动轮装于一个支架上，所述支架具有移动台板，所述电控磁台装于移动台板上以使传送带受磁吸时与电控磁台做同步运动。

进一步地，所述支架包括两个轮支架，两个轮支架分别安装所述主动轮和所述从动轮，所述移动台板设于两个轮支架之间。

进一步地，所述加工平台还包括前后移动机构，所述前后移动机构包括前后移动驱动件、前后移动导轨和前后移动板，所述前后移动板安装在前后移动导轨上并通过前后移动驱动件控制，所述移动台板装于前后移动板上与前后移动板一起移动。

进一步地，所述前后移动板和移动台板的移动方向与传送带传送方向一致，所述传送带上的三个工位依次完成工件从等待加工到加工再到完工的操作。

进一步地，所述磁吸快速送料装置还设有限位定位装置，用于在磁吸前调整工件的位置状态，所述限位定位装置包括分设于传送带两边的第一调节件和第二调节件，每个调节件包括气缸以及与受气缸驱动的轴杆，两个所述轴杆位置相对并在气缸驱动下移动，所述限位定位装置装于移动台板上，所述限位定位装置在传送带受磁吸前通过移动台板的移动进行工件的位置调节。

进一步地，所述前后移动机构支撑于多个支柱上，所述传送带具有上行部分和下行部分，所述传送带的下行部分穿过所述支柱之间空隙，所述前后移动板和移动台板互相平行以及平行于电控磁台。

进一步地，所述磁吸快速送料装置在靠近待工位的位置还设有前端送料装置，所述前端送料装置包括工件定位槽和推送件，所述工件定位槽用于叠装多个工件，所述工件定位槽具有面对待工位的第一底端和靠近推送件的第二底端，所述第一底端和第二底端的对应的位置开设有底部缺口，所述推送件用于推送最低位置的工件穿过底部缺口送到传送带的待工位，所述底部缺口的长度等于或大于工件的长度，所述底部缺口的口径宽度等于或大于一个工件的厚度而小于两个工件的厚度。

进一步地，每个所述轮支架分别直立延伸有一个侧板，所述移动台板装在两个侧板之间，所述主动轮和从动轮分别具有两个，两个主动轮上下间隔分布，两个从动轮上下间隔分布，所述传送带具有上行部分和下行部分，上下间隔的距离构造为使上行传送带和下行传送带之间能容纳电控磁台、移动机构和移动台板。

进一步地，两个主动轮之间还间设一个主动驱动轮，所述主动驱动轮上的传送带缠绕方向与两个主动轮相反，使得传送带上装载工件的表面与主动驱动轮接触，以增大摩擦力。进一步地，所述金属薄片为不锈钢片或铁片。

上述磁吸快速送料装置通过采用磁吸传送带，配合电控磁台的磁吸作用，工件传送到磨削位置，即加工位时，工件被调整好位置状态，再由电控磁台通电产生磁力，传送带及其上的工件立即被吸住，工件送到位后，直接在传送带上原位进行磨削操作，磨削完工后电控磁台断电，传送带脱离电控磁台的磁吸并在驱动作用下前进，将加工后的工件送出到完工位，下一个工件同时进入加工位，进行下一轮加工。如此往复循环，通过传送带就实现间歇式进料，减少工件腾挪位置的操作时间，送料快捷高效，整个加工工艺的速率控制步骤是磨削操作本身，从而提高操作效率，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的磁吸快速送料装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的磁吸快速送料装置的背面立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例的磁吸快速送料装置局部分解结构示意图。

图4是本实用新型实施例的磁吸快速送料装置另一视角的立体结构示意图。

图5是图1中A部分的放大结构示意图。

图6是图1中B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2和图3，示出本实用新型实施例的一种磁吸快速送料装置100，包括传送带10、装设传送带10的主动轮11和从动轮12，所述传送带10用于将工件60输送到加工平台，所述传送带10为金属薄片，金属薄片优选为不锈钢片，还可以是能够受磁吸的金属片，本实施例中金属包括纯金属或合金。所述加工平台包括电控磁台20，所述传送带10将工件60传送到位后受电控磁台20的磁吸而定位，所述工件60的传送位置有至少三个工位，三个工位包括待工位61、加工位62和完工位63。待工位61、加工位62和完工位63按照传送带前进方向依次排列，轮流前进。

具体地，加工平台设于一个工作台101上。工作台101上装有移动控制装置、砂带磨床。砂带磨床包括砂带31和传动机构，传动机构包括磨削电机33、主动滚轮34和从动滚轮36，砂带31套装于主动滚轮34和从动滚轮36，在磨削电机33的带动下驱动砂带31对电控磁台20上的工件60进行磨削操作。

如图2所示，加工平台上还设有一个竖向移动机构，所述竖向移动机构包括竖向电机41、传动件42和马达支座43，磨削电机33装于马达支座43，通过竖向电机41的驱动，带动马达支座43上及其上的磨削电机33上下移动，从而调整砂带31的上下位置。马达支座43连接于一个滑动板45，滑动板45通过导轨滑块451可滑动地装于一个立柱46上。

进一步地，所述主动轮11和从动轮12装于一个支架13上，所述支架13具有移动台板15，所述电控磁台20装于移动台板15上以使传送带10受磁吸时与电控磁台20做同步运动。移动台板平行于电控磁台20，平行于传送带10。

如图1和3所示，所述支架13包括两个轮支架16，两个轮支架16分别安装所述主动轮11和所述从动轮12，所述移动台板15设于两个轮支架16之间。轮支架16的表面方向垂直于工作台或电控磁台20的表面。如图所示，两个轮支架16分位主动轮支架和从动轮支架，每个主动轮支架16上装有两个主动轮11，进一步地，两个主动轮11之间还间设一个主动驱动轮11a，主动驱动轮11a直接连接于驱动电机112。所述主动驱动轮11a上的传送带10缠绕方向与两个主动轮11相反，使得传送带10上装载工件60的表面与主动驱动轮11a接触，以增大摩擦力。

进一步地，所述加工平台还包括前后移动机构，所述前后移动机构包括前后移动驱动件51、前后移动导轨52和前后移动板53，前后移动驱动件51为电机，所述前后移动板53安装在前后移动导轨52上并通过前后移动驱动件51控制，所述移动台板15装于前后移动板上与前后移动板53一起移动。

进一步地，所述前后移动板53和移动台板15的移动方向与传送带10传送方向一致，所述传送带10上的三个工位依次完成工件60从等待加工到加工再到完工的操作。

进一步地，所述前后移动机构支撑于多个支柱59上，所述传送带10具有上行部分和下行部分，所述传送带10的下行部分穿过所述支柱59之间空间，所述前后移动板53和移动台板15互相平行以及平行于电控磁台20。

进一步地，每个所述轮支架16分别直立延伸有一个侧板18，所述移动台板15装在两个侧板18之间，所述主动轮11和从动轮12分别具有两个，两个主动轮11上下间隔分布，两个从动轮12上下间隔分布，所述传送带10具有上行部分和下行部分，上下间隔的距离构造为使上行传送带10和下行传送带10之间能容纳电控磁台20、移动机构和移动台板15。

优选地，所述金属薄片为不锈钢片或铁片，在另一实施方式中，金属薄片还可以是合金薄片。在又一实施方式中，金属薄片也可为带状磁铁片。

如图1和图5所所示，所述磁吸快速送料装置在靠近待工位的位置还设有前端送料装置70，所述前端送料装置70包括工件定位槽71和推送件72，所述工件定位槽71用于叠装多个工件60，所述工件定位槽71具有面对待工位61的第一底端71a和靠近推送件72的第二底端71b，所述第一底端71a和第二底端71b的对应的位置开设有底部缺口73，所述推送件72用于推送最低位置的工件60a穿过底部缺口73送到传送带10的待工位61，所述底部缺口73的长度等于或大于工件的长度，所述底部缺口73的口径宽度等于或大于一个工件60的厚度而小于两个工件60的厚度。进一步地，工件定位槽71还包括两个定位板75，两个定位板75平行设置且具有一定的高度以叠放预定数量的工件60。两个定位板75在相对的内壁面开设有凹槽76以嵌装工件60。推送件72包括气缸74、推板77和推杆78，推杆78连接气缸74和推板77，通过气缸74驱动推板77顶住最低位置的工件60a，使最低位置的工件60a被推向待工位61。最低位置的工件60a一旦推送到传送带10上即在传送带10的输送下带动向前移动。定位槽71和推送件72共同安装于定位台板701上。

具体地，如图1和图6所示，工作台101还设有限位定位装置80，用于在磁吸前调整工件60的位置状态。所述限位定位装置80包括分设于传送带10两边的第一调节件81a和第二调节件81b，每个调节件81a、81b包括气缸82以及与受气缸82驱动的轴杆83，两个所述调节杆位置相对并在气缸82驱动下移动，所述限位定位装置80装于移动台板15上，移动台板15具有一个磁台支座151，电控磁台20也可以是装于磁台支座151上，两个气缸82也安装于磁台支座151上并位于电控磁台20的两侧。所述限位定位装置80在传送带受磁吸前通过移动台板的移动进行工件的位置调节。

实际操作时，上述磁吸快速送料装置100通过采用磁吸传送带10，配合电控磁台20的磁吸作用，在工件60传送到磨削位置将工件吸住以便加工。工件60通过前端送料装置70推送到待工位61，然后随着传送带10送到加工位62。

具体地，在磁吸前，先通过限位定位装置80调整好工件位置状态，确保磁吸时工件60处于方便磨削的位置状态。然后，输送到加工工位，电控磁台通电产生磁力，传送带及其上的工件立即被吸住，同时限位定位装置80松开工件，退离加工位置。这样，在工件准确送达加工位62时，电控磁台20通电产生磁力，传送带10及其上的工件60立即被吸住，然后直接在传送带10上原位进行磨削操作，磨削完工后电控磁台20断电，传送带10脱离电控磁台20的磁吸并在驱动作用下前进，将加工后的工件60送出到完工位63，下一个工件60同时进入加工位62，进行下一轮加工。如此往复循环，通过传送带10就实现间歇式进料，减少工件60腾挪位置的操作时间，送料快捷高效，整个加工工艺的速率控制步骤是磨削操作本身，从而提高操作效率，提高生产效率。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种磁吸快速送料装置，所述磁吸快速送料装置包括传送带、装设传送带的主动轮和从动轮，所述传送带用于将工件输送到加工平台，其特征在于，所述传送带为金属薄片，所述加工平台包括电控磁台，所述传送带将工件传送到位后受电控磁台的磁吸而定位，所述工件的传送位置有至少三个工位，三个工位包括待工位、加工位和完工位。

2.如权利要求1所述的磁吸快速送料装置，其特征在于，所述主动轮和从动轮装于一个支架上，所述支架具有移动台板，所述电控磁台装于移动台板上以使传送带受磁吸时与电控磁台做同步运动。

3.如权利要求2所述的磁吸快速送料装置，其特征在于，所述支架包括两个轮支架，两个轮支架分别安装所述主动轮和所述从动轮，所述移动台板设于两个轮支架之间。

4.如权利要求2所述的磁吸快速送料装置，其特征在于，所述加工平台还包括前后移动机构，所述前后移动机构包括前后移动驱动件、前后移动导轨和前后移动板，所述前后移动板安装在前后移动导轨上并通过前后移动驱动件控制，所述移动台板装于前后移动板上与前后移动板一起移动。

5.如权利要求4所述的磁吸快速送料装置，其特征在于，所述前后移动板和移动台板的移动方向与传送带传送方向一致，所述传送带上的三个工位依次完成工件从等待加工到加工再到完工的操作。

6.如权利要求4所述的磁吸快速送料装置，其特征在于，所述磁吸快速送料装置还设有限位定位装置，用于在磁吸前调整工件的位置状态，所述限位定位装置包括分设于传送带两边的第一调节件和第二调节件，每个调节件包括气缸以及与受气缸驱动的轴杆，两个所述轴杆位置相对并在气缸驱动下移动，所述限位定位装置装于移动台板上，所述限位定位装置在传送带受磁吸前通过移动台板的移动进行工件的位置调节。

7.如权利要求1所述的磁吸快速送料装置，其特征在于，所述磁吸快速送料装置在靠近待工位的位置还设有前端送料装置，所述前端送料装置包括工件定位槽和推送件，所述工件定位槽用于叠装多个工件，所述工件定位槽具有面对待工位的第一底端和靠近推送件的第二底端，所述第一底端和第二底端的对应的位置开设有底部缺口，所述推送件用于推送最低位置的工件穿过底部缺口送到传送带的待工位，所述底部缺口的长度等于或大于工件的长度，所述底部缺口的口径宽度等于或大于一个工件的厚度而小于两个工件的厚度。

8.如权利要求6所述的磁吸快速送料装置，其特征在于，所述前后移动机构支撑于多个支柱上，所述传送带具有上行部分和下行部分，所述传送带的下行部分穿过所述支柱之间空隙，所述前后移动板和移动台板互相平行以及平行于电控磁台。

9.如权利要求3所述的磁吸快速送料装置，其特征在于，每个所述轮支架分别直立延伸有一个侧板，所述移动台板装在两个侧板之间，所述主动轮和从动轮分别具有两个，两个主动轮上下间隔分布，两个从动轮上下间隔分布，所述传送带具有上行部分和下行部分，上下间隔的距离构造为使上行传送带和下行传送带之间能容纳电控磁台、移动机构和移动台板。

10.如权利要求2所述的磁吸快速送料装置，其特征在于，两个主动轮之间还架设一个主动驱动轮，所述主动驱动轮上的传送带缠绕方向与两个主动轮相反，使得传送带上装载工件的表面与主动驱动轮接触，以增大摩擦力，所述金属薄片为不锈钢片或铁片。

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