JPH06339845A - 平面研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンベアベルトとは異なる搬送手段を用いる
ことにより、ベルトの厚さのバラツキが研削加工に及ぼ
す影響を排除すると共に、被加工物の搬送を確実且つ安
定的に行い得るようにする。 【構成】 所定の速度で連続的に駆動される無端の搬送
チェーン１２に、磁力又は真空圧により被加工物１４を
吸着可能となった複数の保持体１３を所定の間隔で取り
付け、該保持体に保持されて搬送される被加工物を研削
ホイール１５で研削加工するようにし、この研削加工時
に被加工物１４を一定の高さに保持するため、保持体１
３に設けた車輪２５と機体１０に設けた支持レール２６
とからなる支持手段によって該保持体１３を支持させ
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物を搬送手段で
連続的に搬送しながら研削ホイールで研削加工するよう
にした平面研削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の平面研削装置として、従来、図
９に示すように、無端のコンベアベルト１上に被加工物
２を載せて連続的に搬送しながら、該コンベアベルト１
の上方に配設した鉛直軸の回りに駆動回転自在の研削ホ
イール３で、該被加工物２の上面を研削加工するように
したものが知られている。４は加工時に被加工物２を一
定の高さに支持する支持テーブルである。

【０００３】ところが、上記従来の研削装置は、コンベ
アベルト１上に被加工物２を載せて加工するようにして
いたため、該コンベアベルト１の厚さによって加工精度
が左右され、厚さのバラツキのために一定の加工精度を
得ることが難しいという欠点があった。

【０００４】また、上記支持テーブル４に磁石からなる
保持手段を設けることにより、磁性体である被加工物２
をコンベアベルト１上で動かないように保持させている
が、コンベアベルト１が支持テーブル４に対して相対的
に移動しているため、該コンベアベルト１上での被加工
物２の保持は不安定になり易く、該被加工物２が非磁性
体である場合には、磁石による吸着が不可能であるた
め、該被加工物の保持は一層不安定になり易い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、コン
ベアベルトとは異なる搬送手段を用いることにより、ベ
ルトの厚さのバラツキが研削加工に及ぼす影響を排除す
ると共に、被加工物の保持及び搬送を確実且つ安定的に
行い得るようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、所定の速度で連続的に駆動され
る無端の搬送帯と；磁力又は真空圧により被加工物を保
持するオン・オフに切り換え可能な保持手段を備え、上
記搬送帯に所定の間隔で取り付けられた複数の保持体
と；該保持体に保持された被加工物を研削加工する駆動
回転自在の研削ホイールと；少なくとも研削ホイールに
よる加工領域内に配設され、上記保持体を一定の高さに
支持する支持手段と；上記保持体がローディング位置に
周回して来たときに保持手段をオンに切り換え、保持体
がアンローディング位置に周回して来たときに保持手段
をオフに切り換える切換手段と；を有する平面研削装置
が提供される。

【０００７】保持体を一定の高さに支持する支持手段
は、該保持体に設けた車輪と、機体に設けた支持レール
とで構成される。研削加工時の保持体の横移動を防止す
るためのガイド部材を配設しておくことが望ましい。

【０００８】

【作用】被加工物を研削加工するに当り、研削装置は、
搬送帯の駆動により保持体が所定の速度で連続的に移動
し、且つ、研削ホイールが一定の速度で回転している状
態に保たれる。このとき、各保持体は、それがローディ
ング位置に周回して来たとき切換手段の作用で保持手段
がオン状態に切り換えられ、アンローディング位置に周
回して来たときオフ状態に切り換えられる。

【０００９】いま、ローディング位置に周回して来た保
持体に被加工物が供給されると、該被加工物は、オンと
なった保持手段に吸着保持されて搬送され、研削ホイー
ルを通過するときに研削加工される。このとき、被加工
物が各保持体毎に保持手段により独立に保持されてお
り、且つ、保持体が支持手段により支持されて一定の高
さを保持するため、該被加工物の保持状態及び高さは安
定し、精度の良い加工が行われる。研削ホイールを通過
した保持体がアンローディング位置に来ると、保持手段
がオフになって被加工物が解放され、シュート等によっ
て取り出される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明するに、図１は本発明の第１実施例として、
磁性体からなる被加工物を加工するのに適した平面研削
装置を示すもので、この平面研削装置は、機体１０上の
複数のスプロケット１１ａ〜１１ｄに巻き掛けられて所
望の同期速度で同一方向に連続的に駆動される左右一対
の無端搬送チェーン１２，１２と、該搬送チェーン１
２，１２に所定の間隔で取り付けられた複数の被加工物
用保持体１３と、該保持体１３上の被加工物１４を研削
加工する鉛直軸線の回りで駆動回転自在の研削ホイール
１５とを備えている。

【００１１】上記搬送チェーン１２，１２は、上方の往
路部分１２ａが、進行方向前方側が低くなるようにやや
傾斜した直線路として構成され、この直線路のほぼ中央
部上方に上記研削ホイール１５が配設されており、該搬
送チェーン１２，１２を巻き掛けた複数のスプロケット
１１ａ〜１１ｄのうちの何れかが、図示しない可変速の
駆動源に連結されている。

【００１２】一方、上記保持体１３は、図２及び図３か
らも明らかなように、上面に被加工物１４を載置するた
めの平らな載置面１３ａを備え、その内部には、磁性体
からなる被加工物１４の保持手段として、該被加工物１
４を吸着する永久磁石１８が内蔵されている。該永久磁
石１８は、載置面１３ａに近接して被加工物１４を吸着
するオン位置と、載置面１３ａから離間して被加工物１
４を解放するオフ位置との間を変移可能であって、保持
体１３の側面に突出するスイッチ１９の回転切り換え操
作によって両位置に切り換えられるようになっている。

【００１３】上記スイッチ１９を自動的にオン・オフに
切り換えるようにするため、上記機体１０には、搬送チ
ェーン１２に添って、被加工物１４を保持体１３に供給
するローディング側Ａと被加工物１４を保持体１３から
取り出すアンローディング側Ｂとに、それぞれ切換フッ
ク２０，２１が設けられ、保持体１３がローディング位
置に周回して来て切換フック２０の前を通過するとき、
該切換フック２０がスイッチ１９に係合して該スイッチ
１９をオン位置に切り換え、保持体１３がアンローディ
ング位置に周回して来て切換フック２１の前を通過する
とき、該切換フック２１がスイッチ１９に係合して該ス
イッチ１９をオフ位置に切り換えるようになっており、
これらのスイッチ１９と切換フック２０，２１とによっ
て、保持手段をオン・オフに切り換える切換手段が構成
されている。

【００１４】被加工物１４を保持している時や該被加工
物１４を研削加工する時等に保持体１３が下方に沈み込
むのを防止して該保持体１３を一定の高さに保持するた
め、支持手段が設けられている。この支持手段は、保持
体１３の下部に取付部材２４を介して取り付けられた左
右複数対の車輪２５，２５と、機体１０に設けた左右一
対の支持レール２６，２６とで構成されたもので、上記
取付部材２４は、外壁２４ａと内壁２４ｂとが下端部で
一体化した形の二重構造をなしていて、その内壁２４ｂ
の上端部に上記車輪２５が取り付けられている。

【００１５】また、上記機体１０には、支持レール２６
上を転動する車輪２５を覆って水や砥粒等がかかるのを
防止するための保護カバー２７が取り付けられている。
この保護カバー２７は、支持レール２６の内側において
機体１０から立ち上がったあと外側に向けて折れ曲が
り、更に下方に向けて折れ曲がった形をしており、車輪
２５が支持レール２６上を移動するとき、取付部材２４
の内壁２４ｂと車輪２５とが該保護カバー２７で覆われ
るようになっている。

【００１６】更に、上記機体１０には、保持体１３の横
移動を防止して車輪２５が支持レール２６から外れるの
を防ぐため、保持体１３の側面に摺接するガイド部材２
９が取り付けられている。このガイド部材２９は、保持
体１３の両側に設ける必要はなく、被加工物１４の研削
加工時に研削ホイール１５によって保持体１３が押され
る方向の側部のみに設ければ良い。

【００１７】上記支持レール２６と保護カバー２７及び
ガイド部材２９は、搬送チェーン１２の全周に添って設
ける必要はなく、図示した実施例のように、ローディン
グ側Ａの被加工物供給位置よりもやや手前（スプロケッ
ト１１ｄの位置）から、アンローディング側Ｂの被加工
物解放位置よりもやや後方（スプロケット１１ｃの位
置）までの間に設けても、或は研削ホイール１５による
加工領域のみに設けても良い。

【００１８】上記第１実施例の平面研削装置において、
被加工物１４を研削加工する時は、スプロケット１１ａ
〜１１ｄにより搬送チェーン１２，１２が所定の速度で
一方向に連続的に駆動され、それに伴って保持体１３も
周回し、更に、研削ホイール１５が一定の速度で回転し
ている。また、各保持体１３に設けた保持手段（永久磁
石１８）は、該保持体１３がローディング位置に周回し
て来たとき切換フック２０によりスイッチ１９が切り換
えられてオンとなり、アンローディング位置に周回して
来たとき切換フック２１によりスイッチ１９が切り換え
られてオフになる。

【００１９】いま、ローディング位置に周回して来た保
持体１３の載置面１３ａ上に被加工物１４が供給される
と、該被加工物１４は、オンとなった保持手段に吸着保
持された状態で搬送され、研削ホイール１５の下を通過
するときに研削加工される。このとき、搬送チェーン１
２，１２が進行方向前方側が低くなるように傾斜し、研
削ホイール１５が鉛直軸線の回りで回転しているため、
研削加工は研削ホイール１５の前半部で行われる。

【００２０】上記研削加工時に、被加工物１４が各保持
体１３毎に保持手段により独立に保持されていて、しか
も保持体１３が、支持レール２６上を転動する車輪２５
によって一定の高さを保つように支持されると共に、ガ
イド部材２９によってその横移動が防止されるため、一
定の研削精度が維持され、各保持体１３の間で寸法のバ
ラツキが生じるようなことがない。

【００２１】なお、複数の保持体１３の載置面１３ａを
常に同一高さに仕上げておくため、被加工物１４を載置
しない状態で各保持体１３に研削ホイール１５による研
削加工を施すことが望ましい。この研削加工は、装置を
備え付けたときや初めて使用するとき等に行うだけでな
く、その後も定期的に或は必要に応じて行うことが好ま
しい。

【００２２】研削加工の終了した被加工物１４ａがアン
ローディング位置まで搬送されて来ると、切換フック２
１によりスイッチ１９が切り換えられて保持手段がオフ
になるため、被加工物１４ａは保持体１３から解放され
てシュート３０内に落下し、次工程に送られる。このと
き、被加工物１４が保持体１３から確実に落下し得るよ
うにするため、該保持体１３が下向きに姿勢を変えた時
に保持手段がオフになるような位置に切換フック２１を
設けておくのが良い。

【００２３】図４は本発明の第２実施例を示すもので、
この第２実施例は、非磁性体からなる被加工物３４を研
削加工するのに適するように構成したものである。この
第２実施例と上記第１実施例との主たる相違点は、被加
工物の保持手段として真空圧を用いた点のみであって、
その他の基本的な構成は実質的に同じであるから、保持
手段に関連する構成について以下に説明し、その他の構
成については同一部分に同一符合を付して説明を省略す
る。

【００２４】即ち、図５乃至図８に詳細に示すように、
各保持体４０の上面の載置面４０ａには、被加工物３４
を吸着するための少なくとも１つの吸着孔４１が設けら
れ、保持体４０の内部には、上記吸着孔４１を真空源４
２と大気とに切り換え接続するための切換軸４３が設け
られている。この切換軸４３は、真空源４２に連通する
真空通孔４５と、大気に連通する排気通孔４６とを内部
に備え、これらの通孔４５，４６を切換軸４３の外周面
における円周方向の異なる位置に開口させたもので、該
切換軸４３を一定角度だけ正逆方向に回転させることに
より、真空通孔４５が吸着孔４１に連通するオン位置
と、排気通孔４６が吸着孔４１に連通するオフ位置とに
切り換えられるものである。上記排気通孔４６は、オフ
位置において一方の開口が吸着孔４１に連通していると
き、即ち、図７の位置から切換軸４３が時計回りに９０
度回転したとき、他方の開口が保持体４０の連通孔４４
を通じて大気に連通するようになっている。

【００２５】上記切換軸４３の切り換えは、第１実施例
の場合と同様に、保持体４０の外側面に突出するスイッ
チ４７の回転操作によって行われるようになっており、
該スイッチ４７を切り換えるための切換フック４８，４
９が、機体１０のローディング側とアンローディング側
とに設けられている。

【００２６】保持体４０における切換軸４３の真空通孔
４５は、スイッチ４７の先端のポート４５ａに接続され
たチューブ５０により、機体１０に設けたロータリジョ
イント５１を介して真空源４２に接続されている。この
ロータリジョイント５１は、図８に示すように、機体１
０に固定されてチューブ５４により上記真空源４２に接
続された本体５２と、該本体５２に対して回転自在のチ
ューブ接続部５３とからなるもので、該接続部５３に
は、保持体４０と同数の常時真空源４２に連通する接続
口５３ａが設けられ、各接続口５３ａに保持体４０から
の上記チューブ５０が個別に接続されている。該接続部
５３は、ベルト５６を介して可変速モータ５５に接続さ
れ、保持体４０の周回と同期した速度で駆動回転される
ようになっている。このとき、保持体４０の周回路は真
円形ではないため、その周回位置によって該保持体４０
と接続部５３との間の距離が変化する。このため各チュ
ーブ５０は、保持体４０と接続部５３との間の最長距離
に応じた長さに形成されている。

【００２７】上記第２実施例における保持手段は次のよ
うに作用する。即ち、保持体４０がローディング位置に
周回して来て切換フック４８によりスイッチ４７がオン
位置に切り換えられると、切換軸４３中の真空通孔４５
が吸着孔４１に連通して、被加工物３４を吸着可能な状
態になり、保持体４０がアンローディング位置に周回し
て切換フック４９によりスイッチ４７がオフ位置に切り
換えられると、切換軸４３中の排気通孔４６が吸着孔４
１に連通し、加工済みの被加工物３４ａが吸着状態から
解放される。

【００２８】なお、上記各実施例に示した搬送チェーン
１２に代えて、タイミングベルトやその他のチェーンと
同機能を持つ各種構成の搬送帯を用いることができる。
この場合、スプロケット等の関連部材もその搬送帯に適
合するものが使用されることはいうまでもないことであ
る。

【００２９】

【発明の効果】このように本発明によれば、被加工物を
独立する保持体によりそれらに設けた保持手段で個別に
保持させると共に、研削加工時に該保持体を支持手段で
一定の高さに保つようにしたので、被加工物を安定した
保持状態及び高さに確実に保持することができ、これに
より精度の高い研削加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る平面研削置の第１実施例を概略的
に示す側面図である。

【図２】図１における要部拡大図である。

【図３】図１における要部拡大断面図である。

【図４】本発明に係る平面研削装置の第２実施例を概略
的に示す側面図である。

【図５】図４における要部拡大図である。

【図６】図４における要部拡大断面図である。

【図７】図７における要部縦断面図である。

【図８】ロータリジョイントについて説明する平面図で
ある。

【図９】従来の平面研削装置を概略的に示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 機体 １２ 搬送帯 １３，４０ 保持体 １４，３４ 被加工
物 １５ 研削ホイール １８ 永久磁石 １９，４７ スイッチ ２０，２１，４８，
４９ 切換フック ２５ 車輪 ２６ 支持レール ２９ ガイド部材 ２２ 弾性リング ４０ 吸着孔 Ａ ローディング
位置 Ｂ アンローディング位置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る平面研削置の第１実施例を概略
的に示す側面図である。

【図２】 図１における要部拡大図である。

【図３】 図１における要部拡大断面図である。

【図４】 本発明に係る平面研削装置の第２実施例を概
略的に示す側面図である。

【図５】 図４における要部拡大図である。

【図６】 図４における要部拡大断面図である。

【図７】 図６における要部縦断面図である。

【図８】 ロータリジョイントについて説明する平面図
である。

【図９】 従来の平面研削装置を概略的に示す側面図で
ある。

【符号の説明】 １０ 機体 １２ 搬送帯 １３，４０ 保持体 １４，３４ 被加工物 １５ 研削ホイール １８ 永久磁石 １９，４７ スイッチ ２０，２１，４８，４９ 切
換フック ２５ 車輪 ２６ 支持レール ２９ ガイド部材 ４１ 吸着孔 Ａ ローディング位置 Ｂ アンローディング位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の速度で連続的に駆動される無端の
   搬送帯と；磁力又は真空圧により被加工物を保持するオ
   ン・オフに切り換え可能な保持手段を備え、上記搬送帯
   に所定の間隔で取り付けられた複数の保持体と；上記保
   持体に保持された被加工物を研削加工する駆動回転自在
   の研削ホイールと；少なくとも研削ホイールによる加工
   領域内に配設され、上記保持体を一定の高さに支持する
   支持手段と；上記保持体がローディング位置に周回して
   来たときに保持手段をオンに切り換え、保持体がアンロ
   ーディング位置に周回して来たときに保持手段をオフに
   切り換える切換手段と；を有することを特徴とする平面
   研削装置。
2. 【請求項２】 保持体を一定の高さに支持する支持手段
   が、該保持体に設けた車輪と、機体に設けた支持レール
   とからなることを特徴とする請求項１に記載の平面研削
   装置。
3. 【請求項３】 保持体の横移動を防止するためのガイド
   部材を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記
   載の平面研削装置。