JP4716628B2 - キャップ供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばボトル容器の口元部にキャップを巻き締めるキャップ巻締装置などにキャップを供給するキャップ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えばボトル容器の口元部にキャップを巻き締める作業を行うキャップ巻締装置などにキャップを供給する場合にはボトル容器の口元部に合わせてキャップの表裏を正しく揃えた状態で供給する必要がある。このようにキャップを一方向へ整列させて次の工程に供給する作業を行う従来のキャップ供給装置として、例えば、図２２（Ａ），（Ｂ）に示す構成のボウル型パーツフィーダが広く使用されている。
【０００３】
図２２（Ａ），（Ｂ）のキャップ供給装置にはランダムに供給される複数のキャップａを収容する収容部内にキャップａを載せる傾斜面ｂを有する旋回板ｃと、この旋回板ｃの外周部位に配設された受ガイドｄとを備えた選別機が設けられている。さらに、キャップａには図２３（Ａ）に示すように円筒状のキャップ本体ａ１の天面側を閉塞する天面部ａ２が設けられている。
【０００４】
そして、従来のキャップ供給装置では収容部内に収容されたキャップａは図２２（Ａ）に示すようにキャップ本体ａ１の天面部ａ２が下に向いた状態、或いは図２２（Ｂ）に示すようにキャップ本体ａ１の天面部ａ２が上に向いた状態のいずれかの状態で旋回板ｃの傾斜面ｂに載ることが多い。ここで、図２２（Ａ）に示すようにキャップ本体ａ１の天面部ａ２が下に向いた状態ではキャップ本体ａ１の重心が下方に配置されているので、このキャップ本体ａ１が旋回板ｃの傾斜面ｂに載っている状態でも安定性が良く、キャップ本体ａ１が旋回板ｃの傾斜面ｂの下端部位置の受ガイドｄの外側に落下することはない。これに対して、図２２（Ｂ）に示すようにキャップ本体ａ１の天面部ａ２が上に向いた状態ではキャップ本体ａ１の重心が上方に配置されているので、このキャップ本体ａ１が旋回板ｃの傾斜面ｂに載っている状態ではバランスを崩しやすい。そのため、同図中に仮想線で示すように、キャップ本体ａ１が旋回板ｃの傾斜面ｂの下端部位置の受ガイドｄを支点として外側に倒れて旋回板ｃの傾斜面ｂから落下し、不正姿勢としての選別がなされるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のキャップ供給装置では図２３（Ａ）に示すようにキャップ本体ａ１の高さが比較的低い高さｔ１の低キャップＡを取り扱う場合にはキャップの表裏を正しく揃える作業を行ううえで安定した能力を発揮する。しかしながら、図２３（Ｂ）に示すように低キャップＡの外径寸法ｄ１と同一径の外径寸法ｄ２で、キャップ本体ａ１の高さが低キャップＡよりも高い高さｔ２の高キャップＢを同じキャップ供給装置で処理する場合には収容部内に収容された高キャップＢが横向きに寝た状態でセットされることが多いので、キャップの表裏を正しく揃える作業を安定に行うことができない問題がある。そのため、１台のキャップ供給装置で低キャップＡの表裏を正しく揃える作業と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業とを共通に行うことができないので、低キャップＡの表裏を正しく揃える作業用の専用のキャップ供給装置と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業用の専用のキャップ供給装置とをそれぞれ別個に準備することが必要になり、大きな設備投資が必要になる問題がある。
【０００６】
また、１台のキャップ供給装置で低キャップＡの表裏を正しく揃える作業と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業とを共通に行う場合には作業するキャップの種類に合わせて部品を交換したり、部品の調整をするなどの面倒な作業が必要になる問題もある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、部品の交換や、面倒な部品の調整をすることなく、多種類のキャップの選別に対応することができるキャップ供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、キャップが供給されるワーク収容部と、このワーク収容部に供給された前記キャップの本体の向きを前記キャップ本体の天面部を上、或いは下に向けた縦向きに揃えて次の工程に送る第１のワーク姿勢修正部と、この第１のワーク姿勢修正部から送り出された縦向きの前記キャップ本体の表裏を選別し、選別されたワークを次の工程に送り、残りを前記ワーク収容部に戻す選別部と、この選別部から送り出されたワークを前記キャップ本体の天面部を上に向けた姿勢に修正して次の工程に送る第２のワーク姿勢修正部とを具備し、前記選別部は、前記キャップ本体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの上に配設され、前記キャップ本体の天面部の外径寸法よりも小さいキャップ吸着部と、このキャップ吸着部に吸引力によって前記キャップ本体を吸着させた状態で、前記キャップ本体の横からエアーを吹き付けるエアー吹き付け部と、このエアー吹き付け部でのエアーの吹き付けによって前記キャップ吸着部に前記キャップ本体の天面部が吸着されている正しい姿勢のワーク以外の不正な姿勢のワークを吹き飛ばして前記ワーク収容部に戻すワーク回収部とを具備したことを特徴とするキャップ供給装置である。
そして、本請求項１の発明では、ワーク収容部に供給されたキャップ本体の向きを第１のワーク姿勢修正部によってキャップ本体の天面部を上、或いは下に向けた縦向きに揃えて次の工程に送り、この第１のワーク姿勢修正部から送り出された縦向きのキャップ本体の表裏を選別部によって選別し、選別されたワークを次の工程に送り、残りをワーク収容部に戻す。さらに、選別部から送り出されたワークを第２のワーク姿勢修正部によってキャップ本体の天面部を上に向けた姿勢に修正して次の工程に送るようにしたものである。さらに、選別部の駆動時には、搬送ベルトの上のキャップ本体の天面部の外径寸法よりも小さいキャップ吸着部に吸引力によってキャップ本体を吸着させた状態で、キャップ本体を搬送する。このとき、エアー吹き付け部によってキャップ本体の横からエアーを吹き付け、このエアー吹き付け部でのエアーの吹き付けによってキャップ吸着部にキャップ本体の天面部が吸着されている正しい姿勢のワーク以外の不正な姿勢のワークを吹き飛ばしてワーク回収部によってワーク収容部に戻すようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、前記第２のワーク姿勢修正部は、水平方向に延設された回転軸を中心に回転駆動される回転体と、この回転体に沿って駆動される無端状の搬送ベルトと、
この搬送ベルトの上に配設され、吸引力によって前記キャップ本体の天面部を吸着するキャップ吸着部と、このキャップ吸着部に前記キャップ本体を吸着させた状態で、前記回転体の回転にともない前記キャップ本体の天面部を上に向けた反転位置に前記搬送ベルトを移動して前記ワークの姿勢を修正するベルト駆動部とを具備したことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置である。
そして、本請求項２の発明では、第２のワーク姿勢修正部の駆動時には水平方向に延設された回転軸を中心に回転体を回転駆動させることにより、無端状の搬送ベルトをこの回転体に沿って駆動させる。このとき、搬送ベルトの上のキャップ吸着部の吸引力によってキャップ本体の天面部を吸着し、このキャップ吸着部にキャップ本体を吸着させた状態で、回転体の回転にともないベルト駆動部によってキャップ本体の天面部を上に向けた反転位置に搬送ベルトを移動してワークの姿勢を修正するようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、前記第２のワーク姿勢修正部は、水平方向に延設された回転軸を中心に回転駆動される回転体と、この回転体に沿って駆動される無端状の搬送ベルトと、前記回転体の両側に配設され、前記選別部から前記第２のワーク姿勢修正部に移載されたワークを両側から挟持するワーク挟持部材と、前記選別部と前記第２のワーク姿勢修正部との間の前記ワークの受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域で前記ワーク挟持部材を前記ワークの挟持位置で保持し、前記ワーク搬送領域以外の領域では前記ワーク挟持部材を前記ワークから離れる方向に移動させる挟持部材駆動機構とを具備したことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置である。
そして、本請求項３の発明では、選別部から第２のワーク姿勢修正部の回転体上に移載されたワークを回転体の両側からワーク挟持部材によって挟持させ、挟持部材駆動機構によって選別部と第２のワーク姿勢修正部との間のワークの受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域でワーク挟持部材をワークの挟持位置で保持し、ワーク搬送領域以外の領域ではワーク挟持部材をワークから離れる方向に移動させるようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、前記ワーク挟持部材は、柔軟性を備えたサイドベルトによって形成され、前記挟持部材駆動機構は、前記回転体の円周方向に沿って複数並設され、前記サイドベルトを介して前記ワークを挟持する各一対のグリッパーと、前記サイドベルトを介して前記ワークを挟持する方向に前記各グリッパーを付勢する付勢部材と、前記ワーク搬送領域以外の領域で前記各グリッパーを前記付勢部材の付勢力に抗して移動させ、前記サイドベルトを前記ワークから離す方向に移動させるカム部材とを具備したことを特徴とする請求項３に記載のキャップ供給装置である。
そして、本請求項４の発明では、回転体の円周方向に沿って複数並設された各一対のグリッパーによって柔軟性を備えたサイドベルトを介してランダムにワークを挟持するとともに、ワーク搬送領域では付勢部材によって各グリッパーをサイドベルトを介してワークを挟持する方向に付勢し、ワーク搬送領域以外の領域ではカム部材によって各グリッパーを付勢部材の付勢力に抗してサイドベルトをワークから離す方向に移動させるようにしたものである。
【００１４】
請求項５の発明は、前記キャップ吸着部は、前記搬送ベルトに取付けられた柔軟なバキュームパッドを具備したことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置である。
そして、本請求項５の発明では、搬送ベルトに取付けられた柔軟なバキュームパッドによってキャップを吸着するようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１は本実施の形態のキャップ供給装置１全体の概略構成を示すものである。このキャップ供給装置１にはワーク収容部２と、第１のワーク姿勢修正部３とを備えたボウル型パーツフィーダ４と、選別部５と、第２のワーク姿勢修正部６とが設けられている。
【００１６】
また、図２に示すようにワーク収容部２にはボウル型パーツフィーダ４の機体７に２０〜３０°程度に傾斜させて支承した円筒形の筐体８が設けられている。この筐体８の底板９も機体７に対して２０〜３０°程度に傾斜された状態で固定されている。そして、この底板９の略中央部位には支軸１０が突設されている。
【００１７】
この支軸１０には掻上環板１１が上下の軸受１２ａ、１２ｂを介して回転自在に軸支されている。この掻上環板１１は筐体８の内周面に内接する状態で配置されている。そして、図示しない容器に施蓋する施蓋用のキャップからなるワーク１３はこの筐体８内へランダム状態で多数投入されて傾斜された掻上環板１１の傾斜の下部に滞留されるようになっている。なお、ワーク１３のキャップには図５（Ａ），（Ｂ）に示すように円筒状のキャップ本体１３ａと、このキャップ本体１３ａの天面側を閉塞する天面部１３ｂとが設けられている。
【００１８】
また、この掻上環板１１の中央下部には歯車１４が固定されている。さらに、筐体８の底板９には掻上環板１１の駆動モータ１５が取付けられている。このモータ１５の回転軸１５ａに固定されたピニオンギア１６は歯車１４に噛合されている。そして、この駆動モータ１５によって掻上環板１１が一方向へ所定速度で連続回転駆動されるようになっている。なお、この掻上環板１１の回転駆動時には筐体８内で掻上環板１１の傾斜部の底部に滞留しているワーク１３を掻き上げて保持しながら傾斜の上部へ移送するようになっている。
【００１９】
また、支軸１０の上端部には掻上環板１１の内部側に配置された固定円板１７が固定されている。この固定円板１７にはブラケット１８を介して鉛直方向に向けて垂直に突設された回転軸１９が固定されている。この回転軸１９には円板状のセンターホイール２０が上下の軸受２１ａ、２１ｂを介して回転自在に軸支されている。ここで、固定円板１７にはセンターホイール２０との干渉を避ける切欠部２２が形成されている。そして、この固定円板１７の切欠部２２にセンターホイール２０が挿通されている。
【００２０】
さらに、掻上環板１１の傾斜上部、あるいは上昇から下降する位置においては、センターホイール２０と高さが一致するように設定されている。これにより、掻上環板１１によって上昇移送されたワーク１３が容易にセンターホイール２０上へ乗り移れるようにしてあって、この部分がワーク１３の供給部４ａになっている。
【００２１】
また、センターホイール２０の下部には歯車２３が固定されている。さらに、ブラケット１８にはセンターホイール２０の駆動モータ２４が取付けられている。このモータ２４の回転軸２４ａに固定されたピニオンギア２５は歯車２３に噛合されている。そして、この駆動モータ２４によってセンターホイール２０が回転駆動されるようになっている。
【００２２】
また、センターホイール２０の外周部位には外側に向かうにしたがって高さが低くなる傾斜面２６が形成されている。さらに、センターホイール２０の傾斜面２６の外周部側には内部側に比べて高さが低い段差部２７が設けられている。そして、この段差部２７よりも内部側の傾斜面２６によってセンターホイール２０の段上部２６ａ、段差部２７よりも外周部側の傾斜面２６によってセンターホイール２０の段下部２６ｂがそれぞれ形成されている。
【００２３】
また、図３に示すようにセンターホイール２０の段上部２６ａの外側にはセンターホイール２０の段上部２６ａに載っているワーク１３の移動をガイドする略円弧状のワークガイド部材２８が配設されている。そして、図４に示すように掻上環板１１によって上昇移送されたワーク１３はこのセンターホイール２０の段上部２６ａに乗り移り、続いてこのセンターホイール２０の回転にともないワークガイド部材２８にガイドされた状態でこのワークガイド部材２８の終端部側に搬送されるようになっている。このとき、図５（Ａ）に示すようにセンターホイール２０の段上部２６ａの傾斜面２６上に載っているワーク１３はその自重によりこのワークガイド部材２８に当接し、このワーク１３の外端縁がワークガイド部材２８にガイドされた状態で搬送されるようになっている。
【００２４】
また、ワークガイド部材２８の終端部にはセンターホイール２０との間の間隔を徐々に大きくする傾斜状のワーク落下ガイド部２９が設けられている。そして、ワークガイド部材２８の終端部側に搬送されたセンターホイール２０の段上部２６ａのワーク１３がワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通り、センターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下する際に横向きのワーク１３の姿勢を縦向きに揃えるようになっている。これにより、ワーク１３のキャップ本体１３ａの向きをキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上、或いは下に向けた縦向きに揃えて次の工程に送る第１のワーク姿勢修正部３が形成されている。
【００２５】
また、センターホイール２０の段下部２６ｂの外側にはセンターホイール２０の段下部２６ｂに落下したワーク１３の移動をガイドする第２のワークガイド部材３０が配設されている。この第２のワークガイド部材３０の先端部はワークガイド部材２８の終端部のワーク落下ガイド部２９と対応する位置に配置されている。さらに、この第２のワークガイド部材３０の終端部はワーク１３の搬出部４ｂと対応する位置に配置されている。
【００２６】
なお、ワーク１３の搬出部４ｂは図３に示すようにワーク１３の供給部４ａに対してセンターホイール２０の回転方向に向けて略１８０°程度離れた位置に配置されている。そして、第２のワークガイド部材３０の終端部側に搬送されたセンターホイール２０の段下部２６ｂのワーク１３はこの搬出部４ｂから次の工程である選別部５に搬出されるようになっている。
【００２７】
また、選別部５には、図１に示すようにワーク収容部２の筐体８における傾斜の下部側に配置されたワーク搬送機構３１が設けられている。このワーク搬送機構３１にはワーク１３のキャップ本体１３ａを搬送する搬送ベルト３２が設けられている。
【００２８】
さらに、搬送ベルト３２の上には図７（Ａ），（Ｂ）に示すようにワーク１３のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂの外径寸法よりも小さい吸着ベルト（キャップ吸着部）３３が配設されている。この吸着ベルト３３の軸心部には吸引孔３４が形成されている。この吸引孔３４には図示しない真空ポンプなどの吸引源を備えた吸引機構３５が接続されている。そして、この吸引機構３５からのバキューム力が吸引孔３４に作用し、ワーク１３が吸着ベルト３３に吸着されるようになっている。このとき、ワーク１３は、図７（Ａ）に示すように吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢、或いは図７（Ｂ）に示すように吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着されている不正な姿勢のうちのいずれか一方の姿勢で吸着ベルト３３に吸着されるようになっている。
【００２９】
また、選別部５の基端部はパーツフィーダ４の搬出部４ｂ、先端部は第２のワーク姿勢修正部６の基端部にそれぞれ連結されている。そして、パーツフィーダ４の搬出部４ｂから縦向きに揃えた状態で搬出されたワーク１３は、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３に吸着された状態で第２のワーク姿勢修正部６側に搬送されるようになっている。
【００３０】
さらに、選別部５には搬送ベルト３２によって搬送されるワーク１３の移動軌道内にワーク１３のキャップ本体１３ａの横からエアーを吹き付けるエアーノズル（エアー吹き付け部）３６が設けられている。そして、搬送ベルト３２によるワーク１３の搬送作業中、エアーノズル３６からのエアーの吹き付けによって吸着ベルト３３にワーク１３のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢のワーク１３以外の不正な姿勢のワーク１３を吹き飛ばすようになっている。このとき、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３から吹き飛ばされたワーク１３はパーツフィーダ４の掻上環板１１上に落下されるようになっている。これにより、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３から吹き飛ばされたワーク１３をワーク収容部２に戻すワーク回収部３７が構成されている。
【００３１】
そして、この選別部５では第１のワーク姿勢修正部３から送り出された縦向きのワーク１３のキャップ本体１３ａの表裏を選別し、選別された図７（Ａ）に示す正しい姿勢のワーク１３を次の工程である第２のワーク姿勢修正部６側に送り、残りの図７（Ｂ）に示す不正な姿勢のワーク１３を吹き飛ばしてワーク収容部２に戻すようになっている。
【００３２】
また、第２のワーク姿勢修正部６には図８および図９に示すように水平方向に延設された回転軸３８を中心に回転駆動される回転体３９と、この回転体３９に沿って駆動される無端状の搬送ベルト４０と、選別部５とのワーク１３の受け渡し位置に配置されたローラ４１とが設けられている。そして、搬送ベルト４０は回転体３９とローラ４１との間に掛け渡されている。
【００３３】
また、回転体３９の回転軸３８は図８に示すようにキャップ供給装置１の固定部側に固定された固定ブラケット４２に取付けられた駆動モータ４３に連結されている。なお、ローラ４１を回転自在に軸支する支軸４１ａもこの固定ブラケット４２に固定されている。そして、駆動モータ４３によって回転体３９が回転駆動され、この回転体３９の回転によって搬送ベルト４０が図９中に矢印に示すように回転体３９とローラ４１との間で一方向に走行駆動されるようになっている。
【００３４】
また、搬送ベルト４０の上には吸引力によってキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを吸着するキャップ吸着部４４が設けられている。ここで、搬送ベルト４０には多数の吸着孔４５が並設されている。そして、搬送ベルト４０における各吸着孔４５の周辺部分にこのキャップ吸着部４４が形成されている。
【００３５】
さらに、回転体３９には図８に示すように回転円板４６が設けられている。この回転円板４６の一面側には例えばプラスチック材料で形成された押え用の固定円板４７を収容する円形状の凹陥部４８が形成されている。この固定円板４７は複数の押圧ばね４９によって回転円板４６に圧接される方向に付勢されている。
【００３６】
また、固定円板４７における回転円板４６との接触面側には図９に示すように円弧形状溝５０が形成されている。この円弧形状溝５０には固定円板４７に固定された吸引口金５１が連結されている。この吸引口金５１には図示しない真空ポンプなどの吸引源を備えた吸引機構が接続されている。
【００３７】
さらに、回転円板４６における固定円板４７との接触面側には図８に示すように略Ｌ字状の吸引孔５２が図９に示すように回転円板４６の周方向に沿って複数並設されている。これらの吸引孔５２の内端部は固定円板４７の円弧形状溝５０と対応する位置に配置されている。
【００３８】
また、回転円板４６の外周面には搬送ベルト４０との間に中間リング５３が配設されている。この中間リング５３には内外周面間に貫通された複数の連通孔５４が形成されている。そして、吸引口金５１から固定円板４７の円弧形状溝５０に作用する吸引力は回転円板４６の吸引孔５２を介して中間リング５３の内周面側に作用し、さらに中間リング５３の各連通孔５４を通して搬送ベルト４０の各吸着孔４５に作用するようになっている。これにより、搬送ベルト４０の各吸着孔４５の周辺のキャップ吸着部４４にワーク１３のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されるようになっている。
【００３９】
さらに、このキャップ吸着部４４にワーク１３を吸着させた状態で、回転体３９の回転にともない搬送ベルト４０を走行させることにより、搬送ベルト４０の上のワーク１３の姿勢を図１０（Ａ）に示すようにキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを下に向けた状態からキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた反転位置に搬送ベルト４０を移動してワーク１３の姿勢を修正するベルト駆動部５５が形成されている。このとき、ワーク１３が、図１０（Ａ）に示すように吸着孔４５にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢で搬送ベルト４０の吸着孔４５に吸着されている場合には搬送ベルト４０が図９に示すように回転体３９の下側位置まで走行した際に吸着孔４５にワーク１３を吸着したままの状態で保持される。そして、回転体３９の下側位置で回転円板４６の吸引孔５２が固定円板４７の円弧形状溝５０から外れると回転円板４６の吸引孔５２に作用する吸引力がなくなり、ワーク１３が搬送ベルト４０の吸着孔４５から外れて次の工程に送られるようになっている。このとき、ワーク１３はキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた姿勢に修正された状態で次の工程に送られるようになっている。
【００４０】
また、搬送ベルト４０の吸着孔４５に吸着されているワーク１３の姿勢が図１０（Ｂ）に示すように搬送ベルト４０の吸着孔４５にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着されている不正な姿勢の場合には搬送ベルト４０の吸着孔４５からの吸引力はキャップ本体１３ａの開口面側から外部側に抜けるので、搬送ベルト４０の吸着孔４５上のワーク１３には吸着力が作用しない状態で保持される。そのため、この場合には搬送ベルト４０が図９に示すように回転体３９の下側位置まで走行する前にワーク１３は自重によって搬送ベルト４０から落下するようになっている。このとき、落下したワーク１３は図示しないワーク回収部によって回収し、ワーク収容部２に戻すようになっている。
【００４１】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のキャップ供給装置１の使用時には施蓋用のキャップからなるワーク１３がワーク収容部２のボウル型パーツフィーダ４の筐体８内へランダム状態で多数投入されて傾斜された掻上環板１１の傾斜の下部に滞留される。この状態で、駆動モータ１５によって掻上環板１１が回転駆動されるとともに、駆動モータ２４によってセンターホイール２０が回転駆動される。
【００４２】
このとき、掻上環板１１の回転にともない筐体８内で掻上環板１１の傾斜部の底部に滞留しているワーク１３が掻き上げられて傾斜の上部へ移送される。そして、掻上環板１１によって上昇移送されたワーク１３はワーク１３の供給部４ａからセンターホイール２０の段上部２６ａ上へ乗り移る。このとき、センターホイール２０の段上部２６ａ上へ乗り移ったワーク１３の姿勢は、図５（Ａ）に示すようにキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが上、または下に向いた縦向きの状態、または図６（Ａ）に示すようにキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが横に向いた横向きの状態のいずれかになる。ここで、キャップ本体１３ａの高さが比較的低い低キャップＡ（図２３（Ａ）参照）を取り扱う場合には縦向きの状態で載る場合が多く、これに対してキャップ本体１３ａの高さが高い高キャップＢ（図２３（Ｂ）参照）を取り扱う場合には横向きの状態で載る場合が多くなる。
【００４３】
さらに、センターホイール２０の段上部２６ａに供給されたワーク１３は、続いてセンターホイール２０の回転にともないワークガイド部材２８にガイドされた状態でこのワークガイド部材２８の終端部側に搬送される。このとき、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すようにセンターホイール２０の段上部２６ａの傾斜面２６上に載っているワーク１３はその自重によりこのワークガイド部材２８に当接し、このワーク１３の外端縁がワークガイド部材２８にガイドされた状態で下流側に搬送される。
【００４４】
また、ワークガイド部材２８の終端部側に搬送されたセンターホイール２０の段上部２６ａのワーク１３は、ワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通り、センターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下する。このとき、図５（Ａ）に示すようにセンターホイール２０の段上部２６ａにワーク１３が縦向きの状態で載っている場合には図５（Ｂ）に示すようにワーク１３はその縦向きの姿勢のままでセンターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下される。
【００４５】
さらに、図６（Ａ）に示すようにセンターホイール２０の段上部２６ａに横向きの状態で載っている場合にはこの横向きのワーク１３がワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通る際に、Ｖ型のワーク落下ガイド部２９およびセンターホイール２０の各端縁部との接触によって引っ掛かりながら先端側から徐々に下向きに回動される。そのため、横向きのワーク１３がワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通り、センターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下した時点ではワーク１３の姿勢は図６（Ｂ）に示すように縦向きに修正される。したがって、ワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通る際に横向きのワーク１３の姿勢を縦向きに揃えることができる。
【００４６】
また、センターホイール２０の段下部２６ｂに落下したワーク１３は、続いてセンターホイール２０の回転にともない第２のワークガイド部材３０にガイドされた状態でこの第２のワークガイド部材３０の終端部側に搬送される。このとき、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）に示すようにセンターホイール２０の段下部２６ｂの傾斜面２６上に載っているワーク１３はその自重によりこの第２のワークガイド部材３０に当接し、このワーク１３の外端縁が第２のワークガイド部材３０にガイドされた状態で搬送される。
【００４７】
そして、第２のワークガイド部材３０の終端部側に搬送されたセンターホイール２０の段下部２６ｂのワーク１３はこの搬出部４ｂから次の工程である選別部５に搬出される。
【００４８】
また、選別部５では吸引機構３５からのバキューム力が吸引孔３４に作用している。そのため、選別部５に送られたワーク１３は搬送ベルト３２の吸着ベルト３３に吸着される。このとき、ワーク１３は、図７（Ａ）に示すように吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢、或いは図７（Ｂ）に示すように吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着されている不正な姿勢のうちのいずれか一方の姿勢で吸着ベルト３３に吸着される。そして、パーツフィーダ４の搬出部４ｂから縦向きに揃えた状態で搬出されたワーク１３は、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３に吸着された状態で第２のワーク姿勢修正部６側に搬送される。
【００４９】
さらに、搬送ベルト３２によるワーク１３の搬送作業中、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３に吸着されているワーク１３にエアーノズル３６からエアーが吹き付けられる。そして、このエアーノズル３６からのエアーの吹き付けによって吸着ベルト３３にワーク１３のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢のワーク１３以外の不正な姿勢のワーク１３は吹き飛ばされる。このとき、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３から吹き飛ばされたワーク１３はパーツフィーダ４の掻上環板１１上に落下される。これにより、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３から吹き飛ばされたワーク１３はワーク収容部２に戻されて再度、供給される。
【００５０】
また、選別部５の搬送ベルト３２から第２のワーク姿勢修正部６側の搬送ベルト４０に移載された正しい姿勢のワーク１３はこの搬送ベルト４０によって回転体３９側に搬送される。
【００５１】
また、第２のワーク姿勢修正部６では駆動モータ４３によって回転体３９が回転駆動され、この回転体３９の回転によって搬送ベルト４０が図９中に矢印に示すように回転体３９とローラ４１との間で一方向に走行駆動される。このとき、第２のワーク姿勢修正部６では吸引口金５１に図示しない真空ポンプなどの吸引源を備えた吸引機構からの吸引力が作用している。そのため、吸引口金５１から固定円板４７の円弧形状溝５０に作用する吸引力は回転円板４６の吸引孔５２を介して中間リング５３の内周面側に作用し、さらに中間リング５３の各連通孔５４を通して搬送ベルト４０の各吸着孔４５に作用する。これにより、搬送ベルト４０の各吸着孔４５の周辺のキャップ吸着部４４にワーク１３のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着される。
【００５２】
また、キャップ吸着部４４にワーク１３を吸着させた状態で、回転体３９の回転にともない搬送ベルト４０を走行させることにより、搬送ベルト４０の上のワーク１３の姿勢を図１０（Ａ）に示すようにキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを下に向けた状態からキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた反転位置に搬送ベルト４０が移動される。
【００５３】
このとき、ワーク１３が、図１０（Ａ）に示すように吸着孔４５にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢で搬送ベルト４０の吸着孔４５に吸着されている場合には搬送ベルト４０が図９に示すように回転体３９の下側位置まで走行した際に吸着孔４５にワーク１３を吸着したままの状態で保持される。そして、回転体３９の下側位置で回転円板４６の吸引孔５２が固定円板４７の円弧形状溝５０から外れると回転円板４６の吸引孔５２に作用する吸引力がなくなり、ワーク１３が搬送ベルト４０の吸着孔４５から外れて次の工程に送られる。このとき、ワーク１３はキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた姿勢に修正された状態で次の工程に送られる。
【００５４】
また、搬送ベルト４０の吸着孔４５に吸着されているワーク１３の姿勢が図１０（Ｂ）に示すように搬送ベルト４０の吸着孔４５にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着されている不正な姿勢の場合には搬送ベルト４０の吸着孔４５からの吸引力はキャップ本体１３ａの開口面側から外部側に抜けるので、搬送ベルト４０の吸着孔４５上のワーク１３には吸着力が作用しない状態で保持される。そのため、この場合には搬送ベルト４０が図９に示すように回転体３９の下側位置まで走行する前にワーク１３は自重によって搬送ベルト４０から落下する。このとき、落下したワーク１３は図示しないワーク回収部によって回収し、ワーク収容部２に戻されて再度、供給される。
【００５５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではボウル型パーツフィーダ４のセンターホイール２０の傾斜面２６の外周部側に内部側に比べて高さが低い段差部２７を設けるとともに、センターホイール２０の段上部２６ａの外側にワークガイド部材２８を配設し、ワークガイド部材２８の終端部にセンターホイール２０との間の間隔を徐々に大きくする傾斜状のワーク落下ガイド部２９を設けている。そのため、キャップ本体１３ａの高さが高い高キャップＢを取り扱う場合でもワークガイド部材２８の終端部側に搬送されたセンターホイール２０の段上部２６ａのワーク１３がワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通り、センターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下する際に横向きのワーク１３の姿勢を縦向きに揃えることができるので、１台のキャップ供給装置１で部品の交換や、面倒な部品の調整をすることなく、低キャップＡの表裏を正しく揃える作業と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業とを共通に行うことができ、多種類のキャップの選別に対応することができる。したがって、従来のように低キャップＡの表裏を正しく揃える作業用の専用のキャップ供給装置と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業用の専用のキャップ供給装置とをそれぞれ別個に準備する必要がないので、大きな設備投資が不要となる。
【００５６】
また、本実施の形態では選別部５の駆動時には、搬送ベルト３２の上のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂの外径寸法よりも小さい吸着ベルト３３に吸引力によってキャップ本体１３ａを吸着させた状態で、キャップ本体１３ａを搬送するワーク１３の搬送作業中、エアーノズル３６によってキャップ本体１３ａの横からエアーを吹き付け、このエアーノズル３６でのエアーの吹き付けによって吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢のワーク１３以外の不正な姿勢のワーク１３を吹き飛ばしてワーク回収部３７によってワーク収容部２に戻すようにしている。そのため、選別部５で吹き飛ばされた不正な姿勢のワーク１３を再度、使用することができるので、ワーク１３の無駄がなく、効率よくワーク１３を使用することができる。
【００５７】
さらに、第２のワーク姿勢修正部６でも同様に自重によって搬送ベルト４０から落下したワーク１３を図示しないワーク回収部によって回収し、ワーク収容部２に戻すようにしているので、第２のワーク姿勢修正部６で搬送ベルト４０から落下したワーク１３を再度、使用することができ、ワーク１３の無駄がなく、効率よくワーク１３を使用することができる。
【００５８】
また、図１１は本発明の第２の実施の形態のキャップ供給装置全体の概略構成を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１０（Ａ），（Ｂ）参照）のキャップ供給装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００５９】
すなわち、本実施の形態では第１の実施の形態の選別部５と第２のワーク姿勢修正部６とを一体的に連結した一体化ユニット６１を設けたものである。この一体化ユニット６１には選別部５の搬送ベルト３２と、第２のワーク姿勢修正部６の搬送ベルト４０とを一体化した搬送ベルト６２が設けられている。そして、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６０】
また、図１２乃至図２１は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１０（Ａ），（Ｂ）参照）のキャップ供給装置１の選別部５と第２のワーク姿勢修正部６の構成を次の通り変更したものである。
【００６１】
図１２は本発明の第３の実施の形態のキャップ供給装置１における第２のワーク姿勢修正部６の回転ドラム７１を示すものである。この回転ドラム７１には水平方向に延設された回転軸７２を中心に回転駆動される回転ドラム本体（回転体）７３が設けられている。この回転ドラム本体７３の軸心部には一面側に図１４に示すように回転ドラム駆動モータ（ギヤードモータ）７４の回転軸７４ａに固定される固定リング７５が取付けられている。
【００６２】
さらに、回転ドラム本体７３の軸心部の他面側には固定フレーム７６に固定された回転軸７２に回転自在に連結されるボールベアリング７７が取付けられている。これにより、回転ドラム本体７３は固定フレーム７６の回転軸７２と回転ドラム駆動モータ７４の回転軸７４ａとによって両持ち支持されている。
【００６３】
また、回転ドラム本体７３の外周面にはボウル型パーツフィーダ４側から選別部５を経由して第２のワーク姿勢修正部６にワーク１３のキャップ本体１３ａを搬送する無端状のバキュームベルト（搬送ベルト）７８が掛け渡されている。このバキュームベルト７８には図１７〜図１９に示すようにゴムベルト７９上に２層のスポンジベルト８０、８１が配設されている。
【００６４】
さらに、このバキュームベルト７８には図１７に示すようにワーク１３の送り方向に沿って円形状の複数のワーク吸着部８２が適宜の間隔を存して並設されている。ここで、ゴムベルト７９上には図１８に示すように各ワーク吸着部８２と対応する部分に小径な吸着孔７９ａが形成されている。また、下側のスポンジベルト８０にはゴムベルト７９の吸着孔７９ａよりも大径な円孔８０ａ、上側のスポンジベルト８１には下側のスポンジベルト８０の円孔８０ａよりも大径な円孔８１ａがそれぞれ形成されている。
【００６５】
さらに、このバキュームベルト７８の各ワーク吸着部８２には図１９に示すようにバキュームパッド８４が埋め込まれている。このバキュームパッド８４には上側のスポンジベルト８１の円孔８１ａを覆う状態で、例えばゴム薄膜によって形成された柔らかいリップ部８３と、下側のスポンジベルト８０の円孔８０ａ内に挿入される円筒状の首部８３ａと、ゴムベルト７９の吸着孔７９ａの周囲に接着される底面部８３ｂとが設けられている。そして、ゴムベルト７９上の２層のスポンジベルト８０、８１の各円孔８０ａ、８１ａとこのリップ部８３とによってバキューム力でワーク１３のキャップ本体１３ａを吸着するワーク吸着部８２が形成されている。
【００６６】
なお、本実施の形態ではボウル型パーツフィーダ４と、第２のワーク姿勢修正部６との間の選別部５の部分のみでバキュームベルト７８の各ワーク吸着部８２にバキューム力が作用するように設定されている。
【００６７】
また、回転ドラム本体７３の両側には選別部５から第２のワーク姿勢修正部６に送られたワーク１３を両側から挟持する柔軟性を備えた同心円状のサイドベルト（ワーク挟持部材）８５が配設されている。この同心円状のサイドベルト８５は例えばスポンジ板がリング状に打ち抜き加工されて成形されている。
【００６８】
さらに、回転ドラム本体７３の外周部位には選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域（回転ドラム本体７３とバキュームベルト７８との接触区間）でサイドベルト８５をワーク１３の挟持位置で保持し、ワーク搬送領域以外の領域ではサイドベルト８５をワーク１３から離れる方向に移動させるサイドベルト駆動機構８６が設けられている。
【００６９】
このサイドベルト駆動機構８６には図１２に示すように回転ドラム本体７３の円周方向に沿って複数並設された各一対のグリッパー８７が設けられている。各グリッパー８７には図１４に示すように略クランク状に屈曲された連結アーム８８が設けられている。この連結アーム８８の外端部の内面はサイドベルト８５に固定されている。
【００７０】
また、連結アーム８８の内端部には外面に樹脂材料によって形成された平板状のスライダー８９が固定されている。さらに、各スライダー８９の内面側には円筒状の移動シャフト９０が内方向に向けて突設されている。
【００７１】
また、回転ドラム本体７３の外周部位には両端面間を貫通する貫通孔９１が円周方向に沿って複数並設されている。この貫通孔９１は回転軸７２と平行に形成されている。さらに、この貫通孔９１には両面から滑り軸受９２が打ち込まれている。そして、この貫通孔９１内には両面側からそれぞれグリッパー８７の移動シャフト９０が軸方向に移動可能に挿入されている。
【００７２】
また、貫通孔９１内に両面側から挿入された両側のグリッパー８７の移動シャフト９０間には引張りコイルばね（付勢部材）９３が介設されている。そして、両側のグリッパー８７はこの引張りコイルばね９３のばね力によってサイドベルト８５を介してワーク１３を挟持する方向に付勢されている。
【００７３】
また、回転ドラム本体７３の両端面には図１２に示すように各グリッパー８７のスライダー８９の移動軌道と対応する部位に略半円の円弧形状の固定カム（カム部材）９４が設けられている。この固定カム９４は回転ドラム本体７３と略同心円上に、かつ回転ドラム本体７３上における選別部５側に配置され、固定フレーム７６側に固定されている。そして、回転ドラム７１の回転時には図１５に示すように各グリッパー８７のスライダー８９がこの固定カム９４に乗り上げることにより、両側のグリッパー８７間の間隔を規制するようになっている。
【００７４】
さらに、この固定カム９４には中間部に図１５に示すように回転ドラム本体７３の両端面から離れた位置に配置され、回転ドラム本体７３の両側のサイドベルト８５間の間隔を広げてワーク１３を把持不能な開位置で保持する開位置保持部９４ａが形成されている。
【００７５】
また、この固定カム９４の上端部は選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置の近傍位置、下端部は次の工程への受け渡し位置の近傍位置にそれぞれ配置されている。ここで、この固定カム９４の上端部には図１３（Ａ）に示すように先端部側に先細状のテーパー面９４ｂ、下端部にも同様に図１３（Ｂ）に示すように先細状のテーパー面９４ｃがそれぞれ形成されている。そして、固定カム９４の上端部のテーパー面９４ｂによってワーク１３の両側のサイドベルト８５間の間隔を開位置よりも狭めてワーク１３を両側から挟持する閉位置まで変化させる第１のベルトガイド面が形成されている。また、固定カム９４の下端部のテーパー面９４ｃによってワーク１３の両側のサイドベルト８５間の間隔を開いてワーク１３の挾持を解除する開位置まで変化させる第２のベルトガイド面が形成されている。なお、固定カム９４の上端部のテーパー面９４ｂの先端部及び下端部のテーパー面９４ｃの先端部は回転ドラム本体７３の両側に形成されたリング状の凹部９５内に挿入されている。
【００７６】
そして、回転ドラム７１の回転時には選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域では図１６に示すように各グリッパー８７のスライダー８９が固定カム９４から外れた位置で保持される。そのため、このワーク搬送領域では各グリッパー８７は引張りコイルばね９３のばね力によって両側のサイドベルト８５間の間隔を開位置よりも狭めてワーク１３を両側から挟持する閉位置まで移動させる状態で保持されている。さらに、ワーク搬送領域以外の領域では図１５に示すように各グリッパー８７のスライダー８９が固定カム９４に乗り上げることにより、各グリッパー８７を引張りコイルばね９３のばね力に抗して両側のグリッパー８７間の間隔を広げる方向に移動させ、サイドベルト８５をワーク１３から離す方向に移動させるようになっている。
【００７７】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態ではバキュームベルト７８のワーク吸着部８２上に正しい姿勢で吸着されたワーク１３のキャップ本体１３ａはキャップ供給装置１の選別部５から第２のワーク姿勢修正部６に搬送される。そして、選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置でバキュームベルト７８が回転ドラム本体７３の外周面と接触する。この位置でワーク１３は両側からサイドベルト８５によって挟持される。
【００７８】
このワーク１３の両側のサイドベルト８５はサイドベルト駆動機構８６の各一対のグリッパー８７によって選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域ではワーク１３の挟持位置で保持される。そして、このワーク搬送領域の終端位置では各グリッパー８７のスライダー８９が固定カム９４に乗り上げることにより、各グリッパー８７は引張りコイルばね９３のばね力に抗して両側のグリッパー８７間の間隔を広げる方向に移動され、サイドベルト８５がワーク１３から離れる方向に移動される。このとき、両側のサイドベルト８５間から落下したワーク１３は次の工程への受け渡し位置にセットされている図示しないコンベアー上に移載され、次の工程に搬送される。
【００７９】
また、ワーク搬送領域の終端位置で固定カム９４に乗り上げた各グリッパー８７のスライダー８９はそのまま、両側のサイドベルト８５間の間隔を広げたままの状態で、固定カム９４上に沿って選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置まで移動される。そのため、ワーク搬送領域以外の領域では両側のサイドベルト８５はワーク１３から離れる方向に移動させた状態で保持される。
【００８０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では第２のワーク姿勢修正部６でのワーク１３の搬送時には選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域で両側のサイドベルト８５間でワーク１３を挟み込むことによりワーク１３を保持するようにしたので、ワーク１３を一層、確実に保持することができる。
【００８１】
なお、バキュームベルト７８にバキューム力によってワーク１３を吸着する場合にはバキュームベルト７８が直線部から曲線部（回転ドラム本体７３との接触区間）に入ると、バキュームベルト７８の外周部が伸ばされ、吸着されたワーク１３がずれることがあり、ワーク１３の吸着が不安定になるおそれがある。これに対し、本実施の形態では第２のワーク姿勢修正部６におけるワーク搬送領域の区間ではバキュームベルト７８には格別にバキューム力を作用させる必要がないので、バキュームベルト７８にバキューム力によってワーク１３を吸着する場合に比べて安定にワーク１３を搬送することができる。そのため、回転ドラム本体７３の外径が小さく、回転ドラム本体７３との接触区間においてバキュームベルト７８の内周部と外周部の弧長の差が大きい場合や、バキューム源のパワーが充分でない場合であっても、同心円状の両側のサイドベルト８５によりワーク１３を確実に把持することでワーク１３の落下を防止してワーク１３を確実に反転させることができる。
【００８２】
さらに、本実施の形態では図２０に示すように第２のワーク姿勢修正部６の回転ドラム７１の左右のサイドベルト８５間に外径寸法Ｄ１が小さい小径キャップ１３Ａが把持された状態でも、図２１に示すように左右のサイドベルト８５間に外径寸法Ｄ２が大きい大径キャップ１３Ｂが把持された状態でも共通に使用することができ、兼用性が高い効果がある。
【００８３】
また、本実施の形態ではバキュームベルト７８に柔軟なバキュームパッド８４を埋め込み、このバキュームパッド８４によってワーク１３のキャップ本体１３ａを吸着するようにしたので、バキュームパッド８４のリップ部８３が柔らかく、ワーク１３のキャップ本体１３ａの吸着面になじむ為、より確実に吸着することができる。
【００８４】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、搬送ベルトに取り付けるバキュームパッドを長円形としたり、スライダー材質を真鍮にする等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【００８５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、部品の交換や、面倒な部品の調整をすることなく、多種類のキャップの選別に対応することができる。
【００８８】
請求項２の発明によれば、第２のワーク姿勢修正部の駆動時には水平方向に延設された回転軸を中心に回転体を回転駆動させることにより、無端状の搬送ベルトをこの回転体に沿って駆動させる際に、搬送ベルトの上のキャップ吸着部の吸引力によってキャップ本体の天面部を吸着し、このキャップ吸着部にキャップ本体を吸着させた状態で、回転体の回転にともないベルト駆動部によってキャップ本体の天面部を上に向けた反転位置に搬送ベルトを移動してワークの姿勢を修正することができる。
【００８９】
請求項３の発明によれば、第２のワーク姿勢修正部でのワークの搬送時には選別部と第２のワーク姿勢修正部との間のワークの受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域でワーク挟持部材間でワークを挟み込むことによりワークを保持するようにしたので、ワークを一層、確実に保持することができる。そのため、バキューム源にパワーが充分でない場合であっても、キャップの落下を防止してワークを確実に反転させることができる。
【００９０】
請求項４の発明によれば、回転体の円周方向に沿って複数並設された各一対のグリッパーによって柔軟性を備えたサイドベルトを介してワークを挟持するとともに、ワーク搬送領域では付勢部材によって各グリッパーをサイドベルトを介してワークを挟持する方向に付勢し、ワーク搬送領域以外の領域ではカム部材によって各グリッパーを付勢部材の付勢力に抗してサイドベルトをワークから離す方向に移動させるようにしたので、ワークを確実に保持することができ、バキューム源にパワーが充分でない場合であっても、キャップの落下を防止することができる。
【００９１】
請求項５の発明によれば、搬送ベルトに取付けた柔軟なバキュームパッドによってキャップを吸着することができるので、バキュームパッドのリップ部が柔らかくキャップ吸着面になじむ為、より確実な吸着となる。そのため、バキューム源にパワーが充分でない場合であっても、重量が比較的大きいキャップであってもキャップの吸着が不安定になることを防止してキャップの落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のキャップ供給装置全体の概略構成を示す縦断面図。
【図２】第１の実施の形態のキャップ供給装置におけるワーク収容部の概略構成を示す要部の縦断面図。
【図３】第１の実施の形態のキャップ供給装置におけるワーク収容部内の第１のワーク姿勢修正部を示す平面図。
【図４】第１の実施の形態のキャップ供給装置におけるワークガイド部材の取付け部を示す側面図。
【図５】第１の実施の形態のキャップ供給装置のセンターホイールにおける低キャップの搬送状態を示すもので、（Ａ）はセンターホイールの段上部のワークの搬送状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はセンターホイールの段下部側のワークの搬送状態を示す要部の縦断面図。
【図６】第１の実施の形態のキャップ供給装置のセンターホイールにおける高キャップの搬送状態を示すもので、（Ａ）はセンターホイールの段上部のワークが横向きでガイドされている状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はセンターホイールの段下部側に落下する際に横向きのワークの姿勢を縦向きに揃えた状態を示す要部の縦断面図。
【図７】第１の実施の形態のキャップ供給装置の選別部を示すもので、（Ａ）は正しい姿勢のワークの吸着状態を示す概略構成図、（Ｂ）は不正な姿勢のワークの吸着状態を示す概略構成図。
【図８】第１の実施の形態のキャップ供給装置の第２のワーク姿勢修正部における搬送ベルトのキャップ吸着部を示す要部の縦断面図。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図。
【図１０】第１の実施の形態のキャップ供給装置のキャップ吸着部の作用を説明するもので、（Ａ）はキャップ吸着部にキャップ本体の天面部を吸着した正しい姿勢の状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はキャップ吸着部にキャップ本体の天面部が吸着されていない不正な姿勢の状態を示す要部の縦断面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態のキャップ供給装置全体の概略構成を示す縦断面図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムを示す側面図。
【図１３】第３の実施の形態のキャップ供給装置における回転ドラムのカム部材を示すもので、（Ａ）は回転ドラムの上部位置における固定カム端部のベルトガイド面を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は回転ドラムの下部位置における固定カム端部のベルトガイド面を示す要部の縦断面図。
【図１４】第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムの内部構造を示す縦断面図。
【図１５】第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムのサイドベルトが開位置に移動された状態を示す要部の縦断面図。
【図１６】第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムのサイドベルトが閉位置に移動された状態を示す要部の縦断面図。
【図１７】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけるバキュームベルトの平面図。
【図１８】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけるバキュームベルトのワーク吸着部においてバキュームパッドを除外した縦断面図。
【図１９】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけるバキュームベルトのワーク吸着部の縦断面図。
【図２０】第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムの左右のサイドベルト間に小径キャップが把持された状態を示す要部の縦断面図。
【図２１】第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムの左右のサイドベルト間に大径キャップが把持された状態を示す要部の縦断面図。
【図２２】従来のキャップ供給装置を示すもので、（Ａ）はキャップ本体の天面部が下に向いた状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はキャップ本体の天面部が上に向いた状態を示す要部の縦断面図。
【図２３】（Ａ）はキャップ本体の高さが低い低キャップを示す縦断面図、（Ｂ）はキャップ本体の高さが高い高キャップを示す縦断面図。
【符号の説明】
２ ワーク収容部
３ 第１のワーク姿勢修正部
４ ボウル型パーツフィーダ
５ 選別部
６ 第２のワーク姿勢修正部
１３ ワーク
１３ａ キャップ本体
１３ｂ 天面部
１９ 回転軸
２０ センターホイール
２６ 傾斜面
２６ａ 段上部
２６ｂ 段下部
２７ 段差部
２８ ワークガイド部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばボトル容器の口元部にキャップを巻き締めるキャップ巻締装置などにキャップを供給するキャップ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えばボトル容器の口元部にキャップを巻き締める作業を行うキャップ巻締装置などにキャップを供給する場合にはボトル容器の口元部に合わせてキャップの表裏を正しく揃えた状態で供給する必要がある。このようにキャップを一方向へ整列させて次の工程に供給する作業を行う従来のキャップ供給装置として、例えば、図２２（Ａ），（Ｂ）に示す構成のボウル型パーツフィーダが広く使用されている。
【０００３】
図２２（Ａ），（Ｂ）のキャップ供給装置にはランダムに供給される複数のキャップａを収容する収容部内にキャップａを載せる傾斜面ｂを有する旋回板ｃと、この旋回板ｃの外周部位に配設された受ガイドｄとを備えた選別機が設けられている。さらに、キャップａには図２３（Ａ）に示すように円筒状のキャップ本体ａ１の天面側を閉塞する天面部ａ２が設けられている。
【０００４】
そして、従来のキャップ供給装置では収容部内に収容されたキャップａは図２２（Ａ）に示すようにキャップ本体ａ１の天面部ａ２が下に向いた状態、或いは図２２（Ｂ）に示すようにキャップ本体ａ１の天面部ａ２が上に向いた状態のいずれかの状態で旋回板ｃの傾斜面ｂに載ることが多い。ここで、図２２（Ａ）に示すようにキャップ本体ａ１の天面部ａ２が下に向いた状態ではキャップ本体ａ１の重心が下方に配置されているので、このキャップ本体ａ１が旋回板ｃの傾斜面ｂに載っている状態でも安定性が良く、キャップ本体ａ１が旋回板ｃの傾斜面ｂの下端部位置の受ガイドｄの外側に落下することはない。これに対して、図２２（Ｂ）に示すようにキャップ本体ａ１の天面部ａ２が上に向いた状態ではキャップ本体ａ１の重心が上方に配置されているので、このキャップ本体ａ１が旋回板ｃの傾斜面ｂに載っている状態ではバランスを崩しやすい。そのため、同図中に仮想線で示すように、キャップ本体ａ１が旋回板ｃの傾斜面ｂの下端部位置の受ガイドｄを支点として外側に倒れて旋回板ｃの傾斜面ｂから落下し、不正姿勢としての選別がなされるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のキャップ供給装置では図２３（Ａ）に示すようにキャップ本体ａ１の高さが比較的低い高さｔ１の低キャップＡを取り扱う場合にはキャップの表裏を正しく揃える作業を行ううえで安定した能力を発揮する。しかしながら、図２３（Ｂ）に示すように低キャップＡの外径寸法ｄ１と同一径の外径寸法ｄ２で、キャップ本体ａ１の高さが低キャップＡよりも高い高さｔ２の高キャップＢを同じキャップ供給装置で処理する場合には収容部内に収容された高キャップＢが横向きに寝た状態でセットされることが多いので、キャップの表裏を正しく揃える作業を安定に行うことができない問題がある。そのため、１台のキャップ供給装置で低キャップＡの表裏を正しく揃える作業と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業とを共通に行うことができないので、低キャップＡの表裏を正しく揃える作業用の専用のキャップ供給装置と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業用の専用のキャップ供給装置とをそれぞれ別個に準備することが必要になり、大きな設備投資が必要になる問題がある。
【０００６】
また、１台のキャップ供給装置で低キャップＡの表裏を正しく揃える作業と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業とを共通に行う場合には作業するキャップの種類に合わせて部品を交換したり、部品の調整をするなどの面倒な作業が必要になる問題もある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、部品の交換や、面倒な部品の調整をすることなく、多種類のキャップの選別に対応することができるキャップ供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、キャップが供給されるワーク収容部と、このワーク収容部に供給された前記キャップの本体の向きを前記キャップ本体の天面部を上、或いは下に向けた縦向きに揃えて次の工程に送る第１のワーク姿勢修正部と、この第１のワーク姿勢修正部から送り出された縦向きの前記キャップ本体の表裏を選別し、選別されたワークを次の工程に送り、残りを前記ワーク収容部に戻す選別部と、この選別部から送り出されたワークを前記キャップ本体の天面部を上に向けた姿勢に修正して次の工程に送る第２のワーク姿勢修正部とを具備し、前記選別部は、前記キャップ本体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの上に配設され、前記キャップ本体の天面部の外径寸法よりも小さいキャップ吸着部と、このキャップ吸着部に吸引力によって前記キャップ本体を吸着させた状態で、前記キャップ本体の横からエアーを吹き付けるエアー吹き付け部と、このエアー吹き付け部でのエアーの吹き付けによって前記キャップ吸着部に前記キャップ本体の天面部が吸着されている正しい姿勢のワーク以外の不正な姿勢のワークを吹き飛ばして前記ワーク収容部に戻すワーク回収部とを具備したことを特徴とするキャップ供給装置である。
そして、本請求項１の発明では、ワーク収容部に供給されたキャップ本体の向きを第１のワーク姿勢修正部によってキャップ本体の天面部を上、或いは下に向けた縦向きに揃えて次の工程に送り、この第１のワーク姿勢修正部から送り出された縦向きのキャップ本体の表裏を選別部によって選別し、選別されたワークを次の工程に送り、残りをワーク収容部に戻す。さらに、選別部から送り出されたワークを第２のワーク姿勢修正部によってキャップ本体の天面部を上に向けた姿勢に修正して次の工程に送るようにしたものである。さらに、選別部の駆動時には、搬送ベルトの上のキャップ本体の天面部の外径寸法よりも小さいキャップ吸着部に吸引力によってキャップ本体を吸着させた状態で、キャップ本体を搬送する。このとき、エアー吹き付け部によってキャップ本体の横からエアーを吹き付け、このエアー吹き付け部でのエアーの吹き付けによってキャップ吸着部にキャップ本体の天面部が吸着されている正しい姿勢のワーク以外の不正な姿勢のワークを吹き飛ばしてワーク回収部によってワーク収容部に戻すようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、前記第２のワーク姿勢修正部は、水平方向に延設された回転軸を中心に回転駆動される回転体と、この回転体に沿って駆動される無端状の搬送ベルトと、
この搬送ベルトの上に配設され、吸引力によって前記キャップ本体の天面部を吸着するキャップ吸着部と、このキャップ吸着部に前記キャップ本体を吸着させた状態で、前記回転体の回転にともない前記キャップ本体の天面部を上に向けた反転位置に前記搬送ベルトを移動して前記ワークの姿勢を修正するベルト駆動部とを具備したことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置である。
そして、本請求項２の発明では、第２のワーク姿勢修正部の駆動時には水平方向に延設された回転軸を中心に回転体を回転駆動させることにより、無端状の搬送ベルトをこの回転体に沿って駆動させる。このとき、搬送ベルトの上のキャップ吸着部の吸引力によってキャップ本体の天面部を吸着し、このキャップ吸着部にキャップ本体を吸着させた状態で、回転体の回転にともないベルト駆動部によってキャップ本体の天面部を上に向けた反転位置に搬送ベルトを移動してワークの姿勢を修正するようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、前記第２のワーク姿勢修正部は、水平方向に延設された回転軸を中心に回転駆動される回転体と、この回転体に沿って駆動される無端状の搬送ベルトと、前記回転体の両側に配設され、前記選別部から前記第２のワーク姿勢修正部に移載されたワークを両側から挟持するワーク挟持部材と、前記選別部と前記第２のワーク姿勢修正部との間の前記ワークの受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域で前記ワーク挟持部材を前記ワークの挟持位置で保持し、前記ワーク搬送領域以外の領域では前記ワーク挟持部材を前記ワークから離れる方向に移動させる挟持部材駆動機構とを具備したことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置である。
そして、本請求項３の発明では、選別部から第２のワーク姿勢修正部の回転体上に移載されたワークを回転体の両側からワーク挟持部材によって挟持させ、挟持部材駆動機構によって選別部と第２のワーク姿勢修正部との間のワークの受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域でワーク挟持部材をワークの挟持位置で保持し、ワーク搬送領域以外の領域ではワーク挟持部材をワークから離れる方向に移動させるようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、前記ワーク挟持部材は、柔軟性を備えたサイドベルトによって形成され、前記挟持部材駆動機構は、前記回転体の円周方向に沿って複数並設され、前記サイドベルトを介して前記ワークを挟持する各一対のグリッパーと、前記サイドベルトを介して前記ワークを挟持する方向に前記各グリッパーを付勢する付勢部材と、前記ワーク搬送領域以外の領域で前記各グリッパーを前記付勢部材の付勢力に抗して移動させ、前記サイドベルトを前記ワークから離す方向に移動させるカム部材とを具備したことを特徴とする請求項３に記載のキャップ供給装置である。
そして、本請求項４の発明では、回転体の円周方向に沿って複数並設された各一対のグリッパーによって柔軟性を備えたサイドベルトを介してランダムにワークを挟持するとともに、ワーク搬送領域では付勢部材によって各グリッパーをサイドベルトを介してワークを挟持する方向に付勢し、ワーク搬送領域以外の領域ではカム部材によって各グリッパーを付勢部材の付勢力に抗してサイドベルトをワークから離す方向に移動させるようにしたものである。
【００１４】
請求項５の発明は、前記キャップ吸着部は、前記搬送ベルトに取付けられた柔軟なバキュームパッドを具備したことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置である。
そして、本請求項５の発明では、搬送ベルトに取付けられた柔軟なバキュームパッドによってキャップを吸着するようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１は本実施の形態のキャップ供給装置１全体の概略構成を示すものである。このキャップ供給装置１にはワーク収容部２と、第１のワーク姿勢修正部３とを備えたボウル型パーツフィーダ４と、選別部５と、第２のワーク姿勢修正部６とが設けられている。
【００１６】
また、図２に示すようにワーク収容部２にはボウル型パーツフィーダ４の機体７に２０〜３０°程度に傾斜させて支承した円筒形の筐体８が設けられている。この筐体８の底板９も機体７に対して２０〜３０°程度に傾斜された状態で固定されている。そして、この底板９の略中央部位には支軸１０が突設されている。
【００１７】
この支軸１０には掻上環板１１が上下の軸受１２ａ、１２ｂを介して回転自在に軸支されている。この掻上環板１１は筐体８の内周面に内接する状態で配置されている。そして、図示しない容器に施蓋する施蓋用のキャップからなるワーク１３はこの筐体８内へランダム状態で多数投入されて傾斜された掻上環板１１の傾斜の下部に滞留されるようになっている。なお、ワーク１３のキャップには図５（Ａ），（Ｂ）に示すように円筒状のキャップ本体１３ａと、このキャップ本体１３ａの天面側を閉塞する天面部１３ｂとが設けられている。
【００１８】
また、この掻上環板１１の中央下部には歯車１４が固定されている。さらに、筐体８の底板９には掻上環板１１の駆動モータ１５が取付けられている。このモータ１５の回転軸１５ａに固定されたピニオンギア１６は歯車１４に噛合されている。そして、この駆動モータ１５によって掻上環板１１が一方向へ所定速度で連続回転駆動されるようになっている。なお、この掻上環板１１の回転駆動時には筐体８内で掻上環板１１の傾斜部の底部に滞留しているワーク１３を掻き上げて保持しながら傾斜の上部へ移送するようになっている。
【００１９】
また、支軸１０の上端部には掻上環板１１の内部側に配置された固定円板１７が固定されている。この固定円板１７にはブラケット１８を介して鉛直方向に向けて垂直に突設された回転軸１９が固定されている。この回転軸１９には円板状のセンターホイール２０が上下の軸受２１ａ、２１ｂを介して回転自在に軸支されている。ここで、固定円板１７にはセンターホイール２０との干渉を避ける切欠部２２が形成されている。そして、この固定円板１７の切欠部２２にセンターホイール２０が挿通されている。
【００２０】
さらに、掻上環板１１の傾斜上部、あるいは上昇から下降する位置においては、センターホイール２０と高さが一致するように設定されている。これにより、掻上環板１１によって上昇移送されたワーク１３が容易にセンターホイール２０上へ乗り移れるようにしてあって、この部分がワーク１３の供給部４ａになっている。
【００２１】
また、センターホイール２０の下部には歯車２３が固定されている。さらに、ブラケット１８にはセンターホイール２０の駆動モータ２４が取付けられている。このモータ２４の回転軸２４ａに固定されたピニオンギア２５は歯車２３に噛合されている。そして、この駆動モータ２４によってセンターホイール２０が回転駆動されるようになっている。
【００２２】
また、センターホイール２０の外周部位には外側に向かうにしたがって高さが低くなる傾斜面２６が形成されている。さらに、センターホイール２０の傾斜面２６の外周部側には内部側に比べて高さが低い段差部２７が設けられている。そして、この段差部２７よりも内部側の傾斜面２６によってセンターホイール２０の段上部２６ａ、段差部２７よりも外周部側の傾斜面２６によってセンターホイール２０の段下部２６ｂがそれぞれ形成されている。
【００２３】
また、図３に示すようにセンターホイール２０の段上部２６ａの外側にはセンターホイール２０の段上部２６ａに載っているワーク１３の移動をガイドする略円弧状のワークガイド部材２８が配設されている。そして、図４に示すように掻上環板１１によって上昇移送されたワーク１３はこのセンターホイール２０の段上部２６ａに乗り移り、続いてこのセンターホイール２０の回転にともないワークガイド部材２８にガイドされた状態でこのワークガイド部材２８の終端部側に搬送されるようになっている。このとき、図５（Ａ）に示すようにセンターホイール２０の段上部２６ａの傾斜面２６上に載っているワーク１３はその自重によりこのワークガイド部材２８に当接し、このワーク１３の外端縁がワークガイド部材２８にガイドされた状態で搬送されるようになっている。
【００２４】
また、ワークガイド部材２８の終端部にはセンターホイール２０との間の間隔を徐々に大きくする傾斜状のワーク落下ガイド部２９が設けられている。そして、ワークガイド部材２８の終端部側に搬送されたセンターホイール２０の段上部２６ａのワーク１３がワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通り、センターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下する際に横向きのワーク１３の姿勢を縦向きに揃えるようになっている。これにより、ワーク１３のキャップ本体１３ａの向きをキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上、或いは下に向けた縦向きに揃えて次の工程に送る第１のワーク姿勢修正部３が形成されている。
【００２５】
また、センターホイール２０の段下部２６ｂの外側にはセンターホイール２０の段下部２６ｂに落下したワーク１３の移動をガイドする第２のワークガイド部材３０が配設されている。この第２のワークガイド部材３０の先端部はワークガイド部材２８の終端部のワーク落下ガイド部２９と対応する位置に配置されている。さらに、この第２のワークガイド部材３０の終端部はワーク１３の搬出部４ｂと対応する位置に配置されている。
【００２６】
なお、ワーク１３の搬出部４ｂは図３に示すようにワーク１３の供給部４ａに対してセンターホイール２０の回転方向に向けて略１８０°程度離れた位置に配置されている。そして、第２のワークガイド部材３０の終端部側に搬送されたセンターホイール２０の段下部２６ｂのワーク１３はこの搬出部４ｂから次の工程である選別部５に搬出されるようになっている。
【００２７】
また、選別部５には、図１に示すようにワーク収容部２の筐体８における傾斜の下部側に配置されたワーク搬送機構３１が設けられている。このワーク搬送機構３１にはワーク１３のキャップ本体１３ａを搬送する搬送ベルト３２が設けられている。
【００２８】
さらに、搬送ベルト３２の上には図７（Ａ），（Ｂ）に示すようにワーク１３のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂの外径寸法よりも小さい吸着ベルト（キャップ吸着部）３３が配設されている。この吸着ベルト３３の軸心部には吸引孔３４が形成されている。この吸引孔３４には図示しない真空ポンプなどの吸引源を備えた吸引機構３５が接続されている。そして、この吸引機構３５からのバキューム力が吸引孔３４に作用し、ワーク１３が吸着ベルト３３に吸着されるようになっている。このとき、ワーク１３は、図７（Ａ）に示すように吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢、或いは図７（Ｂ）に示すように吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着されている不正な姿勢のうちのいずれか一方の姿勢で吸着ベルト３３に吸着されるようになっている。
【００２９】
また、選別部５の基端部はパーツフィーダ４の搬出部４ｂ、先端部は第２のワーク姿勢修正部６の基端部にそれぞれ連結されている。そして、パーツフィーダ４の搬出部４ｂから縦向きに揃えた状態で搬出されたワーク１３は、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３に吸着された状態で第２のワーク姿勢修正部６側に搬送されるようになっている。
【００３０】
さらに、選別部５には搬送ベルト３２によって搬送されるワーク１３の移動軌道内にワーク１３のキャップ本体１３ａの横からエアーを吹き付けるエアーノズル（エアー吹き付け部）３６が設けられている。そして、搬送ベルト３２によるワーク１３の搬送作業中、エアーノズル３６からのエアーの吹き付けによって吸着ベルト３３にワーク１３のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢のワーク１３以外の不正な姿勢のワーク１３を吹き飛ばすようになっている。このとき、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３から吹き飛ばされたワーク１３はパーツフィーダ４の掻上環板１１上に落下されるようになっている。これにより、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３から吹き飛ばされたワーク１３をワーク収容部２に戻すワーク回収部３７が構成されている。
【００３１】
そして、この選別部５では第１のワーク姿勢修正部３から送り出された縦向きのワーク１３のキャップ本体１３ａの表裏を選別し、選別された図７（Ａ）に示す正しい姿勢のワーク１３を次の工程である第２のワーク姿勢修正部６側に送り、残りの図７（Ｂ）に示す不正な姿勢のワーク１３を吹き飛ばしてワーク収容部２に戻すようになっている。
【００３２】
また、第２のワーク姿勢修正部６には図８および図９に示すように水平方向に延設された回転軸３８を中心に回転駆動される回転体３９と、この回転体３９に沿って駆動される無端状の搬送ベルト４０と、選別部５とのワーク１３の受け渡し位置に配置されたローラ４１とが設けられている。そして、搬送ベルト４０は回転体３９とローラ４１との間に掛け渡されている。
【００３３】
また、回転体３９の回転軸３８は図８に示すようにキャップ供給装置１の固定部側に固定された固定ブラケット４２に取付けられた駆動モータ４３に連結されている。なお、ローラ４１を回転自在に軸支する支軸４１ａもこの固定ブラケット４２に固定されている。そして、駆動モータ４３によって回転体３９が回転駆動され、この回転体３９の回転によって搬送ベルト４０が図９中に矢印に示すように回転体３９とローラ４１との間で一方向に走行駆動されるようになっている。
【００３４】
また、搬送ベルト４０の上には吸引力によってキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを吸着するキャップ吸着部４４が設けられている。ここで、搬送ベルト４０には多数の吸着孔４５が並設されている。そして、搬送ベルト４０における各吸着孔４５の周辺部分にこのキャップ吸着部４４が形成されている。
【００３５】
さらに、回転体３９には図８に示すように回転円板４６が設けられている。この回転円板４６の一面側には例えばプラスチック材料で形成された押え用の固定円板４７を収容する円形状の凹陥部４８が形成されている。この固定円板４７は複数の押圧ばね４９によって回転円板４６に圧接される方向に付勢されている。
【００３６】
また、固定円板４７における回転円板４６との接触面側には図９に示すように円弧形状溝５０が形成されている。この円弧形状溝５０には固定円板４７に固定された吸引口金５１が連結されている。この吸引口金５１には図示しない真空ポンプなどの吸引源を備えた吸引機構が接続されている。
【００３７】
さらに、回転円板４６における固定円板４７との接触面側には図８に示すように略Ｌ字状の吸引孔５２が図９に示すように回転円板４６の周方向に沿って複数並設されている。これらの吸引孔５２の内端部は固定円板４７の円弧形状溝５０と対応する位置に配置されている。
【００３８】
また、回転円板４６の外周面には搬送ベルト４０との間に中間リング５３が配設されている。この中間リング５３には内外周面間に貫通された複数の連通孔５４が形成されている。そして、吸引口金５１から固定円板４７の円弧形状溝５０に作用する吸引力は回転円板４６の吸引孔５２を介して中間リング５３の内周面側に作用し、さらに中間リング５３の各連通孔５４を通して搬送ベルト４０の各吸着孔４５に作用するようになっている。これにより、搬送ベルト４０の各吸着孔４５の周辺のキャップ吸着部４４にワーク１３のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されるようになっている。
【００３９】
さらに、このキャップ吸着部４４にワーク１３を吸着させた状態で、回転体３９の回転にともない搬送ベルト４０を走行させることにより、搬送ベルト４０の上のワーク１３の姿勢を図１０（Ａ）に示すようにキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを下に向けた状態からキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた反転位置に搬送ベルト４０を移動してワーク１３の姿勢を修正するベルト駆動部５５が形成されている。このとき、ワーク１３が、図１０（Ａ）に示すように吸着孔４５にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢で搬送ベルト４０の吸着孔４５に吸着されている場合には搬送ベルト４０が図９に示すように回転体３９の下側位置まで走行した際に吸着孔４５にワーク１３を吸着したままの状態で保持される。そして、回転体３９の下側位置で回転円板４６の吸引孔５２が固定円板４７の円弧形状溝５０から外れると回転円板４６の吸引孔５２に作用する吸引力がなくなり、ワーク１３が搬送ベルト４０の吸着孔４５から外れて次の工程に送られるようになっている。このとき、ワーク１３はキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた姿勢に修正された状態で次の工程に送られるようになっている。
【００４０】
また、搬送ベルト４０の吸着孔４５に吸着されているワーク１３の姿勢が図１０（Ｂ）に示すように搬送ベルト４０の吸着孔４５にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着されている不正な姿勢の場合には搬送ベルト４０の吸着孔４５からの吸引力はキャップ本体１３ａの開口面側から外部側に抜けるので、搬送ベルト４０の吸着孔４５上のワーク１３には吸着力が作用しない状態で保持される。そのため、この場合には搬送ベルト４０が図９に示すように回転体３９の下側位置まで走行する前にワーク１３は自重によって搬送ベルト４０から落下するようになっている。このとき、落下したワーク１３は図示しないワーク回収部によって回収し、ワーク収容部２に戻すようになっている。
【００４１】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のキャップ供給装置１の使用時には施蓋用のキャップからなるワーク１３がワーク収容部２のボウル型パーツフィーダ４の筐体８内へランダム状態で多数投入されて傾斜された掻上環板１１の傾斜の下部に滞留される。この状態で、駆動モータ１５によって掻上環板１１が回転駆動されるとともに、駆動モータ２４によってセンターホイール２０が回転駆動される。
【００４２】
このとき、掻上環板１１の回転にともない筐体８内で掻上環板１１の傾斜部の底部に滞留しているワーク１３が掻き上げられて傾斜の上部へ移送される。そして、掻上環板１１によって上昇移送されたワーク１３はワーク１３の供給部４ａからセンターホイール２０の段上部２６ａ上へ乗り移る。このとき、センターホイール２０の段上部２６ａ上へ乗り移ったワーク１３の姿勢は、図５（Ａ）に示すようにキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが上、または下に向いた縦向きの状態、または図６（Ａ）に示すようにキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが横に向いた横向きの状態のいずれかになる。ここで、キャップ本体１３ａの高さが比較的低い低キャップＡ（図２３（Ａ）参照）を取り扱う場合には縦向きの状態で載る場合が多く、これに対してキャップ本体１３ａの高さが高い高キャップＢ（図２３（Ｂ）参照）を取り扱う場合には横向きの状態で載る場合が多くなる。
【００４３】
さらに、センターホイール２０の段上部２６ａに供給されたワーク１３は、続いてセンターホイール２０の回転にともないワークガイド部材２８にガイドされた状態でこのワークガイド部材２８の終端部側に搬送される。このとき、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すようにセンターホイール２０の段上部２６ａの傾斜面２６上に載っているワーク１３はその自重によりこのワークガイド部材２８に当接し、このワーク１３の外端縁がワークガイド部材２８にガイドされた状態で下流側に搬送される。
【００４４】
また、ワークガイド部材２８の終端部側に搬送されたセンターホイール２０の段上部２６ａのワーク１３は、ワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通り、センターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下する。このとき、図５（Ａ）に示すようにセンターホイール２０の段上部２６ａにワーク１３が縦向きの状態で載っている場合には図５（Ｂ）に示すようにワーク１３はその縦向きの姿勢のままでセンターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下される。
【００４５】
さらに、図６（Ａ）に示すようにセンターホイール２０の段上部２６ａに横向きの状態で載っている場合にはこの横向きのワーク１３がワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通る際に、Ｖ型のワーク落下ガイド部２９およびセンターホイール２０の各端縁部との接触によって引っ掛かりながら先端側から徐々に下向きに回動される。そのため、横向きのワーク１３がワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通り、センターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下した時点ではワーク１３の姿勢は図６（Ｂ）に示すように縦向きに修正される。したがって、ワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通る際に横向きのワーク１３の姿勢を縦向きに揃えることができる。
【００４６】
また、センターホイール２０の段下部２６ｂに落下したワーク１３は、続いてセンターホイール２０の回転にともない第２のワークガイド部材３０にガイドされた状態でこの第２のワークガイド部材３０の終端部側に搬送される。このとき、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）に示すようにセンターホイール２０の段下部２６ｂの傾斜面２６上に載っているワーク１３はその自重によりこの第２のワークガイド部材３０に当接し、このワーク１３の外端縁が第２のワークガイド部材３０にガイドされた状態で搬送される。
【００４７】
そして、第２のワークガイド部材３０の終端部側に搬送されたセンターホイール２０の段下部２６ｂのワーク１３はこの搬出部４ｂから次の工程である選別部５に搬出される。
【００４８】
また、選別部５では吸引機構３５からのバキューム力が吸引孔３４に作用している。そのため、選別部５に送られたワーク１３は搬送ベルト３２の吸着ベルト３３に吸着される。このとき、ワーク１３は、図７（Ａ）に示すように吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢、或いは図７（Ｂ）に示すように吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着されている不正な姿勢のうちのいずれか一方の姿勢で吸着ベルト３３に吸着される。そして、パーツフィーダ４の搬出部４ｂから縦向きに揃えた状態で搬出されたワーク１３は、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３に吸着された状態で第２のワーク姿勢修正部６側に搬送される。
【００４９】
さらに、搬送ベルト３２によるワーク１３の搬送作業中、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３に吸着されているワーク１３にエアーノズル３６からエアーが吹き付けられる。そして、このエアーノズル３６からのエアーの吹き付けによって吸着ベルト３３にワーク１３のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢のワーク１３以外の不正な姿勢のワーク１３は吹き飛ばされる。このとき、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３から吹き飛ばされたワーク１３はパーツフィーダ４の掻上環板１１上に落下される。これにより、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３から吹き飛ばされたワーク１３はワーク収容部２に戻されて再度、供給される。
【００５０】
また、選別部５の搬送ベルト３２から第２のワーク姿勢修正部６側の搬送ベルト４０に移載された正しい姿勢のワーク１３はこの搬送ベルト４０によって回転体３９側に搬送される。
【００５１】
また、第２のワーク姿勢修正部６では駆動モータ４３によって回転体３９が回転駆動され、この回転体３９の回転によって搬送ベルト４０が図９中に矢印に示すように回転体３９とローラ４１との間で一方向に走行駆動される。このとき、第２のワーク姿勢修正部６では吸引口金５１に図示しない真空ポンプなどの吸引源を備えた吸引機構からの吸引力が作用している。そのため、吸引口金５１から固定円板４７の円弧形状溝５０に作用する吸引力は回転円板４６の吸引孔５２を介して中間リング５３の内周面側に作用し、さらに中間リング５３の各連通孔５４を通して搬送ベルト４０の各吸着孔４５に作用する。これにより、搬送ベルト４０の各吸着孔４５の周辺のキャップ吸着部４４にワーク１３のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着される。
【００５２】
また、キャップ吸着部４４にワーク１３を吸着させた状態で、回転体３９の回転にともない搬送ベルト４０を走行させることにより、搬送ベルト４０の上のワーク１３の姿勢を図１０（Ａ）に示すようにキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを下に向けた状態からキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた反転位置に搬送ベルト４０が移動される。
【００５３】
このとき、ワーク１３が、図１０（Ａ）に示すように吸着孔４５にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢で搬送ベルト４０の吸着孔４５に吸着されている場合には搬送ベルト４０が図９に示すように回転体３９の下側位置まで走行した際に吸着孔４５にワーク１３を吸着したままの状態で保持される。そして、回転体３９の下側位置で回転円板４６の吸引孔５２が固定円板４７の円弧形状溝５０から外れると回転円板４６の吸引孔５２に作用する吸引力がなくなり、ワーク１３が搬送ベルト４０の吸着孔４５から外れて次の工程に送られる。このとき、ワーク１３はキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた姿勢に修正された状態で次の工程に送られる。
【００５４】
また、搬送ベルト４０の吸着孔４５に吸着されているワーク１３の姿勢が図１０（Ｂ）に示すように搬送ベルト４０の吸着孔４５にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着されている不正な姿勢の場合には搬送ベルト４０の吸着孔４５からの吸引力はキャップ本体１３ａの開口面側から外部側に抜けるので、搬送ベルト４０の吸着孔４５上のワーク１３には吸着力が作用しない状態で保持される。そのため、この場合には搬送ベルト４０が図９に示すように回転体３９の下側位置まで走行する前にワーク１３は自重によって搬送ベルト４０から落下する。このとき、落下したワーク１３は図示しないワーク回収部によって回収し、ワーク収容部２に戻されて再度、供給される。
【００５５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではボウル型パーツフィーダ４のセンターホイール２０の傾斜面２６の外周部側に内部側に比べて高さが低い段差部２７を設けるとともに、センターホイール２０の段上部２６ａの外側にワークガイド部材２８を配設し、ワークガイド部材２８の終端部にセンターホイール２０との間の間隔を徐々に大きくする傾斜状のワーク落下ガイド部２９を設けている。そのため、キャップ本体１３ａの高さが高い高キャップＢを取り扱う場合でもワークガイド部材２８の終端部側に搬送されたセンターホイール２０の段上部２６ａのワーク１３がワーク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通り、センターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下する際に横向きのワーク１３の姿勢を縦向きに揃えることができるので、１台のキャップ供給装置１で部品の交換や、面倒な部品の調整をすることなく、低キャップＡの表裏を正しく揃える作業と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業とを共通に行うことができ、多種類のキャップの選別に対応することができる。したがって、従来のように低キャップＡの表裏を正しく揃える作業用の専用のキャップ供給装置と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業用の専用のキャップ供給装置とをそれぞれ別個に準備する必要がないので、大きな設備投資が不要となる。
【００５６】
また、本実施の形態では選別部５の駆動時には、搬送ベルト３２の上のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂの外径寸法よりも小さい吸着ベルト３３に吸引力によってキャップ本体１３ａを吸着させた状態で、キャップ本体１３ａを搬送するワーク１３の搬送作業中、エアーノズル３６によってキャップ本体１３ａの横からエアーを吹き付け、このエアーノズル３６でのエアーの吹き付けによって吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢のワーク１３以外の不正な姿勢のワーク１３を吹き飛ばしてワーク回収部３７によってワーク収容部２に戻すようにしている。そのため、選別部５で吹き飛ばされた不正な姿勢のワーク１３を再度、使用することができるので、ワーク１３の無駄がなく、効率よくワーク１３を使用することができる。
【００５７】
さらに、第２のワーク姿勢修正部６でも同様に自重によって搬送ベルト４０から落下したワーク１３を図示しないワーク回収部によって回収し、ワーク収容部２に戻すようにしているので、第２のワーク姿勢修正部６で搬送ベルト４０から落下したワーク１３を再度、使用することができ、ワーク１３の無駄がなく、効率よくワーク１３を使用することができる。
【００５８】
また、図１１は本発明の第２の実施の形態のキャップ供給装置全体の概略構成を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１０（Ａ），（Ｂ）参照）のキャップ供給装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００５９】
すなわち、本実施の形態では第１の実施の形態の選別部５と第２のワーク姿勢修正部６とを一体的に連結した一体化ユニット６１を設けたものである。この一体化ユニット６１には選別部５の搬送ベルト３２と、第２のワーク姿勢修正部６の搬送ベルト４０とを一体化した搬送ベルト６２が設けられている。そして、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６０】
また、図１２乃至図２１は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１０（Ａ），（Ｂ）参照）のキャップ供給装置１の選別部５と第２のワーク姿勢修正部６の構成を次の通り変更したものである。
【００６１】
図１２は本発明の第３の実施の形態のキャップ供給装置１における第２のワーク姿勢修正部６の回転ドラム７１を示すものである。この回転ドラム７１には水平方向に延設された回転軸７２を中心に回転駆動される回転ドラム本体（回転体）７３が設けられている。この回転ドラム本体７３の軸心部には一面側に図１４に示すように回転ドラム駆動モータ（ギヤードモータ）７４の回転軸７４ａに固定される固定リング７５が取付けられている。
【００６２】
さらに、回転ドラム本体７３の軸心部の他面側には固定フレーム７６に固定された回転軸７２に回転自在に連結されるボールベアリング７７が取付けられている。これにより、回転ドラム本体７３は固定フレーム７６の回転軸７２と回転ドラム駆動モータ７４の回転軸７４ａとによって両持ち支持されている。
【００６３】
また、回転ドラム本体７３の外周面にはボウル型パーツフィーダ４側から選別部５を経由して第２のワーク姿勢修正部６にワーク１３のキャップ本体１３ａを搬送する無端状のバキュームベルト（搬送ベルト）７８が掛け渡されている。このバキュームベルト７８には図１７〜図１９に示すようにゴムベルト７９上に２層のスポンジベルト８０、８１が配設されている。
【００６４】
さらに、このバキュームベルト７８には図１７に示すようにワーク１３の送り方向に沿って円形状の複数のワーク吸着部８２が適宜の間隔を存して並設されている。ここで、ゴムベルト７９上には図１８に示すように各ワーク吸着部８２と対応する部分に小径な吸着孔７９ａが形成されている。また、下側のスポンジベルト８０にはゴムベルト７９の吸着孔７９ａよりも大径な円孔８０ａ、上側のスポンジベルト８１には下側のスポンジベルト８０の円孔８０ａよりも大径な円孔８１ａがそれぞれ形成されている。
【００６５】
さらに、このバキュームベルト７８の各ワーク吸着部８２には図１９に示すようにバキュームパッド８４が埋め込まれている。このバキュームパッド８４には上側のスポンジベルト８１の円孔８１ａを覆う状態で、例えばゴム薄膜によって形成された柔らかいリップ部８３と、下側のスポンジベルト８０の円孔８０ａ内に挿入される円筒状の首部８３ａと、ゴムベルト７９の吸着孔７９ａの周囲に接着される底面部８３ｂとが設けられている。そして、ゴムベルト７９上の２層のスポンジベルト８０、８１の各円孔８０ａ、８１ａとこのリップ部８３とによってバキューム力でワーク１３のキャップ本体１３ａを吸着するワーク吸着部８２が形成されている。
【００６６】
なお、本実施の形態ではボウル型パーツフィーダ４と、第２のワーク姿勢修正部６との間の選別部５の部分のみでバキュームベルト７８の各ワーク吸着部８２にバキューム力が作用するように設定されている。
【００６７】
また、回転ドラム本体７３の両側には選別部５から第２のワーク姿勢修正部６に送られたワーク１３を両側から挟持する柔軟性を備えた同心円状のサイドベルト（ワーク挟持部材）８５が配設されている。この同心円状のサイドベルト８５は例えばスポンジ板がリング状に打ち抜き加工されて成形されている。
【００６８】
さらに、回転ドラム本体７３の外周部位には選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域（回転ドラム本体７３とバキュームベルト７８との接触区間）でサイドベルト８５をワーク１３の挟持位置で保持し、ワーク搬送領域以外の領域ではサイドベルト８５をワーク１３から離れる方向に移動させるサイドベルト駆動機構８６が設けられている。
【００６９】
このサイドベルト駆動機構８６には図１２に示すように回転ドラム本体７３の円周方向に沿って複数並設された各一対のグリッパー８７が設けられている。各グリッパー８７には図１４に示すように略クランク状に屈曲された連結アーム８８が設けられている。この連結アーム８８の外端部の内面はサイドベルト８５に固定されている。
【００７０】
また、連結アーム８８の内端部には外面に樹脂材料によって形成された平板状のスライダー８９が固定されている。さらに、各スライダー８９の内面側には円筒状の移動シャフト９０が内方向に向けて突設されている。
【００７１】
また、回転ドラム本体７３の外周部位には両端面間を貫通する貫通孔９１が円周方向に沿って複数並設されている。この貫通孔９１は回転軸７２と平行に形成されている。さらに、この貫通孔９１には両面から滑り軸受９２が打ち込まれている。そして、この貫通孔９１内には両面側からそれぞれグリッパー８７の移動シャフト９０が軸方向に移動可能に挿入されている。
【００７２】
また、貫通孔９１内に両面側から挿入された両側のグリッパー８７の移動シャフト９０間には引張りコイルばね（付勢部材）９３が介設されている。そして、両側のグリッパー８７はこの引張りコイルばね９３のばね力によってサイドベルト８５を介してワーク１３を挟持する方向に付勢されている。
【００７３】
また、回転ドラム本体７３の両端面には図１２に示すように各グリッパー８７のスライダー８９の移動軌道と対応する部位に略半円の円弧形状の固定カム（カム部材）９４が設けられている。この固定カム９４は回転ドラム本体７３と略同心円上に、かつ回転ドラム本体７３上における選別部５側に配置され、固定フレーム７６側に固定されている。そして、回転ドラム７１の回転時には図１５に示すように各グリッパー８７のスライダー８９がこの固定カム９４に乗り上げることにより、両側のグリッパー８７間の間隔を規制するようになっている。
【００７４】
さらに、この固定カム９４には中間部に図１５に示すように回転ドラム本体７３の両端面から離れた位置に配置され、回転ドラム本体７３の両側のサイドベルト８５間の間隔を広げてワーク１３を把持不能な開位置で保持する開位置保持部９４ａが形成されている。
【００７５】
また、この固定カム９４の上端部は選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置の近傍位置、下端部は次の工程への受け渡し位置の近傍位置にそれぞれ配置されている。ここで、この固定カム９４の上端部には図１３（Ａ）に示すように先端部側に先細状のテーパー面９４ｂ、下端部にも同様に図１３（Ｂ）に示すように先細状のテーパー面９４ｃがそれぞれ形成されている。そして、固定カム９４の上端部のテーパー面９４ｂによってワーク１３の両側のサイドベルト８５間の間隔を開位置よりも狭めてワーク１３を両側から挟持する閉位置まで変化させる第１のベルトガイド面が形成されている。また、固定カム９４の下端部のテーパー面９４ｃによってワーク１３の両側のサイドベルト８５間の間隔を開いてワーク１３の挾持を解除する開位置まで変化させる第２のベルトガイド面が形成されている。なお、固定カム９４の上端部のテーパー面９４ｂの先端部及び下端部のテーパー面９４ｃの先端部は回転ドラム本体７３の両側に形成されたリング状の凹部９５内に挿入されている。
【００７６】
そして、回転ドラム７１の回転時には選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域では図１６に示すように各グリッパー８７のスライダー８９が固定カム９４から外れた位置で保持される。そのため、このワーク搬送領域では各グリッパー８７は引張りコイルばね９３のばね力によって両側のサイドベルト８５間の間隔を開位置よりも狭めてワーク１３を両側から挟持する閉位置まで移動させる状態で保持されている。さらに、ワーク搬送領域以外の領域では図１５に示すように各グリッパー８７のスライダー８９が固定カム９４に乗り上げることにより、各グリッパー８７を引張りコイルばね９３のばね力に抗して両側のグリッパー８７間の間隔を広げる方向に移動させ、サイドベルト８５をワーク１３から離す方向に移動させるようになっている。
【００７７】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態ではバキュームベルト７８のワーク吸着部８２上に正しい姿勢で吸着されたワーク１３のキャップ本体１３ａはキャップ供給装置１の選別部５から第２のワーク姿勢修正部６に搬送される。そして、選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置でバキュームベルト７８が回転ドラム本体７３の外周面と接触する。この位置でワーク１３は両側からサイドベルト８５によって挟持される。
【００７８】
このワーク１３の両側のサイドベルト８５はサイドベルト駆動機構８６の各一対のグリッパー８７によって選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域ではワーク１３の挟持位置で保持される。そして、このワーク搬送領域の終端位置では各グリッパー８７のスライダー８９が固定カム９４に乗り上げることにより、各グリッパー８７は引張りコイルばね９３のばね力に抗して両側のグリッパー８７間の間隔を広げる方向に移動され、サイドベルト８５がワーク１３から離れる方向に移動される。このとき、両側のサイドベルト８５間から落下したワーク１３は次の工程への受け渡し位置にセットされている図示しないコンベアー上に移載され、次の工程に搬送される。
【００７９】
また、ワーク搬送領域の終端位置で固定カム９４に乗り上げた各グリッパー８７のスライダー８９はそのまま、両側のサイドベルト８５間の間隔を広げたままの状態で、固定カム９４上に沿って選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置まで移動される。そのため、ワーク搬送領域以外の領域では両側のサイドベルト８５はワーク１３から離れる方向に移動させた状態で保持される。
【００８０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では第２のワーク姿勢修正部６でのワーク１３の搬送時には選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域で両側のサイドベルト８５間でワーク１３を挟み込むことによりワーク１３を保持するようにしたので、ワーク１３を一層、確実に保持することができる。
【００８１】
なお、バキュームベルト７８にバキューム力によってワーク１３を吸着する場合にはバキュームベルト７８が直線部から曲線部（回転ドラム本体７３との接触区間）に入ると、バキュームベルト７８の外周部が伸ばされ、吸着されたワーク１３がずれることがあり、ワーク１３の吸着が不安定になるおそれがある。これに対し、本実施の形態では第２のワーク姿勢修正部６におけるワーク搬送領域の区間ではバキュームベルト７８には格別にバキューム力を作用させる必要がないので、バキュームベルト７８にバキューム力によってワーク１３を吸着する場合に比べて安定にワーク１３を搬送することができる。そのため、回転ドラム本体７３の外径が小さく、回転ドラム本体７３との接触区間においてバキュームベルト７８の内周部と外周部の弧長の差が大きい場合や、バキューム源のパワーが充分でない場合であっても、同心円状の両側のサイドベルト８５によりワーク１３を確実に把持することでワーク１３の落下を防止してワーク１３を確実に反転させることができる。
【００８２】
さらに、本実施の形態では図２０に示すように第２のワーク姿勢修正部６の回転ドラム７１の左右のサイドベルト８５間に外径寸法Ｄ１が小さい小径キャップ１３Ａが把持された状態でも、図２１に示すように左右のサイドベルト８５間に外径寸法Ｄ２が大きい大径キャップ１３Ｂが把持された状態でも共通に使用することができ、兼用性が高い効果がある。
【００８３】
また、本実施の形態ではバキュームベルト７８に柔軟なバキュームパッド８４を埋め込み、このバキュームパッド８４によってワーク１３のキャップ本体１３ａを吸着するようにしたので、バキュームパッド８４のリップ部８３が柔らかく、ワーク１３のキャップ本体１３ａの吸着面になじむ為、より確実に吸着することができる。
【００８４】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、搬送ベルトに取り付けるバキュームパッドを長円形としたり、スライダー材質を真鍮にする等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【００８５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、部品の交換や、面倒な部品の調整をすることなく、多種類のキャップの選別に対応することができる。
【００８８】
請求項２の発明によれば、第２のワーク姿勢修正部の駆動時には水平方向に延設された回転軸を中心に回転体を回転駆動させることにより、無端状の搬送ベルトをこの回転体に沿って駆動させる際に、搬送ベルトの上のキャップ吸着部の吸引力によってキャップ本体の天面部を吸着し、このキャップ吸着部にキャップ本体を吸着させた状態で、回転体の回転にともないベルト駆動部によってキャップ本体の天面部を上に向けた反転位置に搬送ベルトを移動してワークの姿勢を修正することができる。
【００８９】
請求項３の発明によれば、第２のワーク姿勢修正部でのワークの搬送時には選別部と第２のワーク姿勢修正部との間のワークの受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域でワーク挟持部材間でワークを挟み込むことによりワークを保持するようにしたので、ワークを一層、確実に保持することができる。そのため、バキューム源にパワーが充分でない場合であっても、キャップの落下を防止してワークを確実に反転させることができる。
【００９０】
請求項４の発明によれば、回転体の円周方向に沿って複数並設された各一対のグリッパーによって柔軟性を備えたサイドベルトを介してワークを挟持するとともに、ワーク搬送領域では付勢部材によって各グリッパーをサイドベルトを介してワークを挟持する方向に付勢し、ワーク搬送領域以外の領域ではカム部材によって各グリッパーを付勢部材の付勢力に抗してサイドベルトをワークから離す方向に移動させるようにしたので、ワークを確実に保持することができ、バキューム源にパワーが充分でない場合であっても、キャップの落下を防止することができる。
【００９１】
請求項５の発明によれば、搬送ベルトに取付けた柔軟なバキュームパッドによってキャップを吸着することができるので、バキュームパッドのリップ部が柔らかくキャップ吸着面になじむ為、より確実な吸着となる。そのため、バキューム源にパワーが充分でない場合であっても、重量が比較的大きいキャップであってもキャップの吸着が不安定になることを防止してキャップの落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のキャップ供給装置全体の概略構成を示す縦断面図。
【図２】第１の実施の形態のキャップ供給装置におけるワーク収容部の概略構成を示す要部の縦断面図。
【図３】第１の実施の形態のキャップ供給装置におけるワーク収容部内の第１のワーク姿勢修正部を示す平面図。
【図４】第１の実施の形態のキャップ供給装置におけるワークガイド部材の取付け部を示す側面図。
【図５】第１の実施の形態のキャップ供給装置のセンターホイールにおける低キャップの搬送状態を示すもので、（Ａ）はセンターホイールの段上部のワークの搬送状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はセンターホイールの段下部側のワークの搬送状態を示す要部の縦断面図。
【図６】第１の実施の形態のキャップ供給装置のセンターホイールにおける高キャップの搬送状態を示すもので、（Ａ）はセンターホイールの段上部のワークが横向きでガイドされている状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はセンターホイールの段下部側に落下する際に横向きのワークの姿勢を縦向きに揃えた状態を示す要部の縦断面図。
【図７】第１の実施の形態のキャップ供給装置の選別部を示すもので、（Ａ）は正しい姿勢のワークの吸着状態を示す概略構成図、（Ｂ）は不正な姿勢のワークの吸着状態を示す概略構成図。
【図８】第１の実施の形態のキャップ供給装置の第２のワーク姿勢修正部における搬送ベルトのキャップ吸着部を示す要部の縦断面図。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図。
【図１０】第１の実施の形態のキャップ供給装置のキャップ吸着部の作用を説明するもので、（Ａ）はキャップ吸着部にキャップ本体の天面部を吸着した正しい姿勢の状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はキャップ吸着部にキャップ本体の天面部が吸着されていない不正な姿勢の状態を示す要部の縦断面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態のキャップ供給装置全体の概略構成を示す縦断面図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムを示す側面図。
【図１３】第３の実施の形態のキャップ供給装置における回転ドラムのカム部材を示すもので、（Ａ）は回転ドラムの上部位置における固定カム端部のベルトガイド面を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は回転ドラムの下部位置における固定カム端部のベルトガイド面を示す要部の縦断面図。
【図１４】第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムの内部構造を示す縦断面図。
【図１５】第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムのサイドベルトが開位置に移動された状態を示す要部の縦断面図。
【図１６】第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムのサイドベルトが閉位置に移動された状態を示す要部の縦断面図。
【図１７】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけるバキュームベルトの平面図。
【図１８】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけるバキュームベルトのワーク吸着部においてバキュームパッドを除外した縦断面図。
【図１９】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけるバキュームベルトのワーク吸着部の縦断面図。
【図２０】第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムの左右のサイドベルト間に小径キャップが把持された状態を示す要部の縦断面図。
【図２１】第３の実施の形態のキャップ供給装置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムの左右のサイドベルト間に大径キャップが把持された状態を示す要部の縦断面図。
【図２２】従来のキャップ供給装置を示すもので、（Ａ）はキャップ本体の天面部が下に向いた状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はキャップ本体の天面部が上に向いた状態を示す要部の縦断面図。
【図２３】（Ａ）はキャップ本体の高さが低い低キャップを示す縦断面図、（Ｂ）はキャップ本体の高さが高い高キャップを示す縦断面図。
【符号の説明】
２ ワーク収容部
３ 第１のワーク姿勢修正部
４ ボウル型パーツフィーダ
５ 選別部
６ 第２のワーク姿勢修正部
１３ ワーク
１３ａ キャップ本体
１３ｂ 天面部
１９ 回転軸
２０ センターホイール
２６ 傾斜面
２６ａ 段上部
２６ｂ 段下部
２７ 段差部
２８ ワークガイド部材
Claims (5)
- キャップが供給されるワーク収容部と、
このワーク収容部に供給された前記キャップの本体の向きを前記キャップ本体の天面部を上、或いは下に向けた縦向きに揃えて次の工程に送る第１のワーク姿勢修正部と、
この第１のワーク姿勢修正部から送り出された縦向きの前記キャップ本体の表裏を選別し、選別されたワークを次の工程に送り、残りを前記ワーク収容部に戻す選別部と、
この選別部から送り出されたワークを前記キャップ本体の天面部を上に向けた姿勢に修正して次の工程に送る第２のワーク姿勢修正部と
を具備し、
前記選別部は、前記キャップ本体を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトの上に配設され、前記キャップ本体の天面部の外径寸法よりも小さいキャップ吸着部と、
このキャップ吸着部に吸引力によって前記キャップ本体を吸着させた状態で、前記キャップ本体の横からエアーを吹き付けるエアー吹き付け部と、
このエアー吹き付け部でのエアーの吹き付けによって前記キャップ吸着部に前記キャップ本体の天面部が吸着されている正しい姿勢のワーク以外の不正な姿勢のワークを吹き飛ばして前記ワーク収容部に戻すワーク回収部と
を具備したことを特徴とするキャップ供給装置。 - 前記第２のワーク姿勢修正部は、
水平方向に延設された回転軸を中心に回転駆動される回転体と、
この回転体に沿って駆動される無端状の搬送ベルトと、
この搬送ベルトの上に配設され、吸引力によって前記キャップ本体の天面部を吸着するキャップ吸着部と、
このキャップ吸着部に前記キャップ本体を吸着させた状態で、前記回転体の回転にともない前記キャップ本体の天面部を上に向けた反転位置に前記搬送ベルトを移動して前記ワークの姿勢を修正するベルト駆動部と
を具備したことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置。 - 前記第２のワーク姿勢修正部は、
水平方向に延設された回転軸を中心に回転駆動される回転体と、
この回転体に沿って駆動される無端状の搬送ベルトと、
前記回転体の両側に配設され、前記選別部から前記第２のワーク姿勢修正部に移載されたワークを両側から挟持するワーク挟持部材と、
前記選別部と前記第２のワーク姿勢修正部との間の前記ワークの受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送領域で前記ワーク挟持部材を前記ワークの挟持位置で保持し、前記ワーク搬送領域以外の領域では前記ワーク挟持部材を前記ワークから離れる方向に移動させる挟持部材駆動機構と
を具備したことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置。 - 前記ワーク挟持部材は、柔軟性を備えたサイドベルトによって形成され、
前記挟持部材駆動機構は、前記回転体の円周方向に沿って複数並設され、前記サイドベルトを介して前記ワークを挟持する各一対のグリッパーと、
前記サイドベルトを介して前記ワークを挟持する方向に前記各グリッパーを付勢する付勢部材と、
前記ワーク搬送領域以外の領域で前記各グリッパーを前記付勢部材の付勢力に抗して移動させ、前記サイドベルトを前記ワークから離す方向に移動させるカム部材と
を具備したことを特徴とする請求項３に記載のキャップ供給装置。 - 前記キャップ吸着部は、前記搬送ベルトに取付けられた柔軟なバキュームパッドを具備したことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置。
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