JP2002179004A - キャップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、部品の交換や、面倒な部品の調整を
することなく、多種類のキャップの選別に対応できるキ
ャップ供給装置を提供することを最も主要な特徴とす
る。 【解決手段】ワーク収容部２に供給されたキャップ本体
１３ａの向きを第１のワーク姿勢修正部３によってキャ
ップ本体１３ａの天面部１３ｂを上、或いは下に向けた
縦向きに揃えて次の工程に送り、ここから送り出された
縦向きのキャップ本体１３ａの表裏を選別部５によって
選別し、選別されたワーク１３を次の工程に送り、残り
をワーク収容部２に戻す。さらに、選別部５から送り出
されたワーク１３を第２のワーク姿勢修正部６によって
キャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた姿勢に
修正して次の工程に送るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばボトル容器
の口元部にキャップを巻き締めるキャップ巻締装置など
にキャップを供給するキャップ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えばボトル容器の口元部にキ
ャップを巻き締める作業を行うキャップ巻締装置などに
キャップを供給する場合にはボトル容器の口元部に合わ
せてキャップの表裏を正しく揃えた状態で供給する必要
がある。このようにキャップを一方向へ整列させて次の
工程に供給する作業を行う従来のキャップ供給装置とし
て、例えば、図２２（Ａ），（Ｂ）に示す構成のボウル
型パーツフィーダが広く使用されている。

【０００３】図２２（Ａ），（Ｂ）のキャップ供給装置
にはランダムに供給される複数のキャップａを収容する
収容部内にキャップａを載せる傾斜面ｂを有する旋回板
ｃと、この旋回板ｃの外周部位に配設された受ガイドｄ
とを備えた選別機が設けられている。さらに、キャップ
ａには図２３（Ａ）に示すように円筒状のキャップ本体
ａ１の天面側を閉塞する天面部ａ２が設けられている。

【０００４】そして、従来のキャップ供給装置では収容
部内に収容されたキャップａは図２２（Ａ）に示すよう
にキャップ本体ａ１の天面部ａ２が下に向いた状態、或
いは図２２（Ｂ）に示すようにキャップ本体ａ１の天面
部ａ２が上に向いた状態のいずれかの状態で旋回板ｃの
傾斜面ｂに載ることが多い。ここで、図２２（Ａ）に示
すようにキャップ本体ａ１の天面部ａ２が下に向いた状
態ではキャップ本体ａ１の重心が下方に配置されている
ので、このキャップ本体ａ１が旋回板ｃの傾斜面ｂに載
っている状態でも安定性が良く、キャップ本体ａ１が旋
回板ｃの傾斜面ｂの下端部位置の受ガイドｄの外側に落
下することはない。これに対して、図２２（Ｂ）に示す
ようにキャップ本体ａ１の天面部ａ２が上に向いた状態
ではキャップ本体ａ１の重心が上方に配置されているの
で、このキャップ本体ａ１が旋回板ｃの傾斜面ｂに載っ
ている状態ではバランスを崩しやすい。そのため、同図
中に仮想線で示すように、キャップ本体ａ１が旋回板ｃ
の傾斜面ｂの下端部位置の受ガイドｄを支点として外側
に倒れて旋回板ｃの傾斜面ｂから落下し、不正姿勢とし
ての選別がなされるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のキャッ
プ供給装置では図２３（Ａ）に示すようにキャップ本体
ａ１の高さが比較的低い高さｔ１の低キャップＡを取り
扱う場合にはキャップの表裏を正しく揃える作業を行う
うえで安定した能力を発揮する。しかしながら、図２３
（Ｂ）に示すように低キャップＡの外径寸法ｄ１と同一
径の外径寸法ｄ２で、キャップ本体ａ１の高さが低キャ
ップＡよりも高い高さｔ２の高キャップＢを同じキャッ
プ供給装置で処理する場合には収容部内に収容された高
キャップＢが横向きに寝た状態でセットされることが多
いので、キャップの表裏を正しく揃える作業を安定に行
うことができない問題がある。そのため、１台のキャッ
プ供給装置で低キャップＡの表裏を正しく揃える作業
と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業とを共通に
行うことができないので、低キャップＡの表裏を正しく
揃える作業用の専用のキャップ供給装置と、高キャップ
Ｂの表裏を正しく揃える作業用の専用のキャップ供給装
置とをそれぞれ別個に準備することが必要になり、大き
な設備投資が必要になる問題がある。

【０００６】また、１台のキャップ供給装置で低キャッ
プＡの表裏を正しく揃える作業と、高キャップＢの表裏
を正しく揃える作業とを共通に行う場合には作業するキ
ャップの種類に合わせて部品を交換したり、部品の調整
をするなどの面倒な作業が必要になる問題もある。

【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、部品の交換や、面倒な部品の調整をす
ることなく、多種類のキャップの選別に対応することが
できるキャップ供給装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、キャ
ップが供給されるワーク収容部と、このワーク収容部に
供給された前記キャップの本体の向きを前記キャップ本
体の天面部を上、或いは下に向けた縦向きに揃えて次の
工程に送る第１のワーク姿勢修正部と、この第１のワー
ク姿勢修正部から送り出された縦向きの前記キャップ本
体の表裏を選別し、選別されたワークを次の工程に送
り、残りを前記ワーク収容部に戻す選別部と、この選別
部から送り出されたワークを前記キャップ本体の天面部
を上に向けた姿勢に修正して次の工程に送る第２のワー
ク姿勢修正部とを具備したことを特徴とするキャップ供
給装置である。そして、本請求項１の発明では、ワーク
収容部に供給されたキャップ本体の向きを第１のワーク
姿勢修正部によってキャップ本体の天面部を上、或いは
下に向けた縦向きに揃えて次の工程に送り、この第１の
ワーク姿勢修正部から送り出された縦向きのキャップ本
体の表裏を選別部によって選別し、選別されたワークを
次の工程に送り、残りをワーク収容部に戻す。さらに、
選別部から送り出されたワークを第２のワーク姿勢修正
部によってキャップ本体の天面部を上に向けた姿勢に修
正して次の工程に送るようにしたものである。

【０００９】請求項２の発明は、前記第１のワーク姿勢
修正部は、前記ワーク収容部に鉛直方向に向けて突設さ
れた回転軸を中心に回転駆動される円板状のセンターホ
イールの外周部側に内部側に比べて高さが低い段差部を
設けるとともに、前記センターホイールの段上部の外側
に前記センターホイールの段上部に載っている前記ワー
クの移動をガイドする略円弧状のワークガイド部材を配
設し、このワークガイド部材の終端部に前記センターホ
イールとの間の間隔を徐々に大きくする傾斜状のワーク
落下ガイド部を設け、前記センターホイールの段上部の
ワークが前記ワーク落下ガイド部と前記センターホイー
ルとの間の隙間を通り、前記センターホイールの段下部
側に落下する際に横向きのワークの姿勢を縦向きに揃え
るものであることを特徴とする請求項１に記載のキャッ
プ供給装置である。そして、本請求項２の発明では、第
１のワーク姿勢修正部の駆動時には、円板状のセンター
ホイールをワーク収容部に鉛直方向に向けて突設された
回転軸を中心に回転駆動させ、センターホイールの段上
部に載っているワークの移動をセンターホイールの段上
部の外側のワークガイド部材によってガイドさせる。こ
のとき、ワークガイド部材の終端部の傾斜状のワーク落
下ガイド部によってセンターホイールとの間の間隔を徐
々に大きくすることにより、センターホイールの段上部
のワークがワーク落下ガイド部とセンターホイールとの
間の隙間を通り、センターホイールの段下部側に落下す
る際に横向きのワークの姿勢を縦向きに揃えるようにし
たものである。

【００１０】請求項３の発明は、前記選別部は、前記キ
ャップ本体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの
上に配設され、前記キャップ本体の天面部の外径寸法よ
りも小さいキャップ吸着部と、このキャップ吸着部に吸
引力によって前記キャップ本体を吸着させた状態で、前
記キャップ本体の横からエアーを吹き付けるエアー吹き
付け部と、このエアー吹き付け部でのエアーの吹き付け
によって前記キャップ吸着部に前記キャップ本体の天面
部が吸着されている正しい姿勢のワーク以外の不正な姿
勢のワークを吹き飛ばして前記ワーク収容部に戻すワー
ク回収部とを具備したことを特徴とする請求項１に記載
のキャップ供給装置である。そして、本請求項３の発明
では、選別部の駆動時には、搬送ベルトの上のキャップ
本体の天面部の外径寸法よりも小さいキャップ吸着部に
吸引力によってキャップ本体を吸着させた状態で、キャ
ップ本体を搬送する。このとき、エアー吹き付け部によ
ってキャップ本体の横からエアーを吹き付け、このエア
ー吹き付け部でのエアーの吹き付けによってキャップ吸
着部にキャップ本体の天面部が吸着されている正しい姿
勢のワーク以外の不正な姿勢のワークを吹き飛ばしてワ
ーク回収部によってワーク収容部に戻すようにしたもの
である。

【００１１】請求項４の発明は、前記第２のワーク姿勢
修正部は、水平方向に延設された回転軸を中心に回転駆
動される回転体と、この回転体に沿って駆動される無端
状の搬送ベルトと、この搬送ベルトの上に配設され、吸
引力によって前記キャップ本体の天面部を吸着するキャ
ップ吸着部と、このキャップ吸着部に前記キャップ本体
を吸着させた状態で、前記回転体の回転にともない前記
キャップ本体の天面部を上に向けた反転位置に前記搬送
ベルトを移動して前記ワークの姿勢を修正するベルト駆
動部とを具備したことを特徴とする請求項１に記載のキ
ャップ供給装置である。そして、本請求項４の発明で
は、第２のワーク姿勢修正部の駆動時には水平方向に延
設された回転軸を中心に回転体を回転駆動させることに
より、無端状の搬送ベルトをこの回転体に沿って駆動さ
せる。このとき、搬送ベルトの上のキャップ吸着部の吸
引力によってキャップ本体の天面部を吸着し、このキャ
ップ吸着部にキャップ本体を吸着させた状態で、回転体
の回転にともないベルト駆動部によってキャップ本体の
天面部を上に向けた反転位置に搬送ベルトを移動してワ
ークの姿勢を修正するようにしたものである。

【００１２】請求項５の発明は、前記第２のワーク姿勢
修正部は、水平方向に延設された回転軸を中心に回転駆
動される回転体と、この回転体に沿って駆動される無端
状の搬送ベルトと、前記回転体の両側に配設され、前記
選別部から前記第２のワーク姿勢修正部に移載されたワ
ークを両側から挟持するワーク挟持部材と、前記選別部
と前記第２のワーク姿勢修正部との間の前記ワークの受
け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワー
ク搬送領域で前記ワーク挟持部材を前記ワークの挟持位
置で保持し、前記ワーク搬送領域以外の領域では前記ワ
ーク挟持部材を前記ワークから離れる方向に移動させる
挟持部材駆動機構とを具備したことを特徴とする請求項
１に記載のキャップ供給装置である。そして、本請求項
５の発明では、選別部から第２のワーク姿勢修正部の回
転体上に移載されたワークを回転体の両側からワーク挟
持部材によって挟持させ、挟持部材駆動機構によって選
別部と第２のワーク姿勢修正部との間のワークの受け渡
し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬
送領域でワーク挟持部材をワークの挟持位置で保持し、
ワーク搬送領域以外の領域ではワーク挟持部材をワーク
から離れる方向に移動させるようにしたものである。

【００１３】請求項６の発明は、前記ワーク挟持部材
は、柔軟性を備えたサイドベルトによって形成され、前
記挟持部材駆動機構は、前記回転体の円周方向に沿って
複数並設され、前記サイドベルトを介して前記ワークを
挟持する各一対のグリッパーと、前記サイドベルトを介
して前記ワークを挟持する方向に前記各グリッパーを付
勢する付勢部材と、前記ワーク搬送領域以外の領域で前
記各グリッパーを前記付勢部材の付勢力に抗して移動さ
せ、前記サイドベルトを前記ワークから離す方向に移動
させるカム部材とを具備したことを特徴とする請求項５
に記載のキャップ供給装置である。そして、本請求項６
の発明では、回転体の円周方向に沿って複数並設された
各一対のグリッパーによって柔軟性を備えたサイドベル
トを介してランダムにワークを挟持するとともに、ワー
ク搬送領域では付勢部材によって各グリッパーをサイド
ベルトを介してワークを挟持する方向に付勢し、ワーク
搬送領域以外の領域ではカム部材によって各グリッパー
を付勢部材の付勢力に抗してサイドベルトをワークから
離す方向に移動させるようにしたものである。

【００１４】請求項７の発明は、前記キャップ吸着部
は、前記搬送ベルトに取付けられた柔軟なバキュームパ
ッドを具備したことを特徴とする請求項３に記載のキャ
ップ供給装置である。そして、本請求項７の発明では、
搬送ベルトに取付けられた柔軟なバキュームパッドによ
ってキャップを吸着するようにしたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。
図１は本実施の形態のキャップ供給装置１全体の概略構
成を示すものである。このキャップ供給装置１にはワー
ク収容部２と、第１のワーク姿勢修正部３とを備えたボ
ウル型パーツフィーダ４と、選別部５と、第２のワーク
姿勢修正部６とが設けられている。

【００１６】また、図２に示すようにワーク収容部２に
はボウル型パーツフィーダ４の機体７に２０〜３０°程
度に傾斜させて支承した円筒形の筐体８が設けられてい
る。この筐体８の底板９も機体７に対して２０〜３０°
程度に傾斜された状態で固定されている。そして、この
底板９の略中央部位には支軸１０が突設されている。

【００１７】この支軸１０には掻上環板１１が上下の軸
受１２ａ、１２ｂを介して回転自在に軸支されている。
この掻上環板１１は筐体８の内周面に内接する状態で配
置されている。そして、図示しない容器に施蓋する施蓋
用のキャップからなるワーク１３はこの筐体８内へラン
ダム状態で多数投入されて傾斜された掻上環板１１の傾
斜の下部に滞留されるようになっている。なお、ワーク
１３のキャップには図５（Ａ），（Ｂ）に示すように円
筒状のキャップ本体１３ａと、このキャップ本体１３ａ
の天面側を閉塞する天面部１３ｂとが設けられている。

【００１８】また、この掻上環板１１の中央下部には歯
車１４が固定されている。さらに、筐体８の底板９には
掻上環板１１の駆動モータ１５が取付けられている。こ
のモータ１５の回転軸１５ａに固定されたピニオンギア
１６は歯車１４に噛合されている。そして、この駆動モ
ータ１５によって掻上環板１１が一方向へ所定速度で連
続回転駆動されるようになっている。なお、この掻上環
板１１の回転駆動時には筐体８内で掻上環板１１の傾斜
部の底部に滞留しているワーク１３を掻き上げて保持し
ながら傾斜の上部へ移送するようになっている。

【００１９】また、支軸１０の上端部には掻上環板１１
の内部側に配置された固定円板１７が固定されている。
この固定円板１７にはブラケット１８を介して鉛直方向
に向けて垂直に突設された回転軸１９が固定されてい
る。この回転軸１９には円板状のセンターホイール２０
が上下の軸受２１ａ、２１ｂを介して回転自在に軸支さ
れている。ここで、固定円板１７にはセンターホイール
２０との干渉を避ける切欠部２２が形成されている。そ
して、この固定円板１７の切欠部２２にセンターホイー
ル２０が挿通されている。

【００２０】さらに、掻上環板１１の傾斜上部、あるい
は上昇から下降する位置においては、センターホイール
２０と高さが一致するように設定されている。これによ
り、掻上環板１１によって上昇移送されたワーク１３が
容易にセンターホイール２０上へ乗り移れるようにして
あって、この部分がワーク１３の供給部４ａになってい
る。

【００２１】また、センターホイール２０の下部には歯
車２３が固定されている。さらに、ブラケット１８には
センターホイール２０の駆動モータ２４が取付けられて
いる。このモータ２４の回転軸２４ａに固定されたピニ
オンギア２５は歯車２３に噛合されている。そして、こ
の駆動モータ２４によってセンターホイール２０が回転
駆動されるようになっている。

【００２２】また、センターホイール２０の外周部位に
は外側に向かうにしたがって高さが低くなる傾斜面２６
が形成されている。さらに、センターホイール２０の傾
斜面２６の外周部側には内部側に比べて高さが低い段差
部２７が設けられている。そして、この段差部２７より
も内部側の傾斜面２６によってセンターホイール２０の
段上部２６ａ、段差部２７よりも外周部側の傾斜面２６
によってセンターホイール２０の段下部２６ｂがそれぞ
れ形成されている。

【００２３】また、図３に示すようにセンターホイール
２０の段上部２６ａの外側にはセンターホイール２０の
段上部２６ａに載っているワーク１３の移動をガイドす
る略円弧状のワークガイド部材２８が配設されている。
そして、図４に示すように掻上環板１１によって上昇移
送されたワーク１３はこのセンターホイール２０の段上
部２６ａに乗り移り、続いてこのセンターホイール２０
の回転にともないワークガイド部材２８にガイドされた
状態でこのワークガイド部材２８の終端部側に搬送され
るようになっている。このとき、図５（Ａ）に示すよう
にセンターホイール２０の段上部２６ａの傾斜面２６上
に載っているワーク１３はその自重によりこのワークガ
イド部材２８に当接し、このワーク１３の外端縁がワー
クガイド部材２８にガイドされた状態で搬送されるよう
になっている。

【００２４】また、ワークガイド部材２８の終端部には
センターホイール２０との間の間隔を徐々に大きくする
傾斜状のワーク落下ガイド部２９が設けられている。そ
して、ワークガイド部材２８の終端部側に搬送されたセ
ンターホイール２０の段上部２６ａのワーク１３がワー
ク落下ガイド部２９とセンターホイール２０との間の略
Ｖ型の隙間を通り、センターホイール２０の段下部２６
ｂ側に落下する際に横向きのワーク１３の姿勢を縦向き
に揃えるようになっている。これにより、ワーク１３の
キャップ本体１３ａの向きをキャップ本体１３ａの天面
部１３ｂを上、或いは下に向けた縦向きに揃えて次の工
程に送る第１のワーク姿勢修正部３が形成されている。

【００２５】また、センターホイール２０の段下部２６
ｂの外側にはセンターホイール２０の段下部２６ｂに落
下したワーク１３の移動をガイドする第２のワークガイ
ド部材３０が配設されている。この第２のワークガイド
部材３０の先端部はワークガイド部材２８の終端部のワ
ーク落下ガイド部２９と対応する位置に配置されてい
る。さらに、この第２のワークガイド部材３０の終端部
はワーク１３の搬出部４ｂと対応する位置に配置されて
いる。

【００２６】なお、ワーク１３の搬出部４ｂは図３に示
すようにワーク１３の供給部４ａに対してセンターホイ
ール２０の回転方向に向けて略１８０°程度離れた位置
に配置されている。そして、第２のワークガイド部材３
０の終端部側に搬送されたセンターホイール２０の段下
部２６ｂのワーク１３はこの搬出部４ｂから次の工程で
ある選別部５に搬出されるようになっている。

【００２７】また、選別部５には、図１に示すようにワ
ーク収容部２の筐体８における傾斜の下部側に配置され
たワーク搬送機構３１が設けられている。このワーク搬
送機構３１にはワーク１３のキャップ本体１３ａを搬送
する搬送ベルト３２が設けられている。

【００２８】さらに、搬送ベルト３２の上には図７
（Ａ），（Ｂ）に示すようにワーク１３のキャップ本体
１３ａの天面部１３ｂの外径寸法よりも小さい吸着ベル
ト（キャップ吸着部）３３が配設されている。この吸着
ベルト３３の軸心部には吸引孔３４が形成されている。
この吸引孔３４には図示しない真空ポンプなどの吸引源
を備えた吸引機構３５が接続されている。そして、この
吸引機構３５からのバキューム力が吸引孔３４に作用
し、ワーク１３が吸着ベルト３３に吸着されるようにな
っている。このとき、ワーク１３は、図７（Ａ）に示す
ように吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面部１
３ｂが吸着されている正しい姿勢、或いは図７（Ｂ）に
示すように吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａの天面
部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着されている不正な
姿勢のうちのいずれか一方の姿勢で吸着ベルト３３に吸
着されるようになっている。

【００２９】また、選別部５の基端部はパーツフィーダ
４の搬出部４ｂ、先端部は第２のワーク姿勢修正部６の
基端部にそれぞれ連結されている。そして、パーツフィ
ーダ４の搬出部４ｂから縦向きに揃えた状態で搬出され
たワーク１３は、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３に吸
着された状態で第２のワーク姿勢修正部６側に搬送され
るようになっている。

【００３０】さらに、選別部５には搬送ベルト３２によ
って搬送されるワーク１３の移動軌道内にワーク１３の
キャップ本体１３ａの横からエアーを吹き付けるエアー
ノズル（エアー吹き付け部）３６が設けられている。そ
して、搬送ベルト３２によるワーク１３の搬送作業中、
エアーノズル３６からのエアーの吹き付けによって吸着
ベルト３３にワーク１３のキャップ本体１３ａの天面部
１３ｂが吸着されている正しい姿勢のワーク１３以外の
不正な姿勢のワーク１３を吹き飛ばすようになってい
る。このとき、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３から吹
き飛ばされたワーク１３はパーツフィーダ４の掻上環板
１１上に落下されるようになっている。これにより、搬
送ベルト３２の吸着ベルト３３から吹き飛ばされたワー
ク１３をワーク収容部２に戻すワーク回収部３７が構成
されている。

【００３１】そして、この選別部５では第１のワーク姿
勢修正部３から送り出された縦向きのワーク１３のキャ
ップ本体１３ａの表裏を選別し、選別された図７（Ａ）
に示す正しい姿勢のワーク１３を次の工程である第２の
ワーク姿勢修正部６側に送り、残りの図７（Ｂ）に示す
不正な姿勢のワーク１３を吹き飛ばしてワーク収容部２
に戻すようになっている。

【００３２】また、第２のワーク姿勢修正部６には図８
および図９に示すように水平方向に延設された回転軸３
８を中心に回転駆動される回転体３９と、この回転体３
９に沿って駆動される無端状の搬送ベルト４０と、選別
部５とのワーク１３の受け渡し位置に配置されたローラ
４１とが設けられている。そして、搬送ベルト４０は回
転体３９とローラ４１との間に掛け渡されている。

【００３３】また、回転体３９の回転軸３８は図８に示
すようにキャップ供給装置１の固定部側に固定された固
定ブラケット４２に取付けられた駆動モータ４３に連結
されている。なお、ローラ４１を回転自在に軸支する支
軸４１ａもこの固定ブラケット４２に固定されている。
そして、駆動モータ４３によって回転体３９が回転駆動
され、この回転体３９の回転によって搬送ベルト４０が
図９中に矢印に示すように回転体３９とローラ４１との
間で一方向に走行駆動されるようになっている。

【００３４】また、搬送ベルト４０の上には吸引力によ
ってキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを吸着するキャ
ップ吸着部４４が設けられている。ここで、搬送ベルト
４０には多数の吸着孔４５が並設されている。そして、
搬送ベルト４０における各吸着孔４５の周辺部分にこの
キャップ吸着部４４が形成されている。

【００３５】さらに、回転体３９には図８に示すように
回転円板４６が設けられている。この回転円板４６の一
面側には例えばプラスチック材料で形成された押え用の
固定円板４７を収容する円形状の凹陥部４８が形成され
ている。この固定円板４７は複数の押圧ばね４９によっ
て回転円板４６に圧接される方向に付勢されている。

【００３６】また、固定円板４７における回転円板４６
との接触面側には図９に示すように円弧形状溝５０が形
成されている。この円弧形状溝５０には固定円板４７に
固定された吸引口金５１が連結されている。この吸引口
金５１には図示しない真空ポンプなどの吸引源を備えた
吸引機構が接続されている。

【００３７】さらに、回転円板４６における固定円板４
７との接触面側には図８に示すように略Ｌ字状の吸引孔
５２が図９に示すように回転円板４６の周方向に沿って
複数並設されている。これらの吸引孔５２の内端部は固
定円板４７の円弧形状溝５０と対応する位置に配置され
ている。

【００３８】また、回転円板４６の外周面には搬送ベル
ト４０との間に中間リング５３が配設されている。この
中間リング５３には内外周面間に貫通された複数の連通
孔５４が形成されている。そして、吸引口金５１から固
定円板４７の円弧形状溝５０に作用する吸引力は回転円
板４６の吸引孔５２を介して中間リング５３の内周面側
に作用し、さらに中間リング５３の各連通孔５４を通し
て搬送ベルト４０の各吸着孔４５に作用するようになっ
ている。これにより、搬送ベルト４０の各吸着孔４５の
周辺のキャップ吸着部４４にワーク１３のキャップ本体
１３ａの天面部１３ｂが吸着されるようになっている。

【００３９】さらに、このキャップ吸着部４４にワーク
１３を吸着させた状態で、回転体３９の回転にともない
搬送ベルト４０を走行させることにより、搬送ベルト４
０の上のワーク１３の姿勢を図１０（Ａ）に示すように
キャップ本体１３ａの天面部１３ｂを下に向けた状態か
らキャップ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた反転
位置に搬送ベルト４０を移動してワーク１３の姿勢を修
正するベルト駆動部５５が形成されている。このとき、
ワーク１３が、図１０（Ａ）に示すように吸着孔４５に
キャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている正
しい姿勢で搬送ベルト４０の吸着孔４５に吸着されてい
る場合には搬送ベルト４０が図９に示すように回転体３
９の下側位置まで走行した際に吸着孔４５にワーク１３
を吸着したままの状態で保持される。そして、回転体３
９の下側位置で回転円板４６の吸引孔５２が固定円板４
７の円弧形状溝５０から外れると回転円板４６の吸引孔
５２に作用する吸引力がなくなり、ワーク１３が搬送ベ
ルト４０の吸着孔４５から外れて次の工程に送られるよ
うになっている。このとき、ワーク１３はキャップ本体
１３ａの天面部１３ｂを上に向けた姿勢に修正された状
態で次の工程に送られるようになっている。

【００４０】また、搬送ベルト４０の吸着孔４５に吸着
されているワーク１３の姿勢が図１０（Ｂ）に示すよう
に搬送ベルト４０の吸着孔４５にキャップ本体１３ａの
天面部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着されている不
正な姿勢の場合には搬送ベルト４０の吸着孔４５からの
吸引力はキャップ本体１３ａの開口面側から外部側に抜
けるので、搬送ベルト４０の吸着孔４５上のワーク１３
には吸着力が作用しない状態で保持される。そのため、
この場合には搬送ベルト４０が図９に示すように回転体
３９の下側位置まで走行する前にワーク１３は自重によ
って搬送ベルト４０から落下するようになっている。こ
のとき、落下したワーク１３は図示しないワーク回収部
によって回収し、ワーク収容部２に戻すようになってい
る。

【００４１】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態のキャップ供給装置１の使用時には施蓋用
のキャップからなるワーク１３がワーク収容部２のボウ
ル型パーツフィーダ４の筐体８内へランダム状態で多数
投入されて傾斜された掻上環板１１の傾斜の下部に滞留
される。この状態で、駆動モータ１５によって掻上環板
１１が回転駆動されるとともに、駆動モータ２４によっ
てセンターホイール２０が回転駆動される。

【００４２】このとき、掻上環板１１の回転にともない
筐体８内で掻上環板１１の傾斜部の底部に滞留している
ワーク１３が掻き上げられて傾斜の上部へ移送される。
そして、掻上環板１１によって上昇移送されたワーク１
３はワーク１３の供給部４ａからセンターホイール２０
の段上部２６ａ上へ乗り移る。このとき、センターホイ
ール２０の段上部２６ａ上へ乗り移ったワーク１３の姿
勢は、図５（Ａ）に示すようにキャップ本体１３ａの天
面部１３ｂが上、または下に向いた縦向きの状態、また
は図６（Ａ）に示すようにキャップ本体１３ａの天面部
１３ｂが横に向いた横向きの状態のいずれかになる。こ
こで、キャップ本体１３ａの高さが比較的低い低キャッ
プＡ（図２３（Ａ）参照）を取り扱う場合には縦向きの
状態で載る場合が多く、これに対してキャップ本体１３
ａの高さが高い高キャップＢ（図２３（Ｂ）参照）を取
り扱う場合には横向きの状態で載る場合が多くなる。

【００４３】さらに、センターホイール２０の段上部２
６ａに供給されたワーク１３は、続いてセンターホイー
ル２０の回転にともないワークガイド部材２８にガイド
された状態でこのワークガイド部材２８の終端部側に搬
送される。このとき、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すよ
うにセンターホイール２０の段上部２６ａの傾斜面２６
上に載っているワーク１３はその自重によりこのワーク
ガイド部材２８に当接し、このワーク１３の外端縁がワ
ークガイド部材２８にガイドされた状態で下流側に搬送
される。

【００４４】また、ワークガイド部材２８の終端部側に
搬送されたセンターホイール２０の段上部２６ａのワー
ク１３は、ワーク落下ガイド部２９とセンターホイール
２０との間の略Ｖ型の隙間を通り、センターホイール２
０の段下部２６ｂ側に落下する。このとき、図５（Ａ）
に示すようにセンターホイール２０の段上部２６ａにワ
ーク１３が縦向きの状態で載っている場合には図５
（Ｂ）に示すようにワーク１３はその縦向きの姿勢のま
までセンターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下され
る。

【００４５】さらに、図６（Ａ）に示すようにセンター
ホイール２０の段上部２６ａに横向きの状態で載ってい
る場合にはこの横向きのワーク１３がワーク落下ガイド
部２９とセンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を
通る際に、Ｖ型のワーク落下ガイド部２９およびセンタ
ーホイール２０の各端縁部との接触によって引っ掛かり
ながら先端側から徐々に下向きに回動される。そのた
め、横向きのワーク１３がワーク落下ガイド部２９とセ
ンターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通り、セン
ターホイール２０の段下部２６ｂ側に落下した時点では
ワーク１３の姿勢は図６（Ｂ）に示すように縦向きに修
正される。したがって、ワーク落下ガイド部２９とセン
ターホイール２０との間の略Ｖ型の隙間を通る際に横向
きのワーク１３の姿勢を縦向きに揃えることができる。

【００４６】また、センターホイール２０の段下部２６
ｂに落下したワーク１３は、続いてセンターホイール２
０の回転にともない第２のワークガイド部材３０にガイ
ドされた状態でこの第２のワークガイド部材３０の終端
部側に搬送される。このとき、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）
に示すようにセンターホイール２０の段下部２６ｂの傾
斜面２６上に載っているワーク１３はその自重によりこ
の第２のワークガイド部材３０に当接し、このワーク１
３の外端縁が第２のワークガイド部材３０にガイドされ
た状態で搬送される。

【００４７】そして、第２のワークガイド部材３０の終
端部側に搬送されたセンターホイール２０の段下部２６
ｂのワーク１３はこの搬出部４ｂから次の工程である選
別部５に搬出される。

【００４８】また、選別部５では吸引機構３５からのバ
キューム力が吸引孔３４に作用している。そのため、選
別部５に送られたワーク１３は搬送ベルト３２の吸着ベ
ルト３３に吸着される。このとき、ワーク１３は、図７
（Ａ）に示すように吸着ベルト３３にキャップ本体１３
ａの天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢、或いは
図７（Ｂ）に示すように吸着ベルト３３にキャップ本体
１３ａの天面部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着され
ている不正な姿勢のうちのいずれか一方の姿勢で吸着ベ
ルト３３に吸着される。そして、パーツフィーダ４の搬
出部４ｂから縦向きに揃えた状態で搬出されたワーク１
３は、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３に吸着された状
態で第２のワーク姿勢修正部６側に搬送される。

【００４９】さらに、搬送ベルト３２によるワーク１３
の搬送作業中、搬送ベルト３２の吸着ベルト３３に吸着
されているワーク１３にエアーノズル３６からエアーが
吹き付けられる。そして、このエアーノズル３６からの
エアーの吹き付けによって吸着ベルト３３にワーク１３
のキャップ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着されている
正しい姿勢のワーク１３以外の不正な姿勢のワーク１３
は吹き飛ばされる。このとき、搬送ベルト３２の吸着ベ
ルト３３から吹き飛ばされたワーク１３はパーツフィー
ダ４の掻上環板１１上に落下される。これにより、搬送
ベルト３２の吸着ベルト３３から吹き飛ばされたワーク
１３はワーク収容部２に戻されて再度、供給される。

【００５０】また、選別部５の搬送ベルト３２から第２
のワーク姿勢修正部６側の搬送ベルト４０に移載された
正しい姿勢のワーク１３はこの搬送ベルト４０によって
回転体３９側に搬送される。

【００５１】また、第２のワーク姿勢修正部６では駆動
モータ４３によって回転体３９が回転駆動され、この回
転体３９の回転によって搬送ベルト４０が図９中に矢印
に示すように回転体３９とローラ４１との間で一方向に
走行駆動される。このとき、第２のワーク姿勢修正部６
では吸引口金５１に図示しない真空ポンプなどの吸引源
を備えた吸引機構からの吸引力が作用している。そのた
め、吸引口金５１から固定円板４７の円弧形状溝５０に
作用する吸引力は回転円板４６の吸引孔５２を介して中
間リング５３の内周面側に作用し、さらに中間リング５
３の各連通孔５４を通して搬送ベルト４０の各吸着孔４
５に作用する。これにより、搬送ベルト４０の各吸着孔
４５の周辺のキャップ吸着部４４にワーク１３のキャッ
プ本体１３ａの天面部１３ｂが吸着される。

【００５２】また、キャップ吸着部４４にワーク１３を
吸着させた状態で、回転体３９の回転にともない搬送ベ
ルト４０を走行させることにより、搬送ベルト４０の上
のワーク１３の姿勢を図１０（Ａ）に示すようにキャッ
プ本体１３ａの天面部１３ｂを下に向けた状態からキャ
ップ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた反転位置に
搬送ベルト４０が移動される。

【００５３】このとき、ワーク１３が、図１０（Ａ）に
示すように吸着孔４５にキャップ本体１３ａの天面部１
３ｂが吸着されている正しい姿勢で搬送ベルト４０の吸
着孔４５に吸着されている場合には搬送ベルト４０が図
９に示すように回転体３９の下側位置まで走行した際に
吸着孔４５にワーク１３を吸着したままの状態で保持さ
れる。そして、回転体３９の下側位置で回転円板４６の
吸引孔５２が固定円板４７の円弧形状溝５０から外れる
と回転円板４６の吸引孔５２に作用する吸引力がなくな
り、ワーク１３が搬送ベルト４０の吸着孔４５から外れ
て次の工程に送られる。このとき、ワーク１３はキャッ
プ本体１３ａの天面部１３ｂを上に向けた姿勢に修正さ
れた状態で次の工程に送られる。

【００５４】また、搬送ベルト４０の吸着孔４５に吸着
されているワーク１３の姿勢が図１０（Ｂ）に示すよう
に搬送ベルト４０の吸着孔４５にキャップ本体１３ａの
天面部１３ｂとは反対側の開口面側が吸着されている不
正な姿勢の場合には搬送ベルト４０の吸着孔４５からの
吸引力はキャップ本体１３ａの開口面側から外部側に抜
けるので、搬送ベルト４０の吸着孔４５上のワーク１３
には吸着力が作用しない状態で保持される。そのため、
この場合には搬送ベルト４０が図９に示すように回転体
３９の下側位置まで走行する前にワーク１３は自重によ
って搬送ベルト４０から落下する。このとき、落下した
ワーク１３は図示しないワーク回収部によって回収し、
ワーク収容部２に戻されて再度、供給される。

【００５５】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態ではボウル型パー
ツフィーダ４のセンターホイール２０の傾斜面２６の外
周部側に内部側に比べて高さが低い段差部２７を設ける
とともに、センターホイール２０の段上部２６ａの外側
にワークガイド部材２８を配設し、ワークガイド部材２
８の終端部にセンターホイール２０との間の間隔を徐々
に大きくする傾斜状のワーク落下ガイド部２９を設けて
いる。そのため、キャップ本体１３ａの高さが高い高キ
ャップＢを取り扱う場合でもワークガイド部材２８の終
端部側に搬送されたセンターホイール２０の段上部２６
ａのワーク１３がワーク落下ガイド部２９とセンターホ
イール２０との間の略Ｖ型の隙間を通り、センターホイ
ール２０の段下部２６ｂ側に落下する際に横向きのワー
ク１３の姿勢を縦向きに揃えることができるので、１台
のキャップ供給装置１で部品の交換や、面倒な部品の調
整をすることなく、低キャップＡの表裏を正しく揃える
作業と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業とを共
通に行うことができ、多種類のキャップの選別に対応す
ることができる。したがって、従来のように低キャップ
Ａの表裏を正しく揃える作業用の専用のキャップ供給装
置と、高キャップＢの表裏を正しく揃える作業用の専用
のキャップ供給装置とをそれぞれ別個に準備する必要が
ないので、大きな設備投資が不要となる。

【００５６】また、本実施の形態では選別部５の駆動時
には、搬送ベルト３２の上のキャップ本体１３ａの天面
部１３ｂの外径寸法よりも小さい吸着ベルト３３に吸引
力によってキャップ本体１３ａを吸着させた状態で、キ
ャップ本体１３ａを搬送するワーク１３の搬送作業中、
エアーノズル３６によってキャップ本体１３ａの横から
エアーを吹き付け、このエアーノズル３６でのエアーの
吹き付けによって吸着ベルト３３にキャップ本体１３ａ
の天面部１３ｂが吸着されている正しい姿勢のワーク１
３以外の不正な姿勢のワーク１３を吹き飛ばしてワーク
回収部３７によってワーク収容部２に戻すようにしてい
る。そのため、選別部５で吹き飛ばされた不正な姿勢の
ワーク１３を再度、使用することができるので、ワーク
１３の無駄がなく、効率よくワーク１３を使用すること
ができる。

【００５７】さらに、第２のワーク姿勢修正部６でも同
様に自重によって搬送ベルト４０から落下したワーク１
３を図示しないワーク回収部によって回収し、ワーク収
容部２に戻すようにしているので、第２のワーク姿勢修
正部６で搬送ベルト４０から落下したワーク１３を再
度、使用することができ、ワーク１３の無駄がなく、効
率よくワーク１３を使用することができる。

【００５８】また、図１１は本発明の第２の実施の形態
のキャップ供給装置全体の概略構成を示すものである。
本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図１０
（Ａ），（Ｂ）参照）のキャップ供給装置１の構成を次
の通り変更したものである。

【００５９】すなわち、本実施の形態では第１の実施の
形態の選別部５と第２のワーク姿勢修正部６とを一体的
に連結した一体化ユニット６１を設けたものである。こ
の一体化ユニット６１には選別部５の搬送ベルト３２
と、第２のワーク姿勢修正部６の搬送ベルト４０とを一
体化した搬送ベルト６２が設けられている。そして、本
実施の形態でも第１の実施の形態と同様の効果が得られ
る。

【００６０】また、図１２乃至図２１は本発明の第３の
実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実
施の形態（図１乃至図１０（Ａ），（Ｂ）参照）のキャ
ップ供給装置１の選別部５と第２のワーク姿勢修正部６
の構成を次の通り変更したものである。

【００６１】図１２は本発明の第３の実施の形態のキャ
ップ供給装置１における第２のワーク姿勢修正部６の回
転ドラム７１を示すものである。この回転ドラム７１に
は水平方向に延設された回転軸７２を中心に回転駆動さ
れる回転ドラム本体（回転体）７３が設けられている。
この回転ドラム本体７３の軸心部には一面側に図１４に
示すように回転ドラム駆動モータ（ギヤードモータ）７
４の回転軸７４ａに固定される固定リング７５が取付け
られている。

【００６２】さらに、回転ドラム本体７３の軸心部の他
面側には固定フレーム７６に固定された回転軸７２に回
転自在に連結されるボールベアリング７７が取付けられ
ている。これにより、回転ドラム本体７３は固定フレー
ム７６の回転軸７２と回転ドラム駆動モータ７４の回転
軸７４ａとによって両持ち支持されている。

【００６３】また、回転ドラム本体７３の外周面にはボ
ウル型パーツフィーダ４側から選別部５を経由して第２
のワーク姿勢修正部６にワーク１３のキャップ本体１３
ａを搬送する無端状のバキュームベルト（搬送ベルト）
７８が掛け渡されている。このバキュームベルト７８に
は図１７〜図１９に示すようにゴムベルト７９上に２層
のスポンジベルト８０、８１が配設されている。

【００６４】さらに、このバキュームベルト７８には図
１７に示すようにワーク１３の送り方向に沿って円形状
の複数のワーク吸着部８２が適宜の間隔を存して並設さ
れている。ここで、ゴムベルト７９上には図１８に示す
ように各ワーク吸着部８２と対応する部分に小径な吸着
孔７９ａが形成されている。また、下側のスポンジベル
ト８０にはゴムベルト７９の吸着孔７９ａよりも大径な
円孔８０ａ、上側のスポンジベルト８１には下側のスポ
ンジベルト８０の円孔８０ａよりも大径な円孔８１ａが
それぞれ形成されている。

【００６５】さらに、このバキュームベルト７８の各ワ
ーク吸着部８２には図１９に示すようにバキュームパッ
ド８４が埋め込まれている。このバキュームパッド８４
には上側のスポンジベルト８１の円孔８１ａを覆う状態
で、例えばゴム薄膜によって形成された柔らかいリップ
部８３と、下側のスポンジベルト８０の円孔８０ａ内に
挿入される円筒状の首部８３ａと、ゴムベルト７９の吸
着孔７９ａの周囲に接着される底面部８３ｂとが設けら
れている。そして、ゴムベルト７９上の２層のスポンジ
ベルト８０、８１の各円孔８０ａ、８１ａとこのリップ
部８３とによってバキューム力でワーク１３のキャップ
本体１３ａを吸着するワーク吸着部８２が形成されてい
る。

【００６６】なお、本実施の形態ではボウル型パーツフ
ィーダ４と、第２のワーク姿勢修正部６との間の選別部
５の部分のみでバキュームベルト７８の各ワーク吸着部
８２にバキューム力が作用するように設定されている。

【００６７】また、回転ドラム本体７３の両側には選別
部５から第２のワーク姿勢修正部６に送られたワーク１
３を両側から挟持する柔軟性を備えた同心円状のサイド
ベルト（ワーク挟持部材）８５が配設されている。この
同心円状のサイドベルト８５は例えばスポンジ板がリン
グ状に打ち抜き加工されて成形されている。

【００６８】さらに、回転ドラム本体７３の外周部位に
は選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク
１３の受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との
間のワーク搬送領域（回転ドラム本体７３とバキューム
ベルト７８との接触区間）でサイドベルト８５をワーク
１３の挟持位置で保持し、ワーク搬送領域以外の領域で
はサイドベルト８５をワーク１３から離れる方向に移動
させるサイドベルト駆動機構８６が設けられている。

【００６９】このサイドベルト駆動機構８６には図１２
に示すように回転ドラム本体７３の円周方向に沿って複
数並設された各一対のグリッパー８７が設けられてい
る。各グリッパー８７には図１４に示すように略クラン
ク状に屈曲された連結アーム８８が設けられている。こ
の連結アーム８８の外端部の内面はサイドベルト８５に
固定されている。

【００７０】また、連結アーム８８の内端部には外面に
樹脂材料によって形成された平板状のスライダー８９が
固定されている。さらに、各スライダー８９の内面側に
は円筒状の移動シャフト９０が内方向に向けて突設され
ている。

【００７１】また、回転ドラム本体７３の外周部位には
両端面間を貫通する貫通孔９１が円周方向に沿って複数
並設されている。この貫通孔９１は回転軸７２と平行に
形成されている。さらに、この貫通孔９１には両面から
滑り軸受９２が打ち込まれている。そして、この貫通孔
９１内には両面側からそれぞれグリッパー８７の移動シ
ャフト９０が軸方向に移動可能に挿入されている。

【００７２】また、貫通孔９１内に両面側から挿入され
た両側のグリッパー８７の移動シャフト９０間には引張
りコイルばね（付勢部材）９３が介設されている。そし
て、両側のグリッパー８７はこの引張りコイルばね９３
のばね力によってサイドベルト８５を介してワーク１３
を挟持する方向に付勢されている。

【００７３】また、回転ドラム本体７３の両端面には図
１２に示すように各グリッパー８７のスライダー８９の
移動軌道と対応する部位に略半円の円弧形状の固定カム
（カム部材）９４が設けられている。この固定カム９４
は回転ドラム本体７３と略同心円上に、かつ回転ドラム
本体７３上における選別部５側に配置され、固定フレー
ム７６側に固定されている。そして、回転ドラム７１の
回転時には図１５に示すように各グリッパー８７のスラ
イダー８９がこの固定カム９４に乗り上げることによ
り、両側のグリッパー８７間の間隔を規制するようにな
っている。

【００７４】さらに、この固定カム９４には中間部に図
１５に示すように回転ドラム本体７３の両端面から離れ
た位置に配置され、回転ドラム本体７３の両側のサイド
ベルト８５間の間隔を広げてワーク１３を把持不能な開
位置で保持する開位置保持部９４ａが形成されている。

【００７５】また、この固定カム９４の上端部は選別部
５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受
け渡し位置の近傍位置、下端部は次の工程への受け渡し
位置の近傍位置にそれぞれ配置されている。ここで、こ
の固定カム９４の上端部には図１３（Ａ）に示すように
先端部側に先細状のテーパー面９４ｂ、下端部にも同様
に図１３（Ｂ）に示すように先細状のテーパー面９４ｃ
がそれぞれ形成されている。そして、固定カム９４の上
端部のテーパー面９４ｂによってワーク１３の両側のサ
イドベルト８５間の間隔を開位置よりも狭めてワーク１
３を両側から挟持する閉位置まで変化させる第１のベル
トガイド面が形成されている。また、固定カム９４の下
端部のテーパー面９４ｃによってワーク１３の両側のサ
イドベルト８５間の間隔を開いてワーク１３の挾持を解
除する開位置まで変化させる第２のベルトガイド面が形
成されている。なお、固定カム９４の上端部のテーパー
面９４ｂの先端部及び下端部のテーパー面９４ｃの先端
部は回転ドラム本体７３の両側に形成されたリング状の
凹部９５内に挿入されている。

【００７６】そして、回転ドラム７１の回転時には選別
部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の
受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワ
ーク搬送領域では図１６に示すように各グリッパー８７
のスライダー８９が固定カム９４から外れた位置で保持
される。そのため、このワーク搬送領域では各グリッパ
ー８７は引張りコイルばね９３のばね力によって両側の
サイドベルト８５間の間隔を開位置よりも狭めてワーク
１３を両側から挟持する閉位置まで移動させる状態で保
持されている。さらに、ワーク搬送領域以外の領域では
図１５に示すように各グリッパー８７のスライダー８９
が固定カム９４に乗り上げることにより、各グリッパー
８７を引張りコイルばね９３のばね力に抗して両側のグ
リッパー８７間の間隔を広げる方向に移動させ、サイド
ベルト８５をワーク１３から離す方向に移動させるよう
になっている。

【００７７】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。本実施の形態ではバキュームベルト７８
のワーク吸着部８２上に正しい姿勢で吸着されたワーク
１３のキャップ本体１３ａはキャップ供給装置１の選別
部５から第２のワーク姿勢修正部６に搬送される。そし
て、選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間のワー
ク１３の受け渡し位置でバキュームベルト７８が回転ド
ラム本体７３の外周面と接触する。この位置でワーク１
３は両側からサイドベルト８５によって挟持される。

【００７８】このワーク１３の両側のサイドベルト８５
はサイドベルト駆動機構８６の各一対のグリッパー８７
によって選別部５と第２のワーク姿勢修正部６との間の
ワーク１３の受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位
置との間のワーク搬送領域ではワーク１３の挟持位置で
保持される。そして、このワーク搬送領域の終端位置で
は各グリッパー８７のスライダー８９が固定カム９４に
乗り上げることにより、各グリッパー８７は引張りコイ
ルばね９３のばね力に抗して両側のグリッパー８７間の
間隔を広げる方向に移動され、サイドベルト８５がワー
ク１３から離れる方向に移動される。このとき、両側の
サイドベルト８５間から落下したワーク１３は次の工程
への受け渡し位置にセットされている図示しないコンベ
アー上に移載され、次の工程に搬送される。

【００７９】また、ワーク搬送領域の終端位置で固定カ
ム９４に乗り上げた各グリッパー８７のスライダー８９
はそのまま、両側のサイドベルト８５間の間隔を広げた
ままの状態で、固定カム９４上に沿って選別部５と第２
のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し位
置まで移動される。そのため、ワーク搬送領域以外の領
域では両側のサイドベルト８５はワーク１３から離れる
方向に移動させた状態で保持される。

【００８０】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では第２のワーク
姿勢修正部６でのワーク１３の搬送時には選別部５と第
２のワーク姿勢修正部６との間のワーク１３の受け渡し
位置と、次の工程への受け渡し位置との間のワーク搬送
領域で両側のサイドベルト８５間でワーク１３を挟み込
むことによりワーク１３を保持するようにしたので、ワ
ーク１３を一層、確実に保持することができる。

【００８１】なお、バキュームベルト７８にバキューム
力によってワーク１３を吸着する場合にはバキュームベ
ルト７８が直線部から曲線部（回転ドラム本体７３との
接触区間）に入ると、バキュームベルト７８の外周部が
伸ばされ、吸着されたワーク１３がずれることがあり、
ワーク１３の吸着が不安定になるおそれがある。これに
対し、本実施の形態では第２のワーク姿勢修正部６にお
けるワーク搬送領域の区間ではバキュームベルト７８に
は格別にバキューム力を作用させる必要がないので、バ
キュームベルト７８にバキューム力によってワーク１３
を吸着する場合に比べて安定にワーク１３を搬送するこ
とができる。そのため、回転ドラム本体７３の外径が小
さく、回転ドラム本体７３との接触区間においてバキュ
ームベルト７８の内周部と外周部の弧長の差が大きい場
合や、バキューム源のパワーが充分でない場合であって
も、同心円状の両側のサイドベルト８５によりワーク１
３を確実に把持することでワーク１３の落下を防止して
ワーク１３を確実に反転させることができる。

【００８２】さらに、本実施の形態では図２０に示すよ
うに第２のワーク姿勢修正部６の回転ドラム７１の左右
のサイドベルト８５間に外径寸法Ｄ１が小さい小径キャ
ップ１３Ａが把持された状態でも、図２１に示すように
左右のサイドベルト８５間に外径寸法Ｄ２が大きい大径
キャップ１３Ｂが把持された状態でも共通に使用するこ
とができ、兼用性が高い効果がある。

【００８３】また、本実施の形態ではバキュームベルト
７８に柔軟なバキュームパッド８４を埋め込み、このバ
キュームパッド８４によってワーク１３のキャップ本体
１３ａを吸着するようにしたので、バキュームパッド８
４のリップ部８３が柔らかく、ワーク１３のキャップ本
体１３ａの吸着面になじむ為、より確実に吸着すること
ができる。

【００８４】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、搬送ベルトに取り付けるバキューム
パッドを長円形としたり、スライダー材質を真鍮にする
等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施でき
ることは勿論である。

【００８５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワーク収容部
に供給されたキャップ本体の向きを第１のワーク姿勢修
正部によってキャップ本体の天面部を上、或いは下に向
けた縦向きに揃えて次の工程に送り、この第１のワーク
姿勢修正部から送り出された縦向きのキャップ本体の表
裏を選別部によって選別し、選別されたワークを次の工
程に送り、残りをワーク収容部に戻すとともに、選別部
から送り出されたワークを第２のワーク姿勢修正部によ
ってキャップ本体の天面部を上に向けた姿勢に修正して
次の工程に送るようにしたので、部品の交換や、面倒な
部品の調整をすることなく、多種類のキャップの選別に
対応することができる。

【００８６】請求項２の発明によれば、第１のワーク姿
勢修正部には、センターホイールの外周部側に内部側に
比べて高さが低い段差部を設け、センターホイールの段
上部の外側にセンターホイールの段上部に載っているワ
ークの移動をガイドする略円弧状のワークガイド部材を
配設し、このワークガイド部材の終端部にセンターホイ
ールとの間の間隔を徐々に大きくする傾斜状のワーク落
下ガイド部を設けたので、センターホイールの段上部の
ワークがワーク落下ガイド部とセンターホイールとの間
の隙間を通り、センターホイールの段下部側に落下する
際に横向きのワークの姿勢を縦向きに揃えることができ
る。

【００８７】請求項３の発明によれば、選別部の駆動時
に、搬送ベルトの上のキャップ本体の天面部の外径寸法
よりも小さいキャップ吸着部に吸引力によってキャップ
本体を吸着させた状態で、キャップ本体を搬送する際
に、エアー吹き付け部によってキャップ本体の横からエ
アーを吹き付け、このエアー吹き付け部でのエアーの吹
き付けによってキャップ吸着部にキャップ本体の天面部
が吸着されている正しい姿勢のワーク以外の不正な姿勢
のワークを吹き飛ばしてワーク回収部によってワーク収
容部に戻すようにしたので、選別部で吹き飛ばされた不
正な姿勢のワークを再度、使用することができ、ワーク
の無駄がなく、効率よくワークを使用することができ
る。

【００８８】請求項４の発明によれば、第２のワーク姿
勢修正部の駆動時には水平方向に延設された回転軸を中
心に回転体を回転駆動させることにより、無端状の搬送
ベルトをこの回転体に沿って駆動させる際に、搬送ベル
トの上のキャップ吸着部の吸引力によってキャップ本体
の天面部を吸着し、このキャップ吸着部にキャップ本体
を吸着させた状態で、回転体の回転にともないベルト駆
動部によってキャップ本体の天面部を上に向けた反転位
置に搬送ベルトを移動してワークの姿勢を修正すること
ができる。

【００８９】請求項５の発明によれば、第２のワーク姿
勢修正部でのワークの搬送時には選別部と第２のワーク
姿勢修正部との間のワークの受け渡し位置と、次の工程
への受け渡し位置との間のワーク搬送領域でワーク挟持
部材間でワークを挟み込むことによりワークを保持する
ようにしたので、ワークを一層、確実に保持することが
できる。そのため、バキューム源にパワーが充分でない
場合であっても、キャップの落下を防止してワークを確
実に反転させることができる。

【００９０】請求項６の発明によれば、回転体の円周方
向に沿って複数並設された各一対のグリッパーによって
柔軟性を備えたサイドベルトを介してワークを挟持する
とともに、ワーク搬送領域では付勢部材によって各グリ
ッパーをサイドベルトを介してワークを挟持する方向に
付勢し、ワーク搬送領域以外の領域ではカム部材によっ
て各グリッパーを付勢部材の付勢力に抗してサイドベル
トをワークから離す方向に移動させるようにしたので、
ワークを確実に保持することができ、バキューム源にパ
ワーが充分でない場合であっても、キャップの落下を防
止することができる。

【００９１】請求項７の発明によれば、搬送ベルトに取
付けた柔軟なバキュームパッドによってキャップを吸着
することができるので、バキュームパッドのリップ部が
柔らかくキャップ吸着面になじむ為、より確実な吸着と
なる。そのため、バキューム源にパワーが充分でない場
合であっても、重量が比較的大きいキャップであっても
キャップの吸着が不安定になることを防止してキャップ
の落下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のキャップ供給装置
全体の概略構成を示す縦断面図。

【図２】第１の実施の形態のキャップ供給装置における
ワーク収容部の概略構成を示す要部の縦断面図。

【図３】第１の実施の形態のキャップ供給装置における
ワーク収容部内の第１のワーク姿勢修正部を示す平面
図。

【図４】第１の実施の形態のキャップ供給装置における
ワークガイド部材の取付け部を示す側面図。

【図５】第１の実施の形態のキャップ供給装置のセンタ
ーホイールにおける低キャップの搬送状態を示すもの
で、（Ａ）はセンターホイールの段上部のワークの搬送
状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はセンターホイール
の段下部側のワークの搬送状態を示す要部の縦断面図。

【図６】第１の実施の形態のキャップ供給装置のセンタ
ーホイールにおける高キャップの搬送状態を示すもの
で、（Ａ）はセンターホイールの段上部のワークが横向
きでガイドされている状態を示す要部の縦断面図、
（Ｂ）はセンターホイールの段下部側に落下する際に横
向きのワークの姿勢を縦向きに揃えた状態を示す要部の
縦断面図。

【図７】第１の実施の形態のキャップ供給装置の選別部
を示すもので、（Ａ）は正しい姿勢のワークの吸着状態
を示す概略構成図、（Ｂ）は不正な姿勢のワークの吸着
状態を示す概略構成図。

【図８】第１の実施の形態のキャップ供給装置の第２の
ワーク姿勢修正部における搬送ベルトのキャップ吸着部
を示す要部の縦断面図。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図。

【図１０】第１の実施の形態のキャップ供給装置のキャ
ップ吸着部の作用を説明するもので、（Ａ）はキャップ
吸着部にキャップ本体の天面部を吸着した正しい姿勢の
状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はキャップ吸着部に
キャップ本体の天面部が吸着されていない不正な姿勢の
状態を示す要部の縦断面図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態のキャップ供給装
置全体の概略構成を示す縦断面図。

【図１２】本発明の第３の実施の形態のキャップ供給装
置における第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムを示す
側面図。

【図１３】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけ
る回転ドラムのカム部材を示すもので、（Ａ）は回転ド
ラムの上部位置における固定カム端部のベルトガイド面
を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は回転ドラムの下部位置
における固定カム端部のベルトガイド面を示す要部の縦
断面図。

【図１４】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけ
る第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムの内部構造を示
す縦断面図。

【図１５】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけ
る第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムのサイドベルト
が開位置に移動された状態を示す要部の縦断面図。

【図１６】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけ
る第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムのサイドベルト
が閉位置に移動された状態を示す要部の縦断面図。

【図１７】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけ
るバキュームベルトの平面図。

【図１８】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけ
るバキュームベルトのワーク吸着部においてバキューム
パッドを除外した縦断面図。

【図１９】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけ
るバキュームベルトのワーク吸着部の縦断面図。

【図２０】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけ
る第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムの左右のサイド
ベルト間に小径キャップが把持された状態を示す要部の
縦断面図。

【図２１】第３の実施の形態のキャップ供給装置におけ
る第２のワーク姿勢修正部の回転ドラムの左右のサイド
ベルト間に大径キャップが把持された状態を示す要部の
縦断面図。

【図２２】従来のキャップ供給装置を示すもので、
（Ａ）はキャップ本体の天面部が下に向いた状態を示す
要部の縦断面図、（Ｂ）はキャップ本体の天面部が上に
向いた状態を示す要部の縦断面図。

【図２３】（Ａ）はキャップ本体の高さが低い低キャッ
プを示す縦断面図、（Ｂ）はキャップ本体の高さが高い
高キャップを示す縦断面図。

【符号の説明】

２ ワーク収容部 ３ 第１のワーク姿勢修正部 ４ ボウル型パーツフィーダ ５ 選別部 ６ 第２のワーク姿勢修正部 １３ ワーク １３ａ キャップ本体 １３ｂ 天面部 １９ 回転軸 ２０ センターホイール ２６ 傾斜面 ２６ａ 段上部 ２６ｂ 段下部 ２７ 段差部 ２８ ワークガイド部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャップが供給されるワーク収容部と、 このワーク収容部に供給された前記キャップの本体の向
   きを前記キャップ本体の天面部を上、或いは下に向けた
   縦向きに揃えて次の工程に送る第１のワーク姿勢修正部
   と、 この第１のワーク姿勢修正部から送り出された縦向きの
   前記キャップ本体の表裏を選別し、選別されたワークを
   次の工程に送り、残りを前記ワーク収容部に戻す選別部
   と、 この選別部から送り出されたワークを前記キャップ本体
   の天面部を上に向けた姿勢に修正して次の工程に送る第
   ２のワーク姿勢修正部とを具備したことを特徴とするキ
   ャップ供給装置。
2. 【請求項２】 前記第１のワーク姿勢修正部は、前記ワ
   ーク収容部に鉛直方向に向けて突設された回転軸を中心
   に回転駆動される円板状のセンターホイールの外周部側
   に内部側に比べて高さが低い段差部を設けるとともに、 前記センターホイールの段上部の外側に前記センターホ
   イールの段上部に載っている前記ワークの移動をガイド
   する略円弧状のワークガイド部材を配設し、 このワークガイド部材の終端部に前記センターホイール
   との間の間隔を徐々に大きくする傾斜状のワーク落下ガ
   イド部を設け、 前記センターホイールの段上部のワークが前記ワーク落
   下ガイド部と前記センターホイールとの間の隙間を通
   り、前記センターホイールの段下部側に落下する際に横
   向きのワークの姿勢を縦向きに揃えるものであることを
   特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置。
3. 【請求項３】 前記選別部は、前記キャップ本体を搬送
   する搬送ベルトと、 この搬送ベルトの上に配設され、前記キャップ本体の天
   面部の外径寸法よりも小さいキャップ吸着部と、 このキャップ吸着部に吸引力によって前記キャップ本体
   を吸着させた状態で、前記キャップ本体の横からエアー
   を吹き付けるエアー吹き付け部と、 このエアー吹き付け部でのエアーの吹き付けによって前
   記キャップ吸着部に前記キャップ本体の天面部が吸着さ
   れている正しい姿勢のワーク以外の不正な姿勢のワーク
   を吹き飛ばして前記ワーク収容部に戻すワーク回収部と
   を具備したことを特徴とする請求項１に記載のキャップ
   供給装置。
4. 【請求項４】 前記第２のワーク姿勢修正部は、 水平方向に延設された回転軸を中心に回転駆動される回
   転体と、 この回転体に沿って駆動される無端状の搬送ベルトと、 この搬送ベルトの上に配設され、吸引力によって前記キ
   ャップ本体の天面部を吸着するキャップ吸着部と、 このキャップ吸着部に前記キャップ本体を吸着させた状
   態で、前記回転体の回転にともない前記キャップ本体の
   天面部を上に向けた反転位置に前記搬送ベルトを移動し
   て前記ワークの姿勢を修正するベルト駆動部と を具備したことを特徴とする請求項１に記載のキャップ
   供給装置。
5. 【請求項５】 前記第２のワーク姿勢修正部は、 水平方向に延設された回転軸を中心に回転駆動される回
   転体と、 この回転体に沿って駆動される無端状の搬送ベルトと、 前記回転体の両側に配設され、前記選別部から前記第２
   のワーク姿勢修正部に移載されたワークを両側から挟持
   するワーク挟持部材と、 前記選別部と前記第２のワーク姿勢修正部との間の前記
   ワークの受け渡し位置と、次の工程への受け渡し位置と
   の間のワーク搬送領域で前記ワーク挟持部材を前記ワー
   クの挟持位置で保持し、前記ワーク搬送領域以外の領域
   では前記ワーク挟持部材を前記ワークから離れる方向に
   移動させる挟持部材駆動機構とを具備したことを特徴と
   する請求項１に記載のキャップ供給装置。
6. 【請求項６】 前記ワーク挟持部材は、柔軟性を備えた
   サイドベルトによって形成され、 前記挟持部材駆動機構は、前記回転体の円周方向に沿っ
   て複数並設され、前記サイドベルトを介して前記ワーク
   を挟持する各一対のグリッパーと、 前記サイドベルトを介して前記ワークを挟持する方向に
   前記各グリッパーを付勢する付勢部材と、 前記ワーク搬送領域以外の領域で前記各グリッパーを前
   記付勢部材の付勢力に抗して移動させ、前記サイドベル
   トを前記ワークから離す方向に移動させるカム部材とを
   具備したことを特徴とする請求項５に記載のキャップ供
   給装置。
7. 【請求項７】 前記キャップ吸着部は、前記搬送ベルト
   に取付けられた柔軟なバキュームパッドを具備したこと
   を特徴とする請求項３に記載のキャップ供給装置。