JP4306862B2 - ラベル装着装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルを装着するためのラベル装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
瓶やボトル等の被装着体の外周面に筒状のストレッチラベルを装着するラベル装着装置としては、図１１に示すようなものがある。このラベル装着装置５０は、ボトルＢを載置した状態で昇降させる昇降台５１と、ストレッチラベルＬをボトルＢの外径より大きくなるように拡開する開閉爪５２ａを備えた拡開手段５２と、ストレッチラベルＬを開閉爪５２ａやボトルＢとの間に挟み付けて保持するクランプ部材５３とを有する装着ヘッドを備えており、この装着ヘッドが所定の軌道を移動しながら、以下のようにして、ボトルＢに対するストレッチラベルＬの装着が行われる。
【０００３】
同図（ａ）に示すように、まず、筒状のストレッチラベルＬが拡開手段５２の閉成状態にある開閉爪５２ａに被せられると、同図（ｂ）に示すように、開閉爪５２ａが開いてストレッチラベルＬの下端部が拡開され、その下端部をクランプ部材５３が把持することによってストレッチラベルＬが開閉爪５２ａに保持される。次に、昇降台５１が上昇することによって昇降台５１上に載置されているボトルＢが持ち上げられ、同図（ｃ）に示すように、拡開された下端部からストレッチラベルＬにボトルＢが挿入される。
【０００４】
このようにしてストレッチラベルＬにボトルＢが挿入された状態では、拡開されていないストレッチラベルＬの上部がボトルＢの外周面に密着した状態となっているので、同図（ｃ）に一点鎖線で示すように、その密着したストレッチラベルＬの上端部をクランプ部材５３が把持することで、ストレッチラベルＬがボトルＢに保持される。
【０００５】
その後、同図（ｄ）に示すように、昇降台５１がさらに上昇することで、拡開されているストレッチラベルＬの下端部が開閉爪５２ａから外れ、ストレッチラベルＬがボトルＢの外周面に完全に装着される。このようにしてストレッチラベルＬが装着されたボトルＢは、クランプ部材５３が把持を解除した後、昇降台５１が降下することで、ラベル装着レベルから退避して元の位置に戻る（同図（ｅ）参照）。
【０００６】
ところで、こういったラベル装着装置５０には、筒状のストレッチラベルが連続的につながった状態でシート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材を順次切断することで個別のストレッチラベルを形成しながら供給するのが一般的であるので、折り畳まれた状態で供給されるストレッチラベルを、図１１（ａ）に示すように、閉成状態の開閉爪５２ａに嵌挿するために、筒状に開口するラベル開口手段が並設されている。
【０００７】
ラベル開口手段は、図１２に示すように、ストレッチラベルＬの引渡位置Ｘの上部に固定設置されており、固定刃７１及び回転刃７２によってラベル形成基材Ｍから切り離されることで形成されたストレッチラベルＬが、駆動ローラ６１及びガイドローラ７３にそれぞれ掛け渡された無端状の搬送ベルト７４に挟み込まれた状態でラベル開口手段６０に供給されるようになっている。
【０００８】
前記ラベル開口手段６０は、前記駆動ローラ６１及び複数のガイドローラ６２ａに掛け渡された無端状の搬送ベルト６３と、この搬送ベルト６３にストレッチラベルＬを吸引保持させる吸引機構６４とから構成されており、前記搬送ベルト６３には、その幅方向の中央部に長手方向に沿って所定間隔毎に多数の吸引孔（図示せず）が形成されていると共に、テンションローラ６２ｂによって、所定の張力が常時付与されている。
【０００９】
前記吸引機構６４は、各搬送ベルト６３に沿ってそれぞれ配置された左右一対の吸引ボックス６５、６６と、この左右一対の吸引ボックス６５、６６にそれぞれ接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、各吸引ボックス６５、６６の搬送ベルト６３との接触面には吸引口（図示せず）が開放されている。
【００１０】
左右の吸引ボックス６５は、搬送ベルト６３を介して、ストレッチラベルＬを挟み込むように相互に近接した状態で設置されているが、左右の吸引ボックス６６は、その下方側が相互に離反した状態になっており、それに伴って、搬送ベルト６３も、吸引ボックス６６の下方部分において相互に離反した状態となっている。
【００１１】
従って、このラベル開口手段６０に供給されるシート状に折り畳まれた状態のストレッチラベルＬは、まず、吸引ボックス６５部分において、搬送ベルト６３に挟み込まれることで、その左右両面が左右の搬送ベルト６３にそれぞれ吸引保持された状態で下方側に搬送される。そして、吸引ボックス６６部分において、搬送ベルト６３が徐々に離反することによって、搬送ベルト６３に吸引保持されたストレッチラベルＬが徐々に開口しながら、その直下のラベル引渡位置Ｘを通過する装着ヘッドに設けられた拡開手段５２の開閉爪５２ａに所定のタイミングで嵌挿される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようなラベル開口手段６０は、所定の軌道を移動している装着ヘッドとは別ユニットとしてラベル引渡位置Ｘに固定設置されていると共に、徐々に離反する搬送ベルト６３によってストレッチラベルＬを開口する機構を採用しているため、ラベル開口手段６０が大型で複雑なものになると共に、ストレッチラベルＬを開口するために十分な時間を確保することができず、ストレッチラベルＬの開口作業の確実性に欠けるといった問題があった。
【００１３】
また、このラベル開口手段６０では、徐々に離反する搬送ベルト６３によって開口したストレッチラベルＬを自然落下させることによって開閉爪５２ａに嵌挿するようにしているため、開口されたストレッチラベルＬを開閉爪５２ａに嵌挿する瞬間は、ストレッチラベルＬが完全にフリーな状態となり、移動している開閉爪５２ａに対して確実にストレッチラベルＬを嵌挿することができないといった問題もある。
【００１４】
特に、ラベル装着装置５０を高速運転しようとすると、必然的に開閉爪５２ａの移動速度（装着ヘッドの移動速度）も速くなるため、さらに微妙なタイミングでストレッチラベルを開閉爪５２ａに嵌挿していかなければならず、こういったラベル開口手段６０ではストレッチラベルＬを安定した状態で確実に開閉爪５２ａに嵌挿することが困難になるといった問題がある。
【００１５】
そこで、この発明の課題は、上述したような問題点に鑑み、高速でストレッチラベルを被装着体に装着する場合でも、ストレッチラベルを安定した状態で確実に開閉爪に嵌挿することができるラベル装着装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、この発明は、各装着ヘッド毎に、筒状のストレッチラベルを予備的に開口するクランプ部材を有するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口した前記ストレッチラベルを所定状態に拡開する開閉爪を有するラベル拡開手段とを設け、供給されるシート状に折り畳まれた状態の筒状のストレッチラベルを前記ラベル開口手段の前記クランプ部材で把持すると共にそのストレッチラベルの把持面をそれぞれ吸引した後、前記クランプ部材を相互に離間させることで予備的に開口し、筒状の前記ストレッチラベルを予備的に開口した状態で、前記ラベル拡開手段の閉成状態にある前記開閉爪に嵌挿し、前記開閉爪を開成させることによって拡開した前記ストレッチラベルに被装着体を挿入した後、前記開閉爪を前記ストレッチラベルから抜き取ることによって、前記被装着体に前記ストレッチラベルを装着するようにした、複数の前記装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置であって、前記ラベル開口手段の前記クランプ部材は、前記ラベル拡開手段の前記開閉爪と協働して前記ストレッチラベルを保持する機能を有しており、前記開閉爪によって拡開された前記ストレッチラベルに前記被装着体を挿入する際に、前記ラベル開口手段の前記クランプ部材が、拡開された前記ストレッチラベルを前記開閉爪と共に把持することで、拡開された前記ストレッチラベルを開閉爪に保持し、前記開閉爪を前記ストレッチラベルから抜き取る際に、前記ラベル開口手段の前記クランプ部材が、挿入された前記被装着体と共に前記ストレッチラベルを把持することで、前記ストレッチラベルを被装着体に保持するようにしたのである。
【００１７】
以上のように構成されたラベル装着装置では、各装着ヘッド毎にラベル開口手段を設ける構成を採用したため、装着ヘッドの移動途中で十分な作業時間を確保しながらストレッチラベルを開口することができ、しかも、装着ヘッドが移動していても、その移動方向に対してラベル開口手段と開閉爪とが相対的に停止した状態となっているので、ストレッチラベルの開口作業を余裕のある状態で確実に行うことができると共に開口されたストレッチラベルを安定した状態で確実に開閉爪に嵌挿することができる。これによって、ラベル装着装置を高速で円滑かつ確実に運転することが可能となる。
【００１８】
また、このラベル装着装置は、ラベル開口手段が、シート状に折り畳まれた筒状のストレッチラベルを把持すると共にそのストレッチラベルの把持面をそれぞれ吸引した後、相互に離間することでストレッチラベルを開口させるクランプ部材を有していると共に、そのクランプ部材が、ラベル拡開手段の開閉爪と協働してストレッチラベルを保持する機能を有しており、開閉爪によって拡開されたストレッチラベルに被装着体を挿入する際に、ラベル開口手段のクランプ部材が、拡開されたストレッチラベルを開閉爪と共に把持することで、拡開されたストレッチラベルを開閉爪に保持し、開閉爪をストレッチラベルから抜き取る際に、ラベル開口手段のクランプ部材が、挿入された被装着体と共にストレッチラベルを把持することで、ストレッチラベルを被装着体に保持するようになっているので、ストレッチラベルをクランプ部材によって保持した状態で確実に開閉爪に嵌挿することができると共に、ストレッチラベルの装着作業に必ず必要なクランプ部材にストレッチラベルの開口機能が付与されることになるので、ストレッチラベルの開口機能と把持機能とを１つの部材によって実現することができ、装着ヘッド、ひいては装置全体をコンパクトにすることが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フィルムによって形成された筒状のストレッチラベル（以下、ラベルという。）Ｌを装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア７、スターホイール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によってラベルＬが装着されたボトルＢを搬出する、スターホイール６ａ、スクリューコンベア６ｂ及びベルトコンベア７からなるボトル搬送装置６とから構成されている。
【００２０】
なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢに装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボトルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすくするために、その供給途中において折り返すことで折り畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。
【００２１】
前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出した複数の支持アーム１１、１２を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド１０を備えており、各ラベル装着ヘッド１０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装着されるようになっている。
【００２２】
前記ラベル装着ヘッド１０は、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開機構２０と、ボトル供給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にある昇降台４３に載置されたボトルＢを、昇降台４３を上昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルＬに挿入するボトル昇降機構４０とから構成されている。
【００２３】
前記ラベル拡開機構２０は、図２に示すように、ラベル受渡装置４によって受け渡されるシート状に折り畳まれたラベルＬを、昇降台４３に載置されたボトルＢの直上位置で受け取って筒状に開口するラベル開口手段２１と、このラベル開口手段２１によって開口されたラベルＬを、開閉爪２８によってボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段２５とから構成されており、このラベル拡開手段２５は、支持アーム１１によってラベル装着レベルに固定設置され、このラベル拡開手段２５の直上位置に前記ラベル開口手段２１が昇降自在に配置されている。
【００２４】
前記ラベル開口手段２１は、図２ないし図５に示すように、開閉可能な一対のクランプ部材２２と、このクランプ部材２２の挟持部２２ａに形成された吸引口から吸引することでクランプ部材２２に挟持されたラベルＬの両面をそれぞれクランプ部材２２に吸引保持させる図示しない吸引手段と、クランプ部材２２を開閉させる開閉駆動手段２３と、クランプ部材２２を昇降させる昇降手段２４とから構成されており、このラベル開口手段２１は、ラベル受渡装置４によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、クランプ部材２２が挟持することによって受け取り、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を挟持部２２ａにそれぞれ吸引保持させた状態で、そのクランプ部材２２を開成してラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。また、クランプ部材２２は、このようなラベルＬの開口作業を行うだけではなく、後に詳述するように、ラベルＬをボトルＢに装着する際に、ラベルＬを開閉爪２８と共に把持することでラベルＬを開閉爪２８に保持したり、ラベルＬをボトルＢと共に把持することでラベルＬをボトルＢに保持したりする機能を備えている。
【００２５】
なお、ラベル受渡装置４は、図１及び図３に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように回転するアームの先端にシート状のラベルＬの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸着部４ａを有しており、このラベル吸着部４ａに吸着されているラベルＬをクランプ部材２２の挟持部２２ａが挟み込んでラベル吸着部４ａから離間させることによって、ラベルＬの受け渡しが行われる。
【００２６】
前記開閉駆動手段２３は、図２ないし図５に示すように、クランプ部材２２を常時閉成方向に付勢するバネ２３ａと、クランプ部材２２の基端部側にそれぞれ取り付けられた一対のローラ２３ｂと、下端部に、両ローラ２３ｂ間に挿入されることで両ローラ２３ｂに当接するカム面を備えたカム部材２３ｄが取り付けられた操作杆２３ｃとから構成されており、操作杆２３ｃは、図２に示すように、支持アーム１２によって上下動自在に支持され、上端部には取付アーム２３ｆを介して、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア２３ｅが取り付けられている。
【００２７】
以上のように構成された開閉駆動手段２３では、図５（ｂ）に示すように、カム溝によってカムフォロア２３ｅを降下させると、これに伴って操作杆２３ｃが降下し、操作杆２３ｃの下端部に取り付けられたカム部材２３ｄがローラ２３ｂを押し広げることで、クランプ部材２２が開成する。従って、カム溝及びカムフォロア２３ｅからなるカム機構によって操作杆２３ｃを上下動させることで、クランプ部材２２が開閉されるようになっている。
【００２８】
前記昇降手段２４は、図２に示すように、支持アーム１２によって上下動自在に支持された操作杆２４ａと、この操作杆２４ａの下端部にクランプ部材２２を取り付ける支持部材２４ｂと、操作杆２４ａの上部に取付アーム２４ｄを介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア２４ｃとから構成されており、カム溝及びカムフォロア２４ｃからなるカム機構によって操作杆２４ａを上下動させることで、クランプ部材２２を昇降させるようになっている。
【００２９】
前記ラベル拡開手段２５は、図６及び図７に示すように、支持アーム１１に回転可能に支持されたカム溝２６ａを有する環状円盤２６と、この環状円盤２６に形成された溝に嵌り込んで環状円盤２６の径方向にスライドする摺動部材２７と、この摺動部材２７に固定された、ラベルＬを拡開するための開閉爪２８とを備えており、開閉爪２８には、嵌挿されるラベルＬの下端が当接することで、ラベルＬを位置決めするための段部２８ａが形成されている。
【００３０】
また、摺動部材２７には、環状円盤２６に形成されたカム溝２６ａに嵌り込むカムフォロア２９が取り付けられており、カム溝２６ａは、図７に示すように、環状円盤２６が回転することで摺動部材２７を環状円盤２６の径方向に移動させるような形状になっている。
【００３１】
また、前記環状円盤２６の外側には、図６及び図７に示すように、前記支持アーム１１に軸受３０を介して軸３１が回転可能に支持されており、この軸３１には、環状円盤２６の外周面に形成された歯に歯合するギア３２と、先端にカムフォロア３４が取り付けられたアーム３３が固定されている。カムフォロア３４は、装着ヘッド１０の回転軌道に沿って配設された環状の板材に形成されたカム溝３５に嵌り込んでいる。
【００３２】
従って、カム溝３５及びカムフォロア３４からなるカム機構によってアーム３３が揺動すると、軸３１に固定されたギヤ３２が回転し、これに伴って、ギヤ３２が歯合している環状円盤２６が回転するので、摺動部材２７に取り付けられた開閉爪２８が、カム溝２６ａ及びカムフォロア２９からなるカム機構によって環状円盤２６の径方向に移動する。
【００３３】
前記ボトル昇降機構４０は、図２に示すように、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆４１と、この操作杆４１の下端部に取付アーム４２を介して取り付けられた、ボトルＢを載置するための昇降台４３と、操作杆４１に取付アーム４４を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４５とを備えており、カム溝及びカムフォロア４５からなるカム機構によって操作杆４１を上下動させることで、昇降台４３を昇降させるようになっている。
【００３４】
また、ボトル昇降機構４０は、ボトルＢが載置された状態で昇降台４３を降下させる際に、昇降台４３の降下動作と連動して降下しながら、ボトルＢを昇降台４３上に保持する保持手段を備えており、この保持手段は、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆４６と、この操作杆４６の下端部に取り付けられた、ボトルＢの頭部に嵌り込む頭部ホルダ４７と、操作杆４６の中央部に取付アーム４８を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４９とから構成され、カム溝及びカムフォロア４９からなるカム機構によって操作杆４６を上下動させることで、頭部ホルダ４７を昇降させるようになっている。
【００３５】
また、頭部ホルダ４７は、ボトルＢを降下させる場合に使用されるだけでなく、開閉爪２８によって拡開されるラベルＬをラベル装着レベルに位置決めする場合にも使用される。即ち、開閉爪２８に嵌挿されたラベルＬを、頭部ホルダ４７によって、上方から強制的に押し下げることで、ラベルＬの下端を開閉爪２８の段部２８ａに確実に当接させてラベルＬの位置決めを行うようになっている。
【００３６】
以上のように構成されたラベル装着装置５は、まず、図１に示すように、ラベル受渡装置４によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、クランプ部材２２が挟持することにより受け取ることになるが、第２のラベル受渡位置βの直前位置では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、装着ヘッド１０は、ラベル装着レベルに固定設置されている開閉爪２８の上方に頭部ホルダ４７及びクランプ部材２２がそれぞれ位置しており、同図（ａ）〜（ｂ）に示すように、装着ヘッド１０がラベル受渡位置βに接近しながら、クランプ部材２２が徐々に閉成すると共に開閉爪２８も閉成し、同図（ｃ）に示すように、ラベル受渡位置βにおいてクランプ部材２２がラベルＬを把持することで、ラベル受渡装置４からラベルＬを受け取り、その状態のままボトル送出位置δの手前までラベルＬが搬送される（同図（ｄ）参照）。なお、このとき、同図（ａ）〜（ｄ）に示すように、昇降台４３には、前工程でラベルＬが装着されたボトルＢが載置されており、同図（ｅ）に示すように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡される。
【００３７】
そして、同図（ｅ）に示すように、ラベルＬを把持しているクランプ部材２２が開成することで、ラベルＬを筒状に開口した後、クランプ部材２２及び頭部ホルダ４７が徐々に降下しながら、同図（ｆ）（図９（ｆ））に示すように、ボトル供給位置γにおいて、筒状に開口されたラベルＬが閉成状態の開閉爪２８に嵌挿されると共に、ボトル供給装置２から引き渡された新たなボトルＢが昇降台４３に載置される。
【００３８】
次に、図９（ｇ）に示すように、頭部ホルダ４７が降下して開閉爪２８に嵌挿されたラベルＬを頭部ホルダ４７が押し下げることで、ラベルＬの下端が開閉爪２８の段部２８ａに当接し、ラベルＬがラベル装着レベルに確実に位置決めされ、ボトルＢが載置された昇降台４３が上昇し始める。なお、頭部ホルダ４７によってラベルＬの位置決めが行われる際には、クランプ部材２２の吸引が解除されると同時にクランプ部材２２が僅かに開成し、クランプ部材２２によるラベルＬの吸引保持が解除された状態となっている。
【００３９】
このようにして、ラベルＬがラベル装着レベルに位置決めされると、同図（ｈ）に示すように、開閉爪２８が開成することで、ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると同時に、頭部ホルダ４７が僅かに上昇して待機する。そして、ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると、クランプ部材２２が僅かに閉成することにより、ラベルＬを開閉爪２８に押し付けて保持し、同図（ｉ）に示すように、昇降台４３によって上昇してくるボトルＢが、拡開されたラベルＬに挿入されると共にボトルＢの頭部が頭部ホルダ４７に嵌り込む。このとき、クランプ部材２２が開閉爪２８と共にラベルＬを把持することで、ラベルＬが開閉爪２８に保持されているので、ボトルＢをラベルＬに挿入する際にラベルＬがボトルＢと共に持ち上げられることはない。
【００４０】
この状態では、開閉爪２８より上方のラベルＬの上端部がボトルＢの胴部外周面に密着した状態となっているので、同図（ｊ）（図１０（ｊ））に示すように、クランプ部材２２によるラベルＬの把持を一旦解除した後、クランプ部材２２が上昇し、ボトルＢに密着しているラベルＬの上端部をボトルＢと共に再度把持することで、ラベルＬがボトルＢに保持される。
【００４１】
そして、図１０（ｋ）に示すように、昇降台４３、頭部ホルダ４７及びクランプ部材２２が共に上昇することで、クランプ部材２２がラベルＬをボトルＢに保持した状態でボトルＢを一旦持ち上げ、ラベルＬから開閉爪２８を外してラベルＬの拡開を解除すると、ラベルＬがボトルＢに完全に装着される。
【００４２】
ここで、クランプ部材２２が開成することによってボトルＢに対するラベルＬの保持を解除し、同図（ｌ）に示すように、昇降台４３及び頭部ホルダ４７が共に降下することで、ラベルＬが装着されたボトルＢをラベル装着レベルから退避させた後、頭部ホルダ４７が上昇して図８（ａ）に示す元の位置に復帰し、上述したように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡される。
【００４３】
以上のように、このラベル装着装置５では、各ラベル装着ヘッド１０にそれぞれラベル開口手段２１を設ける構成を採用したため、図８（ｃ）〜（ｆ）に示すように、各ラベル装着ヘッド１０が、第２のラベル受渡位置βからボトル供給位置γに至るまでの間に、シート状に折り畳まれた状態のラベルＬを筒状に開口すればよく、ラベル装着ヘッド１０の移動途中に十分な作業時間を確保しながらラベルＬの開口作業を余裕のある状態で確実に行うことができ、しかも、ラベルＬの開口作業時には、ラベルＬを開口するクランプ部材２２がラベル拡開手段２５の開閉爪２８の上部に位置しているので、同図（ｅ）〜（ｆ）に示すように、ラベル装着ヘッド１０の移動途中に、ラベルＬを開口した状態で保持しているクランプ部材２２を降下させることで、開口されたラベルＬをフリーな状態にすることなく、開閉爪２８に確実に嵌挿することができる。
【００４４】
従って、ラベルＬを高速でボトルＢに装着するために、ラベル装着ヘッド１０を高速で移動させた場合でも、ラベル開口手段が所定位置に固定設置されている従来のラベル装着装置とは異なり、ある程度の作業時間を確保することができるので、ラベルＬの開口作業とラベルＬの開閉爪２８への嵌挿作業とを常に安定した状態で確実に行うことができ、ラベル装着装置５を高速で円滑かつ確実に運転することが可能となる。
【００４５】
また、このラベル装着装置５では、上述したように、ラベルＬを受け取って開口した後、開口されたラベルＬを開閉爪２８に嵌挿するクランプ部材２２が、開閉爪２８によって拡開されたラベルＬを開閉爪２８と共に把持することでラベルＬを開閉爪２８に保持したり、開閉爪２８をラベルＬから外す際に、ラベルＬと共にボトルＢを把持することでラベルＬをボトルＢに保持するといった種々の機能を果たすようにしたため、ラベルＬの開口手段と、ラベルＬの保持手段とを別々に設ける必要がなく、ラベル装着ヘッド１０、ひいては装置全体をコンパクトにすることができる。
【００４６】
また、このラベル装着装置５では、昇降台４３によって持ち上げられたボトルＢの頭部に頭部ホルダ４７を嵌め込んだ状態で、昇降台４３の降下動作と連動するように、昇降台４３と共に頭部ホルダ４７を降下させることで、ボトルＢを昇降台４３上に確実に載置した状態で降下させるようにしたため、高速でラベルＬの装着を行うために、昇降台４３の昇降速度を速くした場合でも、ボトルＢが昇降台４３の降下動作に追従できずに昇降台４３から浮き上がった状態で自然落下したり、ローター搬送による遠心力によってボトルＢの姿勢が崩れて周囲に配設されたクランプ部材２２や開閉爪２８と接触して昇降台４３から脱落するといったこともなく、ボトル昇降機構４０についても、ラベル装着装置５の高速運転に対応できるようになっている。
【００４７】
また、このラベル装着装置５では、上述したように、頭部ホルダ４７をラベルＬの位置決め手段として使用するようにしたため、別途、ラベルＬの位置決め手段を設ける必要がなくなり、こういった点においても、ラベル装着ヘッド１０のコンパクト化が図られている。
【００４８】
また、ボトルＢの直上で昇降する頭部ホルダ４７によって、ラベルＬを上方から強制的に押し下げることで、ラベルＬの下端を開閉爪２８の段部２８ａに確実に押し当てて位置決めすることができるので、ラベル装着ヘッド１０の外側に別途位置決め手段を設ける場合に比べて、ラベルＬの位置決めをより確実に行うことができるという効果もある。
【００４９】
なお、この実施形態では、上述したように、ラベル開口手段２１のクランプ部材２２によって、ラベルＬの開閉爪２８に対する保持やボトルＢに対する保持を行っているが、必ずしもクランプ部材２２にラベルＬの保持機能を持たせる必要はなく、ラベルＬの保持機能を果たす別部材を設けることも可能である。但し、クランプ部材２２に両機能を持たせることによって、ラベル装着ヘッド１０のコンパクト化を図ることができることは上述したとおりである。
【００５０】
また、この実施形態では、ＰＥＴボトルにストレッチラベルを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなＰＥＴボトルに限定されるものではなく、本発明のラベル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルを装着する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。
【図２】同上のラベル装着装置のラベル装着ヘッドを示す概略図である。
【図３】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口手段を示す断面図である。
【図４】同上のラベル開口手段におけるクランプ部材を示す平面図である。
【図５】同上のクランプ部材の開閉駆動機構を示す側面図である。
【図６】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開手段を示す断面図である。
【図７】同上のラベル拡開手段の内部構造を示す平面図である。
【図８】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図９】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１０】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１１】従来のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１２】従来のラベル開口手段を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１ ラベル装着システム
５ ラベル装着装置
１０ ラベル装着ヘッド
２０ ラベル拡開機構
２１ ラベル開口手段
２２ クランプ部材
２３ 開閉駆動手段
２４ 昇降手段
２５ ラベル拡開手段
２８ 開閉爪
４０ ボトル昇降機構
Ｂ ボトル
Ｌ ストレッチラベル

Claims (1)

1. 各装着ヘッド毎に、筒状のストレッチラベルを予備的に開口するクランプ部材を有するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口した前記ストレッチラベルを所定状態に拡開する開閉爪を有するラベル拡開手段とを設け、
   供給されるシート状に折り畳まれた状態の筒状のストレッチラベルを前記ラベル開口手段の前記クランプ部材で把持すると共にそのストレッチラベルの把持面をそれぞれ吸引した後、前記クランプ部材を相互に離間させることで予備的に開口し、筒状の前記ストレッチラベルを予備的に開口した状態で、前記ラベル拡開手段の閉成状態にある前記開閉爪に嵌挿し、前記開閉爪を開成させることによって拡開した前記ストレッチラベルに被装着体を挿入した後、前記開閉爪を前記ストレッチラベルから抜き取ることによって、前記被装着体に前記ストレッチラベルを装着するようにした、複数の前記装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置であって、
   前記ラベル開口手段の前記クランプ部材は、前記ラベル拡開手段の前記開閉爪と協働して前記ストレッチラベルを保持する機能を有しており、
   前記開閉爪によって拡開された前記ストレッチラベルに前記被装着体を挿入する際に、前記ラベル開口手段の前記クランプ部材が、拡開された前記ストレッチラベルを前記開閉爪と共に把持することで、拡開された前記ストレッチラベルを開閉爪に保持し、
   前記開閉爪を前記ストレッチラベルから抜き取る際に、前記ラベル開口手段の前記クランプ部材が、挿入された前記被装着体と共に前記ストレッチラベルを把持することで、前記ストレッチラベルを被装着体に保持するようにしたことを特徴とするラベル装着装置。

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