JP2002293311A - ラベル装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ラベルを装着しようとする被装着体が位置ずれ
したり、転倒したりすることがなく、しかも、ラベルの
装着機構を簡素化することができるラベル装着装置を提
供する。 【解決手段】シート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを
予備的に開口するラベル開口手段２０と、ラベル開口手
段２０によって予備的に開口されたラベルＬの下端開口
部をボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段
３０と、ボトル供給位置において受け取ったボトルＢを
ラベル装着レベルに保持するボトル保持手段５０とから
なる複数のラベル装着ヘッド１０を備えている。ボトル
保持手段５０は、ボトル載置台５１に載置されたボトル
の胴部を把持する一対のボトル把持アーム５２を有して
おり、このボトル把持アーム５２は、ラベル拡開手段３
０の拡開爪をラベルＬから抜き取る際、ボトルＢとの間
にラベルＬを挟み込むように、ボトルＢの胴部を把持す
るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、瓶、ボトル等の
被装着体に筒状のストレッチラベルやシュリンクラベル
を装着するためのラベル装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、飲料容器であるＰＥＴボトル等
のボトルの胴部外周面に筒状のストレッチラベルを装着
するラベル装着装置としては、複数の装着ヘッドを備え
たロータリ型のラベル装着装置があり、各装着ヘッドに
は、図１３（ａ）に示すように、シート状に折り畳まれ
た状態で供給される筒状のストレッチラベルＬを予備的
に開口する、先端に吸引部を有する開閉可能な一対の開
口アーム６１と、この開口アーム６１によって開口され
たストレッチラベルＬをボトルの外径より大きく拡開す
る開閉可能な一対の拡開爪６２と、ボトルＢを載置した
状態で昇降する昇降台６３と、ボトルＢの移動経路の外
側を覆うガイド部材６４とが設けられている。

【０００３】こういったラベル装着装置では、以下のよ
うにして、ボトルＢに筒状のストレッチラベルＬが装着
される。まず、図１３（ａ）に示すように、シート状に
折り畳まれた状態で供給される筒状のストレッチラベル
Ｌを開口アーム６１によって把持した後、その把持した
ストレッチラベルＬを吸引部によってそれぞれ吸引保持
した状態で、同図（ｂ）に示すように、開口アーム６１
の把持面を相互に離間させることでシート状に折り畳ま
れたストレッチラベルＬを予備的に開口させる。

【０００４】次に、同図（ｃ）に示すように、開口アー
ム６１を降下させることによって、開口したストレッチ
ラベルＬを閉じた状態の拡開爪６２に嵌挿した後、同図
（ｄ）に示すように、拡開爪６２を開くことによってス
トレッチラベルＬの下端部を拡開する。このとき、スト
レッチラベルＬの拡開部分を開口アーム６１が把持する
ことによって、ストレッチラベルＬの下端部を拡開爪６
２に保持する。

【０００５】続いて、同図（ｅ）に示すように、ボトル
Ｂを載置した昇降台６３が上昇することによって、拡開
されたストレッチラベルＬにボトルＢが挿入された後、
同図（ｆ）に示すように、ストレッチラベルＬの拡開部
分を把持していた開口アーム６１が、拡開されていない
ストレッチラベルＬの上端部分を把持することによっ
て、ストレッチラベルＬの上端部をボトルＢに保持す
る。

【０００６】そして、同図（ｇ）に示すように、昇降台
６３がさらに上昇することによって、拡開爪６２がスト
レッチラベルＬから抜き取られ、ストレッチラベルＬが
ボトルＢに完全に装着される。最後に、同図（ｈ）に示
すように、開口アーム６１及び拡開爪６２がさらに開い
た状態で、昇降台６３が降下することによって、ストレ
ッチラベルＬが装着されたボトルＢがラベル装着レベル
から退避し、所定のボトル排出位置から排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなラベル装着装置では、ボトルＢの移動経路の外側が
ガイド部材６４によってガイドされているものの、ボト
ルＢが単に昇降台６３に載置されているだけなので、昇
降台６３を昇降させる際に、ボトルＢが昇降台６３の上
で位置ずれを起こしたり、転倒したりする場合がある。
特に、高速でストレッチラベルＬの装着を行おうとする
と、昇降台６３の昇降速度も必然的に速くなるので、ボ
トルＢの位置ずれや転倒の発生頻度が高くなる。

【０００８】このように、ボトルＢが昇降台６３の上で
位置ずれしたり、転倒したりすると、拡開爪６２によっ
て拡開されたストレッチラベルＬにボトルＢを嵌挿する
際、ボトルＢが拡開爪６２等と接触し、ボトルＢを拡開
されたストレッチラベルＬに円滑かつ確実に嵌挿するこ
とができなくなったり、その後のボトル搬送工程等に支
障が生じ、ラベル装着装置を円滑に運転することができ
なくなるといった問題がある。

【０００９】また、このラベル装着装置では、上述した
ように、拡開爪６２によって拡開されたストレッチラベ
ルＬにボトルＢを嵌挿する際は、ボトルＢの上昇に伴っ
てストレッチラベルＬが拡開爪６２から外れないよう
に、開口アーム６１がストレッチラベルＬを拡開爪６２
との間に挟み込むように把持し、また、ボトルＢに嵌挿
されたストレッチラベルＬから拡開爪６２を抜き取る際
は、ストレッチラベルＬがボトルＢからずれ下がらない
ように、開口アーム６１がストレッチラベルＬをボトル
Ｂとの間に挟み込むように把持するといった具合に、開
口アームが、ストレッチラベルＬを拡開爪６２に保持す
るだけでなく、ストレッチラベルＬをボトルＢに保持す
る機能をも果たさなければならないので、各装着ヘッド
におけるストレッチラベルＬの装着機構が複雑になると
いった問題もある。

【００１０】そこで、この発明の課題は、上述したよう
な問題点に鑑み、ラベルを装着しようとする被装着体が
位置ずれしたり、転倒したりすることがなく、しかも、
ラベルの装着機構を簡素化することができるラベル装着
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記の課題
を解決するため、請求項１に係る発明は、開閉可能な一
対の拡開爪によって所定状態に拡開された筒状のラベル
を、前記拡開爪との間に挟み込むように、開閉可能な一
対の把持アームによって外方から把持した状態で、前記
ラベルを載置台に載置された被装着体に嵌挿した後、前
記拡開爪及び前記把持アームによる前記ラベルの拡開及
び把持を解除して前記ラベルから前記拡開爪を抜き取る
ことによって、前記ラベルを前記被装着体に装着するよ
うにしたラベル装着装置において、前記載置台に載置さ
れた前記被装着体を把持することで、前記被装着体を前
記載置台の所定位置に保持する開閉可能な一対のクラン
プ部材を設け、前記ラベルから前記拡開爪を抜き取る
際、前記被装着体に嵌挿された前記ラベルを前記被装着
体との間に挟み込むように、前記クランプ部材によって
前記被装着体を把持するようにしたのである。

【００１２】以上のように、このラベル装着装置では、
載置台に載置された被装着体をクランプ部材によって把
持することで、載置台の上で被装着体が位置ずれした
り、転倒したりすることがなく、被装着体が載置台上の
所定位置に確実に保持されるので、拡開されたラベルを
確実に被装着体に嵌挿することができると共に、その後
の被装着体の搬送工程等に支障が生じることもない。

【００１３】しかも、ラベルから拡開爪を抜き取る際
は、被装着体に嵌挿されたラベルを被装着体との間に挟
み込むように、クランプ部材によって被装着体を把持す
ることで、被装着体に対するラベルの保持を行うように
したので、機構が複雑になることなく、クランプ部材に
複数の機能を持たせることができ、拡開爪に対するラベ
ルの保持及び被装着体に対するラベルの保持の双方を開
口アームによって行っている従来のラベル装着装置に比
べて、ラベルの装着機構が簡素化されるという効果が得
られる。

【００１４】また、請求項２に係る発明のラベル装着装
置のように、前記載置台が所定の高さ位置に保持されて
おり、前記拡開爪によって所定状態に拡開され、前記把
持アームによって把持された前記ラベルを、前記拡開爪
及び前記把持アームを降下させることによって、前記載
置台に載置された被装着体に嵌挿するようになってお
り、前記クランプ部材は、前記拡開爪及び前記把持アー
ムが通過する際、前記被装着体の把持を一旦解除し、前
記ラベルから前記拡開爪を抜き取る際、前記被装着体を
再度把持するようになっているものにあっては、被装着
体を昇降させないので、載置台に載置された被装着体の
自立安定性がさらに向上する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボト
ルという。）Ｂにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フ
ィルムによって形成された筒状のストレッチラベル（以
下、ラベルという。）Ｌを装着するためのラベル装着シ
ステム１を示しており、このラベル装着システム１は、
ベルトコンベア７、スターホイール２ａ、スクリューコ
ンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給
装置２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り
出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラ
ベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置
αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給
装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラ
ベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送する
ラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボ
トル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボ
トル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装
置４によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受
渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置
γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬを
ボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、
このラベル装着装置５によってラベルＬが装着されたボ
トルＢを搬出する、スターホイール６ａ、スクリューコ
ンベア６ｂ及びベルトコンベア７からなるボトル搬送装
置６とから構成されている。

【００１６】なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢ
に装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであ
り、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳ん
だ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３
ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボ
トルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすく
するために、その供給途中において折り返すことで折り
畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。

【００１７】前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に
示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出し
た複数の支持アーム１１、１２、１３を介して、回転軸
を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数
のラベル装着ヘッド１０を備えており、各ラベル装着ヘ
ッド１０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受
け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボト
ルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベル
Ｌが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢが
ボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴
部に装着されるようになっている。

【００１８】前記ラベル装着ヘッド１０は、第２のラベ
ル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれ
た筒状のラベルＬを、予備的に開口するラベル開口手段
２０と、ラベル開口手段２０によって予備的に開口され
たラベルＬの下端開口部をボトルＢの外径より大きく拡
開するラベル拡開手段３０と、ボトル供給位置γにおい
て受け取ったボトルＢをラベル装着レベルに保持するボ
トル保持手段５０とから構成されている。

【００１９】前記ラベル開口手段２０は、図２ないし図
４に示すように、開閉可能な一対の開口アーム２１と、
この開口アーム２１の把持部２１ａに形成された吸引口
から吸引することで開口アーム２１に把持されたラベル
Ｌの両面をそれぞれ把持部２１ａに吸引保持させる図示
しない吸引手段と、開口アーム２１を開閉させる開閉駆
動手段２２とから構成されており、このラベル開口手段
２０は、ラベル受渡装置４によって搬送されてきたシー
ト状に折り畳まれた状態のラベルＬを、第２のラベル受
渡位置βにおいて、開口アーム２１が把持することによ
って受け取った後、ラベルＬの両面を把持部２１ａがそ
れぞれ吸引保持した状態で、その開口アーム２１を開い
てラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベ
ルＬを筒状に開口するようになっている。

【００２０】なお、ラベル受渡装置４は、図１〜図３に
示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受
渡位置βとを通るように回転するアームの先端にシート
状のラベルＬの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸着
部４ａを有しており、このラベル吸着部４ａに吸着され
ているラベルＬを開口アーム２１の把持部２１ａが挟み
込んでラベル吸着部４ａから離間させることによって、
ラベルＬの受け渡しが行われる。

【００２１】前記開閉駆動手段２２は、図２ないし図４
に示すように、開口アーム２１を常時閉方向に付勢する
コイルバネ２３と、相互に交差した状態で、開口アーム
２１が取り付けられた回動軸に一端側がそれぞれ固定さ
れた一対の操作アーム２４と、この操作アーム２４を介
して開口アーム２１を開閉させるカム機構２５、２７と
を備えている。

【００２２】前記カム機構２５は、操作アーム２４の他
端側にそれぞれ取り付けられた一対のカムフォロア２５
ａと、この一対のカムフォロア２５ａにそれぞれ当接す
るカム面を有するカム板２５ｂとから構成されており、
このカム板２５ｂは、支持アーム１１に取り付けられた
ベース部分２０ａにスライド自在に支持された駆動杆２
６に連結されている。

【００２３】前記カム機構２７は、駆動杆２６の後端部
に取り付けられたカムフォロア２７ａと、このカムフォ
ロア２７ａが嵌り込むカム溝を有する環状のカム板２７
ｂとから構成されており、図４（ａ）〜（ｄ）に示すよ
うに、このカム機構２７によって、駆動杆２６を介して
カム板２５ｂを一対のカムフォロア２５ａ間で進退させ
ることによって、開口アーム２１を開閉させるようにな
っている。

【００２４】前記カム板２５ｂは、一対のカムフォロア
２５ａが当接するカム面がそれぞれ異なる形状を有して
おり、同図（ａ）に示すように、シート状に折り畳まれ
た状態のラベルＬを吸引把持した状態で、同図（ｂ）に
示すように、カム板２５ｂを一旦後退させると、一方の
開口アーム２１が僅かに開きながら他方の開口アーム２
１が僅かに閉じることで、ラベルＬを吸引把持している
把持部２１ａが相互に位置ずれを起こし、これによっ
て、ラベルＬに捻りが加えられるので、長尺のラベル形
成基材Ｍを順次切断することによって形成されたラベル
Ｌの両端開口部に生じている融着（擬似接着）状態が解
除される。

【００２５】続いて、同図（ｃ）に示すように、カム板
２５ｂを所定位置まで前進させると、開口アーム２１が
基準位置まで開いてラベルＬが容易に開口し、ラベル拡
開手段３０に引き渡すことができる状態となる。また、
ラベルＬをラベル拡開手段３０に引き渡した後は、同図
（ｄ）に示すように、カム板２５ｂをさらに前進させる
ことによって開口アーム２１を大きく開き、ラベル拡開
手段３０がラベルＬを所定状態に拡開した時点で、ラベ
ルＬが開口アーム２１から引き離される。

【００２６】前記ラベル拡開手段３０は、図２、図５〜
図７に示すように、支持アーム１２、１２に上下方向に
スライド自在に支持された操作杆３１と、この操作杆３
１の下端部に取り付けられた支持部材３２に開閉可能に
支持された、先端に拡開爪３４を有する一対の開閉アー
ム３３と、この一対の開閉アーム３３にそれぞれ連結さ
れた一対の把持アーム３５と、開閉アーム３３を開閉さ
せる開閉駆動手段３７と、開閉アーム３３及びその開閉
駆動手段３７を共に昇降させる昇降駆動手段４７とから
構成されている。

【００２７】前記把持アーム３５は、図７（ａ）〜
（ｃ）に示すように、拡開爪３４によって拡開されたラ
ベルＬを、拡開爪３４との間に挟み込むように、外方か
ら把持するものであり、それぞれの把持アーム３５は、
先端部に拡開爪３４の外面に沿うような把持面を有する
把持部材３６が取り付けられている。

【００２８】また、一方の開閉アーム３３ａの拡開爪３
４ａとの間にラベルＬを挟み込む一方の把持アーム３５
ａは、その基端部が他方の開閉アーム３３ｂの中間部分
に回動可能に軸支されており、他方の開閉アーム３３ｂ
の拡開爪３４ｂとの間にラベルＬを挟み込む他方の把持
アーム３５ｂは、その基端部が一方の開閉アーム３３ａ
の中間部分に回動可能に軸支されている。

【００２９】また、それぞれの把持アーム３５（３５
ａ、３５ｂ）には、その基端部にガイド穴３５Ａ、３５
Ｂが形成されており、一方の把持アーム３５ａに形成さ
れたガイド穴３５Ａには、一方の開閉アーム３３ａの中
間部分に取り付けられたボルト３３Ａの軸部が挿通され
ており、他方の把持アーム３５ｂに形成されたガイド穴
３５Ｂには、他方の開閉アーム３３ｂの中間部分に取り
付けられたボルト３３Ｂの軸部が挿通されている。

【００３０】従って、同図（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、拡開爪３４（３４ａ、３４ｂ）を有する開閉アーム
３３（３３ａ、３３ｂ）が開くと把持アーム３５（３５
ａ、３５ｂ）が閉じ、拡開爪３４を有する開閉アーム３
３が閉じると把持アーム３５が開くといった具合に、拡
開爪３４と把持アーム３５とは相互に逆動作するように
なっており、同図（ａ）に示すように、閉じた状態の拡
開爪３４に筒状のラベルＬを嵌挿した後、同図（ｂ）に
示すように、開閉アーム３３を開くことで、拡開爪３４
によってラベルＬをボトルＢの外径より大きく拡開する
と、把持アーム３５に取り付けられた把持部材３６の把
持面が、拡開爪３４との間にラベルＬを挟み込むような
状態で、ラベルＬを外方から把持するようになってい
る。

【００３１】前記開閉駆動手段３７は、図２、図５〜図
７に示すように、開閉アーム３３を常時閉方向に付勢す
るバネ３８と、開閉アーム３３の基端部側にそれぞれ取
り付けられた一対のローラ３９と、両ローラ３９間に挿
入されることで両ローラ３９に当接するカム面を備えた
カム部材４０が下端部に取り付けられた操作ロッド４１
と、この操作ロッド４１を２段階で降下させるエアシリ
ンダ４２とを備えており、操作ロッド４１は、上下動可
能に操作杆３１に挿通された状態で、操作杆３１の上部
に固定設置されたエアシリンダ４２のロッドに連結され
ている。

【００３２】また、エアシリンダ４２は、図２に示すよ
うに、エアホース４３及びメカニカルバルブ４４を介し
てエア供給源（図示せず）に接続されており、このメカ
ニカルバルブ４４に設けられた開閉スイッチ４５がカム
板４６に当接することによって、メカニカルバルブ４４
が開いてエアが供給され、エアシリンダ４２が作動する
ようになっている。

【００３３】従って、図６（ａ）に示すように、操作ロ
ッド４１が最上位にある状態では、カム部材４０の小径
部分にローラ３９が当接しているので、図７（ａ）に示
すように、開閉アーム３３が閉じた状態、即ち、ラベル
開口手段２０によって予備的に開口されたラベルＬを拡
開爪３４に嵌挿できる状態になっているが、エアシリン
ダ４２が作動して、図６（ｂ）に示すように、操作ロッ
ド４１が最下位まで降下すると、カム部材４０の最大径
部分にローラ３９が当接することになるので、カム部材
４０によってローラ３９が外側に押し広げられ、これに
伴って、図７（ｂ）に示すように、開閉アーム３３が最
大限に開いた状態、即ち、拡開爪３４がラベルＬをボト
ルＢの外径より大きく拡開した状態となる。なお、この
状態では、上述したように、逆動作する把持アーム３５
が拡開爪３４との間にラベルＬを挟み込んだ状態となっ
ている。

【００３４】続いて、エアシリンダ４２が作動して、図
６（ｃ）に示すように、操作ロッド４１が僅かに上昇す
ると、最大径より僅かに小さいカム部材４０の大径部分
にローラ３９が当接することになるので、ローラ３９が
僅かに内側に接近し、これに伴って、図７（ｃ）に示す
ように、開閉アーム３３が僅かに閉じると共に把持アー
ム３５が僅かに開いた状態、即ち、拡開爪３４をラベル
Ｌから抜き取ることができる状態となる。

【００３５】前記昇降駆動手段４７は、図２に示すよう
に、操作杆３１の上端部に取付アームを介して取り付け
られたカムフォロア４８と、このカムフォロア４８が嵌
り込むカム溝を有するカム板４９とによって構成されて
おり、このカムフォロア４８及びカム板４９からなるカ
ム機構によって、操作杆３１を上下動させることで、開
閉アーム３４及びその開閉駆動手段３７を共に昇降させ
るようになっている。

【００３６】前記ボトル保持手段５０は、図８及び図９
（ａ）、（ｂ）に示すように、支持アーム１３に固定設
置されたボトル載置台５１と、このボトル載置台５１に
載置されたボトルＢの胴部を把持する一対のボトル把持
アーム５２と、このボトル把持アーム５２の開閉駆動手
段５４とを備えており、一対のボトル把持アーム５２
は、支持アーム１３にそれぞれ回転可能に支持された２
本の支軸５３ａ、５３ｂの上端部にそれぞれ固定されて
いる。

【００３７】前記開閉駆動手段５４は、図８、図９
（ａ）、（ｂ）及び図１０（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、一端側が２本の支軸５３ａ、５３ｂの下端部にそれ
ぞれ固定され、相互に逆方向に回動するように他端側が
連結された一対の回動アーム５５ａ、５５ｂと、一方の
回動アーム５５ａを所定方向に付勢することで一対のボ
トル把持アーム５２を常時閉方向に付勢するコイルバネ
５６と、他方の支軸５３ｂの下端部に固定されたアーム
５７の先端部に取り付けられたカムフォロア５８と、こ
のカムフォロア５８が当接するカム面５９ａを有するカ
ム板５９とから構成されており、カムフォロア５８及び
カム板５９からなるカム機構によって、他方の支軸５３
ｂを適宜回転させることで、一対のボトル把持アーム５
２を開閉させるようになっている。なお、回動アーム５
５ａは、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、支
持アーム１３に取り付けられたストッパＳに当接するこ
とによってその動きが規制されており、ボトル把持アー
ム５２が必要以上に閉じないようになっている。

【００３８】以上のように構成されたラベル装着装置５
は、まず、図１１（ａ）に示すように、ラベル受渡装置
４によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状
に折り畳まれた状態の筒状のラベルＬを、開口アーム２
１が吸引把持することにより受け取る。このとき、ボト
ル載置台５１には、前工程において既にラベルＬが装着
されたボトルＢがボトル把持アーム５２に把持された状
態で載置されており、拡開爪３４及び把持アーム３５
は、ボトルＢよりも下方側に位置している。

【００３９】次に、同図（ｂ）に示すように、ラベルＬ
を吸引把持している開口アーム２１が徐々に開きなが
ら、シート状に折り畳まれたラベルＬを徐々に開口して
いくが、このとき、ボトル送出位置δでは、ボトル把持
アーム５２によるボトルＢの把持が解除され、ラベルＬ
が装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡され
た後、拡開爪３４及び把持アーム３５が上昇する。

【００４０】そして、ラベル装着ヘッド１０がボトル供
給位置γに到達した時点では、同図（ｃ）に示すよう
に、ラベルＬは、その直下に位置している拡開爪３４を
挿入することができる状態まで開口されており（図４
（ｃ）参照）、ボトル供給装置２から引き渡された新た
なボトルＢがボトル載置台５１に載置された後、このボ
トルＢの胴部がボトル把持アーム５２によって把持され
る。なお、この時点で、拡開爪３４は全閉状態となって
おり、逆動作する把持アームは全開状態となっている
（図７（ａ）参照）。

【００４１】続いて、同図（ｄ）に示すように、所定状
態に開口されたラベルＬに挿入された拡開爪３４は徐々
に開いていき、同図（ｅ）に示すように、ラベルＬの下
端部が、開口アーム２１と拡開爪３４との間に挟み込ま
れた後、同図（ｆ）（図１２（ｆ））に示すように、ラ
ベルＬの下端部を挟み込んでいる開口アーム２１と拡開
爪３４とがさらに開いて、拡開爪３４が全開状態とな
る。この時点で、ラベルＬの下端部は、拡開爪３４によ
ってボトルＢの外径よりも大きく拡開されており、その
拡開されたラベルＬの下端部を、全開状態である拡開爪
３４との間に挟み込むように、全閉状態である把持アー
ム３５が外方から把持しているので、ラベルＬが拡開爪
３４に保持された状態となっている（図７（ｂ）参
照）。

【００４２】また、開口アーム２１は、拡開爪３４が全
開状態になった後も引き続き開いて、図４（ｄ）に示す
ような全開状態になることによって、開口アーム２１が
ラベルＬを吸引保持することができなくなり、ラベルＬ
が拡開爪３４に引き渡される。このように、開口アーム
２１は、拡開爪３４が挿入された時点で直ちにラベルＬ
の吸引を解除することはなく、ラベルＬの下端部が拡開
爪３４との間に挟み込まれるまでの間は吸引動作を継続
しているので、ラベルＬが開口アーム２１から拡開爪３
４に引き渡される際にラベルＬがフリーな状態になるこ
とがない。従って、ラベルＬは、位置ずれを起こすこと
なく、開口アーム２１から拡開爪３４に確実に引き渡さ
れる。

【００４３】続いて、図１２（ｇ）に示すように、ラベ
ルＬの下端部を拡開した状態で保持している拡開爪３４
及び把持アーム３５が降下することによって、拡開され
たラベルＬの下端部がボトルＢの頭部に嵌挿され、同図
（ｈ）に示すように、ボトル把持アーム５２が大きく開
くことによって、拡開爪３４及び把持アーム３５の移動
経路から退避した後、ラベルＬを保持している拡開爪３
４及び把持アーム３５がさらに降下することによってラ
ベルＬがボトルＢの胴部に完全に嵌挿される。なお、ボ
トル把持アーム５２が大きく開くことによって、一時的
にボトルＢの把持が解除されることになるが、ボトル把
持アーム５２がボトルＢの把持を解除した時点では、ラ
ベルＬと共に拡開爪３４がボトルＢに嵌挿されているの
で、ボトルＢが位置ずれを起こしたり、転倒したりする
ことはない。

【００４４】このようにして、ボトルＢの胴部にラベル
Ｌが嵌挿されると、同図（ｉ）に示すように、ラベルＬ
が嵌挿されたボトルＢの胴部をボトル把持アーム５２が
再び把持し、拡開爪３４が僅かに閉じると共に把持アー
ム３５が僅かに開くことによってラベルＬの保持を解除
した後（図７（ｃ）参照）、同図（ｊ）に示すように、
拡開爪３４及び把持アーム３５が降下することによっ
て、ラベルＬから拡開爪３４が抜き取られ、ラベルＬが
ボトルＢの胴部に完全に装着される。なお、ラベルＬか
ら拡開爪３４を抜き取る時点では、上述したように、ボ
トル把持アーム５２がボトルＢの胴部を把持することに
よって、ラベルＬがボトルＢに保持されているので、ラ
ベルＬから拡開爪３４を抜き取る際に、ラベルＬが下方
側にずれ下がることがない。

【００４５】以上のように、このラベル装着装置５は、
所定の高さ位置に固定設置されたボトル載置台５１の上
に載置されたボトルＢをボトル把持アーム５２によって
把持するようにしたので、ボトル供給装置２によって供
給されたボトルＢを、ボトル搬送装置６に引き渡すまで
の間、ボトルＢがボトル載置台５１の上で位置ずれした
り、転倒したりすることがなく、ラベルＬをボトルＢに
確実に装着することができると共にラベルＬが装着され
たボトルＢをボトル搬送装置６に確実に引き渡すことが
できる。

【００４６】また、ボトル把持アーム５２は、ボトルＢ
をボトル載置台５１の上に単に保持するだけでなく、ボ
トルＢに嵌挿されたラベルＬから拡開爪３４を抜き取る
際は、ラベルＬをボトルＢとの間に挟み込むように、ボ
トルＢを把持することでラベルＬをボトルＢに保持する
機能をも兼ね備えているので、拡開爪に対するラベルの
保持及びボトルに対するラベルの保持の双方を開口アー
ムによって行っている従来のラベル装着装置に比べて、
ラベルＬの装着機構が簡素化され、簡単な機構でラベル
Ｌを確実にボトルＢに装着することが可能となる。

【００４７】また、このラベル装着装置５は、ラベルＬ
を拡開する拡開爪３４を有する開閉アーム３３と、ラベ
ルＬを拡開爪３４との間に挟み込むように把持する把持
アーム３５とを、相互に逆動作するように連結し、拡開
爪３４を開くことによってラベルＬを所定状態に拡開し
た時点で、把持アーム３５がラベルＬを把持する構成を
採用したので、拡開爪３４を有する開閉アーム３３と把
持アーム３５の開閉機構をそれぞれ個別に設ける必要が
なく、上述したような共通の開閉駆動手段３７によって
拡開爪３４及び把持アーム３５の双方の開閉動作を行う
ことができる。

【００４８】従って、拡開爪３４及び把持アーム３５を
昇降させる昇降機構が、構造的に複雑になったり、大型
化することがなく、上述したような簡単なカム機構によ
って構成された昇降駆動手段４７によって拡開爪３４や
把持アーム３５を容易に昇降させることができるので、
ラベルＬを拡開した状態で保持している拡開爪３４及び
把持アーム３５を降下させることによって、所定の高さ
位置に固定設置されたボトル載置台５１に載置した状態
のボトルＢにラベルＬを装着することが可能となり、ボ
トルＢに対するラベルＬの装着を安定した状態で確実に
行うことができる。

【００４９】なお、上述した実施形態では、ストレッチ
ラベルＬをボトルＢに装着する場合について説明した
が、このラベル装着装置５は、ストレッチラベルＬをボ
トルＢに装着する場合だけでなく、筒状のシュリンクラ
ベルをボトルに装着する場合にも使用することができ
る。

【００５０】また、このラベル装着装置５は、上述した
ように、拡開爪３４がラベルＬを拡開する際、シート状
に折り畳まれた状態のラベルＬを開口している開口アー
ム２１が、ラベルＬの下端部を拡開爪３４との間に挟み
込むようになっており、しかも、ラベルＬが拡開爪３４
と開口アーム２１との間に挟み込まれるまで、開口アー
ム２１による吸引動作を継続するようになっているの
で、ラベルＬがシート状に折り畳まれた状態から所定状
態に拡開されるまでの間、少なくとも、開口アーム２１
または拡開爪３４によってラベルＬが確実に保持され、
ラベルＬが位置ずれを起こすことがない。従って、筒状
のラベルＬをボトルＢの所定位置に確実に装着すること
ができ、角型のボトルに筒状のシュリンクラベルを装着
する場合のように、ボトルの周方向に対するラベルの装
着位置（印刷・デザインの位置）がある程度定められて
いる場合に特に効果的であり、ラベルＬから拡開爪３４
を抜き取った後、ボトルＢをボトル搬送装置６に引き渡
すまでの間も、ボトル把持アーム５２によって、ボトル
ＢがラベルＬと共に把持されているので、その間におけ
るラベルＬの位置ずれも防止される。

【００５１】また、従来のラベル装着装置では、拡開爪
によって拡開されたラベルＬを開口アームによって外方
から把持することでラベルを拡開爪に保持するといった
具合に、シート状に折り畳まれたラベルを開口する開口
アームが、ラベルを拡開爪に保持する機能をも兼ね備え
ていたが、開口アームは、シート状に折り畳まれた状態
のラベルを吸引把持しなければならないので、拡開爪の
外面に沿わすように湾曲した形状を有する大きな把持面
を確保することができず、十分な保持機能が得られなか
った。このため、ボトルに装着する際に大きな力が加わ
るストレッチラベルについては、開口アームによって把
持されていない部分がずれ上がってしまい、綺麗に装着
することができないといった問題があった。

【００５２】これに対して、このラベル装着装置５で
は、開口アーム２１とは個別にラベルＬを拡開爪３４に
保持するための把持アーム３５を設ける構成を採用した
ので、拡開爪３４の外面に沿うような湾曲した大きな把
持面を有する把持部材３６を取り付けることが可能とな
り、ラベルの保持力を十分に確保することができるの
で、ボトルに装着する際に大きな力が加わるストレッチ
ラベルについても、一部分がずれ上がることなく、ボト
ルに綺麗に装着することができる。

【００５３】なお、上述した実施形態では、ラベルＬの
拡開及び保持を行う拡開爪３４及び把持アーム３５を昇
降させることによって、所定の高さ位置に固定設置され
たボトル載置台５１に載置されたボトルＢにラベルＬを
装着するようにしているが、上述したように、ボトル把
持アーム５２によってボトルＢを把持するようにしてお
くと、ボトル載置台５１上でボトルＢが位置ずれを起こ
したり、転倒したりすることはないので、必ずしも、ボ
トル載置台５１を所定の高さ位置に保持しておく必要は
なく、ボトル載置台５１と共にボトル把持アーム５２を
昇降させることによって、ラベルＬをボトルＢに装着す
ることも可能である。

【００５４】また、上述した実施形態では、拡開爪３４
に対するラベルＬの保持力を高めるために、開口アーム
２１とは個別に設けた把持アーム３５によって、拡開さ
れたラベルＬを把持するようにしているが、これに限定
されるものではなく、拡開されたラベルＬを開口アーム
２１によって拡開爪３４に保持するようにしてもよい。
特に、ボトルに装着する際に大きな力が加わることがな
いシュリンクラベルの場合は、拡開されたシュリンクラ
ベルを開口アーム２１によって拡開爪３４に保持するよ
うにしても何ら問題はない。

【００５５】また、上述した実施形態では、ＰＥＴボト
ルにストレッチラベルを装着する場合について説明した
が、被装着体は上述したようなＰＥＴボトルに限定され
るものではなく、本発明のラベル装着装置は、瓶、缶等
の種々の容器や筒状体にストレッチラベルやシュリンク
ラベルを装着する場合に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態
を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。

【図２】同上のラベル装着装置におけるラベル装着ヘッ
ドを示す概略図である。

【図３】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口手
段を示す側面図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は同上のラベル開口手段による
ラベルの開口動作を説明するための動作説明図である。

【図５】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開手
段を示す側面図である。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は同上のラベル拡開手段におけ
る開閉駆動手段の動作を説明するための動作説明図であ
る。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は同上のラベル拡開手段による
ラベルの拡開動作を説明するための動作説明図である。

【図８】同上のラベル装着ヘッドにおけるボトル保持手
段を示す側面図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）は同上のボトル保持手段を示す
平面図である。

【図１０】（ａ）、（ｂ）は同上のボトル保持手段にお
けるボトル把持アームの開閉駆動手段を示す平面図であ
る。

【図１１】（ａ）〜（ｆ）は同上のラベル装着装置によ
るラベルの装着動作を説明するための動作説明図であ
る。

【図１２】（ｆ）〜（ｊ）は同上のラベル装着装置によ
るラベルの装着動作を説明するための動作説明図であ
る。

【図１３】従来のラベル装着装置によるラベルの装着動
作を説明するための動作説明図である。

【符号の説明】

１ ラベル装着システム ５ ラベル装着装置 １０ ラベル装着ヘッド ２０ ラベル開口手段 ２１ 開口アーム ２１ａ 把持部 ２２ 開閉駆動手段 ３０ ラベル拡開手段 ３３ 開閉アーム ３４ 拡開爪 ３５ 把持アーム ３６ 把持部材 ３７ 開閉駆動手段 ４７ 昇降駆動手段 ５０ ボトル保持手段 ５１ ボトル載置台 ５２ ボトル把持アーム（クランプ部材） ５４ 開閉駆動手段 Ｂ ＰＥＴボトル Ｌ ストレッチラベル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E095 AA07 BA10 DA03 DA24 DA38 DA44 DA83 FA02 FA29

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉可能な一対の拡開爪によって所定状
   態に拡開された筒状のラベルを、前記拡開爪との間に挟
   み込むように、開閉可能な一対の把持アームによって外
   方から把持した状態で、前記ラベルを載置台に載置され
   た被装着体に嵌挿した後、前記拡開爪及び前記把持アー
   ムによる前記ラベルの拡開及び把持を解除して前記ラベ
   ルから前記拡開爪を抜き取ることによって、前記ラベル
   を前記被装着体に装着するようにしたラベル装着装置に
   おいて、 前記載置台に載置された前記被装着体を把持すること
   で、前記被装着体を前記載置台の所定位置に保持する開
   閉可能な一対のクランプ部材を設け、 前記ラベルから前記拡開爪を抜き取る際、前記被装着体
   に嵌挿された前記ラベルを前記被装着体との間に挟み込
   むように、前記クランプ部材によって前記被装着体を把
   持するようにしたことを特徴とするラベル装着装置。
2. 【請求項２】 前記載置台が所定の高さ位置に保持され
   ており、 前記拡開爪によって所定状態に拡開され、前記把持アー
   ムによって把持された前記ラベルを、前記拡開爪及び前
   記把持アームを降下させることによって、前記載置台に
   載置された被装着体に嵌挿するようになっており、 前記クランプ部材は、前記拡開爪及び前記把持アームが
   通過する際、前記被装着体の把持を一旦解除し、前記ラ
   ベルから前記拡開爪を抜き取る際、前記被装着体を再度
   把持するようになっている請求項１に記載のラベル装着
   装置。