CN108408176A - 一种自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动贴标机，其包括：载具轨道、标签供给装置、贴标签装置以及机械手。本发明的自动贴标机能够实现多产品同时连续作业，每个载具可承载多个产品，机械手每次可贴附多个标签，显著提高了贴标效率。此外，通过位置检测装置、定位装置、千分尺旋钮提高了贴标精度，实现了高精度作业，作业精度达到0.02mm，贴附良率提高到99.99%。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动贴标机，尤其涉及一种便于安装固定且防积水的自动贴标机。
背景技术
贴标机是将标签黏贴在各类产品表面，便于产品信息进行展示传递。然而现有的贴标机存在精度不高的问题，而且一般贴标机为单站作业，每次只能贴一种1个标签。随着工业的发展，现有的贴标机无法满足一些小尺寸、高精度、需要多个产品同时贴标签作业的工业需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动贴标机，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明提供一种自动贴标机，其包括：载具轨道、标签供给装置、贴标签装置以及机械手；
所述标签供给装置位于所述载具轨道的下游端，其包括：安装盘、张紧轮、导向轮、压紧机构、预载台、转动机构，所述安装盘、张紧轮、导向轮位于同一安装平面内，所述压紧机构对所述安装盘、张紧轮、导向轮上的料带进行压紧，所述预载台位于所述导向轮的一侧，所述转动机构位于所述预载台的下方；
所述贴标签装置位于所述载具轨道的上游端，并由所述机械手驱动，所述贴标签装置包括：缓冲气缸、伸缩气缸、伸缩机构、千分尺旋钮，所述缓冲气缸驱动所述伸缩机构的升降，所述伸缩气缸驱动所述伸缩机构的伸缩，所述千分尺旋钮调节所述伸缩机构的伸缩量；
所述载具轨道包括：轨道、阻挡气缸、升降气缸、输送皮带、滚轮、支撑定位模块，所述输送皮带缠绕于所述轨道两侧内壁面的所述滚轮上，所述阻挡气缸和升降气缸位于所述输送皮带下方，所述支撑定位模块由所述升降气缸进行顶升。
作为本发明的自动贴标机的改进，所述标签供给装置还包括色标传感器，所述色标传感器位于所述预载台的上方。
作为本发明的自动贴标机的改进，所述标签供给装置还包括滚筒松紧螺栓，所述滚筒松紧螺栓为两个，两个滚筒松紧螺栓位于所述预载台的下方。
作为本发明的自动贴标机的改进，所述所述标签供给装置还包括伺服驱动机构，所述伺服驱动机构为所述料带的传输提供动力。
作为本发明的自动贴标机的改进，所述贴标签装置还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器位于所述伸缩机构的一侧。
作为本发明的自动贴标机的改进，所述伸缩机构包括若干传动连接的连杆以及连接于各连杆上的连接块，任一所述连接块上设置有吸嘴组件。
作为本发明的自动贴标机的改进，各吸嘴组件通过一自适应弹簧相连接。
作为本发明的自动贴标机的改进，所述机械手包括：机座、安装于所述机座上的动力气缸、与所述动力气缸传动连接的机械臂。
作为本发明的自动贴标机的改进，所述载具轨道还包括若干感应器，所述若干感应器位于所述轨道上，并沿所述输送皮带间隔设置。
作为本发明的自动贴标机的改进，所述载具轨道还包括驱动所述输送皮带运动的步进电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动贴标机能够实现多产品同时连续作业，每个载具可承载多个产品，机械手每次可贴附多个标签，显著提高了贴标效率。此外，通过位置检测装置、定位装置、千分尺旋钮提高了贴标精度，实现了高精度作业，作业精度达到0.02mm，贴附良率提高到99.99%。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的自动贴标机的一具体实施方式的立体示意图；
图2为图1中标签供给装置的立体放大示意图；
图3为图1中贴标签装置的立体放大示意图；
图4为图1中及机械手的立体放大示意图；
图5为图1中载具轨道的立体放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1所示，本发明的自动贴标机包括：载具轨道40、标签供给装置10、贴标签装置20以及机械手30。
如图2所示，所述标签供给装置10用于实现标签的供给。具体地，所述标签供给装置10位于所述载具轨道40的下游端，其包括：安装盘1、张紧轮2、导向轮3、压紧机构4、预载台5、转动机构6。
其中，所述安装盘1、张紧轮2、导向轮3位于同一安装平面内，承载标签的料带经安装盘1、张紧轮2、导向轮3实现供料传输。所述压紧机构4对所述安装盘1、张紧轮2、导向轮3上的料带进行压紧，以提高供料的精度。此外，所述预载台5位于所述导向轮3的一侧，所述转动机构6用于实现料带的传动，其位于所述预载台5的下方。
进一步地，所述标签供给装置10还包括用于实现标签传感检测的色标传感器7，所述色标传感器7位于所述预载台5的上方。所述标签供给装置10还包括滚筒松紧螺栓8，所述滚筒松紧螺栓8为两个，两个滚筒松紧螺栓8位于所述预载台5的下方。通过所述滚筒松紧螺栓8可实现导向轮3的松紧调节。所述所述标签供给装置10还包括伺服驱动机构9，所述伺服驱动机构9为所述料带的传输提供动力。
如图3所示，所述贴标签装置20用于将传送而来的标签进行贴标。具体地，所述贴标签装置20位于所述载具轨道40的上游端，并由所述机械手30驱动，所述贴标签装置20包括：缓冲气缸21、伸缩气缸22、伸缩机构23、千分尺旋钮，所述缓冲气缸21驱动所述伸缩机构23的升降。
其中，所述伸缩气缸22驱动所述伸缩机构23的伸缩，所述千分尺旋钮调节所述伸缩机构23的伸缩量。所述伸缩机构23包括若干传动连接的连杆231以及连接于各连杆231上的连接块232，任一所述连接块232上设置有吸嘴组件24。从而，在所述缓冲气缸21、伸缩气缸22的驱动下，伸缩机构23带动其上的吸嘴组件24运动到位，并吸取送而来的标签，并在气缸的驱动下，下压实现贴标。此外，所述贴标签装置20还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器位于所述伸缩机构23的一侧。为了提高各吸嘴组件24的同步性，各吸嘴组件24通过一自适应弹簧25相连接。
如图4所示，所述机械手30包括：机座31、安装于所述机座31上的动力气缸32、与所述动力气缸32传动连接的机械臂33。从而，在动力气缸32的带动下，机械臂33动作并带动与其相连接的贴标签装置20进行同步运动。
如图5所示，所述载具轨道40用于实现标签供给装置10、贴标签装置20之间标签的传输。具体地，所述载具轨道40包括：轨道41、阻挡气缸42、升降气缸43、输送皮带44、滚轮45、支撑定位模块46。
所述阻挡气缸42为载具运行到指定位置后，阻挡气缸42动作，使载具停止运行，载具停止位置在支撑定位模块46上方。载具停止运行后，支撑定位模块46由升降气缸43顶起，支撑定位模块46上有定位销，载具上有定位孔，两部分高精度配合，实现精密定位。
具体地，所述输送皮带44缠绕于所述轨道41两侧内壁面的所述滚轮45上，所述阻挡气缸42和升降气缸43位于所述输送皮带44下方，所述支撑定位模块46由所述升降气缸43进行顶升。为了实时检测标签载具传送的情况，所述载具轨道40还包括若干感应器47，所述若干感应器47位于所述轨道41上，并沿所述输送皮带44间隔设置。此外，所述载具轨道40还包括驱动所述输送皮带44运动的步进电机。
从而，本发明的自动贴标机工作时，载具进入载具轨道40，到达指定位置时，阻挡气缸42升起，PLC发送触发信号，标签供给装置10开始出标签，机械手30和贴标签装置20同步作业，贴附第一组标签，标签贴附完成后，阻挡气缸42缩回，载具运行至轨道41出口，其他载具再运行至轨道41阻挡气缸42处，进行循环作业。
此外，本发明的自动贴标机还包括集成于机架上的：监控显示器、安全门、信号灯、紧急停止按钮、压力表、废料盒、输入AC、通讯端口。
综上所述，本发明的自动贴标机能够实现多产品同时连续作业，每个载具可承载多个产品，机械手每次可贴附多个标签，显著提高了贴标效率。此外，通过位置检测装置、定位装置、千分尺旋钮提高了贴标精度，实现了高精度作业，作业精度达到0.02mm，贴附良率提高到99.99%。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种自动贴标机，其特征在于，所述自动贴标机包括：载具轨道、标签供给装置、贴标签装置以及机械手；
所述标签供给装置位于所述载具轨道的下游端，其包括：安装盘、张紧轮、导向轮、压紧机构、预载台、转动机构，所述安装盘、张紧轮、导向轮位于同一安装平面内，所述压紧机构对所述安装盘、张紧轮、导向轮上的料带进行压紧，所述预载台位于所述导向轮的一侧，所述转动机构位于所述预载台的下方；
所述贴标签装置位于所述载具轨道的上游端，并由所述机械手驱动，所述贴标签装置包括：缓冲气缸、伸缩气缸、伸缩机构、千分尺旋钮，所述缓冲气缸驱动所述伸缩机构的升降，所述伸缩气缸驱动所述伸缩机构的伸缩，所述千分尺旋钮调节所述伸缩机构的伸缩量；
所述载具轨道包括：轨道、阻挡气缸、升降气缸、输送皮带、滚轮、支撑定位模块，所述输送皮带缠绕于所述轨道两侧内壁面的所述滚轮上，所述阻挡气缸和升降气缸位于所述输送皮带下方，所述支撑定位模块由所述升降气缸进行顶升。
2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签供给装置还包括色标传感器，所述色标传感器位于所述预载台的上方。
3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签供给装置还包括滚筒松紧螺栓，所述滚筒松紧螺栓为两个，两个滚筒松紧螺栓位于所述预载台的下方。
4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述所述标签供给装置还包括伺服驱动机构，所述伺服驱动机构为所述料带的传输提供动力。
5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标签装置还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器位于所述伸缩机构的一侧。
6.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述伸缩机构包括若干传动连接的连杆以及连接于各连杆上的连接块，任一所述连接块上设置有吸嘴组件。
7.根据权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于，各吸嘴组件通过一自适应弹簧相连接。
8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述机械手包括：机座、安装于所述机座上的动力气缸、与所述动力气缸传动连接的机械臂。
9.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述载具轨道还包括若干感应器，所述若干感应器位于所述轨道上，并沿所述输送皮带间隔设置。
10.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述载具轨道还包括驱动所述输送皮带运动的步进电机。
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