转盘式平面贴标机
技术领域
本实用新型涉及带尖头端盖贴标组装技术领域,具体地,涉及一种转盘式平面贴标机。
背景技术
贴标机(Labeller),是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。
随着密封胶行业的发展,在建筑装修行业、管道的连接、汽车行业中部件的密封等都有采用密封胶进行填充缝隙起到密封的作用,现有密封胶大部分采用瓶子装密封胶,在使用时在密封胶瓶子上开孔并装在胶枪中使用,使用过程比较麻烦。目前存在在密封胶瓶子的端盖上直接安装胶头或尖头,但是通过手动将胶头或尖头安装在密封胶瓶子的端盖上,因端盖上存在胶头贴标签不易,且制作带胶头或尖头的密封胶瓶子端盖复杂,生产效率低且成本高。
因此,需提供一种组装加贴标带尖头端盖的转盘式平面贴标机,以解决现有技术的不足。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种转盘式平面贴标机。
本实用新型的技术方案如下:
一种转盘式平面贴标机,用于具有尖头端盖的贴标组装,所述转盘式平面贴标机包括:
机架:
转盘承载传送台,设置于所述机架上,所述转盘承载传送台用于承载并转动传送工件,所述转盘承载传送台上安装有数个盛放所述工件的治具;
底座上料机构,设置于所述机架上并位于所述转盘承载传送台的周边,所述底座上料机构用于将所述工件的底座放置在所述治具上;
尖头上料机构,设置于所述机架上并位于所述转盘承载传送台的周边,所述尖头上料机构用于将所述工件的尖头放置在所述治具上所述工件的底座上;
第一组装机构,设置于所述机架上并位于所述转盘承载传送台的周边,所述第一组装机构用于将所述工件的尖头压合设置于所述工件的底座上;
标签贴标机构,设置于所述机架上并位于所述转盘承载传送台的周边,所述标签贴标机构用于将标签设置于所述第一组装机构后的所述工件上;
第二组装机构,设置于所述机架上并位于所述转盘承载传送台的周边,所述第二组装机构用于将标签与贴标后的所述工件压合紧密连接;
下料机构,设置于所述机架上并位于所述转盘承载传送台的周边,所述下料机构用于将已组装贴标的所述工件从所述治具上取出放置在一下料道上。
优选地,数个所述治具沿着所述转盘承载传送台的周边设置,所述转盘承载传送台包括第一转盘驱动源、与所述第一转盘驱动源传动连接的分割器以及与所述分割器传动连接的转盘,所述第一转盘驱动源驱动所述转盘转动;所述治具上设置有容纳所述工件的型腔。
优选地,底座上料机构包括底座上料组件和位于所述底座上料组件上方的底座取料组件。
优选地,所述底座上料组件包括底座放料转盘、第二转盘驱动源、底座物料升降电机和上料块,所述第二转盘驱动源通过一第二传送带与一传动轴传动连接,所述底座放料转盘与传动轴连接,所述第二转盘驱动源驱动所述底座放料转盘转动;所述底座物料升降电机通过一第一连接板固定安装在一底座支架上,所述上料块设置于一升降滑座上,所述升降滑座套接活动设置于一升降杆上,所述升降杆固定安装在第一连接板上,所述升降滑座还固设于一第三传动带上;所述底座物料升降电机驱动所述升降滑座沿着所述升降杆带动所述上料块拖着所述工件上下运行。
优选地,沿着所述底座放料转盘的周边上设置有数条立柱,每三条所述立柱形成一容纳所述工件的底座的物料空间;对应地,所述上料块设置于物料空间内,所述上料块上具有容纳所述工件底座的物料区域,所述物料区域用于支撑或托起所述工件的底座。
优选地,位于所述底座放料转盘一侧的所述底座支架上设置有第一感应器,所述第一感应器用于检测所述底座放料转盘上的所述立柱底端上是否有所述工件的底座;对应地,位于所述第一连接板的底端面一侧设置有第二感应器,所述第二感应器用于检测所述底座放料转盘上的所述立柱顶端是否有所述工件的底座。
优选地,所述底座取料组件包括第一取料驱动源、第二取料驱动源、取料安装板和第一吸盘;所述第一取料驱动源与一第一安装板连接,所述第二取料驱动源固定安装在所述第一安装板上,所述第二取料驱动源与所述取料安装板连接,所述第一吸盘固定安装在所述取料安装板上。
优选地,所述尖头上料机构包括尖头送料组件和尖头取料组件,所述尖头取料组件固定设置于一支撑门框架上并位于所述尖头送料组件的上方。
优选地,所述尖头送料组件包括振动盘、推送尖头驱动源和推送块,所述振动盘设置于一支撑座上,所述推送尖头驱动源通过一第二安装板固定安装在所述支撑门框架上,所述推送尖头驱动源与所述推送块连接,所述推送尖头驱动源驱动推送块移动。
优选地,所述推送块上挖缺有容纳所述工件尖头的第一凹槽,对应地,所述第二安装板上开设有容纳所述工件尖头的第二凹槽,所述第二凹槽的中心线与所述振动盘的输出料道的中心线重合。
优选地,所述尖头取料组件包括第三取料驱动源、第四取料驱动源、取料连接板和第二吸盘;所述第三取料驱动源与一第四安装板连接,所述第四取料驱动源固定安装在所述第四安装板,所述第四取料驱动源与所述取料连接板连接,所述第二吸盘固定安装在所述取料连接板上。
优选地,所述第一组装机构用于将所述治具中的所述工件尖头压合设置于所述工件底座上,所述第一组装机构包括第一组装驱动源和与所述第一组装驱动源连接的第一压块,所述第一组装驱动源驱动所述第一压块沿着竖直方向向下运行实现对所述工件尖头压合固定设置于所述工件底座上。
优选地,所述标签贴标机构包括所述输送标签组件和位于所述治具上方的贴标组件;
所述输送标签组件包括设置于一输送安装座上的标签安装盘、标签换向板、输送驱动源、输送传动轴和标签底纸回收轴;所述输送驱动源的输出轴通过一标签输送传送带分别与所述输送传动轴和所述标签底纸回收轴传动连接;
所述贴标组件包括贴标驱动源和与所述贴标驱动源连接的贴标压块,所述贴标驱动源通过一标签连接板固定安装在所述输送安装座上,所述贴标驱动源与所述贴标压块连接,所述贴标驱动源驱动所述贴标压块沿着竖直方向向下运行。
优选地,所述第二组装机构用于将标签与所述工件尖头与底座压合紧密连接;所述第二组装机构包括第二组装驱动源和与所述第二组装驱动源连接的第二压块,所述第二组装驱动源驱动所述第二压块沿着竖直方向向下运行实现对标签压合固定设置于所述工件的底座和尖头上。
优选地,所述下料机构用于将已组装贴标的所述工件从所述治具上取出放置在一下料道上;所述下料机构包括第一下料驱动源、第二下料驱动源、下料连接板和下料吸盘,所述第一下料驱动源与一第五安装板连接,所述第二下料驱动源固定安装在所述第五安装板上,所述第二下料驱动源与所述下料连接板连接,所述下料吸盘固定安装在所述下料连接板上。
本实用新型的有益效果为:与现有技术相比,该转盘式平面贴标机通过底座上料机构、尖头上料机构、第一组装机构、标签贴标机构、第二组装机构、下料机构以及转盘承载传送台输送工件实现对带尖头的端盖的组装贴标,贴标质量好,与现有的手动组装贴标相比,生产效率高。
附图说明:
图1为本实用新型所述转盘式平面贴标机的立体结构示意图。
图2为本实用新型所述转盘式平面贴标机转盘承载传送台的结构示意图。
图3为本实用新型所述转盘式平面贴标机底座上料机构的结构示意图。
图4为本实用新型所述转盘式平面贴标机底座上料组件的结构示意图。
图5为本实用新型所述转盘式平面贴标机尖头上料机构的结构示意图。
图6为本实用新型所述转盘式平面贴标机部分部件的结构示意图。
图7为本实用新型所述转盘式平面贴标机部分部件另一角度的结构示意图。
图8为本实用新型所述转盘式平面贴标机部分部件又一角度的结构示意图。
图9为本实用新型所述转盘式平面贴标机带尖头端盖的结构分解图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的,技术方案及技术效果更加清楚明白,下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解,此处所描述的具体实施例,仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1和图9,本实用新型的转盘式平面贴标机10,应用于具有尖头端盖的贴标组装,具有尖头端盖101包括底座102、尖头103 和标签104。转盘式平面贴标机10包括机架100以及设置于机架100 上的转盘承载传送台200、底座上料机构300、尖头上料机构400、第一组装机构500、标签贴标机构600、第二组装机构700和下料机构800。具体地,请参考图1,底座上料机构300、尖头上料机构400、第一组装机构500、标签贴标机构600、第二组装机构700和下料机构800沿着转盘承载传送台200的圆周边顺时针设置。
机架100主要用于支撑作用,用于支撑转盘承载传送台200、底座上料机构300、尖头上料机构400、第一组装机构500、标签贴标机构600、第二组装机构700及下料机构800等零部件。
转盘承载传送台200主要用于载并转动传送工件,转盘承载传送台200包括第一转盘驱动源210、与第一转盘驱动源210传动连接的分割器220以及与分割器220传动连接的转盘230,第一转盘驱动源 210驱动转盘230转动。具体地,第一转盘驱动源210为电机,电机通过一转盘支撑架110固定安装在机架100上,电机的输出轴通过一第一传送带240与分割器220的入力轴传动连接;分割器220通过一支撑框架120固定安装在机架100的工作台底端面上,转盘230与分割器220的出力轴传动连接。其中,转盘230上设置有数个盛放工件的治具250,数个治具250沿着转盘230的圆周边均匀分布设置,治具250上设置有容纳工件的型腔。在本实施例中,工件为尖头端盖 101。分割器220为凸轮分割器,第一转盘驱动源210驱动通过分割器220带动转盘230按顺时针转动一定的角度,每次转动转盘230,分割器220的转动角转动45度。
底座上料机构300主要用于将工件的底座102放置在治具250 上,底座上料机构300包括底座上料组件310和位于底座上料组件 310上方的底座取料组件320。
底座上料组件310固定安装在一底座支架130并位于机架100的一侧,底座上料组件310包括第二转盘驱动源311、底座放料转盘312、底座物料升降电机313和上料块314。具体地,第二转盘驱动源311 优选为电机,第二转盘驱动源311通过一第一连接块固定安装在底座支架130上,第二转盘驱动源311通过一第二传送带与一传动轴316 传动连接,底座放料转盘312与传动轴316连接,第二转盘驱动源 311驱动底座放料转盘312转动。底座物料升降电机313通过一第一连接板131固定安装在底座支架130上,上料块314设置于一升降滑座317上,升降滑座317套接活动设置于一升降杆318上,升降杆 318固定安装在第一连接板131上;升降滑座317还固设于一第三传动带319上,第三传送带319通过一滚轮设置于第一连接板131上;底座物料升降电机313驱动升降滑座317沿着升降杆318上下往复运行带动上料块314拖着工件上下运动。其中,沿着底座放料转盘312 的周边上设置有数条立柱3121,每三条立柱3121形成一容纳工件的底座102的物料空间。对应地,上料块314设置于物料空间内,上料块314上具有容纳底座102的物料区域,物料区域主要用于支撑或托起底座102。位于底座放料转盘312一侧的底座支架130上设置有第一感应器132,第一感应器132通过一L型连接板固定安装在底座支架130上,第一感应器132主要用于检测底座放料转盘312上立柱 3121的底端是否有工件的底座102物料。对应地,位于第一连接板 131的底端面一侧设置有第二感应器133,第二感应器133通过一第二连接块固定安装在第一连接板131上,第二感应器133主要用于检测底座放料转盘312上立柱3121的顶端是否有工件的底座102物料。在本实施例中,请参照图4,当第二感应器133检测不到底座102物料位于上料块314中,底座物料升降电机313驱动升降滑座317带动上料块314沿着升降杆318向上运行直至第二感应器检测到有底座 102物料,便于底座取料组件320的吸取底座102。只有底座物料升降电机313驱动升降滑座317带动上料块314以及底座102沿着升降杆318运行至立杆3121的顶端,第二感应器检测不到在物料空间中有底座102物料,说明位于上料块314中的该物料空间没有底座102 物料了,则第二转盘驱动源311驱动底座放料转盘312按顺时针旋转 45度,将下一个物料空间的底座102物料输送至位于上料块314上,底座物料升降电机313驱动升降滑座317带动上料块314沿着升降杆 318向下运行直至上料块314与底座放料转盘312的顶端面抵接,重复上述步骤对底座102进行上料。
底座取料组件320主要用于从物料空间上吸取底座102,底座取料组件320位于治具250的上方。底座取料组件320通过一支撑门框架190固定设置于机架100上,底座取料组件320包括第一取料驱动源321、第二取料驱动源322、取料安装板323和第一吸盘324。具体地,第一取料驱动源321通过一第二连接板134固定安装在支撑门框架190上,第一取料驱动源321为气缸,第一取料驱动源321的活塞杆与一第一安装板325连接;第二取料驱动源322固定安装在第一安装板325,第二取料驱动源322为气缸,第二取料驱动源322的活塞杆与取料安装板323连接,第一吸盘324固定安装在取料安装板 323上。其中,第一吸盘324优选为真空吸盘。在本实施例中,请参照图3,第一取料驱动源321驱动第二取料驱动源322沿着第三反向 c运行并位于上料块314的上方,第二取料驱动源322驱动取料安装板323以及第一吸盘324沿着第二方向b运行并通过第一吸盘324吸取物料空间中的底座102物料,之后第二取料驱动源322驱动取料安装板323以及第一吸盘324返回初始状态,第一取料驱动源321也返回初始状态后第一吸盘324将底座102放置在下一工位上,即是治具 250的型腔中,之后第一转盘驱动源210驱动通过分割器220带动转盘230和治具250以及工件旋转至尖头上料机构400的位置上。
请参照图5,尖头上料机构400主要用于将工件的尖头103放置在治具250上底座102上,尖头上料机构400包括尖头送料组件410 和尖头取料组件420,尖头送料组件410位于转盘承载传送台200的一侧,尖头取料组件420固定设置于支撑门框架190上并位于尖头送料组件410的上方。
尖头送料组件410包括振动盘411、推送尖头驱动源412和推送块413,振动盘411设置于一支撑座140上,推送尖头驱动源412通过一第二安装板141固定安装在支撑门框架190上,推送尖头驱动源 412为气缸或其他推动式的执行元件,推送尖头驱动源412的活塞杆与推送块413连接;推送尖头驱动源412驱动推送块413移动。其中,推送块413上挖缺有容纳尖头103的第一凹槽414。对应地,第二安装板141上开设有容纳尖头103的第二凹槽142,第二凹槽142的中心线与振动盘411的输出料道的中心线重合。位于第二凹槽142两端上的第二安装板141上安装有第一限位块143和第二限位块144,第二限位块144用于从上方限制尖头103的位置。具体到本实施例中,振动盘411驱动从输出料道输送尖头103至第一凹槽142中,推送尖头驱动源412驱动推送块413以及尖头103输送至第一限位块143处,使得尖头103位于尖头取料组件420的正下方。
尖头取料组件420主要用于从第一凹槽142中吸取夹头103,尖头取料组件420通过一第三安装板145固定安装在支撑门框架190 上,尖头取料组件420包括第三取料驱动源421、第四取料驱动源422、取料连接板423和第二吸盘424。具体地,第三取料驱动源421固定安装在第三安装板145上,第三取料驱动源421为气缸,第三取料驱动源421的活塞杆与一第四安装板425连接;第四取料驱动源422固定安装在第四安装板425,第四取料驱动源422为气缸,第四取料驱动源422的活塞杆与取料连接板423连接,第二吸盘424固定安装在取料连接板423上。其中,第二吸盘424优选为真空吸盘。在本实施例中,请参照图5,第三取料驱动源421驱动第四取料驱动源422沿着第一反向a’运行并位于推送块413的上方,第四取料驱动源422驱动取料连接板423以及第二吸盘424沿着第二方向b’运行并通过第二吸盘424吸取推送块413中的尖头103,之后第四取料驱动源422驱动取料连接板423以及第二吸盘424返回初始状态,第三取料驱动源 421也返回初始状态后第二吸盘424将尖头103放置在已放置有底座 102的治具250中,之后第一转盘驱动源210驱动通过分割器220带动转盘230和治具250以及工件旋转至第一组装机构500的位置上。
请参照图6,第一组装机构500通过一第一组装底座150固定安装在机架100上,第一组装机构500主要用于将治具250中的尖头 103压合设置于底座102上,第一组装机构500包括第一组装驱动源 510和与第一组装驱动源510连接的第一压块520,第一组装驱动源510固定安装在第一组装底座150上,第一组装驱动源510为气缸,第一组装驱动源510的活塞杆与第一压块520连接。其中,第一组装驱动源510驱动第一压块520沿着竖直方向向下运行实现对尖头103 压合固定设置于底座102上,第一转盘驱动源210驱动通过分割器 220带动转盘230和治具250以及工件旋转至标签贴标机构600的位置上。
请参照图7和图8,标签贴标机构600主要用于将标签设置于第一组装机构500后的治具250的工件上,标签贴标机构600包括输送标签组件610和贴标组件620。
输送标签组件610包括设置于一输送安装座160上的标签安装盘 611、标签换向板612、输送驱动源613、输送传动轴614和标签底纸回收轴615。具体地,输送驱动源613为电机,输送驱动源613的输出轴通过一标签输送传送带617分别与输送传动轴614和标签底纸回收轴615传动连接,标签安装盘611主要用于放置待贴的标签,位于标签底纸回收轴615上方的输送安装座160上安装有至少两条标签导向轴616。具体到本实施例中,标签是从两条标签导向轴615的底端设置并从标签换向板612翻折后沿着输送传动轴614上端绕过缠绕在标签底纸回收轴615上。输送安装座160通过一滑动底座162固定设置于机架100上,输送安装座160固定安装在一滑动座163上,滑动座163活动安装在一十字架丝杆164上,十字架丝杆164设置于滑动底座162上,手动移动滑动座163从而调节输送安装座160的位置。
请参照图7,贴标组件620通过一标签连接板161固定安装在输送安装座160上,贴标组件620包括贴标驱动源621和与贴标驱动源 621连接的贴标压块622。具体地,贴标驱动源621固定安装在标签连接板161上,贴标驱动源621为气缸,贴标驱动源621的活塞杆与贴标压块622连接,贴标驱动源621驱动贴标压块622沿着竖直方向向下运行。具体到本实施例中,输送驱动源613驱动输送传动轴614 和标签底纸回收轴615传动带动标签运转,当标签运行至标签换向板 612时,因标签在标签换向板612翻转则待贴的标签与标签回收纸分离,贴标驱动源621驱动贴标压块622压着待贴的标签沿着竖直方向向下运行贴合在位于贴标组件620下方的治具250上的工件上,之后第一转盘驱动源210驱动通过分割器220带动转盘230和治具250以及工件旋转至第二组装机构700的位置上。
请参照图7,第二组装机构700通过支撑门框架190固定安装在机架100上,第二组装机构700主要用于将标签与贴标后的工件压合紧密连接;第二组装机构700包括第二组装驱动源710和与第二组装驱动源710连接的第二压块720,第二组装驱动源710通过一第二组装底座170固定安装在支撑门框架190上,第二组装驱动源710为气缸,第二组装驱动源710的活塞杆与第二压块720连接。其中,第二组装驱动源710驱动第二压块720沿着竖直方向向下运行实现对标签 104压合固定设置于底座102和尖头103上,之后第一转盘驱动源210 驱动通过分割器220带动转盘230以及治具250旋转至下料机构800 位置上。
请参照图8,下料机构800通过支撑门框架190固定设置于机架 100,下料机构800用于将已组装贴标的尖头端盖101从治具250上取出放置在一下料道860上,下料道860固定安装在支撑门框架190 上。下料机构800通过一下料安装板180固定安装在支撑门框架190上。下料机构800包括第一下料驱动源810、第二下料驱动源820、下料连接板830和下料吸盘840。具体地,第一下料驱动源810固定安装在下料安装板180上,第一下料驱动源810为气缸,第一下料驱动源810的活塞杆与一第五安装板850连接;第二下料驱动源820固定安装在第五安装板850上,第二下料驱动源820为气缸,第二下料驱动源820的活塞杆与下料连接板830连接,下料吸盘840固定安装在下料连接板830上。其中,下料吸盘840优选为真空吸盘。在本实施例中,请参照图8,第一下料驱动源810驱动第二下料驱动源820 沿着水平方向向前方向运行并位于治具250的上方,第二下料驱动源 820驱动下料连接板830以及下料吸盘840沿着竖直方向向下运行并通过下料吸盘840吸取治具250中的工件,之后第二下料驱动源820 驱动下料连接板830以及下料吸盘840返回初始状态,第一下料驱动源810也返回初始状态后下料吸盘84将待尖头端盖101放置在下料道860上。
本实用新型的转盘式平面贴标机通过底座上料机构、尖头上料机构、第一组装机构、标签贴标机构、第二组装机构、下料机构以及转盘承载传送台输送工件实现对带尖头的端盖的组装贴标,贴标质量好,与现有的手动组装贴标相比,生产效率高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,其架构形式能够灵活多变,可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。