CN204822310U - 全自动tsa标签贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴标签设备技术领域，特别涉及一种全自动TSA标签贴标机，包括机架和分别设置于所述机架上的储标盒、标签吸盘组件、标签吸附和检测平台、产品放置输送带、产品吸盘组件、产品定位治具组件、贴标吸盘组件、产品治具传输系统、第一视觉系统和第二视觉系统。相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点：贴标速度快、无贴错标现象、贴标稳固、不存在漏标现象，而且自动贴标后，不再需要检测，同时本实用新型可与全自动包装机相连，如此，贴标后即可把锁自动送入包装机中，从而实现贴标、检测、包装的完全自动化，使总生产率提高了10倍以上。

Description

全自动TSA标签贴标机

技术领域

本实用新型属于贴标签设备技术领域，特别涉及一种全自动TSA标签贴标机。

背景技术

TSA锁，俗称海关锁，又称TSA认证锁，是指海关对转关行李货物及运输海关监管货物进行安全性检测，须保证货物在运输过程中的安全性而采用国际海关全球通用的万能TSA专用钥匙。在美国，所有进入美国机场的行李都必须打开接受检查，除非使用TSA认证的锁，否则被检查的行李要么不要上锁，要么海关就有权撬开破坏被检查的行李锁。

TSA锁的正面或反面有一个红色的菱形标签（TSA标签），TSA锁设置有菱形凹槽，该菱形标签正好贴在该菱形凹槽内，该标签左右具有方向性，但在外形上却是左右对称的。此外，TSA标签不仅可以贴在TSA锁上，也可以贴在拉片锁、挂锁、铝框边锁和扣锁等其他锁具上。但是，现有技术中，锁上的TSA标签主要是依靠人工实现的，人工贴标签存在着以下缺陷：

第一，贴标速度慢。目前人工贴标的速度是每分钟八个左右；

第二，容易贴错标签。如前所述，TSA标签左右具有方向性，但在外形上却是左右对称的，在人工贴标签时，容易造成方向贴反的现象；

第三，贴标不稳。由于标签是使用不干胶粘贴的，贴标后需要手动均匀按压2s左右，这时，若发生人工用力不均匀或者按压力不够，或者按压时间不够，或者取标时手不干净使不干胶受污染等情况，都会导致贴标不稳，从而使得标签在包装、运输过程中容易脱落；

第四，容易漏贴标。由于人工贴标采用流水线作业，在工人疏忽时，容易导致漏贴标，这是不允许的。

第五，贴标后需要检测，检测后再打包，各个工序脱节，极大地增加了工时，提高了人工成本。

有鉴于此，确有必要提供一种全自动TSA标签贴标机，其自动化程度高、贴标速度快、不会贴错标、贴标稳固、不存在漏标现象，而且自动贴标后不需要检测，因此可以提高贴标效率，提高贴标一致性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种全自动TSA标签贴标机，其自动化程度高、贴标速度快、不会贴错标、贴标稳固、不存在漏标现象，而且自动贴标后不需要检测，因此可以提高贴标效率，提高贴标一致性和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型所采用如下技术方案：

全自动TSA标签贴标机，包括机架和分别设置于所述机架上的储标盒、标签吸盘组件、标签吸附和检测平台、产品放置输送带、产品吸盘组件、产品定位治具组件、贴标吸盘组件、产品治具传输系统、第一视觉系统和第二视觉系统；

所述标签吸盘组件可移动地设置于所述储标盒和所述标签吸附和检测平台的上方，所述产品吸盘组件可移动地设置于所述产品放置输送带和所述产品治具传输系统上方，所述产品定位治具组件设置于所述产品治具传输系统上，所述贴标吸盘组件设置于所述产品治具传输系统的上方，所述第一视觉系统设置于所述标签吸附和检测平台上方，所述第二视觉系统设置于所述产品治具传输系统的输出末端的上方。

作为本实用新型全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述标签吸盘组件包括第一真空发生器和第一吸盘，所述第一真空发生器与所述第一吸盘连接。

作为本实用新型全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述第一真空发生器设置于第一固定杆上，所述第一固定杆的两端穿设于第一连接杆上，所述第一连接杆的一端固定于第一固定支架上，所述第一连接杆的另一端固定于第二固定支架上，所述第一固定杆与第一驱动装置连接，在所述第一驱动装置的驱动下，所述第一固定杆可在所述第一连接杆上滑动。

作为本实用新型全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述第一视觉系统和所述贴标吸盘组件均设置于所述第二固定支架上；

所述储标盒设置于支撑板上，所述支撑板上连接第三驱动电机，所述支撑板可滑动地连接于滑杆上，所述滑杆设置于所述机架上。

作为本实用新型全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述产品放置输送带包括传送皮带、支撑柱、至少两根支撑杆和第一驱动电机，所述支撑杆设置于所述支撑柱之间，所述传送皮带套设于所述支撑杆上，所述第一驱动电机可驱动其中一根所述支撑杆转动。

作为本实用新型全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述产品吸盘组件包括第二真空发生器和第二吸盘，所述第二真空发生器与所述第二吸盘连接；

所述贴标吸盘组件包括第三真空发生器和第三吸盘，所述第三真空发生器与所述第三吸盘连接，所述贴标吸盘组件还连接有按压组件。

作为本实用新型全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述第二真空发生器设置于第二固定杆上，所述第二固定杆的两端穿设于第二连接杆上，所述第二连接杆的一端固定于第三固定支架上，所述第二连接杆的另一端固定于第四固定支架上，所述第二固定杆与第二驱动装置连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述第二固定杆可在所述第二连接杆上滑动，所述第四固定支架位于所述产品治具传输系统的上方；

所述第三真空发生器设置于第三固定杆上，所述第三固定杆的两端穿设于第三连接杆上，所述第三连接杆的两端固定于所述第二固定支架上，所述第三固定杆与第三驱动装置连接，在所述第三驱动装置的驱动下，所述第三固定杆可在所述第三连接杆上滑动。

作为本实用新型全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述产品放置输送带的输出末端设置有光纤传感器。

作为本实用新型全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述产品治具传输系统包括履带、至少两根支撑轴、固定板和第二驱动电机，所述支撑轴的两端设置于所述固定板上，所述第二驱动电机可驱动其中一根所述支撑轴转动。

作为本实用新型全自动TSA标签贴标机的一种改进，所述贴标机还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述标签吸盘组件、所述产品放置输送带、所述产品吸盘组件、所述贴标吸盘组件、所述产品治具传输系统、所述第一视觉系统和所述第二视觉系统连接，所述PLC控制器还与人机界面连接；所述标签吸附和检测平台连接有伺服平台，所述伺服平台与所述PLC控制器连接；

所述伺服平台包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、竖向驱动电机、支撑台和竖向滚珠丝杆，所述标签吸附和检测平台设置于所述支撑台上，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向滚珠丝杆连接，所述竖向驱动电机的输出轴和所述竖向滚珠丝杆连接，所述支撑台可滑动的与所述横向滚珠丝杆和所述竖向滚珠丝杆连接。

相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点：

第一，贴标速度快。贴标速度达到每分钟40个左右，效率比人工贴标提高了5倍；

第二，无贴错标现象。由于本实用新型利用了视觉对位和视觉检测原理，从而使贴标正确率达到100%；

第三，贴标稳固。由于本实用新型使用了高度吻合的工装，且采用均匀力按压，同时在取标时，采用了上面吸标技术，使得不干胶不受任何接触，保护了不干胶TSA标签的纯净，这些措施使得标签贴标牢固，在包装和运输时不存在标签脱落现象，经测评，采用本实用新型粘贴的标签的牢固力提高了3倍；

第四，不存在漏标现象。因为在贴标后有视觉检测，漏标会自动报警，并自动剔除，完全智能化；

第五，自动贴标后，不再需要检测，同时本实用新型可与全自动包装机相连，如此，贴标后即可把锁自动送入包装机中，从而实现贴标、检测、包装的完全自动化，使总生产率提高了10倍以上。

附图说明

下面结合说明书附图和具体实施方式，对本实用新型及其有益技术效果进行详细说明，其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中产品治具传输系统的立体结构示意图。

图3为本实用新型中伺服平台的立体结构示意图。

其中：

1-机架；

2-储标盒；

21-支撑板，22-滑杆；

3-标签吸盘组件；

31-第一真空发生器，32-第一固定杆，33-第一连接杆，34-第一固定支架，35-第二固定支架；

4-标签吸附和检测平台；

5-产品放置输送带；

51-传送皮带，52-支撑柱，53-支撑杆，54-第一驱动电机；

6-产品吸盘组件；

61-第二真空发生器，62-第二固定杆，63-第二连接杆，64-第三固定支架，65-第四固定支架；

7-产品定位治具组件；

8-贴标吸盘组件；

81-第三真空发生器，82-第三固定杆，83-第三连接杆；

9-产品治具传输系统；

91-履带，92-至少两根支撑轴，93-固定板，94-第二驱动电机；

10-第一视觉系统；

11-光纤传感器；

12-人机界面；

13-伺服平台；

131-横向驱动电机，132-横向滚珠丝杆，133-竖向驱动电机，134-支撑台，135-竖向滚珠丝杆；

14-吸盘组件；

15-输入带。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图3所示，本实用新型提供的全自动TSA标签贴标机，包括机架1和分别设置于机架1上的储标盒2、标签吸盘组件3、标签吸附和检测平台4、产品放置输送带5、产品吸盘组件6、产品定位治具组件7、贴标吸盘组件8、产品治具传输系统9、第一视觉系统10和第二视觉系统；其中，储标盒2内可放入一定量（如100张）的TSA标签，每张TSA标签上的标签数为100个。储标盒2呈长方体形，其由四块侧板和一块底板组成。

标签吸盘组件3用于将储标盒2内的标签吸至标签吸附和检测平台4，第一视觉系统10对在标签吸附和检测平台4上的标签进行位置检测和调整；产品放置输送带5则用于将产品（如TSA锁）运至产品治具传输系统9附近，产品吸盘组件6用于将产品吸至产品定位治具组件7内，产品定位治具组件7可以使锁精确地定位，从而使得贴标精度极大提高，本实施例中，产品定位治具组件7还具有防呆措施，当产品的方向不正确时，产品吸盘组件6会把错误产品移除，防止误贴标。贴标吸盘组件8用于将标签贴至产品的菱形凹槽内，产品治具传输系统9用于输送产品定位治具组件7及其上的产品，贴完标签后，第二视觉系统再对产品进行检测，以检测标签有无、标签的位置、方向和松紧度，防止标签移位、遗漏、贴标不稳等贴标不良品进入包装工序。

本实施例中，第一视觉系统10和第二视觉系统设置为CCD。

标签吸盘组件3可移动地设置于储标盒2和标签吸附和检测平台4的上方，产品吸盘组件6可移动地设置于产品放置输送带5和产品治具传输系统9上方，产品定位治具组件7设置于产品治具传输系统9上，贴标吸盘组件8设置于产品治具传输系统9的上方，第一视觉系统10设置于标签吸附和检测平台4上方，第二视觉系统设置于产品治具传输系统9的输出末端的上方。

标签吸盘组件3包括第一真空发生器31和第一吸盘，第一真空发生器31与第一吸盘连接。真空发生器是利用正压气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济、小型的真空元器件，每个真空发生器可以控制很多个吸盘。

第一真空发生器31设置于第一固定杆32上，第一固定杆32的两端穿设于第一连接杆33上，第一连接杆33的一端固定于第一固定支架34上，第一连接杆33的另一端固定于第二固定支架35上，第一固定杆32与第一驱动装置连接，在第一驱动装置的驱动下，第一固定杆32可在第一连接杆33上滑动，从而带动第一吸盘和吸附在第一吸盘上的标签从储标盒2运动到标签吸附和检测平台4。

第一视觉系统10和贴标吸盘组件8均设置于第二固定支架35上，第一视觉系统10位于标签吸附和检测平台4的正上方。储标盒2设置于支撑板21上，支撑板21上连接第三驱动电机，该支撑板21可以在滑杆22上自由滑动，滑杆22固定于机架1上，以实现储标盒2的上升和下降。第三驱动电机可以驱动支撑板21连同其上的储标盒2上升或下降，当第一吸盘吸标时，第三驱动电机驱动储标盒2向上运动，吸标完成后，第三驱动电机驱动储标盒2向下运动，使第一吸盘能够带着标签顺利地移动到签吸附和检测平台4。

产品放置输送带5包括传送皮带51、支撑柱52、至少两根支撑杆53和第一驱动电机54，支撑杆53设置于支撑柱52之间，传送皮带51套设于支撑杆53上，第一驱动电机54可驱动其中一根支撑杆53转动。在第一驱动电机54的驱动下，支撑杆53发生转动，从而带动传送皮带51运动，进而带动传送皮带51上的产品运动，使得产品向着产品放置输送带5方向运动。

产品吸盘组件6包括第二真空发生器61和第二吸盘，第二真空发生器61与第二吸盘连接；其结构与标签吸盘组件3类似。

贴标吸盘组件8包括第三真空发生器81和第三吸盘，第三真空发生器81与第三吸盘连接，其结构与标签吸盘组件3类似。贴标吸盘组件8还连接有按压组件，以保证能够采用均匀力按压标签。

第二真空发生器61设置于第二固定杆62上，第二固定杆62的两端穿设于第二连接杆63上，第二连接杆63的一端固定于第三固定支架64上，第二连接杆63的另一端固定于第四固定支架65上，第二固定杆62与第二驱动装置连接，在第二驱动装置的驱动下，第二固定杆62可在第二连接杆63上滑动，从而带动第二吸盘和吸附在第二吸盘上的产品从传送皮带51运动到输送产品定位治具组件7，并方向正确地被固定到输送产品定位治具组件7内。

第四固定支架65位于产品治具传输系统9的上方，如此，第二吸盘就可以带着产品运动到输送产品定位治具组件7的正上方。

第三真空发生器81设置于第三固定杆82上，第三固定杆82的两端穿设于第三连接杆83上，第三连接杆83的两端固定于第二固定支架35上，第三固定杆82与第三驱动装置连接，在第三驱动装置的驱动下，第三固定杆82可在第三连接杆83上滑动，从而带动第三吸盘和吸附在第三吸盘上的标签从标签吸附和检测平台4运动到产品的菱形凹槽的正上方，并方向正确地被贴到产品的菱形凹槽内，然后按压组件再以均匀的力按压标签。

产品放置输送带5的输出末端设置有光纤传感器11，光纤传感器11可以感应到是否有产品到达其对应的位置。使用时，产品由产品放置输送带5自由放入，当光纤传感器11感应到有锁时，由第二吸盘将产品放入输送产品定位治具组件7中。

由于本实用新型的适用范围很广，不仅适用于海关锁的贴标签操作，还适用于拉片锁、挂锁、铝框边锁、扣锁等其他所有的需要贴TSA标签的锁的贴标签操作。使用时，只是更换治具就可以。

每一款锁都有专门的治具，治具能够将锁准确的定位，从而使得贴标精度极大提高，同时，治具还具有防呆功能，当产品的方向不正确时，第二吸盘会把方向错误的产品移除，防止误贴标。

当换另一种锁时，需要更换治具，实践表明：更换治具的总时间为15分钟左右，即更换产品所需要的设备调节时间非常短，从而极大的提高了生产效率。

产品治具传输系统9包括履带91、至少两根支撑轴92、固定板93和第二驱动电机94，支撑轴92的两端设置于固定板93上，第二驱动电机94可驱动其中一根支撑轴92转动。在第二驱动电机94的驱动下，支撑轴92转动，进而带动履带91及其上的输送产品定位治具组件7运动，以完成对产品的输送。

贴标机还包括PLC控制器，PLC控制器分别与标签吸盘组件3、产品放置输送带5、产品吸盘组件6、贴标吸盘组件8、产品治具传输系统9、第一视觉系统10和第二视觉系统连接，PLC控制器还与人机界面12连接，人机界面12可进行计数、报错和报警输出。标签吸附和检测平台4连接有伺服平台，伺服平台13与所述PLC控制器连接。如图3所示，伺服平台13包括横向驱动电机131、横向滚珠丝杆132、竖向驱动电机133、支撑台134和竖向滚珠丝杆135，标签吸附和检测平台4设置于支撑台134上，横向驱动电机131的输出轴与横向滚珠丝杆132连接，竖向驱动电机133的输出轴和竖向滚珠丝杆135连接，支撑台134可滑动的与横向滚珠丝杆132和竖向滚珠丝杆135连接。从而实现标签吸附和检测平台4的前后左右移动，使得标签的中心能够移动到设定的位置。

PLC控制器的设置可以实现整个贴标机的全自动化，其可以控制与标签吸盘组件3、产品放置输送带5、产品吸盘组件6、贴标吸盘组件8、产品治具传输系统9、第一视觉系统10和第二视觉系统的动作，而且，当光纤传感器11感应到产品时，PLC控制器还可以根据接收到的从光纤传感器11传来的信号控制产品吸盘组件6的动作，第一视觉系统10和第二视觉系统可以自动测量出标签中心的X-Y的坐标值，并将该值传递给PLC控制器，PLC控制器再将该值与预先设定的正确坐标值进行比较，得出实际的X-Y的坐标值和预设的X-Y的坐标值的差值，再由PLC控制器将该差值输出，并由伺服平台13进行坐标补偿，并再由第一视觉系统10检测一次，以确保标签的坐标值与设定值一致。校正完毕后，再由第三吸盘把标签贴至产品的菱形凹槽内。

贴完便签后，再由第二视觉系统进行检测，对标签有无、标签的位置、方向、松紧度进行检测，防止标签移位、遗漏、贴标不稳等贴标不良品进入自动包装工序。本实施例中，除了放锁工序，所有的工序都自动完成，并与自动包装机协同工作，完成贴标、检测、包装的完全自动化，效率大大提高，并能够确保贴标产品的100%良品。

本实用新型的工作原理如下：

第一步，启动电源，进入人机界面12，对各测试参数进行设定，然后在人机界面12上按下启动按钮；

第二步，在储标盒2内放入一定量的标签，通常放置100板，大概10000张标签，确认一条流水线一天的产量。

第三步，第三驱动电机驱动储标盒2向上运动，标签吸盘组件3把标签从储标盒2内吸至标签吸附和检测平台4上，吸完之后，第三驱动电机再驱动储标盒2向下运动；同时，第一视觉系统10将对每个标签的位置和方向进行检测，第一视觉系统10可以自动测量出标签中心的X-Y的坐标值，并将该值传递给PLC控制器，PLC控制器再将该值与预先设定的正确坐标值进行比较，得出实际的X-Y的坐标值和预设的X-Y的坐标值的差值，再由PLC控制器将该差值输出，并由伺服平台13进行坐标补偿，并再由第一视觉系统10检测一次，若标签中心的坐标与预设的坐标一致，则进行取标；若不一致，则第一视觉系统10再次自动测量出标签中心的X-Y的坐标值，并将该值传递给PLC控制器，PLC控制器再将该值与预先设定的正确坐标值进行比较，得出实际的X-Y的坐标值和预设的X-Y的坐标值的差值，再由PLC控制器将该差值输出，并由伺服平台13再次进行坐标补偿，从而形成一个坐标校正的闭环系统，以确保标签的坐标值与设定值一致。校正完毕后，第三吸盘吸起一张标签，等待产品（TSA锁）到来时贴标；

与此同时，产品由人工放至产品放置输送带5中，产品放置输送带5会把产品输送至其输送末端。然后由光纤传感器11感应产品，当光纤传感器11感应到产品已经到来时，第二吸盘把产品吸起并放入产品治具履带系统9中的产品定位治具组件7中。

第四步，产品到达产品定位治具组件7中后，第三吸盘同时把标签贴入产品的菱形凹槽内，同时，按压组件对该标签进行用力均匀的按压。

第五步，贴标后的产品再经过第二视觉系统检测后，由吸盘组件14取出并放置至产品包装设备的输入带15上，即完成一次产品的贴标。

以上的贴标过程中，有两套视觉系统协同工作，一套视觉系统（第一视觉系统10）用于标签的位置检测和位置补偿，另一套（第二视觉系统）用于贴标后产品的标签检测，防止标签移位、遗漏、贴标不稳等贴标不良品进入自动包装工序。

以上的贴标过程中，标签取出和产品放置同步进行，协同工作，节约时间，提高了生产效率。

总之，本实用新型完全代替了现有技术中的人工贴标的过程，其具有如下优势：

第一，贴标速度快，效率高。贴标效率由原来的人工每8秒贴标一个产品（贴标速度为每分钟8个左右，提到至每1.5秒贴一个产品（贴标速度达到每分钟40个左右），效率提高5倍以上。

第二，无贴错标现象。由于本实用新型利用了视觉对位和视觉检测原理，从而使贴标正确率达到100%；

第三，贴标稳固。由于本实用新型使用了高度吻合的工装，且采用均匀力按压，同时在取标时，采用了上面吸标技术，使得不干胶不受任何接触，保护了不干胶TSA标签的纯净，这些措施使得标签贴标牢固，在包装和运输时不存在标签脱落现象，经测评，采用本实用新型粘贴的标签的牢固力提高了3倍；

第四，不存在漏标现象。因为在贴标后有视觉检测，漏标会自动报警，并自动剔除，完全智能化；

第五，自动贴标后，不再需要检测，节省了之前工人在贴标后的检测工序，同时本实用新型可与全自动包装机相连，如此，贴标后即可把锁自动送入包装机中，节省了之前工人把产品放入自动包装机的工序，总共节省了2两工人，而且包装的产品100%合格，从而实现贴标、检测、包装的完全自动化，去除了之前的检测时间每2秒检测一个；由于去除了之前的把产品放入包装机的时间每秒一个；总生产用时由原来的12秒减少至1.5秒，再综合考虑之前的贴标返工用时，总效率提高了10倍以上。

需要说明的是，图1中未示出第二视觉系统，第二视觉系统设置于履带91的靠近输入带15的一端的上方，以检测贴标情况。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.全自动TSA标签贴标机，其特征在于：包括机架和分别设置于所述机架上的储标盒、标签吸盘组件、标签吸附和检测平台、产品放置输送带、产品吸盘组件、产品定位治具组件、贴标吸盘组件、产品治具传输系统、第一视觉系统和第二视觉系统；

所述标签吸盘组件可移动地设置于所述储标盒和所述标签吸附和检测平台的上方，所述产品吸盘组件可移动地设置于所述产品放置输送带和所述产品治具传输系统上方，所述产品定位治具组件设置于所述产品治具传输系统上，所述贴标吸盘组件设置于所述产品治具传输系统的上方，所述第一视觉系统设置于所述标签吸附和检测平台上方，所述第二视觉系统设置于所述产品治具传输系统的输出末端的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述标签吸盘组件包括第一真空发生器和第一吸盘，所述第一真空发生器与所述第一吸盘连接。

3.根据权利要求2所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述第一真空发生器设置于第一固定杆上，所述第一固定杆的两端穿设于第一连接杆上，所述第一连接杆的一端固定于第一固定支架上，所述第一连接杆的另一端固定于第二固定支架上，所述第一固定杆与第一驱动装置连接，在所述第一驱动装置的驱动下，所述第一固定杆可在所述第一连接杆上滑动。

4.根据权利要求3所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述第一视觉系统和所述贴标吸盘组件均设置于所述第二固定支架上；

所述储标盒设置于支撑板上，所述支撑板上连接第三驱动电机，所述支撑板可滑动地连接于滑杆上，所述滑杆设置于所述机架上。

5.根据权利要求1所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述产品放置输送带包括传送皮带、支撑柱、至少两根支撑杆和第一驱动电机，所述支撑杆设置于所述支撑柱之间，所述传送皮带套设于所述支撑杆上，所述第一驱动电机可驱动其中一根所述支撑杆转动。

6.根据权利要求4所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述产品吸盘组件包括第二真空发生器和第二吸盘，所述第二真空发生器与所述第二吸盘连接；

所述贴标吸盘组件包括第三真空发生器和第三吸盘，所述第三真空发生器与所述第三吸盘连接，所述贴标吸盘组件还连接有按压组件。

7.根据权利要求6所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述第二真空发生器设置于第二固定杆上，所述第二固定杆的两端穿设于第二连接杆上，所述第二连接杆的一端固定于第三固定支架上，所述第二连接杆的另一端固定于第四固定支架上，所述第二固定杆与第二驱动装置连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述第二固定杆可在所述第二连接杆上滑动，所述第四固定支架位于所述产品治具传输系统的上方；

所述第三真空发生器设置于第三固定杆上，所述第三固定杆的两端穿设于第三连接杆上，所述第三连接杆的两端固定于所述第二固定支架上，所述第三固定杆与第三驱动装置连接，在所述第三驱动装置的驱动下，所述第三固定杆可在所述第三连接杆上滑动。

8.根据权利要求1所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述产品放置输送带的输出末端设置有光纤传感器。

9.根据权利要求1所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述产品治具传输系统包括履带、至少两根支撑轴、固定板和第二驱动电机，所述支撑轴的两端设置于所述固定板上，所述第二驱动电机可驱动其中一根所述支撑轴转动。

10.根据权利要求1所述的全自动TSA标签贴标机，其特征在于：所述贴标机还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述标签吸盘组件、所述产品放置输送带、所述产品吸盘组件、所述贴标吸盘组件、所述产品治具传输系统、所述第一视觉系统和所述第二视觉系统连接，所述PLC控制器还与人机界面连接，所述标签吸附和检测平台连接有伺服平台，所述伺服平台与所述PLC控制器连接；

所述伺服平台包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、竖向驱动电机、支撑台和竖向滚珠丝杆，所述标签吸附和检测平台设置于所述支撑台上，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向滚珠丝杆连接，所述竖向驱动电机的输出轴和所述竖向滚珠丝杆连接，所述支撑台可滑动的与所述横向滚珠丝杆和所述竖向滚珠丝杆连接。