CN211442864U - 一种冻干球存储管切封膜工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试剂盒加工设备技术领域，具体涉及一种冻干球存储管切封膜工装，其结构包括用于承载产品的托盘治具、直线导轨、用于驱动托盘治具在直线导轨上滑动的步进气缸以及分别设置于直线导轨上方的装有铝膜的膜料盘、送膜机构、用于将铝膜裁切后送至产品封口上的切膜机构和用于对产品封口上的铝膜进行热封的封膜机构；切膜机构包括切膜冲头、与切膜冲头连接的切膜气缸以及与切膜冲头配合的切膜模具；封膜机构包括热熔头和封膜气缸，封膜气缸与热熔头连接。本实用新型的工装实现了切膜、封膜一体化生产，先切膜后封膜的加工方式，可有效控制封膜大小，且封膜后无裙边，避免了二次切膜加工，大大提升了生产效率，保证了产品的质量。

Description

一种冻干球存储管切封膜工装

技术领域

本实用新型涉及试剂盒加工设备技术领域，具体涉及一种冻干球存储管切封膜工装。

背景技术

对于试剂盒配件存储管等需要密封包装的物品，通常先将试剂装入存储管，再利用封装膜对存储管的开口进行密封包装。但是，对于内部封存有冻干球一类有特殊环境要求的存储管，由于冻干存放环境比较严苛，因此，对这一类存储管的密封性及加工效率要求很高。然而，现有技术的封膜设备对产品进行封膜后，后续还要进行切膜加工，从而需要在不同的流水线上完成切膜、封膜加工的操作，例如其中一条流水线单独完成存储管的封膜工作，另一条流水线完成封膜后的切膜加工，这样导致生产效率低下，不利于冻干球等化学试剂的保存，进而影响了产品的质量；另一方面，先封膜后切膜的加工方式，在产品封口处进行切膜操作难度大，无法保证切膜的准确度，切膜后边缘不齐有裙边，会容易划伤产品，还需要进行二次切膜加工。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种冻干球存储管切封膜工装，该工装实现了切膜、封膜一体化生产，大大提升了加工效率，且封膜后无裙边，避免了二次切膜加工。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种冻干球存储管切封膜工装，包括用于承载产品的托盘治具、直线导轨、用于驱动所述托盘治具在直线导轨上滑动的步进气缸以及分别设置于所述直线导轨上方的装有铝膜的膜料盘、送膜机构、用于将铝膜裁切后送至产品封口上的切膜机构和用于对产品封口上的铝膜进行热封的封膜机构；

切膜机构包括切膜冲头、与所述切膜冲头连接的切膜气缸以及与所述切膜冲头配合的切膜模具；所述封膜机构包括热熔头和封膜气缸，所述封膜气缸与所述热熔头连接。

上述技术方案中，还包括底座支架，所述直线导轨和步进气缸装设于所述底座支架，所述直线导轨上装设有滑板，所述滑板与所述步进气缸的活塞杆连接。

上述技术方案中，所述托盘治具包括底座、装设于底座上的托盘、设置于托盘上方的导向孔板和摆臂机构，所述导向孔板通过摆臂机构与所述托盘枢接；所述托盘开设有多个用于放置产品的容置孔，所述导向孔板开设有多个与所述裁切冲头配合的导向孔，所述导向孔与容置孔一一对应。

上述技术方案中，所述摆臂机构设置有多组，每组摆臂机构包括摆臂、设置于摆臂两端的第一转轴和第二转轴，所述摆臂的一端通过第一转轴与所述导向孔板枢接，所述摆臂的另一端通过第二转轴与所述底座枢接。固定轴。

上述技术方案中，所述导向孔板的侧端设置有凸台，所述凸台与所述第一转轴固定连接；所述底座开设有供所述摆臂前后往复移动的导向槽，所述第一转轴固定于所述导向槽内，所述摆臂的另一端伸入所述导向槽内。

上述技术方案中，所述底座的前端和侧端均开设有限位孔。

上述技术方案中，所述送膜机构包括送膜电机和用于传送铝膜的导向轮组件。

上述技术方案中，还包括压板和驱动压板上下移动的压紧气缸，所述切膜气缸和封膜气缸装设于所述压板上，所述压紧气缸的气缸杆与所述压板连接。

上述技术方案中，所述直线导轨对应切膜工位和封膜工位的位置处设有限位机构，所述限位机构包括固定于直线导轨的限位气缸和与所述限位气缸连接的限位块，所述限位块设置有与所述限位孔配合的定位柱。

上述技术方案中，所述限位机构还包括与所述限位气缸电连接的感应器，所述感应器装设于所述限位气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种冻干球存储管切封膜工装，包括用于承载产品的托盘治具、直线导轨、用于驱动托盘治具在直线导轨上滑动的步进气缸以及分别设置于直线导轨上方的装有铝膜的膜料盘、送膜机构、用于将铝膜裁切后送至产品封口上的切膜机构和用于对产品封口上的铝膜进行热封的封膜机构；切膜机构包括切膜冲头、与切膜冲头连接的切膜气缸、以及与切膜冲头配合的切膜模具；封膜机构包括热熔头和封膜气缸，封膜气缸与热熔头连接。工装启动后，通过步进气缸将托盘治具沿直线导轨将送到切膜模具的下方，同时送膜机构将铝膜送到切膜模具内部，接着切膜气缸工作，使切膜冲头将切膜模具内的铝膜裁切成所需大小并送到托盘治具内的产品封口上，切膜完成后，切膜气缸回位；然后步进气缸再次工作，将托盘治具送到封膜机构的下方，接着封膜气缸工作，通过高温的热熔头将固定在产品封口上的铝膜进行热封，封膜完成后，封膜气缸回位；然后步进气缸再次工作，将托盘治具送出，从而完成一次切膜、封膜加工。与现有技术相比，本实用新型的工装实现了切膜、封膜一体化生产，先切膜后封膜的顺序，可有效控制封膜大小，且封膜后无裙边，避免了二次切膜加工，在一条生产线上可同时操作数十个甚至数百个产品，大大提升了生产效率，保证了产品的质量，更好地满足企业产业化、规模化发展的需求。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种冻干球存储管切封膜工装的结构示意图。

图2为本实用新型的一种冻干球存储管切封膜工装的切膜机构与托盘治具相配合的结构示意图。

图3为本实用新型的一种冻干球存储管切封膜工装的封膜机构与托盘治具相配合的结构示意图。

图4为本实用新型的一种冻干球存储管切封膜工装的托盘治具的结构示意图。

附图标记：

底座支架1、直线导轨2、步进气缸3；

限位机构4、限位气缸41、限位块42；

送膜机构5、送膜电机51、导向轮组件52；

切膜机构6、切膜气缸61、切膜冲头62、切膜模具63；

封膜机构7、封膜气缸71、热熔头72；

托盘治具8、底座81、导向槽811、限位孔812、托盘82、导向孔板83、导向孔831、摆臂84、第一转轴85、第二转轴86；

压紧气缸9、压板91；

膜料盘10、产品20。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种冻干球存储管切封膜工装的具体实施方式，如图1至图3所示，包括本实用新型的一种冻干球存储管切封膜工装的具体实施方式，如图1至图3所示，包括底座支架1、用于承载产品20(存储管)的托盘治具8、直线导轨2、用于驱动托盘治具8在直线导轨2上滑动的步进气缸3以及分别设置于直线导轨2上方的装有铝膜的膜料盘10、送膜机构5、用于将铝膜裁切后送至产品20封口上的切膜机构6和用于对产品20封口上的铝膜进行热封的封膜机构7。其中：切膜机构6包括切膜冲头62、与切膜冲头62连接的切膜气缸61以及与切膜冲头62配合的切膜模具63。封膜机构7包括热熔头72和封膜气缸71，封膜气缸71与热熔头72连接。送膜机构5包括送膜电机51和用于传送铝膜的导向轮组件52，送膜电机51驱动导向轮组件52转动，将膜料盘10上缠绕的铝膜输送至切膜模具63内。直线导轨2和步进气缸3装设于底座支架1，直线导轨2上装设有滑板，滑板与步进气缸3的活塞杆连接。托盘治具8放置于滑板上，步进气缸3带动托盘治具8沿直线轨道到达切膜工位和封膜工位。

本实施例中，如图2和图4所示，托盘治具8包括底座81、装设于底座81上的托盘82、设置于托盘82上方的导向孔板83和摆臂机构，导向孔板83通过摆臂机构与托盘82枢接；托盘82开设有多个用于放置产品20的容置孔，导向孔板83开设有多个与裁切冲头配合的导向孔831，导向孔831与容置孔一一对应。切膜冲头62通过该导向孔831实现将将裁切好的铝膜固定至存储管的封口上。

具体的，摆臂机构设置有四组，托盘82两侧各安装有两组。每组摆臂机构包括摆臂84、设置于摆臂84两端的第一转轴85和第二转轴86，摆臂84的一端通过第一转轴85与导向孔板83枢接，摆臂84的另一端通过第二转轴86与底座81枢接。这样通过摆臂84绕转轴转动，导向孔板83能够在托盘82上方进行前后移动，便于操作将产品20装到托盘82上。

具体的，导向孔板83的侧端设置有凸台，凸台与第一转轴85固定连接；底座81开设有供摆臂84前后往复移动的导向槽811，第一转轴85固定于导向槽811内，摆臂84的另一端伸入导向槽811内。

进一步的，底座81的前端和侧端均开设有限位孔812，用于对托盘治具8进行定位。

本实施例中，如图1所示，还包括压板91和驱动压板91上下移动的压紧气缸9，切膜气缸61和封膜气缸71装设于压板91上，压紧气缸9的气缸杆与压板91连接，压板91通过四个导向柱与底座支架1连接。托盘治具8到达切膜工位，压紧气缸9工作，使切膜模具63与托盘82模具贴合，然后进行切膜加工。

本实施例中，如图1和图4所示，直线导轨2对应切膜工位和封膜工位的位置处均设有限位机构4，限位机构4包括固定于直线导轨2的限位气缸41和与限位气缸41连接的限位块42，限位块42设置有与限位孔812配合的定位柱。限位气缸41上装设有感应器，感应器与限位气缸41电连接。当限位气缸41上的感应器感应到托盘治具8到达切膜工位或者封膜工位时，限位气缸41工作，使限位块42上的定位柱与托盘治具8的底座81上的限位孔812相配合，从而卡住托盘治具8。

本实用新型的工作原理如下：

工装启动后，通过步进气缸将托盘治具8沿直线导轨2将送到切膜模具63的下方，同时送膜机构5将铝膜送到切膜模具63内部，此时限位气缸41上的感应器感应到托盘治具8到达切膜工位，限位气缸41工作使限位机构4卡住托盘治具8，然后压紧气缸9工作，使切膜模具63与托盘82模具贴合，接着切膜气缸61工作，使切膜冲头62将切膜模具63内的铝膜裁切成所需大小并送到托盘治具8内的产品20封口上，完成后压紧气缸9和切膜气缸61回位；然后步进气缸再次工作，将托盘治具8送到封膜机构7的下方，此时限位气缸41上的感应器感应到托盘治具8到达封膜工位，限位气缸41工作，使限位机构4卡住托盘治具8，接着封膜气缸71工作，下压高温的热熔头72，将固定在产品20封口上的铝膜进行热封，封膜完成后，封膜气缸71回位；然后步进气缸再次工作，将托盘治具8送出，从而完成一次切膜、封膜加工。与现有技术相比，本实用新型的工装实现了切膜、封膜一体化生产，先切膜后封膜的顺序，可有效控制封膜大小，且封膜后无裙边，避免了二次切膜加工，在一条生产线上可同时操作数十个甚至数百个产品20，大大提升了生产效率，保证了产品20的质量，更好地满足企业产业化、规模化发展的需求。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种冻干球存储管切封膜工装，其特征在于：包括用于承载产品的托盘治具、直线导轨、用于驱动所述托盘治具在直线导轨上滑动的步进气缸以及分别设置于所述直线导轨上方的装有铝膜的膜料盘、送膜机构、用于将铝膜裁切后送至产品封口上的切膜机构和用于对产品封口上的铝膜进行热封的封膜机构；

切膜机构包括切膜冲头、与所述切膜冲头连接的切膜气缸以及与所述切膜冲头配合的切膜模具；所述封膜机构包括热熔头和封膜气缸，所述封膜气缸与所述热熔头连接。

2.根据权利要求1所述的一种冻干球存储管切封膜工装，其特征在于：还包括底座支架，所述直线导轨和步进气缸装设于所述底座支架，所述直线导轨上装设有滑板，所述滑板与所述步进气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种冻干球存储管切封膜工装，其特征在于：所述托盘治具包括底座、装设于底座上的托盘、设置于托盘上方的导向孔板和摆臂机构，所述导向孔板通过摆臂机构与所述托盘枢接；所述托盘开设有多个用于放置产品的容置孔，所述导向孔板开设有多个与所述切膜冲头配合的导向孔，所述导向孔与容置孔一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种冻干球存储管切封膜工装，其特征在于：所述摆臂机构设置有多组，每组摆臂机构包括摆臂、设置于摆臂两端的第一转轴和第二转轴，所述摆臂的一端通过第一转轴与所述导向孔板枢接，所述摆臂的另一端通过第二转轴与所述底座枢接。

5.根据权利要求4所述的一种冻干球存储管切封膜工装，其特征在于：所述导向孔板的侧端设置有凸台，所述凸台与所述第一转轴固定连接；所述底座开设有供所述摆臂前后往复移动的导向槽，所述第一转轴固定于所述导向槽内，所述摆臂的另一端伸入所述导向槽内。

6.根据权利要求3所述的一种冻干球存储管切封膜工装，其特征在于：所述底座的前端和侧端均开设有限位孔。

7.根据权利要求1所述的一种冻干球存储管切封膜工装，其特征在于：所述送膜机构包括送膜电机和用于传送铝膜的导向轮组件。

8.根据权利要求1所述的一种冻干球存储管切封膜工装，其特征在于：还包括压板和驱动压板上下移动的压紧气缸，所述切膜气缸和封膜气缸装设于所述压板上，所述压紧气缸的气缸杆与所述压板连接。

9.根据权利要求6所述的一种冻干球存储管切封膜工装，其特征在于：所述直线导轨对应切膜工位和封膜工位的位置处设有限位机构，所述限位机构包括固定于直线导轨的限位气缸和与所述限位气缸连接的限位块，所述限位块设置有与所述限位孔配合的定位柱。

10.根据权利要求9所述的一种冻干球存储管切封膜工装，其特征在于：所述限位机构还包括与所述限位气缸电连接的感应器，所述感应器装设于所述限位气缸。

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