CN209987396U - 动刀组件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动刀组件装置，包括动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构、动刀定位组件、动刀下料机构、动刀基板以及动刀型材框架，其中：动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构以及动刀下料机构安装在动刀基板上，动刀定位组件安装在动刀分度盘机构上；动刀基板安装在型材框架内。本实用新型结构合理、操作方便且加工效率高；本实用新型机械化程度高，通过动刀塑料件自动上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构、动刀下料机构的合理配合，实现了动刀装配。

Description

动刀组件装置

技术领域

本实用新型涉及装配领域，具体地，涉及一种动刀组件装置。

背景技术

在传统剃须理发器刀头装配线中，其生产工艺较为复杂，相对成本较高，且检测不方便，刀头拆装结构与主机之间的配合装配较为麻烦，不易控制力度，容易对产品造成损伤或使用过程引起麻烦,同时，由于手工装配及检测依赖人工，导致产品一致性差，效率低下，漏检不良品等问题。

因此文专利提出一种新的剃须理发器刀头装配的自动化流水线系统，运用振动盘将物料按顺序送入自动装配夹具，自动检测装配品并检出不良品，最后利用机械手将装配好并完成检测的成品放入料盘。从而在最大程度上保证了产品一致性、标准化的同时能大幅度提高产品的生产效率，从而提高客户满意度、降低物料损耗和产品的生产端成本，本专利提供了一种动刀组件装置，主要用于实现动刀装配。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种动刀组件装置。

根据本实用新型提供的一种动刀组件装置，包括动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构、动刀定位组件、动刀下料机构、动刀基板以及动刀型材框架，其中：动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构以及动刀下料机构安装在动刀基板上，动刀定位组件安装在动刀分度盘机构上；动刀基板安装在型材框架内。

优选地，动刀塑料件上料振动盘包括动刀塑料件振动盘基板和动刀塑料件振动盘，其中：动刀塑料件振动盘安装在动刀塑料件振动盘基板上。

优选地，动刀塑料件上料机构包括动刀塑料件分料底板、动刀塑料件分料立板、动刀塑料件分料槽、动刀塑料件上料支架、动刀塑料件上料机械手、动刀塑料件上料驱动气缸以及动刀塑料件上料气爪，其中：

动刀塑料件分料立板固定在动刀塑料件分料底板上；

动刀塑料件分料槽安装在动刀塑料件分料立板上；

动刀塑料件上料机械手安装在动刀塑料件上料支架上；

动刀塑料件上料驱动气缸固定在动刀塑料件上料机械手上；

动刀塑料件上料气爪安装在动刀塑料件上料驱动气缸上。

优选地，动刀片上料机构包括动刀片分料支架、动刀片分料滑块、动刀片分料气缸、动刀片仿形槽、动刀片上料支架、动刀片上料机械手、动刀片上料驱动气缸、动刀片吸附气缸以及动刀片吸附板，其中：

动刀片分料滑块安装在动刀片分料支架上；

动刀片分料气缸与动刀片分料支架、动刀片分料滑块连接；

动刀片仿形槽固定在动刀片分料支架上；

动刀片上料机械手安装在动刀片上料支架上；

动刀片上料驱动气缸固定在动刀片上料机械手上；

动刀片吸附气缸固定在动刀片上料驱动气缸上；

动刀片吸附板固定在动刀片吸附气缸上。

优选地，动刀压铆机构包括动刀压铆支架、动刀压铆气缸、导向轴、动刀压铆压头、动刀压铆平衡板以及动刀压铆平衡气缸，其中：

动刀压铆气缸固定在动刀压铆支架上；导向轴安装在动刀压铆支架与动刀压铆压头上；动刀压铆压头与动刀压铆气缸连接；动刀压铆平衡板固定在动刀压铆平衡气缸上；动刀压铆平衡气缸固定在动刀压铆支架上。

优选地，动刀分度盘机构包括动刀分度盘和动刀分割器，其中：动刀分度盘固定在动刀分割器上，动刀分割器驱动动刀分度盘间歇旋转运动，带动产品在不同工位间流转。

优选地，动刀定位组件包括动刀定位基板、动刀定位右导板、动刀定位后挡板、动刀定位仿形板、动刀定位左导板、第一动刀定位夹持块、动刀定位盖板、动刀定位前挡板、第二动刀定位加持块以及弹簧，其中：

动刀定位右导板与动刀定位后挡板、动刀定位前挡板连接；

动刀定位仿形板固定在动刀定位基板上；

动刀定位左导板与动刀定位后挡板、动刀定位前挡板连接；

第一动刀定位加持块与第二动刀定位加持块在动刀定位仿形板内滑动动刀定位盖板安装在动刀定位仿形板上；

弹簧放置在动刀定位后挡板与动刀定位仿形板之间。

优选地，动刀下料机构包括动刀下料支架、动刀下料气爪、动刀下料驱动气缸以及动刀下料机械手，其中：

动刀下料机械手固定在动刀下料支架上；

动刀下料气爪固定在动刀下料驱动气缸上；

动刀下料驱动气缸固定在动刀下料机械手上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构合理、操作方便且加工效率高；

2、本实用新型机械化程度高，通过动刀塑料件自动上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构、动刀下料机构的合理配合，实现了动刀装配。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为动刀组件装置的整体结构示意图；

图2为动刀组件装置的内部结构俯视图；

图3为动刀组件装置的动刀塑料件上料振动盘的结构示意图；

图4为动刀组件装置的动刀塑料件上料机构的结构示意图；

图5为动刀组件装置的动刀片上料机构的结构示意图；

图6为动刀组件装置的动刀压铆机构的结构示意图；

图7为动刀组件装置的动刀分度盘机构的结构示意图；

图8为动刀组件装置的动刀定位组件的结构示意图；

图9为动刀组件装置的动刀下料机构的结构示意图。

图中示出：

动刀塑料件上料振动盘1 动刀片上料驱动气缸307

动刀塑料件上料机构2 动刀片吸附气缸308

动刀片上料机构3 动刀片吸附板309

动刀压铆机构4 动刀压铆支架401

动刀分度盘机构5 动刀压铆气缸402

动刀定位组件6 导向轴403

动刀下料机构7 动刀压铆压头404

动刀基板8 动刀压铆平衡板405

动刀型材框架9 动刀压铆平衡气缸406

动刀塑料件振动盘基板101 动刀分度盘501

动刀塑料件振动盘102 动刀分割器502

动刀塑料件分料底板201 动刀定位基板601

动刀塑料件分料立板202 动刀定位右导板602

动刀塑料件分料槽203 动刀定位后挡板603

动刀塑料件上料支架204 动刀定位仿形板604

动刀塑料件上料机械手205 动刀定位左导板605

动刀塑料件上料驱动气缸206 第一动刀定位夹持块606

动刀塑料件上料气爪207 动刀定位盖板607

动刀片分料支架301 动刀定位前挡板608

动刀片分料滑块302 第二动刀定位加持块609

动刀片分料气缸303 弹簧6010

动刀片仿形槽304 动刀下料支架701

动刀片上料支架305 动刀下料气爪702

动刀片上料机械手306 动刀下料驱动气缸703

动刀下料机械手704

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图9所示，根据本实用新型提供的一种动刀组件装置，包括动刀塑料件上料振动盘1、动刀塑料件上料机构2、动刀片上料机构3、动刀压铆机构4、动刀分度盘机构5、动刀定位组件6、动刀下料机构7、动刀基板8以及动刀型材框架9，其中：动刀塑料件上料振动盘1、动刀塑料件上料机构2、动刀片上料机构3、动刀压铆机构4、动刀分度盘机构5以及动刀下料机构7安装在动刀基板8上，动刀定位组件6安装在动刀分度盘机构5上；动刀基板8安装在型材框架9内。

本实用新型工作原理入下：动刀塑料件通过动刀塑料件上料振动盘1自动上料；动刀塑料件上料机构2抓取产品送至动刀定位组件6内；动刀分度盘机构5带动动刀定位组件6转至动刀片上料工位；动刀片上料机构3抓取动刀片送至动刀定位组件6内完成刀片组装；动刀分度盘机构5带动动刀定位组件6转至动刀压铆机构4工位完成压铆；动刀分度盘机构5带动动刀定位组件6转至动刀下料机构7；动刀下料机构7抓取产品送至环线定位滑块内完成动刀组件装配。

具体的，所述动刀塑料件上料振动盘1包括动刀塑料件振动盘基板101和动刀塑料件振动盘102，如图3所示，其中：动刀塑料件振动盘102安装在动刀塑料件振动盘基板101上。产品通过上料振动盘1有序供料。

动刀塑料件上料机构2包括动刀塑料件分料底板201、动刀塑料件分料立板202、动刀塑料件分料槽203、动刀塑料件上料支架204、动刀塑料件上料机械手205、动刀塑料件上料驱动气缸206以及动刀塑料件上料气爪207，如图4所示，其中：

动刀塑料件分料立板202固定在动刀塑料件分料底板201上；动刀塑料件分料槽203安装在动刀塑料件分料立板202上；动刀塑料件上料机械手205安装在动刀塑料件上料支架204上；动刀塑料件上料驱动气缸206固定在动刀塑料件上料机械手205上；动刀塑料件上料气爪207安装在动刀塑料件上料驱动气缸206上。

动刀塑料件通过动刀塑料件上料振动盘1输送至动刀塑料件分料槽203中；动刀塑料件上料机械手205驱动动刀塑料件上料驱动气缸206运动至动刀塑料件上料气爪207的抓取位置；动刀塑料件上料驱动气缸206驱动动刀塑料件上料气爪207抓取产品，完成上料动作。

动刀片上料机构3包括动刀片分料支架301、动刀片分料滑块302、动刀片分料气缸303、动刀片仿形槽304、动刀片上料支架305、动刀片上料机械手306、动刀片上料驱动气缸307、动刀片吸附气缸308以及动刀片吸附板309，如图5所示，其中：

动刀片分料滑块302安装在动刀片分料支架301上；动刀片分料气缸303与动刀片分料支架301、动刀片分料滑块302连接；动刀片仿形槽304固定在动刀片分料支架301上；动刀片上料机械手306安装在动刀片上料支架305上；动刀片上料驱动气缸307固定在动刀片上料机械手306上；动刀片吸附气缸308固定在动刀片上料驱动气缸307上；动刀片吸附板309固定在动刀片吸附气缸308上。

动刀片放置在动刀片仿形槽304内；动刀片分料气缸303推动动刀片分料滑块302将刀片推出；动刀片上料机械手306驱动动刀片上料驱动气缸307移至抓取位置；动刀片上料驱动气缸307驱动动刀片吸附气缸308下行；动刀片吸附气缸308带动动刀片吸附板309下行，吸取动刀片，完成刀片上料动作。

动刀压铆机构4包括动刀压铆支架401、动刀压铆气缸402、导向轴403、动刀压铆压头404、动刀压铆平衡板405以及动刀压铆平衡气缸406，如图6所示，其中：动刀压铆气缸402固定在动刀压铆支架401上；导向轴403安装在动刀压铆支架401与动刀压铆压头404上；动刀压铆压头404与动刀压铆气缸402连接；动刀压铆平衡板405固定在动刀压铆平衡气缸406上；动刀压铆平衡气缸406固定在动刀压铆支架401上。

产品转至压铆工位，动刀压铆气缸402通过导向轴403带动动刀压铆压头404下压；完成产品压铆，动刀压铆气缸402压下同时动刀压铆平衡气缸406通过导向轴403带动动刀压铆平衡板405上行，平衡动刀压铆气缸402下压的力。

动刀分度盘机构5包括动刀分度盘501和动刀分割器502，如图7所示，其中：动刀分度盘501固定在动刀分割器502上。动刀分割器502驱动动刀分度盘501间歇旋转运动，带动产品在不同工位间流转。

动刀定位组件6包括动刀定位基板601、动刀定位右导板602、动刀定位后挡板603、动刀定位仿形板604、动刀定位左导板605、第一动刀定位夹持块606、动刀定位盖板607、动刀定位前挡板608、第二动刀定位加持块609以及弹簧6010，如图8所示，其中：动刀定位右导板602与动刀定位后挡板603、动刀定位前挡板608连接；动刀定位仿形板604固定在动刀定位基板601上；动刀定位左导板605与动刀定位后挡板603、动刀定位前挡板608连接；第一动刀定位加持块与第二动刀定位加持块在动刀定位仿形板604内滑动动刀定位盖板607安装在动刀定位仿形板604上；弹簧6010放置在动刀定位后挡板603与动刀定位仿形板604之间。

推动动刀定位后挡板603，第一动刀定位加持块与第二动刀定位加持块沿动刀定位仿形板604向两侧打开；抓取机构抓取产品放置在动刀定位仿形块内，弹簧6010复位，夹持快复位将产品夹紧定位，实现平稳流转产品功能。

动刀下料机构7包括动刀下料支架701、动刀下料气爪702、动刀下料驱动气缸703以及动刀下料机械手704，如图9所示，其中：动刀下料机械手704固定在动刀下料支架701上；动刀下料气爪702固定在动刀下料驱动气缸703上；动刀下料驱动气缸703固定在动刀下料机械手704上。

产品转至下料工位，动刀下料机械手704驱动动刀下料驱动气缸703移动至抓取位置；动刀下料驱动气缸703带动动刀下料气爪702抓取产品。完成下料动作。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种动刀组件装置，其特征在于，包括动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构、动刀定位组件、动刀下料机构、动刀基板以及动刀型材框架，其中：动刀塑料件上料振动盘、动刀塑料件上料机构、动刀片上料机构、动刀压铆机构、动刀分度盘机构以及动刀下料机构安装在动刀基板上，动刀定位组件安装在动刀分度盘机构上；动刀基板安装在型材框架内；

动刀定位组件包括动刀定位基板、动刀定位右导板、动刀定位后挡板、动刀定位仿形板、动刀定位左导板、第一动刀定位夹持块、动刀定位盖板、动刀定位前挡板、第二动刀定位加持块以及弹簧，其中：

动刀定位右导板与动刀定位后挡板、动刀定位前挡板连接；

动刀定位仿形板固定在动刀定位基板上；

动刀定位左导板与动刀定位后挡板、动刀定位前挡板连接；

第一动刀定位加持块与第二动刀定位加持块在动刀定位仿形板内滑动动刀定位盖板安装在动刀定位仿形板上；

弹簧放置在动刀定位后挡板与动刀定位仿形板之间。

2.根据权利要求1所述的动刀组件装置，其特征在于，动刀塑料件上料振动盘包括动刀塑料件振动盘基板和动刀塑料件振动盘，其中：动刀塑料件振动盘安装在动刀塑料件振动盘基板上。

3.根据权利要求1所述的动刀组件装置，其特征在于，动刀塑料件上料机构包括动刀塑料件分料底板、动刀塑料件分料立板、动刀塑料件分料槽、动刀塑料件上料支架、动刀塑料件上料机械手、动刀塑料件上料驱动气缸以及动刀塑料件上料气爪，其中：

动刀塑料件分料立板固定在动刀塑料件分料底板上；

动刀塑料件分料槽安装在动刀塑料件分料立板上；

动刀塑料件上料机械手安装在动刀塑料件上料支架上；

动刀塑料件上料驱动气缸固定在动刀塑料件上料机械手上；

动刀塑料件上料气爪安装在动刀塑料件上料驱动气缸上。

4.根据权利要求1所述的动刀组件装置，其特征在于，动刀片上料机构包括动刀片分料支架、动刀片分料滑块、动刀片分料气缸、动刀片仿形槽、动刀片上料支架、动刀片上料机械手、动刀片上料驱动气缸、动刀片吸附气缸以及动刀片吸附板，其中：

动刀片分料滑块安装在动刀片分料支架上；

动刀片分料气缸与动刀片分料支架、动刀片分料滑块连接；

动刀片仿形槽固定在动刀片分料支架上；

动刀片上料机械手安装在动刀片上料支架上；

动刀片上料驱动气缸固定在动刀片上料机械手上；

动刀片吸附气缸固定在动刀片上料驱动气缸上；

动刀片吸附板固定在动刀片吸附气缸上。

5.根据权利要求1所述的动刀组件装置，其特征在于，动刀压铆机构包括动刀压铆支架、动刀压铆气缸、导向轴、动刀压铆压头、动刀压铆平衡板以及动刀压铆平衡气缸，其中：

动刀压铆气缸固定在动刀压铆支架上；导向轴安装在动刀压铆支架与动刀压铆压头上；动刀压铆压头与动刀压铆气缸连接；动刀压铆平衡板固定在动刀压铆平衡气缸上；动刀压铆平衡气缸固定在动刀压铆支架上。

6.根据权利要求1所述的动刀组件装置，其特征在于，动刀分度盘机构包括动刀分度盘和动刀分割器，其中：动刀分度盘固定在动刀分割器上，动刀分割器驱动动刀分度盘间歇旋转运动，带动产品在不同工位间流转。

7.根据权利要求1所述的动刀组件装置，其特征在于，动刀下料机构包括动刀下料支架、动刀下料气爪、动刀下料驱动气缸以及动刀下料机械手，其中：

动刀下料机械手固定在动刀下料支架上；

动刀下料气爪固定在动刀下料驱动气缸上；

动刀下料驱动气缸固定在动刀下料机械手上。

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