CN105345460A - 机芯线架装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机芯线架装配机，其包括：机架、主大盘模组、包胶工位、装PCB板工位、装阻挡片工位以及装成品工位；主大盘模组包括盘体、固设于盘体上表面的线架夹具以及驱动盘体旋转的盘体驱动单元；包胶工位包括线架送料机构、线架移料机械手以及包胶机构，线架移料机械手具有同步运动的第一机械臂和第二机械臂；装PCB板工位包括PCB板送料机构以及PCB板移料机械手；装阻挡片工位包括冲阻挡片机构、扣阻挡片机构、收废料机构以及用于传输阻挡片料带的料带送料机构；装成品工位包括成品移料机械手以及成品料台。本发明机芯线架装配机能够实现机芯的包胶、PCB板装配、阻挡片加工及装配的连贯进行，整个过程完全实现自动化，生产效率高且良品率高。

Description

机芯线架装配机

技术领域

本发明涉及钟表机芯装配技术领域，尤其涉及一种机芯线架装配机。

背景技术

钟表的优劣主要体现在钟表内部机芯的各部件的加工、装配是否精密、准确。现有技术中，机芯内部的线架的包胶、装PCB板以及装阻挡片等工序一般都是人工配合半自动的设备进行的。其主要存在以下不足：第一，手工操作，安装的精度差，容易产生不良品；第二，无法实现各步骤的无缝衔接、连贯进行，加工制造的效率低下。

因此，亟需一种完全自动化、能够实现各工作无缝衔接、连贯进行的机芯线架装配机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于提供一种完全自动化、能够实现各工作无缝衔接、连贯进行的机芯线架装配机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种机芯线架装配机，其包括：机架以及设于所述机架上的主大盘模组、包胶工位、装PCB板工位、装阻挡片工位、装成品工位；所述主大盘模组包括盘体、固设于所述盘体上表面的线架夹具以及驱动所述盘体旋转的盘体驱动单元；所述包胶工位包括线架送料机构、线架移料机械手以及包胶机构，所述线架移料机械手具有同步运动的第一机械臂和第二机械臂；所述装PCB板工位包括PCB板送料机构以及PCB板移料机械手；所述装阻挡片工位包括冲阻挡片机构、扣阻挡片机构、收废料机构以及用于传输阻挡片料带的料带送料机构；所述装成品工位包括成品移料机械手以及成品料台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包胶机构包括供胶组件、切刀组件以及两个对称设置的翻转组件，所述切刀组件包括切刀以及切刀动力单元，所述切刀的前端具有刀板，在所述刀板的上下侧各设有一胶带夹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转组件包括翻转头以及翻转动力单元，所述翻转头包括中夹块以及置于所述中夹块两侧的上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块在解锁块的推动作用下可转动，所述解锁块由解锁动力单元驱动其运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲阻挡片机构包括冲压头、冲压模板以及冲压动力单元，所述冲压头端面与阻挡片的形状相同，所述冲压模板设有用于所述冲压头通过的、且截面与阻挡片形状也相同的冲压孔，所述冲压模板设有用于阻挡片料带穿过的冲压通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述扣阻挡片机构包括卡扣头以及驱动所述卡扣头运动的卡扣动力单元，所述冲压模板之间设有用于所述卡扣头穿过的卡扣通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡扣头设有吸附块，所述吸附块两侧设有吸附孔，所述吸附孔利用真空吸力将阻挡片吸附于所述吸附块的两端面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收废料机构包括压板、驱动所述压板运动的压板动力单元、曳引板以及驱动所述曳引板运动的曳引动力单元，所述压板动力单元与所述曳引板固连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线架送料机构包括线架料盘、线架料道以及线架料台，所述第一机械臂将线架从所述线架料台移送至所述包胶机构，所述第二机械臂将包胶完成的线架从所述包胶机构移送至所述线架夹具上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述PCB板送料机构包括PCB板料盘、PCB板料道以及PCB板料台，所述PCB板移料机械手将PCB板从所述PCB板料台移送至线架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主大盘模组在靠近所述装成品工位的一侧设有成品检测模块。

本发明的有益效果是：

本发明机芯线架装配机能够实现机芯的包胶、PCB板装配、阻挡片加工及装配的连贯进行，整个过程完全实现自动化，生产效率高且良品率高。

附图说明

图1是本发明机芯线架装配机的整体结构示意图；

图2是本发明机芯线架装配机的主大盘模组的结构示意图；

图3是本发明机芯线架装配机的包胶工位的结构示意图；

图4是图3所示的包胶工位的线架送料机构的结构示意图；

图5是图3所示的包胶工位的包胶机构的结构示意图（未示出供胶组件）；

图6是图3所示的包胶机构的翻转头的结构示意图；

图7是图3所示的包胶机构的翻转组件的结构示意图；

图8是图3所示的包胶机构的切刀组件的结构示意图；

图9是本发明机芯线架装配机的装PCB板工位的结构示意图；

图10是图9所示装PCB板工位的PCB板送料机构的结构示意图；

图11是本发明机芯线架装配机的装阻挡片工位的结构示意图；

图12是图11所示装阻挡片工位的冲阻挡片机构与扣阻挡片机构的结构示意图；

图13是图12所示冲阻挡片机构的冲压头的结构示意图；

图14是图12所示冲阻挡片机构的冲压模板的结构示意图；

图15是图11所示装阻挡片工位的扣阻挡片机构的结构示意图；

图16是图11所示装阻挡片工位的收废料机构的结构示意图；

图17是本发明机芯线架装配机的装成品工位的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1所示，本发明机芯线架装配机包括机架1以及设于机架1上的主大盘模组2、包胶工位3、装PCB工位4、装阻挡片工位5、装成品工位6。

如图2所示，主大盘模组2包括盘体21、靠近装成品工位6的一侧的成品检测模块24、固设于盘体21上表面的线架夹具22以及驱动盘体21旋转的盘体驱动单元23。

如图3所示，包胶工位3包括线架送料机构31、线架移料机械手32以及包胶机构33，线架移料机械手32具有同步运动的第一机械臂321和第二机械臂322，包胶机构包括供胶组件333、切刀组件331以及两个对称设置的翻转组件332。

如图4所示，线架送料机构31包括线架料盘311、线架料道312以及线架料台313，线架料台313上设有线架真空检测孔313a。

如图1至图4所示，第一机械臂321将线架从线架料台313移送至包胶机构33，第二机械臂322将包胶完成的线架从包胶机构33移送至线架夹具22上。

如图5至图7所示，翻转组件332包括翻转头3321、翻转动力单元3322、解锁块3323以及解锁驱动单元3324，所述翻转头3321包括中夹块3321b以及置于所述中夹块两侧的上夹块3321a和下夹块3321c，上夹块3321a和下夹块3321c在解锁块3323的推动作用下可转动，解锁块3323由解锁动力单元3324驱动其运动。

如图8所示，切刀组件331包括切刀3311以及切刀动力单元3312，切刀3311的前端具有刀板3311a，在刀板3311a的上下侧各设有一胶带夹3311b。

如图9和图10所示，装PCB板工位4包括PCB板送料机构41以及PCB板移料机械手42；PCB板送料机构41包括PCB板料盘411、PCB板料道412以及PCB板料台413，PCB板料台413上设有PCB板真空检测孔413a，PCB板移料机械手将PCB板从PCB板料台413移送至线架上。

如图11所示，装阻挡片工位5包括冲阻挡片机构52、扣阻挡片机构53、收废料机构54以及用于传输阻挡片料带的料带送料机构51，料带送料机构51包括料带料盘511。

如图12至图14所示，冲阻挡片机构52包括冲压头521、冲压模板522以及冲压动力单元523，冲压头521端面与阻挡片的形状相同，冲压模板522设有用于冲压头521通过的、且截面与阻挡片形状也相同的冲压孔522a，冲压模板522设有用于阻挡片料带穿过的冲压通道522b。

如图14和图15所示，扣阻挡片机构53包括卡扣头531以及驱动卡扣头531运动的卡扣动力单元532，冲压模板522之间设有用于卡扣头531穿过的卡扣通道522c。卡扣头531设有吸附块5311，该吸附块5311两侧设有吸附孔5311a，吸附孔5311a利用真空吸力将阻挡片吸附于吸附块5311的两端面。

如图16所示，收废料机构54包括压板541、驱动压板541运动的压板动力单元542、曳引板543以及驱动曳引板543运动的曳引动力单元544，压板动力单元542与曳引板543固连。

如图17所示，装成品工位6包括成品移料机械手61以及成品料台62。

请一并参照图1至图17，本发明机芯线架装配机的工作过程如下：

S1、取线架。

由线架料盘311振动出料，经过线架料道312至线架料台313，线架真空检测空313a对料台是否覆盖有线架进行检测。第一机械臂321将线架利用真空吸力移送至包胶机构33。

S2、包胶。

翻转头3321的上夹块3321a与中夹块3321b之间、下夹块3321c与中夹块3321b之间都夹有一线架，从供胶组件333的胶带缠覆于两个线架上，翻转头3321每旋转180°，切刀就沿两个线架之间的空隙切入，即完成一个线架的包胶，胶带夹3311b的作用是使线架的包胶口更加平整、稳固。

包胶后的线架由第二机械臂322由包胶机构处移送至主大盘模组2的线架夹具22上。

S3、放PCB板。

由PCB板料盘411振动出料，经过PCB板料道412至PCB板料台413，PCB板真空检测空413a对料台是否覆盖有PCB板进行检测。

盘体21旋转90°，PCB板移料机械手42将PCB板利用真空吸力移送至已包胶的线架上。

S4、冲阻挡片。

由收废料机构54拉动阻挡片料带运动，冲压头521在冲压动力单元523的驱动下穿过冲压孔522a，左右两边的冲压头521各冲出一个阻挡片并将阻挡片推至卡扣头531处。

S5、装阻挡片。

盘体21旋转90°，卡扣头531的吸附块5311利用两侧的吸附孔5311a将阻挡片吸附于卡扣头531的两侧，卡扣动力单元532驱动卡扣头531向线架夹具22运动，将两片阻挡片装于已经包胶且已装PCB板的线架上。

S6、取成品线架。

盘体21旋转90°，成品检测模块24对是由有成品来料进行检测，成品移料机械手61将成品移送至成品料台62即完成一个工作循环。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种机芯线架装配机，其特征在于，包括：

机架以及设于所述机架上的主大盘模组、包胶工位、装PCB板工位、装阻挡片工位、装成品工位；

所述主大盘模组包括盘体、固设于所述盘体上表面的线架夹具以及驱动所述盘体旋转的盘体驱动单元；

所述包胶工位包括线架送料机构、线架移料机械手以及包胶机构，所述线架移料机械手具有同步运动的第一机械臂和第二机械臂；

所述装PCB板工位包括PCB板送料机构以及PCB板移料机械手；

所述装阻挡片工位包括冲阻挡片机构、扣阻挡片机构、收废料机构以及用于传输阻挡片料带的料带送料机构；

所述装成品工位包括成品移料机械手以及成品料台。

2.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于：所述包胶机构包括供胶组件、切刀组件以及两个对称设置的翻转组件，所述切刀组件包括切刀以及切刀动力单元，所述切刀的前端具有刀板，在所述刀板的上下侧各设有一胶带夹。

3.如权利要求2所述的机芯线架装配机，其特征在于：所述翻转组件包括翻转头以及翻转动力单元，所述翻转头包括中夹块以及置于所述中夹块两侧的上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块在解锁块的推动作用下可转动，所述解锁块由解锁动力单元驱动其运动。

4.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于：所述冲阻挡片机构包括冲压头、冲压模板以及冲压动力单元，所述冲压头端面与阻挡片的形状相同，所述冲压模板设有用于所述冲压头通过的、且截面与阻挡片形状也相同的冲压孔，所述冲压模板设有用于阻挡片料带穿过的冲压通道。

5.如权利要求4所述的机芯线架装配机，其特征在于：所述扣阻挡片机构包括卡扣头以及驱动所述卡扣头运动的卡扣动力单元，所述冲压模板之间设有用于所述卡扣头穿过的卡扣通道。

6.如权利要求5所述的机芯线架装配机，其特征在于：所述卡扣头设有吸附块，所述吸附块两侧设有吸附孔，所述吸附孔利用真空吸力将阻挡片吸附于所述吸附块的两端面。

7.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于：所述收废料机构包括压板、驱动所述压板运动的压板动力单元、曳引板以及驱动所述曳引板运动的曳引动力单元，所述压板动力单元与所述曳引板固连。

8.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于：所述线架送料机构包括线架料盘、线架料道以及线架料台，所述第一机械臂将线架从所述线架料台移送至所述包胶机构，所述第二机械臂将包胶完成的线架从所述包胶机构移送至所述线架夹具上。

9.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于：所述PCB板送料机构包括PCB板料盘、PCB板料道以及PCB板料台，所述PCB板移料机械手将PCB板从所述PCB板料台移送至线架上。

10.如权利要求1所述的机芯线架装配机，其特征在于：所述主大盘模组在靠近所述装成品工位的一侧设有成品检测模块。