CN104692107B - 一种自动换料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动换料机构,特别涉及一种PCB板手机天线绕线加工的自动换料机构,属于电子器件制造技术领域。包括流水线导轨,两流水线导轨之间依次设有第一隔板、第二隔板和第三隔板,所述第一隔板与第二隔板之间的空间构成收料仓,所述第二隔板与第三隔板构成放料仓,所述流水线导轨上承载料盘,所述流水线导轨的内侧两端设有皮带堕轮,所述皮带堕轮上设有传动皮带,所述流水线导轨前端设有夹紧气缸和定位装置,所述放料仓的下方设有放料气缸组,所述收料仓的下方设有收料气缸,所述传动皮带与马达相连接。本发明结构设计合理,可靠性高,提高了加工效率。

Description

一种自动换料机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动换料机构,特别涉及一种PCB板手机天线绕线加工的自动换料机构,属于电子器件制造技术领域。背景技术
[0002] PCB板手机天线绕线操作一般通过人工手动进行,自动化程度低,费时费力,故研制了一种PCB板手机天线绕线自动换料机构,配合天线PCB板绕线自动化加工机器总机实现供料自动化,提高生产效率,实现天线PCB板绕线自动化加工机器总机自动供料收料。发明内容[0003 ]为了克服现有技术的缺点,本发明提供了一种自动换料机构。
[0004] 本发明技术方案如下:
[0005] 包括流水线导轨,两流水线导轨之间依次设有第一隔板、第二隔板和第三隔板,所述第一隔板与第二隔板之间的空间构成收料仓,所述第二隔板与第三隔板构成放料仓,所述流水线导轨上承载料盘,所述流水线导轨的内侧两端设有皮带堕轮,所述皮带堕轮上设有传动皮带,两皮带堕轮之间设有若干导向轮,所述流水线导轨前端设有夹紧气缸和定位装置,所述放料仓的下方设有放料气缸组,所述收料仓的下方设有收料气缸,所述传动皮带与马达相连接。
[0006] 所述放料仓内设有传感器一,所述传感器一用于感知放料仓是否缺料,所述收料仓内设有传感器二,所述传感器二用于感知收料仓是否满料,所述流水线导轨的后端设有传感器三,所述传感器三用于感知料盘的是否到达设定位置。
[0007] 所述收料仓内还设有止动部件。
[0008] 所述传动皮带既可以顺时针转动,也可以逆时针转动。
[0009] 所述定位装置包括定位气缸和流水线导轨前端的挡板。
[0010] 所述夹紧装置包括夹紧气缸、直线导轨滑块和夹板,所述夹紧气缸带动夹板在直线导轨滑块上上下运动。
[0011] 所述放料气缸组包括放料主气缸,所述放料主气缸两侧设有竖直作用气缸,所述竖直作用气缸上端设有水平作用气缸。
[0012] 所述收料气缸组包括收料主气缸,所述收料主气缸两侧设有竖直作用气缸,所述竖直作用气缸上端设有水平作用气缸。
[0013] 本发明有益效果在于:1)实现自动化上下料作业,减少了人力物力,大大提高了生产效率;2)各处设有传感器定位精确,设备运行稳定可靠;3)结构设计合理,放料和收料在同一导轨线,节省了空间。附图说明
[0014] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015] 图1是本发明的结构示意图。
[0016] 图2是本发明内侧结构示意图。
[0017] 图3是图2的主视图。[〇〇18]图4是放料气缸组的结构示意图。
[0019] 图5是图4的主视图。
[0020] 其中:1、流水线导轨;2、料盘;3、第一隔板;4、第二隔板;5、第三隔板;6、皮带堕轮; 7、传动皮带;8、导向轮;9、夹紧气缸;10、定位气缸;11、挡板;12、传感器三;13、传感器一; 14、传感器二;15、止动部件;16、放料主气缸;17、收料主气缸;18、直线导轨滑块;19、夹板; 20、马达;21、竖直作用气缸;22、水平作用气缸。具体实施方式[〇〇21]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0022] 参阅图1至图3。[〇〇23]包括流水线导轨1,两流水线导轨1之间依次设有第一隔板3、第二隔板4和第三隔板5,所述第一隔板3与第二隔板4之间的空间构成收料仓,所述第二隔板4与第三隔板5构成放料仓,所述流水线导轨1上承载料盘2,所述流水线导轨1的内侧两端设有皮带堕轮6,所述皮带堕轮6上设有传动皮带7,两皮带堕轮6之间设有若干导向轮8,所述流水线导轨1前端设有夹紧装置和定位装置,所述放料仓的下方设有放料气缸组,所述收料仓的下方设有收料气缸,所述传动皮带7与马达20相连接。
[0024] 所述放料仓内设有传感器一 13,所述传感器一 13用于感知放料仓是否缺料,所述收料仓内设有传感器二14,所述传感器二14用于感知收料仓是否满料,所述流水线导轨1的后端设有传感器三12,所述传感器三12用于感知料盘2的是否到达设定位置。
[0025] 如图2,所述收料仓内还设有止动部件15,所述止动部件15由按钮和弹簧构成,当收料主气缸17将料盘2上升托至收料仓内时,先经过止动部件15,止动部件15的按钮被料盘 2挤压进去,当料盘2上升至止动部件15上方时,在弹簧的作用下,按钮弹出,将料盘2固定住。
[0026] 如图2,所述传动皮带7既可以顺时针转动,也可以逆时针转动,当放料时,料盘2从放料仓取出,传动皮带7逆时针转动,料盘2被传送至加工区域,当料盘2上的天线全部取出后,料盘2返回收料仓,在这个过程,传动皮带7逆时针转动,从而将料盘2从加工区域传送至收料仓。
[0027] 如图2,所述定位装置包括定位气缸10和流水线导轨1前端的挡板11,料盘2从放料仓出来后,经传动皮带7传送至加工区域,首先是挡板11,将料盘2制动,然后定位气缸10将料盘进行精确定位。
[0028] 如图3,所述夹紧装置包括夹紧气缸9、直线导轨滑块18和夹板19,所述夹紧气缸9 带动夹板19在直线导轨滑块18上上下运动,定位装置将料盘2定位完毕后,夹紧气缸9则推动夹板19将料盘2夹紧,当加工完料盘2上所有的天线时,夹紧气缸9又将拉动夹板19将料盘 2放下。
[0029] 参阅图4和图5.
[0030] 所述放料气缸组包括放料主气缸16,所述放料主气缸16两侧设有竖直作用气缸21,所述竖直作用气缸21上端设有水平作用气缸22。[0031 ]如图5,放料过程是,放料主气缸16先升起,托住最底层料盘2,料盘2在放料层内是堆叠放置的,竖直作用气缸21同步升起至最底层料盘2与倒数第二层料盘2之间,水平作用气缸22插入最底层料盘2与倒数第二层料盘2之间的空隙,然后放料主气缸16缓慢下降,料盘2被传动皮带7接住,由传动皮带7将其运送到加工区域。
[0032] 所述收料气缸组包括收料主气缸17,所述收料主气缸17两侧设有竖直作用气缸 21,所述竖直作用气缸21上端设有水平作用气缸22,收料过程与放料过程是相反的,其通过收料主气缸17将料盘2从传动皮带7上顶起,顶送纸收料仓,并有止动部件15将其固定。
[0033] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明, 本文所定义一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。 本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动换料机构,其特征在于:包括流水线导轨(1),两流水线导轨(1)之间依次设 有第一隔板(3)、第二隔板(4)和第三隔板(5),所述第一隔板(3)与第二隔板(4)之间的空间 构成收料仓,所述第二隔板(4)与第三隔板(5)构成放料仓,所述流水线导轨(1)上承载料盘 (2),所述流水线导轨(1)的内侧两端设有皮带堕轮(6),所述皮带堕轮(6)上设有传动皮带 (7),两皮带堕轮(6)之间设有若干导向轮(8),所述流水线导轨(1)前端设有夹紧装置和定 位装置,所述放料仓的下方设有放料气缸组,所述收料仓的下方设有收料气缸,所述传动皮 带(7)与马达(20)相连接,所述定位装置包括定位气缸(10)和流水线导轨(1)前端的挡板 (11),所述夹紧装置包括夹紧气缸(9)、直线导轨滑块(18)和夹板(19),所述夹紧气缸(9)带 动夹板(19)在直线导轨滑块(18)上上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动换料机构,其特征在于:所述放料仓内设有传感器一 (13),所述传感器一(13)用于感知放料仓是否缺料,所述收料仓内设有传感器二(14),所述 传感器二(14)用于感知收料仓是否满料,所述流水线导轨(1)的后端设有传感器三(12),所 述传感器三(12)用于感知料盘(2)的是否到达设定位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动换料机构,其特征在于:所述收料仓内还设有止动部 件(15 ),所述止动部件(15)由按钮和弹簧构成。
4.根据权利要求3所述的一种自动换料机构,其特征在于:所述传动皮带(7)既可以顺 时针转动,也可以逆时针转动。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种自动换料机构,其特征在于:所述放料气 缸组包括放料主气缸(16 ),所述放料主气缸(16)两侧设有竖直作用气缸(21 ),所述竖直作 用气缸(21)上端设有水平作用气缸(22)。
6.根据权利要求5所述的一种自动换料机构,其特征在于:所述收料气缸组包括收料 主气缸(17),所述收料主气缸(17)两侧设有竖直作用气缸(21),所述竖直作用气缸(21)上 端设有水平作用气缸(22)。
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