CN108555606A - 一种锂电池镍带切放设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池镍带切放设备，其特征在于：包括方形轨道、多个沿着方形轨道移动的运输组件、点焊机构、第一切放机构、第二切放机构和卸料机构，每个运输组件上设置有镍带定位盘，第一切放机构和第二切放机构分别包括有放料组件、导向组件和循环拉伸组件，放料组件包括多个放料卷，导向组件包括导向台，导向台上并列开设有多个导向槽，导向台上设置有切断刀，循环拉伸组件包括方形导轨，方形导轨上悬挂有多个悬挂杆，悬挂杆的底部横向固定有下压板，悬挂杆上滑动设置有一上压板。本发明提供了一种锂电池镍带切放设备，在镍带并联网的制作过程中，实现对镍带的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种锂电池镍带切放设备
技术领域
本发明涉及锂电池制造领域，尤其涉及一种锂电池镍带切放设备。
背景技术
锂电池生产过程中所要进行的一个重要步骤是镍带的切放点焊，利用镍带将锂离子电芯串并联起来。镍带的点焊是在各个镍带的交汇处进行焊接使得镍带组成的并联网。之后，多个锂离子电芯利用并联网进行电路连接，再将其封装载盒体内。然而，现有技术中，在将镍带制成并联网过程中，人工将镍带卷上的镍带铺设于镍带定位盘之上，再利用电烙铁进行焊接而成，工人劳动强度大，镍带并联网制作效率低。
为此，现有公开号为CN201320559732.5的中国实用新型公开了《电池镍带自动切放装置》，包括：水平放置的冲切刀模，设有预设形状的冲切孔；设于冲切刀模下方的冲切机构；设于冲切刀模上方的镍带吸嘴；用于输送镍带至冲切刀模和冲切机构之间的镍带输送机构；用于驱动镍带吸嘴位移的吸嘴驱动机构，镍带吸嘴安装在吸嘴驱动机构上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种锂电池镍带切放设备，在镍带并联网的制作过程中，实现对镍带的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种锂电池镍带切放设备，其特征在于：包括方形轨道、多个沿着方形轨道移动的运输组件、设置于方形轨道之上的点焊机构以及卸料机构，每个运输组件上设置有镍带定位盘，镍带定位盘上横向并列开设有多个横槽，镍带定位盘纵向并列开设有多个纵槽，方形轨道具有四条相互垂直的轨道线，在其中一条轨道线上设置有将镍带放置于镍带定位盘上各个横槽内的第一切放机构，在与其中一条轨道线相邻的另外一条轨道线上设置有将镍带放置于镍带定位盘上各个纵槽内的第二切放机构；
第一切放机构和第二切放机构分别包括有放料组件、导向组件和循环拉伸组件，放料组件包括支撑轴、转动设置于支撑轴之上并列布置的多个放料卷，导向组件设置于放料卷和方形轨道之间，导向组件包括导向台，导向台上并列开设有多个用于穿设放料卷上镍带的导向槽，导向台内位于导向槽的下方设置有电磁铁，循环拉伸组件包括位于方形轨道上方的方形导轨，方形导轨的一条导轨线和位于此处的镍带定位盘的一边平行，方形导轨上悬挂有多个沿着方形导轨移动的悬挂杆，悬挂杆的底部横向固定有下压板，悬挂杆上滑动设置有一上压板，上压板通过一压切缸的输送端连接，上压板上面向导向组件一侧设置有导柱，导柱的下方设置有压条，导柱上套设有弹簧，弹簧的一端和压条接触，弹簧的另一端和上压板接触，上压板的另一侧上沿着压条长度方向设置有一切断刀，切断刀的刀口高于压条的位置；
卸料机构包括位于点焊机构出口处的卸料机械手、对已经点焊完成的镍带进行输送的卸料输送带，卸料继机械手的端部设置有一吸盘，吸盘和一气泵连接。
作为改进，所述方形轨道上沿着方形轨道的走向开设T型槽，所述运输组件包括运输电机，运输电机的输出端设置有置于T型槽内的转轮，所述镍带定位盘设置于运输电机的机体之上。控制器控制运输电机转动，运输电机转动带动转轮在T型槽内运动，在摩擦力的作用下，使得运输电机带着镍带定位盘在方形轨道上任意移动。
再改进，所述镍带定位盘的内部设置有电磁体，通过设置电磁体，在镍带进入镍带定位盘上的纵槽或者横槽时，电磁体得电，使得镍带能够很好地被吸附于纵槽或者横槽之内，避免镍带在镍带定位盘上出现隆起现象。
再改进，所述悬挂杆的上端倒立设置有一转动电机，转动电机的输出端形成有凸环，转动电机输出端上位于凸环的上方设置有齿轮，所述方形导轨上沿着方形导轨的轨迹方向形成有导槽，导槽的底部设置有滚柱，导槽的上部设置有齿条，转动电机的输出端穿过导槽，凸环置于滚珠之上，齿轮和齿条啮合。本发明利用凸环将各个悬挂杆悬挂设置于方形导轨之上，利用转动电机带动齿轮转动，齿轮和齿条啮合，使得悬挂杆在转动电机的控制沿着方形导轨任意移动，同时，利用滚柱减小悬挂杆在方形导轨之上的摩擦，从而保证了在前一个悬挂杆上的压条压紧镍带并拉着镍带移动至镍带定位盘的另一端后，后一个悬挂杆上的压条能够及时跟上，后一个悬挂杆上的压条循环移动至导向组件和镍带定位盘之间的空间时，后一个悬挂杆上的压条压紧镍带定位盘上一端的镍带，随着切压缸活塞杆的进一步伸出，后一个悬挂杆上的切断刀将镍带定位盘上的镍带一端进行切断，等待下一个运输组件带着镍带定位盘进入，从而保证了镍带切放的连续性。
与现有技术相比，本发明的优点在于：多个运输组件带着镍带定位盘在方形轨道上移动，实现对镍带定位盘的运输，同时，本发明利用方形轨道上的其中一个轨道线和另外一个相邻的轨道线相互垂直，这样，当运输组件带着镍带定位盘进入第一切放机构时，镍带定位盘上的横槽和第一切放机构的导向槽在一条直线上，第一切放机构实现在镍带定位盘的各个横槽内放置镍带，之后，运输组件带着镍带定位盘进入第二切放机构，此时，镍带定位盘上的纵槽和第二切放机构的导向槽在一条直线上，第二切放机构实现在镍带定位盘的各个纵槽上放置镍带，当运输组件带着镍带定位盘分别经过第一切放机构和第二切放机构后，镍带定位盘的各个横槽和纵槽内均放置了镍带，之后，再进入点焊机构对各个交汇点进行点焊，得到了镍带并联网，之后，在经过卸料机构时，卸料继机械手上吸盘经并联网吸住，并将并联网转移至卸料输送带之上，从而在镍带并联网的制作过程中实现对了镍带的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例中锂电池镍带切放设备的结构示意图；
图2是本发明实施例中并联网的布置结构示意图；
图3是本发明实施例中运输组件的结构示意图；
图4是本发明实施例中导向组件的结构示意图；
图5是本发明实施例中循环拉伸组件的结构示意图；
图6是本发明实施例中循环拉伸组件的压条和切刀的连接结构示意图；
图7是本发明实施例中循环拉伸组件的悬挂杆和方形导轨之间的连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至7所示，本实施中的锂电池镍带切放设备，包括方形轨道1、多个运输组件2、第一切放机构、第二切放机构50、点焊机构6和卸料机构8。
其中，每个运输组件2沿着方形轨道1移动，每个运输组件2上设置有镍带定位盘21，镍带定位盘21上横向并列开设有多个横槽，镍带定位盘21纵向并列开设有多个纵槽，方形轨道1具有四条相互垂直的轨道线，在其中一条轨道线上设置有将镍带33放置于镍带定位盘21上各个横槽内的第一切放机构，在与其中一条轨道线相邻的另外一条轨道线上设置有将镍带33放置于镍带定位盘21上各个纵槽内的第二切放机构50。进一步地，方形轨道1上沿着方形轨道1的走向开设T型槽11，运输组件2包括运输电机22，运输电机22的输出端设置有置于T型槽11内的转轮，镍带定位盘21设置于运输电机22的机体之上，控制器控制运输电机22转动，运输电机22转动带动转轮在T型槽11内运动，在摩擦力的作用下，使得运输电机22带着镍带定位盘21在方形轨道1上任意移动，另外，镍带定位盘21的内部设置有电磁体，通过设置电磁体，在镍带33进入镍带定位盘21上的纵槽或者横槽时，电磁体得电，使得镍带33能够很好地被吸附于纵槽或者横槽之内，避免镍带33在镍带定位盘21上出现隆起现象。
第一切放机构和第二切放机构50分别包括有放料组件3、导向组件4和循环拉伸组件5，放料组件3包括支撑轴31、转动设置于支撑轴31之上并列布置的多个放料卷32；导向组件4设置于放料卷32和方形轨道1之间，导向组件4包括导向台41，导向台41上并列开设有多个用于穿设放料卷32上镍带33的导向槽，导向台41内位于导向槽的下方设置有电磁铁42，当镍带33进入导向槽内时，电磁铁42得到，当镍带33受到拉力时，使得镍带33能够贴着导向槽移动；循环拉伸组件5包括位于方形轨道1上方的方形导轨51，方形导轨51的一条导轨线和位于此处的镍带定位盘的一边平行，方形导轨51上悬挂有多个沿着方形导轨51移动的悬挂杆54，悬挂杆54的底部横向固定有下压板53，悬挂杆54上滑动设置有一上压板52，上压板52通过一压切缸55的输送端连接，上压板52上面向导向组件4一侧设置有导柱521，导柱521的下方设置有压条523，导柱521上套设有弹簧522，弹簧522的一端和压条523接触，弹簧522的另一端和上压板52接触，上压板52的另一侧上沿着压条523长度方向设置有一切断刀524，切断刀524的刀口高于压条523的位置，如图6所示，两者之间的距离d范围为1mm～3mm。本发明的第一切放机构和第二切放机构50对镍带的具体切放过程为，各个悬挂杆54在方形导轨51上有序移动，当镍带定位盘21进入第一切放机构时，循环拉伸组件5的其中一个压条插入导向组件4和镍带定位盘21之间的间隙内，其中一个上压板52上的压切缸55活塞杆伸出一段距离，压条523压缩弹簧522将镍带33的导向组件4上的镍带33外端压紧，之后，其中一个悬挂杆54沿着方形导轨51的一条导轨线移动，镍带33被平铺于镍带定位盘21之上，镍带定位盘21内的电磁体得电，同时将镍带33吸附于镍带定位盘21的横槽内，之后，循环拉伸组件5的后一个压条同样插入导向组件和镍带定位盘21之间的间隙内，后一个压条上的压切缸活塞杆伸出，后一个压条在压紧镍带33之后，后一个上压板上的切断刀将镍带33切断，镍带定位盘21离开第一切放机构，后一个压条等待下一个镍带定位盘进入第一切放机构，同时，完成镍带横槽铺设的镍带定位盘沿着方形轨道1进入第二切放机构50，进入第二切放机构50后，镍带定位盘21上的纵槽与第二切放机构50上的导向组件相对，实现了对镍带定位盘21上的纵槽镍带放置。
卸料机构8包括位于点焊机构6出口处的卸料机械手81、对已经点焊完成的镍带进行输送的卸料输送带82，卸料继机械手81的端部设置有一吸盘，吸盘和一气泵连接。
另外，悬挂杆54的上端倒立设置有一转动电机56，转动电机56的输出端形成有凸环561，转动电机566输出端上位于凸环561的上方设置有齿轮58，方形导轨51上沿着方形导轨51的轨迹方向形成有导槽，导槽的底部设置有滚柱57，导槽的上部设置有齿条59，转动电机56的输出端穿过导槽，凸环561置于滚珠57之上，齿轮58和齿条59啮合。本发明利用凸环561将各个悬挂杆54悬挂设置于方形导轨51之上，利用转动电机56带动齿轮58转动，齿轮58和齿条59啮合，使得悬挂杆54在转动电机56的控制沿着方形导轨51任意移动，同时，利用滚柱57减小悬挂杆54在方形导轨51之上的摩擦，从而保证了在前一个悬挂杆上的压条523压紧镍带33并拉着镍带33移动至镍带定位盘21的另一端后，后一个悬挂杆上的压条能够及时跟上，后一个悬挂杆上的压条循环移动至导向组件4和镍带定位盘21之间的空间时，后一个悬挂杆上的压条压紧镍带定位盘21上一端的镍带33，随着切压缸55活塞杆的进一步伸出，后一个悬挂杆上的切断刀将镍带定位盘21上的镍带33一端进行切断，等待下一个运输组件带着镍带定位盘21进入，从而保证了镍带33切放的连续性。
本发明的工作原理是：
将多个运输组件2带着镍带定位盘21在方形轨道1上移动，实现对镍带定位盘21的运输，同时，本发明利用方形轨道1上的其中一个轨道线和另外一个相邻的轨道线相互垂直，这样，当运输组件2带着镍带定位盘21进入第一切放机构时，镍带定位盘21上的横槽和第一切放机构的导向槽在一条直线上，第一切放机构实现在镍带定位盘21的各个横槽内放置镍带，之后，运输组件2带着镍带定位盘21进入第二切放机构50，此时，镍带定位盘21上的纵槽和第二切放机构50的导向槽在一条直线上，第二切放机构50实现在镍带定位盘21的各个纵槽上放置镍带33，当运输组件2带着镍带定位盘21分别经过第一切放机构和第二切放机构50后，镍带定位盘21的各个横槽和纵槽内均放置了镍带33，之后，再进入点焊机构6对各个交汇点进行点焊，得到了镍带并联网7，之后，在经过卸料机构8时，卸料继机械手81上吸盘经并联网7吸住，并将并联网7转移至卸料输送带82之上，从而在镍带并联网7的制作过程中实现对了镍带33的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。

Claims (4)

1.一种锂电池镍带切放设备，其特征在于：包括方形轨道(1)、多个沿着方形轨道(1)移动的运输组件(2)、设置于方形轨道(1)之上的点焊机构(6)以及卸料机构(8)，每个运输组件(2)上设置有镍带定位盘(21)，镍带定位盘(21)上横向并列开设有多个横槽，镍带定位盘(21)纵向并列开设有多个纵槽，方形轨道(1)具有四条相互垂直的轨道线，在其中一条轨道线上设置有将镍带(33)放置于镍带定位盘(21)上各个横槽内的第一切放机构，在与其中一条轨道线相邻的另外一条轨道线上设置有将镍带(33)放置于镍带定位盘(21)上各个纵槽内的第二切放机构(50)；
第一切放机构和第二切放机构(50)分别包括有放料组件(3)、导向组件(4)和循环拉伸组件(5)，放料组件(3)包括支撑轴(31)、转动设置于支撑轴(31)之上并列布置的多个放料卷(32)，导向组件(4)设置于放料卷(32)和方形轨道(1)之间，导向组件(4)包括导向台(41)，导向台(41)上并列开设有多个用于穿设放料卷(32)上镍带(33)的导向槽，导向台(41)内位于导向槽的下方设置有电磁铁(42)，循环拉伸组件(5)包括位于方形轨道(1)上方的方形导轨(51)，方形导轨(51)的一条导轨线和位于此处的镍带定位盘(21)的一边平行，方形导轨(51)上悬挂有多个沿着方形导轨(51)移动的悬挂杆(54)，悬挂杆(54)的底部横向固定有下压板(53)，悬挂杆(54)上滑动设置有一上压板(52)，上压板(52)通过一压切缸(55)的输送端连接，上压板(52)上面向导向组件(4)一侧设置有导柱(521)，导柱(521)的下方设置有压条(523)，导柱(521)上套设有弹簧(522)，弹簧(522)的一端和压条(523)接触，弹簧(522)的另一端和上压板(52)接触，上压板(52)的另一侧上沿着压条(52)长度方向设置有一切断刀(524)，切断刀(524)的刀口高于压条(523)的位置；
卸料机构(8)包括位于点焊机构(6)出口处的卸料机械手(81)、对已经点焊完成的镍带进行输送的卸料输送带(82)，卸料继机械手(81)的端部设置有一吸盘，吸盘和一气泵连接。
2.根据权利要求1所述的锂电池镍带切放设备，其特征在于：所述方形轨道(1)上沿着方形轨道(1)的走向开设T型槽(11)，所述运输组件(2)包括运输电机(22)，运输电机(22)的输出端设置有置于T型槽(11)内的转轮，所述镍带定位盘(21)设置于运输电机(22)的机体之上。
3.根据权利要求2所述的锂电池镍带切放设备，其特征在于：所述镍带定位盘(21)的内部设置有电磁体。
4.根据权利要求1所述的锂电池镍带切放设备，其特征在于：所述悬挂杆(54)的上端倒立设置有一转动电机(56)，转动电机(56)的输出端形成有凸环(561)，转动电机(56)输出端上位于凸环(561)的上方设置有齿轮(58)，所述方形导轨(51)上沿着方形导轨(51)的轨迹方向形成有导槽，导槽的底部设置有滚柱(57)，导槽的上部设置有齿条(59)，转动电机(56)的输出端穿过导槽，凸环(561)置于滚珠(57)之上，齿轮(58)和齿条(59)啮合。
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