CN106312222A - 在线自动检测电焊装置 - Google Patents

在线自动检测电焊装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106312222A
CN106312222A CN201610946124.8A CN201610946124A CN106312222A CN 106312222 A CN106312222 A CN 106312222A CN 201610946124 A CN201610946124 A CN 201610946124A CN 106312222 A CN106312222 A CN 106312222A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
automatic detection
conveying
axis mechanism
welding set
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610946124.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106312222B (zh
Inventor
廖怀宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN ZHENHUAXING SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN ZHENHUAXING SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN ZHENHUAXING SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN ZHENHUAXING SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610946124.8A priority Critical patent/CN106312222B/zh
Publication of CN106312222A publication Critical patent/CN106312222A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106312222B publication Critical patent/CN106312222B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0607—Solder feeding devices
    • B23K3/063—Solder feeding devices for wire feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B23K3/087—Soldering or brazing jigs, fixtures or clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices
    • B23K2101/42—Printed circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Investigating And Analyzing Materials By Characteristic Methods (AREA)

Abstract

本发明提供一种在线自动检测电焊装置，其包括用于运送PCB板的输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、用于检测焊锡的检测机构，该X轴机构、Y轴机构、Z轴机构联合控制焊锡机构，该焊锡机构设置于输送轨道机构上方，该检测机构设置于输送轨道机构上方并设于焊锡机构后，该夹板机构设置于输送轨道机构上并对PCB板进行夹板定位。本发明在线自动检测电焊装置，在PCB生产线上完成焊锡，兼容于SMT生产线，提高了生产效率。全自运进出板，全自动夹板，保证了焊锡精度。在PCB生产线上完成焊锡，四轴联动，真正实现了360°无死角焊锡。利用AOI光学成像检测原理，自带焊后检查功能，担高了生产品质。很好的将焊锡，检测，返修融合在一起。

Description

在线自动检测电焊装置
【技术领域】
本发明涉及电子生产设备，尤其是涉及一种PCB板在线自动检测电焊装置。
【背景技术】
现有的焊锡设备，其技术特征大多数都是采用在PCB生产线下手动将PCB板放置到焊锡专用夹具上，焊锡结束后再手动卸下PCB板放到专用检测设备上检测焊锡是否存在缺陷。现有的焊锡设备，因为其要在PCB生产线下手动将PCB板放置到焊锡专用夹具上，焊锡结束后再手动卸下PCB板放到专用检测设备上检测焊锡是否存在缺陷。其不能兼容于自动化PCB生产线，不符合现代化、自动化的PCB生产需求。其手动装板，卸板，影响焊锡精度，和生产效率。现有的焊锡设备没有很好的将焊锡，检测，返修融合在一起，生成效率低、生成成本高。
因此，提供一种兼容于PCB生产线，可在PCB生产线上完成焊锡，同时检测焊锡是否存在缺陷的在线检测电焊装置实为必要。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种兼容于PCB生产线，可在PCB生产线上完成焊锡，同时检测焊锡是否存在缺陷的在线自动检测电焊装置。
为实现本发明目的，提供以下技术方案：
本发明提供一种在线自动检测电焊装置，其包括用于运送PCB板的输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、用于检测焊锡的检测机构，该X轴机构、Y轴机构、Z轴机构联合控制焊锡机构，该焊锡机构设置于输送轨道机构上方，该检测机构设置于输送轨道机构上方并设于焊锡机构后，该夹板机构设置于输送轨道机构上并对PCB板进行夹板定位。
优选的，其进一步包括台面板机构，该台面板机构包括左右立柱，台面板，所述左右立柱固定装在台面板上，该输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、检测机构均设置于台面板上，其中所述X轴机构安装在左右立柱上。
优选的，该输送轨道机构包括固定轨道、调宽轨道，调宽电机，调宽丝杆，输送电机，安装于固定轨道与调宽轨道上的输送皮带，该固定轨道与调宽轨道相对设置，该调宽丝杆上架设所述调宽轨道，该调宽电机驱动该调宽丝杆，该输送电机驱动该输送皮带。
优选的，该输送轨道机构包括有两条所述调宽丝杆，以及调宽同步带和两个调宽同步轮，该两条调宽丝杆通过调宽同步带和两个调宽同步轮连接进行同步运动。
优选的，该输送轨道机构还包括六角杆支撑件，六角杆支撑件内安装有旋转轴承，该输送六角杆一端连接输送电机，输送六角杆另一端同轴心安装在六角杆支撑件的旋转轴承上。
优选的，该输送六角杆上紧固安装有两个驱动轮，一个驱动轮通过四个皮带惰轮，四个皮带惰轮分别张紧安装在固定轨道和调宽轨道上的所述输送皮带，组成输送皮带线。
优选的，该固定轨道、调宽轨道分别紧固安装有轨道盖板，每一条输送皮带下紧固安装有皮带限位托板。
优选的，所述夹板机构包括顶杆气缸、下关节件、关节连接件、上关节件、卡槽、挡板气缸、挡板、卡瓜、旋转固定件、手拧钉，顶杆气缸上紧固安装有下关节件，下关节件通过关节连接件同上关节件作同轴心旋转连接，上关节件另一端同卡槽紧固连接，卡槽两端通过旋转轴同旋转固定件同轴心作旋转连接，旋转固定件安装卡槽上，卡槽内滑设卡瓜，设卡瓜通过手拧钉固定于卡槽内。
优选的，该焊锡机构安装在Z轴机构上，其包括旋转电机、主动轮、同步带、从动轮、旋转导杆、铬铁头，旋转电机带动主动轮旋转，通过同步带，带动从动轮旋转，从而使旋转导杆旋转，并带动铬铁头旋转。
优选的，所述检测机构包括CCD工业相机、光源、相机支板，该相机支板紧固安装在Z轴机构背面，相机支板上端安装所述CCD工业相机，下端紧固安装所述光源。
对比现有技术，本发明具有以下优点：
本发明在线自动检测电焊装置，在PCB生产线上完成焊锡，兼容于SMT生产线，提高了生产效率。全自运进出板，全自动夹板，保证了焊锡精度。在PCB生产线上完成焊锡，四轴联动，真正实现了360°无死角焊锡。利用AOI光学成像检测原理，自带焊后检查功能，担高了生产品质。很好的将焊锡，检测，返修融合在一起。
【附图说明】
图1为本发明在线自动检测电焊装置的整体示意图；
图2为本发明中的输送轨道机构的示意图；
图3为本发明中的夹板机构的示意图；
图4为本发明中的X轴、Y轴、Z轴机构和焊锡机构的示意图；
图5为本发明中的检测机构的示意图；
图6为本发明中的夹板机构侧视图。
【具体实施方式】
请参阅图1～5，本发明在线自动检测电焊装置的结构原理图，本实施例中该在线自动电焊装置包括：输送轨道机构20，夹板机构30，X轴机构40，Y轴机构50，Z轴机构60，焊锡机构70，检测机构80，台面板机构90。
所述台面板机构90包括：左右立柱901、台面板902，所述左右立柱机构901紧固定装在台面板902上，左右立柱901紧固安装有X轴机构40。
所述输送轨道机构20包括：固定轨道201，调宽轨道202，轨道支座203，丝杆螺母固定块204，调宽电机205，调宽电机座206，皮带惰轮207，调宽丝杆208，丝杆螺母209，输送电机210，输送六角杆211，输送皮带212，六角杆支撑件213，调宽同步带214，轨道盖板215，调宽同步轮216，轴承座217，驱动电机座218，驱动轮219，皮带限位托板220，夹板机构30。
所述输送轨道机构20，请参照图2，包括固定轨道201，通过两个轨道支座203，紧固安装在台面板902上，轨道支座203上分别紧固安装一个轴承座217，轴承座217上分别同心安装有一条调宽丝杆208，调宽丝杆208分别螺旋安装有一个丝杆螺母209丝杆螺母209分别紧固安装有一个丝杆螺母固定块204，丝杆螺母固定块204上架设紧固安装调宽轨道202。第一条调宽丝杆208的另一端同心安装有一调宽电机205。调宽电机205通过调宽电机座206紧固安装在台面板902上，两条调宽丝杆208通过一条调宽同步带214，两个调宽同步轮216连接进行同步运动。综上所述当调宽电机205作旋转运动时，带动调宽轨道202作调宽运动。
所述六角杆支撑件213，支撑件213内安装有旋转轴承，支撑件21紧定安装在台面板902上，驱动电机座218紧固安装在固定轨道201上，驱动电机座218上同轴心安装输送电机210，该输送六角杆211一端连接输送电机210，输送六角杆211另一端同轴心安装在六角杆支撑件的旋转轴承上。输送六角杆211上紧固安装有两个驱动轮219，一个驱动轮219通过四个皮带惰轮207，四个皮带惰轮分别张紧安装在固定轨道和调宽轨道上的所述输送皮带212，张紧组成输送皮带线。固定轨道201，调宽轨道202分别紧固安装有轨道盖板215。每一条输送皮带21下紧固安装有皮带限位托板220。综上所述，当输送电机210作旋转运动时，就带动输送六角杆211作旋转运动，输送六角杆211分别通过两个驱动轮219驱动两条输送皮带线作流水线运动。
所述夹板机构30，请参照图3和图6，包括顶杆气缸301，气缸固定件302，下关节件303，关节连接件304，上关节件305，卡槽306，挡板气缸307，挡板308，卡瓜309，旋转固定件310，手拧钉311。
所述顶杆气缸301紧固安装在气缸固定件302上，气缸固定件302分别同输固定轨道201，调宽轨道202贴合紧固，顶杆气缸301上紧固安装有下关节件303，下关节件303通过关节连接件304同上关节件305作同轴心旋转连接，上关节件305另一端同卡槽306紧固连接，卡槽306两端通过旋转轴同旋转固定件310同轴心作旋转连接，旋转固定件310紧固安装卡槽306上，卡槽30内滑设卡瓜309，设卡瓜309通过手拧钉311固定于卡槽306内。
综上所述，当顶杆气缸30往上运动时，卡槽306作旋转运动，从而驱动卡瓜309夹板，反之当顶杆气缸30，顶杆气缸30往下运动时，卡槽306作旋转运，从而驱动卡瓜309张开。
X轴机构40，请参照图1和图4，包括X横梁401，X轴承座402，X丝杆403，X直线滑轨404，X驱动电机405，X电机固定座406。X横梁401紧固安装在左右立柱901上，X横梁401左右紧固安装有两条平行X直线滑轨404，中间左端紧固安装有一X电机固定座406，X电机固定座406上同轴心安装X驱动电机405。X丝杆403安装在两个X轴承座402上，并同X驱动电机405同心对接。X丝杆403上螺旋安装有一丝杆螺母。丝杆螺母上紧固安装有Y轴机构50。
综上所述，当X驱动电机405作旋转运动时，带动X丝杆403同丝杆螺母作旋转运动，从而驱动Y轴机构50作水平往返运动。
Y轴机构50，Z轴机构60，请参照图4，结构原理同X轴机构40大同小异此处不再描述。Y轴机构50作纵向往返运动，Z轴机构60作上下运动。Y轴机构50架设在X轴机构40上，Z轴机构60架设在Y轴机构50。
焊锡机构70，请参照图4，包括旋转电机701，主动轮702，同步带703，从动轮704，上轴承座705，锡筒706，出锡电机707，下轴承708，出锡从动齿轮709，出锡轮驱动齿轮710，旋转导杆711，旋转轴承712，铬铁夹头713，锡线管714，铬铁头715，锡线716，夹头安装块717，转接块718，旋转电机座719，锡线管安装块720，出锡板721。旋转电机座719紧固安装在Z轴机构60上，旋转电机座719上同轴心安装有一主动轮702，主动轮702通过同步带703与从动轮704张紧连接。上轴承座705，下轴承708安装在紧固定Z轴机构60上，上轴承座705，下轴承708同轴心安装有一条旋转导杆711，旋转导杆711同轴心安装有一旋转轴承712，旋转导杆711下端紧固安装一夹头安装块717，夹头安装块717通过转接块718同铬铁夹头713紧固连接。铬铁夹头713上紧固安装铬铁头715同一锡线管安装块720，锡线管714夹持在管安装块720上。出锡板721安装有Z轴机构60的外罩上，出锡板721背面紧固安装有一电机707，锡电机707同轴心安装有出锡轮驱动齿轮710，出锡轮驱动齿轮710同出锡从动齿轮709齿合对接中间设有锡线716。锡线716端头通过锡线管714连接到铬铁头715上。
综上所述当出锡电机707旋转时，驱动出锡轮驱动齿轮710旋转从面带动出锡从动齿轮709旋动，从而驱动它们中间的锡线716到达铬铁头715上。当旋转电机701作旋转运动时，主动轮702旋转，通过同步带703，带动从动轮704旋转，从而使旋转导杆711旋转，最终带动铬铁头715旋转，从而实现了360°无死角焊锡。
所述检测机构80，请参照图5，包括CCD工业相机801，光源802，相机支板803。相机支板803，紧固安装在Z轴机构60背面，相机支板803上端装有一CCD工业相机801，下端紧固安装有光源802。
综上所述当X轴机构40，Y轴机构50运运时带动检测机构80运动检测，X轴机构40，Y轴机构50，Z轴机构60运运时就带动焊锡机构70焊焬。
该在线自动检测电焊装置的工作原理：参照图1，PCB板10通在PCB生产线上通过输送轨道机构20，输送到待焊锡位置，夹板机构30对PCB板10，进自动夹板，X轴机构40、Y轴机构50，Z轴机构控制焊锡机构70进行焊锡工作，焊锡完成后检测机构80进行焊锡检测，检测有焊锡缺陷，焊锡软件控制焊锡机构70进行补焊，检测无焊锡缺陷，焊锡软件控制PCB板10从输送轨道机构20输送机构另一端输送到PCB生产线的下一工序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线自动检测电焊装置，其特征在于，其包括用于运送PCB板的输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、用于检测焊锡的检测机构，该X轴机构、Y轴机构、Z轴机构联合控制焊锡机构，该焊锡机构设置于输送轨道机构上方，该检测机构设置于输送轨道机构上方并设于焊锡机构后，该夹板机构设置于输送轨道机构上并对PCB板进行夹板定位。
2.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，其进一步包括台面板机构，该台面板机构包括左右立柱，台面板，所述左右立柱固定装在台面板上，该输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、检测机构均设置于台面板上，其中所述X轴机构安装在左右立柱上。
3.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该输送轨道机构包括固定轨道、调宽轨道，调宽电机，调宽丝杆，输送电机，安装于固定轨道与调宽轨道上的输送皮带，该固定轨道与调宽轨道相对设置，该调宽丝杆上架设所述调宽轨道，该调宽电机驱动该调宽丝杆，该输送电机驱动该输送皮带。
4.如权利要求3所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该输送轨道机构包括有两条所述调宽丝杆，以及调宽同步带和两个调宽同步轮，该两条调宽丝杆通过调宽同步带和两个调宽同步轮连接进行同步运动。
5.如权利要求4所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该输送轨道机构还包括六角杆支撑件，六角杆支撑件内安装有旋转轴承，该输送六角杆一端连接输送电机，输送六角杆另一端同轴心安装在六角杆支撑件的旋转轴承上。
6.如权利要求5所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该输送六角杆上紧固安装有两个驱动轮，一个驱动轮通过四个皮带惰轮，四个皮带惰轮分别张紧安装在固定轨道和调宽轨道上的所述输送皮带，组成输送皮带线。
7.如权利要求6所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该固定轨道、调宽轨道分别紧固安装有轨道盖板，每一条输送皮带下紧固安装有皮带限位托板。
8.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，所述夹板机构包括顶杆气缸、下关节件、关节连接件、上关节件、卡槽、挡板气缸、挡板、卡瓜、旋转固定件、手拧钉，顶杆气缸上紧固安装有下关节件，下关节件通过关节连接件同上关节件作同轴心旋转连接，上关节件另一端同卡槽紧固连接，卡槽两端通过旋转轴同旋转固定件同轴心作旋转连接，旋转固定件安装卡槽上，卡槽内滑设卡瓜，设卡瓜通过手拧钉固定于卡槽内。
9.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该焊锡机构安装在Z轴机构上，其包括旋转电机、主动轮、同步带、从动轮、旋转导杆、铬铁头，旋转电机带动主动轮旋转，通过同步带，带动从动轮旋转，从而使旋转导杆旋转，并带动铬铁头旋转。
10.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，所述检测机构包括CCD工业相机、光源、相机支板，该相机支板紧固安装在Z轴机构背面，相机支板上端安装所述CCD工业相机，下端紧固安装所述光源。
CN201610946124.8A 2016-10-26 2016-10-26 在线自动检测电焊装置 Active CN106312222B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610946124.8A CN106312222B (zh) 2016-10-26 2016-10-26 在线自动检测电焊装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610946124.8A CN106312222B (zh) 2016-10-26 2016-10-26 在线自动检测电焊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106312222A true CN106312222A (zh) 2017-01-11
CN106312222B CN106312222B (zh) 2019-09-10

Family

ID=57818971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610946124.8A Active CN106312222B (zh) 2016-10-26 2016-10-26 在线自动检测电焊装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106312222B (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106735685A (zh) * 2017-01-17 2017-05-31 惠州英特智能设备有限公司 一种三轴机械手臂
CN106735882A (zh) * 2017-01-23 2017-05-31 昆山思拓机器有限公司 全自动阶梯钢板切割焊接方法
CN106735881A (zh) * 2017-01-23 2017-05-31 昆山思拓机器有限公司 全自动阶梯钢板切割焊接设备
CN106735688A (zh) * 2017-03-23 2017-05-31 东莞仕能机械设备有限公司 一种交替进出料的焊锡设备及其焊锡方法
CN108381069A (zh) * 2018-01-29 2018-08-10 湖州师范学院 一种电梯门自动焊接设备
CN108555606A (zh) * 2018-07-21 2018-09-21 陈淑红 一种锂电池镍带切放设备
WO2018205139A1 (zh) * 2017-05-09 2018-11-15 深圳市兴华炜科技有限公司 一种分体式pcb板运输轨道检测平台
CN108856951A (zh) * 2018-08-06 2018-11-23 徐州工业职业技术学院 一种计算机主板焊接操作装置
CN109128421A (zh) * 2018-08-22 2019-01-04 郑州格瑞塔电子信息技术有限公司 一种电子产品生产用便于固定的焊锡装置
CN109317845A (zh) * 2018-08-14 2019-02-12 苏州库瑞奇自动化有限公司 一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机
CN109590566A (zh) * 2019-01-16 2019-04-09 深圳市振华兴科技有限公司 在线式激光指引返修设备
CN110092195A (zh) * 2019-06-04 2019-08-06 深圳市英尚智能技术有限公司 滑轮式轨道传送装置
CN110127314A (zh) * 2019-06-04 2019-08-16 深圳市英尚智能技术有限公司 高速多段式滑轮轨道装置
CN112719684A (zh) * 2021-02-19 2021-04-30 黄河水利职业技术学院 一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置
CN112828413A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 苏州通又盛电子科技有限公司 一种四轴运动平台
CN113324906A (zh) * 2021-06-01 2021-08-31 广东长盈精密技术有限公司 拨弹片冶具
CN113909657A (zh) * 2020-07-09 2022-01-11 王恩奇 一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线及其应用方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63168277A (ja) * 1986-12-29 1988-07-12 Toshiba Corp 電子部品の実装装置
CN102310290A (zh) * 2011-09-06 2012-01-11 苏州优纳科技有限公司 一种pcb板焊点的修复方法
CN202555934U (zh) * 2012-03-02 2012-11-28 廖怀宝 自动焊锡机
CN202910425U (zh) * 2012-10-25 2013-05-01 深圳市艾贝特电子科技有限公司 一种变频空调主板用的ipm全自动焊接系统
KR20140003183A (ko) * 2012-06-29 2014-01-09 홍람호 솔더링 장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 시스템
CN104128703A (zh) * 2014-07-23 2014-11-05 宁波飞图自动技术有限公司 一种自动化焊接系统及焊接方法
CN104190592A (zh) * 2014-05-19 2014-12-10 河南科技大学 一种全自动涂焊锡膏机及其涂覆方法
JP2015115427A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 株式会社パラット 半田付け装置および方法
CN104741802A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 中国石油天然气集团公司 一种焊接质量监测系统及方法
CN105312707A (zh) * 2015-06-14 2016-02-10 常州天合光能有限公司 一种可自动分拣出料的焊接机
CN105583483A (zh) * 2014-11-12 2016-05-18 深圳市宝瑞达科技有限公司 一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置
CN206200284U (zh) * 2016-10-26 2017-05-31 深圳市振华兴科技有限公司 在线自动检测电焊装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63168277A (ja) * 1986-12-29 1988-07-12 Toshiba Corp 電子部品の実装装置
CN102310290A (zh) * 2011-09-06 2012-01-11 苏州优纳科技有限公司 一种pcb板焊点的修复方法
CN202555934U (zh) * 2012-03-02 2012-11-28 廖怀宝 自动焊锡机
KR20140003183A (ko) * 2012-06-29 2014-01-09 홍람호 솔더링 장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 시스템
CN202910425U (zh) * 2012-10-25 2013-05-01 深圳市艾贝特电子科技有限公司 一种变频空调主板用的ipm全自动焊接系统
JP2015115427A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 株式会社パラット 半田付け装置および方法
CN104190592A (zh) * 2014-05-19 2014-12-10 河南科技大学 一种全自动涂焊锡膏机及其涂覆方法
CN104128703A (zh) * 2014-07-23 2014-11-05 宁波飞图自动技术有限公司 一种自动化焊接系统及焊接方法
CN105583483A (zh) * 2014-11-12 2016-05-18 深圳市宝瑞达科技有限公司 一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置
CN104741802A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 中国石油天然气集团公司 一种焊接质量监测系统及方法
CN105312707A (zh) * 2015-06-14 2016-02-10 常州天合光能有限公司 一种可自动分拣出料的焊接机
CN206200284U (zh) * 2016-10-26 2017-05-31 深圳市振华兴科技有限公司 在线自动检测电焊装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106735685A (zh) * 2017-01-17 2017-05-31 惠州英特智能设备有限公司 一种三轴机械手臂
CN106735882A (zh) * 2017-01-23 2017-05-31 昆山思拓机器有限公司 全自动阶梯钢板切割焊接方法
CN106735881A (zh) * 2017-01-23 2017-05-31 昆山思拓机器有限公司 全自动阶梯钢板切割焊接设备
CN106735688A (zh) * 2017-03-23 2017-05-31 东莞仕能机械设备有限公司 一种交替进出料的焊锡设备及其焊锡方法
WO2018205139A1 (zh) * 2017-05-09 2018-11-15 深圳市兴华炜科技有限公司 一种分体式pcb板运输轨道检测平台
CN108381069A (zh) * 2018-01-29 2018-08-10 湖州师范学院 一种电梯门自动焊接设备
CN108555606A (zh) * 2018-07-21 2018-09-21 陈淑红 一种锂电池镍带切放设备
CN108856951A (zh) * 2018-08-06 2018-11-23 徐州工业职业技术学院 一种计算机主板焊接操作装置
CN109317845A (zh) * 2018-08-14 2019-02-12 苏州库瑞奇自动化有限公司 一种具有多功能式焊接模组的汇流条焊接机
CN109128421A (zh) * 2018-08-22 2019-01-04 郑州格瑞塔电子信息技术有限公司 一种电子产品生产用便于固定的焊锡装置
CN109590566A (zh) * 2019-01-16 2019-04-09 深圳市振华兴科技有限公司 在线式激光指引返修设备
CN109590566B (zh) * 2019-01-16 2023-12-26 深圳市振华兴科技有限公司 在线式激光指引返修设备
CN110092195A (zh) * 2019-06-04 2019-08-06 深圳市英尚智能技术有限公司 滑轮式轨道传送装置
CN110127314A (zh) * 2019-06-04 2019-08-16 深圳市英尚智能技术有限公司 高速多段式滑轮轨道装置
CN110092195B (zh) * 2019-06-04 2024-02-27 深圳市英尚智能技术有限公司 滑轮式轨道传送装置
CN113909657A (zh) * 2020-07-09 2022-01-11 王恩奇 一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线及其应用方法
CN112828413A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 苏州通又盛电子科技有限公司 一种四轴运动平台
CN112719684A (zh) * 2021-02-19 2021-04-30 黄河水利职业技术学院 一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置
CN113324906A (zh) * 2021-06-01 2021-08-31 广东长盈精密技术有限公司 拨弹片冶具

Also Published As

Publication number Publication date
CN106312222B (zh) 2019-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106312222A (zh) 在线自动检测电焊装置
CN206200284U (zh) 在线自动检测电焊装置
CN104690557B (zh) 一种汽车制动钳支架的自动化生产线
CN108127391B (zh) 一种电子驻车制动器芯轴组装装配方法
JP5774194B2 (ja) 長手方向軸線を有するワーク用の搬送装置
CN106002011A (zh) 一种智能柔性焊接系统
CN102059434B (zh) 一种相贯线环缝焊接装置
CN103898291B (zh) 片状工件感应淬火机床
CN109724521A (zh) 一种全自动打标评级点胶固化装置及其检测打标装箱生产线
CN109932157A (zh) 一种晶振加工测试一体化设备
CN209689870U (zh) 一种晶振加工测试一体化设备
CN209140528U (zh) 一种曲轴磨削加工流水线
CN110900080A (zh) 用于置物架焊接的辅助定位装置
CN104668396B (zh) 一种折弯设备
CN113829070A (zh) 一种高强韧轻量化压铸铝合金工件的全自动加工设备
CN207255662U (zh) 一种钢管接头自动加工设备
CN109531149A (zh) 一种全自动工业插座组装机
CN202162457U (zh) 双侧角磨齿机
CN102615463B (zh) 皮带机槽型托辊支架焊接装置
CN209051953U (zh) 自动焊锡生产线及其输送线体
CN104493677B (zh) 一种数控磨床
CN107803613A (zh) 一种双工位斗式提升机料斗自动焊机
CN105922091A (zh) 一种板件抛光一体机
CN115383221A (zh) 一种多工位去毛刺数控设备
CN209055450U (zh) 基于机器视觉系统的焊点检查设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant