CN209051953U - 自动焊锡生产线及其输送线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动焊锡生产线及其输送线体，该输送线体包括：两个相对设置的输送装置，两个所述输送装置之间限定出容置PCB板工件的传送空间，所述输送装置包括支架、多个依次设置在所述支架上且传送面相对接的输送机构，多个所述输送机构中的至少一个对应设置有位于所述支架上的固定机构，所述固定机构包括位于所述输送机构的传送面上方的夹紧条和用于驱动所述夹紧条靠近或远离所述输送机构的传送面的第一气缸。本实用新型有利于增加生产效率。

Description

自动焊锡生产线及其输送线体

技术领域

本实用新型涉及自动生产线领域，具体涉及一种自动焊锡生产线及其输送线体。

背景技术

随着电子设备的不断发展，PCB板应用的越来越多。为了增加PCB板上焊接电子元器件的生产效率，一般通过自动焊锡生产线在PCB板上进行自动焊锡。

现有的自动焊锡生产线一般包括输送机构和设置在输送机构上的多个加工工位，但是这种自动焊锡生产线中的输送机构为整体设置，只有每个加工工位对PCB板加工完成后，输送机构才能输送PCB板至下一个工位，从而降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种输送线体，旨在解决生产效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的输送线体包括两个相对设置的输送装置，两个所述输送装置之间限定出容置PCB板工件的传送空间，所述输送装置包括支架、多个依次设置在所述支架上且传送面相对接的输送机构，多个所述输送机构中的至少一个对应设置有位于所述支架上的固定机构，所述固定机构包括位于所述输送机构的传送面上方的夹紧条和用于驱动所述夹紧条靠近或远离所述输送机构的传送面的第一气缸。

优选地，还包括设置在所述支架上且位于所述夹紧条的工件进入端的限位机构，所述限位机构包括位于所述输送机构的传送面上方的阻挡块和用于驱动所述阻挡块靠近或远离所述输送机构的传送面的第二气缸。

优选地，还包括承载板，两个所述支架中之一可活动地安装在所述承载板上，所述承载板上设有与该可活动的支架连接的第一驱动机构，在所述第一驱动机构的驱动下使两所述支架相靠近或远离。

优选地，第一驱动机构包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母与可活动的支架形成连接。

优选地，还包括设置在所述承载板上以用于检测两个所述支架之间相对位置的第一传感器。

优选地，所述输送机构包括第二电机、转动设置在所述支架上的至少两个链轮以及连接所述至少两个链轮的输送链条，所述第二电机的输出轴与其中一个所述链轮连接。

优选地，所述支架上还设置有调节机构，所述调节机构包括与所述支架滑动连接的调节块和转动设置在所述调节块上的调节轮，所述调节轮与所述输送链条的一侧抵接，用于调节所述输送链条的松紧。

优选地，所述支架上设置有位于所述输送链条所围合区域内的承载条，所述承载条用于支撑位于其上方的链条部分。

优选地，所述输送装置还包括设置在所述支架上用于检测PCB板传送位置的第二传感器。

本实用新型进一步提出一种自动焊锡生产线，该自动焊锡生产线包括自动焊锡机和位于所述自动焊锡机下方的输送线体，该输送线体包括：两个相对设置的输送装置，两个所述输送装置之间限定出容置PCB板工件的传送空间，所述输送装置包括支架、多个依次设置在所述支架上且传送面相对接的输送机构，多个所述输送机构中的至少一个对应设置有位于所述支架上的固定机构，所述固定机构包括位于所述输送机构的传送面上方的夹紧条和用于驱动所述夹紧条靠近或远离所述输送机构的传送面的第一气缸。

本实用新型提供的输送线体，通过在支架上设置多个输送机构对PCB板在相互不影响的情况下进行分段输送。同时，在支架上设置至少与其中一个输送机构的位置相适配的固定机构，从而对输送机构上的PCB板进行固定，有利于防止对输送机构上的PCB板进行加工时PCB板发生移动。相对现有技术而言，本实用新型有利于增加生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中输送线体一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中输送线体另一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中输送装置的结构示意图；

图4为图1中A部的放大结构示意图；

图5为图2中B部的放大结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，本实用新型提出一种自动焊锡生产线，如图1和图2所示，该自动焊锡生产线包括两个相对设置的输送装置，两个所述输送装置之间限定出容置PCB板工件的传送空间，所述输送装置包括支架100、多个依次设置在所述支架100上且传送面相对接的输送机构200，多个所述输送机构200中的至少一个对应设置有位于所述支架100上的固定机构300，所述固定机构300包括位于所述输送机构200的传送面上方的夹紧条310和用于驱动所述夹紧条310靠近或远离所述输送机构200的传送面的第一气缸320。

本实施例中，两个支架100之间间隔的距离与PCB板的大小相适配，利用支架100上设置的多个输送机构200对PCB板进行分段运输。本实施例中，输送机构200的数量优选为三个。如图5所示，为了防止对PCB板加工时PCB板移动，支架100上还至少设置有与输送装置上的其中一个输送机构200的位置相适配的固定机构300，固定机构300包括夹紧条310和第一气缸320。夹紧条310的长度与PCB板相适配，第一气缸320的输出轴与夹紧条310连接，通过第一气缸320驱动夹紧条310靠近输送机构200的传送面，从而让夹紧条310与输送机构200的传送面对PCB板形成夹持状态。为了方便夹紧条310对PCB板进行夹持，夹紧条310上设置有夹紧部311，夹紧部311为多个沿夹紧条310依次设置的弧形片，且弧形片的一端与夹紧条310连接，另一端朝向输送机构200的传送面设置。本实施例中，通过在支架100上设置多个输送机构200对PCB板在相互不影响的情况下进行分段输送，有利于增加生产效率。同时，在支架100上设置至少与其中一个输送机构200的位置相适配的固定机构300，从而对输送机构200上的PCB板进行固定，有利于防止对PCB板加工时PCB板移动。

实施例二，为了方便多个输送机构200的分段传送PCB板，每个输送机构200的进料端都设置有一个限位机构400。限位机构400包括阻挡块410和第二气缸420，第二气缸420的本体设置在支架100上，阻挡块410优选为L型块，L型块的其中一端与第二气缸420的输出轴连接，且另一端朝向输送机构200的输送面设置。当输送机构200上的PCB板到达预设位置时，位于该输送机构200进料端的限位机构400通过第二气缸420驱动阻挡块410至预设位置，以阻止其余输送机构400上的PCB板进入该输送机构400上，同时其余的输送机构200可以继续进行PCB板的运输工作。

实施例三，如图1和图2所示，为了对不同大小的PCB板进行运输，输送线体还包括承载板500和第一驱动机构600。两个支架100中之一可活动地安装在承载板500上，承载板500上设有与该可活动的支架100连接的第一驱动机构600，在第一驱动机构600的驱动下使两支架100相靠近或远离。

实施例四，为了方便第一驱动机构600驱动两个支架100相靠近或远离，第一驱动机构600包括丝杆610和第一电机620，第一电机620优选为伺服电机，第一电机620设置在承载板500上，第一电机620的输出轴与丝杠610的一端连接。为了方便支架100与丝杆610连接，支架100上设置有连接块110，其中一个支架100通过连接块110与承载板500固定连接，丝杠610的一端穿过该支架100的连接块110上设置的通孔并通过丝杠610上的螺母与另一个支架100上的连接块110连接。为了增加丝杠610的使用寿命和精度，承载板500上还设置有支撑块510，支撑块510与丝杠610远离第一电机620的一端转动连接。同时还设置有支撑杆520，支撑杆520优选为圆形杆，支撑杆520的一端与支撑块510连接，另一端与固定设置在承载板500上的支架100的连接块110连接，且另一个支架100通过连接块110与支撑杆520滑动连接。为了进一步增加第一驱动机构600驱动支架100移动时的稳定性，第一驱动机构600的数量优选为两个，且两个第一驱动机构600的中的两个第一电机620同步转动。本实施例中可利用第一驱动机构600调整两个支架100之间的距离，从而输送机构200可以输送不同大小的PCB板，拓展了输送线体的应用。当然，第一驱动机构600还可以是齿轮齿条机构，其中一个支架100上的连接块通过导轨与承载板500连接，电机设置在该连接块110上，齿轮与电机的输出轴连接，齿条设置在承载板500上，且齿轮与齿条相啮合。

实施例五，如图1和图4所示，为了防止第一驱动机构600驱动其中一个支架100移动时超出预设位置，从而对输送线体造成损伤，承载板500上还设置有第一传感器120。第一传感器120优选为光电传感器，且数量为两个，分别设置在其中一个支架100移动的两个极限位置上。为了方便检测支架100的位置，其中与丝杠610连接的连接块110上还设置有感应片111，两个光电传感器位于感应片111的移动轨迹上。在光电传感器检测到该支架100上设置的感应片111到达其中一个极限位置时，光电传感器发送信号给第一电机620，第一电机620收到信号后停止工作，有利于防止两个支架100之间的距离太小导致支架100上的输送机构200之间发生碰撞。

实施例六，如图1和图2所示，为了方便输送机构200对PCB板进行运输，输送机构200包括第二电机210、链轮220和输送链条。本实施例中，链轮220的数量优选为三个，三个链轮220分别转动设置的支架100上，且三个链轮220圆心之间的连线呈三角形，三角形的其中一个边作为传送面并水平设置在支架100上。输送链条分别连接三个链轮220，第二电机210的输出轴与其中一个链轮220连接。当然，本实施例中的链轮220和输送链条还可以替换为皮带轮和输送皮带。

实施例七，如图3所示，为了方便对输送链条进行调节，支架100上还设置有调节机构700，调节机构700包括调节块710和调节轮720。调节块710与支架100滑动连接，滑动连接的方式可以是支架100上设置有长条形滑槽，调节块710上设置有滑柱，调节块710通过滑柱安装在滑槽内。调节轮720转动设置在调节块710上，调节轮720可以选用链轮或者与输送链条相适配的转轮。为了方便调节块710在移动至合适位置时进行固定，调节块710上还可以设置定位螺钉，定位螺钉与调节块710螺纹连接，通过旋转定位螺钉使该定位螺钉与支架100抵接，从而调节块710在适合位置时进行定位。当然，还可以设置调节块710与支架100转动连接，滑槽设置为弧形槽，调节块710通过滑柱安装在该弧形滑槽内，从而通过转动调节块710来调节调节轮720的位置。本实施例中，通过移动调节块710的位置，从而使调节轮720与输送链条抵接，方便了在链轮220上安装输送链条后对输送链条进行松紧的调节。

实施例八，如图2和图3所示，支架100上还设置有承载条130。承载条130位于位于输送链条所围合区域内，且承载条130与其上方的输送链条抵接。本实施例中在支架100上设置承载条130，有利于对PCB板进行加工时通过承载条130对PCB板进行支撑。

实施例九，为了方便控制限位机构限制PCB板移动的时间，支架100上还设置有第二传感器。第二传感器优选为光电传感器，位于输送机构200的出料端。本实施例中，通过在输送机构200的出料端设置第二传感器，位于输送机构200的出料端上的第二传感器检测到有PCB板通过时，第二传感器发送信号给第二气缸420，第二气缸420收到信号后驱动阻挡块410朝向输送链条的移动至预设位置，从而通过阻挡块410阻止PCB板继续移动。

实施例十，本实用新型进一步提出一种自动焊锡生产线，该自动焊锡生产线包括自动焊锡机和位于所述自动焊锡机下方的输送线体，该输送线体的具体结构参照上述实施例，由于本自动焊锡生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于自动焊锡生产线的输送线体，包括两个相对设置的输送装置，两个所述输送装置之间限定出容置PCB板工件的传送空间，其特征在于，所述输送装置包括支架、多个依次设置在所述支架上且传送面相对接的输送机构，多个所述输送机构中的至少一个对应设置有位于所述支架上的固定机构，所述固定机构包括位于所述输送机构的传送面上方的夹紧条和用于驱动所述夹紧条靠近或远离所述输送机构的传送面的第一气缸。

2.根据权利要求1所述的用于自动焊锡生产线的输送线体，其特征在于，还包括设置在所述支架上且位于所述夹紧条的工件进入端的限位机构，所述限位机构包括位于所述输送机构的传送面上方的阻挡块和用于驱动所述阻挡块靠近或远离所述输送机构的传送面的第二气缸。

3.根据权利要求1所述的用于自动焊锡生产线的输送线体，其特征在于，还包括承载板，两个所述支架中之一可活动地安装在所述承载板上，所述承载板上设有与该可活动的支架连接的第一驱动机构，在所述第一驱动机构的驱动下使两所述支架相靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的用于自动焊锡生产线的输送线体，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母与可活动的支架形成连接。

5.根据权利要求3所述的用于自动焊锡生产线的输送线体，其特征在于，还包括设置在所述承载板上以用于检测两个所述支架之间相对位置的第一传感器。

6.根据权利要求1所述的用于自动焊锡生产线的输送线体，其特征在于，所述输送机构包括第二电机、转动设置在所述支架上的至少两个链轮以及连接所述至少两个链轮的输送链条，所述第二电机的输出轴与其中一个所述链轮连接。

7.根据权利要求6所述的用于自动焊锡生产线的输送线体，其特征在于，所述支架上还设置有调节机构，所述调节机构包括与所述支架滑动连接的调节块和转动设置在所述调节块上的调节轮，所述调节轮与所述输送链条的一侧抵接，用于调节所述输送链条的松紧。

8.根据权利要求6所述的用于自动焊锡生产线的输送线体，其特征在于，所述支架上设置有位于所述输送链条所围合区域内的承载条，所述承载条用于支撑位于其上方的链条部分。

9.根据权利要求1所述的用于自动焊锡生产线的输送线体，其特征在于，所述输送装置还包括设置在所述支架上用于检测PCB板传送位置的第二传感器。

10.一种自动焊锡生产线，包括自动焊锡机和位于所述自动焊锡机下方的输送线体，其特征在于，所述输送线体权利要求1至9中任一项所述的输送线体。