CN206156248U - 一种三段式可调轨道输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三段式可调轨道输送装置，包括左安装座、右安装座和料道调节机构，所述左安装座和右安装座为平行设置的两条线性轨道安装座，左安装座和右安装座沿长度方向设置有依次对接的进料段、定位段和出料段；所述料道调节机构位于左安装座和右安装座下方，料道调节机构包括调节马达、调节固定座、丝杆、调节支撑座和丝杆螺母座；丝杆穿设在调节固定座和调节支撑座上，调节马达与丝杆一端连接，调节支撑座位于丝杆另一端，丝杆螺母座螺接在丝杆上，位于调节固定座与调节支撑座之间，左安装座安装在调节支撑座上，右安装座安装在丝杆螺母座上。本实用新型能够适应多种规格的物料输送，实现物料的柔性化生产，使用方便，实用性强。

Description

一种三段式可调轨道输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种三段式可调轨道输送装置。

背景技术

目前输送装置都是针对单一物料定制，料道宽度不可调，不能同时适应多种规格物料输送，且输送速度单一，受物料操作阶段速度限制进料阶段、出料阶段速度很低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种三段式可调轨道输送装置，解决了现有技术中输送装置输送物料规格单一的问题，其料道宽度可调，能够适应多种规格的物料输送，实现物料的柔性化生产，使用方便，实用性强。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种三段式可调轨道输送装置，包括左安装座、右安装座和料道调节机构，所述左安装座和右安装座为平行设置的两条线性轨道安装座，左安装座为固定设置，右安装座可活动，所述左安装座和右安装座沿长度方向设置有三个工段，依次为进料段、定位段和出料段，且进料段、定位段和出料段依次对接；所述料道调节机构位于左安装座和右安装座中部的下方，料道调节机构包括调节马达、调节固定座、丝杆、调节支撑座和丝杆螺母座；所述丝杆穿设在调节固定座和调节支撑座上，所述调节马达通过一同步带与丝杆一端连接，调节支撑座位于丝杆另一端，所述丝杆螺母座螺接在丝杆上，且位于调节固定座与调节支撑座之间，所述左安装座固定安装在调节支撑座上表面，右安装座固定安装在丝杆螺母座上表面。

进一步地，所述料道调节机构还包括张紧轮和张紧座，所述张紧轮滑接设置在张紧座上；所述调节固定座、丝杆、调节支撑座、丝杆螺母座、张紧轮和张紧座均设有两个，所述调节马达与其中一丝杆通过同步带连接，两丝杆通过另一同步带连接，每一丝杆上均对应有调节固定座、调节支撑座和丝杆螺母座，两个所述张紧轮分布在两丝杆内侧且靠近连接两丝杆的同步带的两端，两张紧轮与该同步带接触连接。

进一步地，还包括滑动机构，所述滑动机构设有滑轨和滑块，所述滑轨一端固定安装在左安装座下方，另一端滑动连接滑块，所述滑块固定安装在右安装座下表面；所述滑动机构设有两组，两组滑动机构分布在左安装座和右安装座的两端及料道调节机构的两侧。

进一步地，所述进料段、定位段和出料段各自设有一组输送物料的输送机构和一套驱动输送机构工作的传动机构，每一组所述输送机构位于各自工段上的左安装座和右安装座内侧，每一套所述传动机构位于各自工段上的左安装座和右安装座的下方，所述定位段下方还设有一套用于定位和方便物料加工的定位机构。

进一步地，三组所述输送机构的结构相同，均为皮带输送结构，进料段、定位段和出料段通过三组输送机构的皮带依次对接。

进一步地，三套所述传动机构的结构均相同，均设有传动轴，三套传动机构通过各自传动轴与对应工段的输送机构连接。

进一步地，每一套所述输送机构包括若干导向轮、两皮带、两皮带张紧座、一可移动传动轮、一固定传动轮和四张紧块，所述两皮带张紧座分别固定连接在左安装座和右安装座的下表面，所述可移动传动轮滑接在右安装座侧皮带张紧座内，所述可移动传动轮设置在传动机构的传动轴右端，所述固定传动轮固定设置在传动轴左端及左安装座侧的皮带张紧座内，所述四张紧块两两对应设置在左安装座和右安装座的内侧壁上，所述若干导向轮分别位于左安装座和右安装座内侧壁及张紧块和皮带张紧座上，位于左安装座上的皮带绕设在固定传动轮和导向轮上，位于右安装座上的皮带绕设在可移动传动轮和导向轮上。

进一步地，所述定位机构包括升位气缸、固定板、滑动板和导向轴，所述升位气缸位于固定板下方，所述导向轴固定安装在固定板的四个角上，所述滑动板位于固定板上方，滑动板滑动设置在导向轴上，升位气缸的活塞杆穿过固定板与滑动板固定连接；所述滑动板上表面固定设有定位座，定位座上设有定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过料道调节机构的调节马达驱动丝杆旋转带动与丝杆螺母座相固定的右安装座向左安装座移动，实现左安装座和右安装座之间的距离可调节，从而改变了各工段宽度(即料道宽度)，能够适应多种规格的物料输送，实现物料的柔性化生产，使用方便，实用性强。

2.通过料道调节机构设置两根丝杆，左安装座和右安装座两端各设置一组滑动机构，由两根丝杆带动右安装座运动，滑动机构协调平衡，从而保证了本实用新型稳定性好、安全可靠度高。

3.通过进料段、定位段、出料段各设置一组输送机构和一套传动机构，使得进料段、定位段和出料段可以独立运行，可根据各工段的特点调整各工段的物料运行速度，从而提高了物料输送的整体速度，提高了工作效率。

4.通过设置定位机构，利用定位机构顶起并定位物料，方便了产品的生产加工或组装，保证了产品的质量，同时也避免了直接在轨道上加工，延长了本实用新型整体寿命。

5.本实用新型可用于生产自动化，节省了成本，提高了效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型料道调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型定位机构的结构示意图；

图5为图1中A部位的局部放大图。

图中各标号和对应的名称为：

1、左安装座，2、右安装座，3、料道调节机构，4、滑动机构，5、进料段，6、定位段，7、出料段，8、输送机构，9、传动机构，10.定位机构，31、调节马达，32、调节固定座，33、丝杆，34、调节支撑座，35、丝杆螺母座，36、张紧轮，37、张紧座，38、同步带，39、同步带，41、滑轨，42、滑块，81、导向轮，82、皮带，83、皮带张紧座，84、可移动传动轮，85、固定传动轮，86、张紧块，91、传动轴，101、升位气缸，102、固定板，103、滑动板，104、导向轴，105、定位座，106、定位销。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种三段式可调轨道输送装置，包括左安装座1、右安装座2、料道调节机构3和滑动机构4。左安装座1和右安装座2为平行设置的两条线性轨道安装座，左安装座1和右安装座2沿长度方向设置有依次对接的进料段5、定位段6和出料段7。料道调节机构3位于定位段6下方。滑动机构4设有两组，两组滑动机构4分布在左安装座1和右安装座2两端的下方及料道调节机构3的两侧。滑动机构4设有滑轨41和滑块42，滑轨41一端固定安装在左安装座1下方，另一端滑动连接滑块42，滑块42固定安装在右安装座2下表面。

如图3所示，料道调节机构3包括调节马达31、调节固定座32、丝杆33、调节支撑座34、丝杆螺母座35、张紧轮36和张紧座37。丝杆33穿设在调节固定座32和调节支撑座34上，调节支撑座34位于丝杆33的一端，丝杆33另一端通过一同步带38与调节马达31连接，丝杆螺母座35螺接在丝杆33上，且位于调节固定座32与调节支撑座34之间，左安装座1固定安装在调节支撑座34上表面，右安装座2固定安装在丝杆螺母座35上表面，张紧轮36滑接设置在张紧座37上。其中调节固定座32、丝杆33、调节支撑座34、丝杆螺母座35、张紧轮36和张紧座37均设有两个，调节马达31与其中一丝杆33通过同步带38连接，两丝杆33通过另一同步带39相互连接，每一丝杆33上均对应有调节固定座32、调节支撑座34和丝杆螺母座35，两个张紧轮36分布在两丝杆33内侧且靠近连接两丝杆33的同步带39的两端，两张紧轮36与该同步带39接触连接。

如图1、图2和图5所示，进料段5、定位段6和出料段7各自设有一组输送物料的输送机构8和一套驱动输送机构8工作的传动机构9，每一组输送机构8位于各自工段上的左安装座1和右安装座2内侧，每一套传动机构9位于各自工段上的左安装座1和右安装座2的下方。三套传动机构9的结构相同，均设有传动轴91，三套传动机构9通过各自传动轴91与对应工段的输送机构8连接。三组输送机构8的结构也相同，均为皮带输送结构，进料段5、定位段6和出料段7通过三组输送机构8的皮带82依次对接。每一套输送机构8包括若干导向轮81、两皮带82、两皮带张紧座83、一可移动传动轮84、一固定传动轮85和四张紧块86。两皮带张紧座83分别固定连接在左安装座1和右安装座2的下表面，可移动传动轮84滑接在右安装座侧的皮带张紧座83内，可移动传动轮84设置在传动机构的传动轴91右端，固定传动轮85固定设置在传动轴91左端及左安装座侧的皮带张紧座83内，四张紧块86两两对应设置在左安装座1和右安装座2的内侧壁上，若干导向轮81分别位于左安装座1和右安装座2内侧壁及张紧块86和皮带张紧座83上，位于左安装座上的皮带82绕设在固定传动轮85和导向轮81上，位于右安装座上的皮带82绕设在可移动传动轮84和导向轮81上。定位段6下方还设有一套用于定位和方便物料加工的定位机构10。定位机构10如图4所示，包括升位气缸101、固定板102、滑动板103和导向轴104，升位气缸101位于固定板下方，导向轴104固定安装在固定板102的四个角上，滑动板103位于固定板102上方，滑动板103滑动设置在导向轴104上，升位气缸101的活塞杆穿过固定板102与滑动板103固定连接，滑动板103上表面固定设有定位座105，定位座上设有定位销106。

本实用新型工作时，首先按照物料宽度大小，调整料道宽度，控制料道调节机构移动右安装座，把料道调节为适当宽度大小，物料从上一工站进入进料段，进料段传动机构驱动输送机构带动物料快速进入定位段，定位段输送机构承接进料段输送机构送入的物料，物料经由定位段传动机构驱动的输送机构送至定位机构上方，升位气缸推动滑动板上行，将物料顶起，定位座和定位销对物料进行定位，待物料操作完成后，升位气缸带动滑动板及物料回位，输送机构将物料送入出料段，出料段承接定位段的物料后快速送出，到达下一工站。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三段式可调轨道输送装置，其特征在于，包括左安装座、右安装座和料道调节机构，所述左安装座和右安装座为平行设置的两条线性轨道安装座，左安装座和右安装座沿长度方向设置有三个工段，依次为进料段、定位段和出料段，且进料段、定位段和出料段依次对接；所述料道调节机构位于左安装座和右安装座中部的下方，料道调节机构包括调节马达、调节固定座、丝杆、调节支撑座和丝杆螺母座；所述丝杆穿设在调节固定座和调节支撑座上，所述调节马达通过一同步带与丝杆一端连接，调节支撑座位于丝杆另一端，所述丝杆螺母座螺接在丝杆上，且位于调节固定座与调节支撑座之间，所述左安装座固定安装在调节支撑座上表面，右安装座固定安装在丝杆螺母座上表面。

2.如权利要求1所述的一种三段式可调轨道输送装置，其特征在于，所述料道调节机构还包括张紧轮和张紧座，所述张紧轮滑接设置在张紧座上；所述调节固定座、丝杆、调节支撑座、丝杆螺母座、张紧轮和张紧座均设有两个，所述调节马达与其中一丝杆通过同步带连接，两丝杆通过另一同步带连接，每一丝杆上均对应有调节固定座、调节支撑座和丝杆螺母座，两个所述张紧轮分布在两丝杆内侧且靠近连接两丝杆的同步带的两端，两张紧轮与该同步带接触连接。

3.如权利要求2所述的一种三段式可调轨道输送装置，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构设有滑轨和滑块，所述滑轨一端固定安装在左安装座下方，另一端滑动连接滑块，所述滑块固定安装在右安装座下表面；所述滑动机构设有两组，两组滑动机构分布在左安装座和右安装座的两端及料道调节机构的两侧。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种三段式可调轨道输送装置，其特征在于，所述进料段、定位段和出料段各自设有一组输送物料的输送机构和一套驱动输送机构工作的传动机构，每一组所述输送机构位于各自工段上的左安装座和右安装座内侧，每一套所述传动机构位于各自工段上的左安装座和右安装座的下方，所述定位段下方还设有一套用于定位和方便物料加工的定位机构。

5.如权利要求4所述的一种三段式可调轨道输送装置，其特征在于，三组所述输送机构的结构相同，均为皮带输送结构，进料段、定位段和出料段通过三组输送机构的皮带依次对接。

6.如权利要求5所述的一种三段式可调轨道输送装置，其特征在于，三套所述传动机构的结构均相同，均设有传动轴，三套传动机构通过各自传动轴与对应工段的输送机构连接。

7.如权利要求6所述的一种三段式可调轨道输送装置，其特征在于，每一套所述输送机构包括若干导向轮、两皮带、两皮带张紧座、一可移动传动轮、一固定传动轮和四张紧块，所述两皮带张紧座分别固定连接在左安装座和右安装座的下表面，所述可移动传动轮滑接在右安装座侧皮带张紧座内，所述可移动传动轮设置在传动机构的传动轴右端，所述固定传动轮固定设置在传动轴左端及左安装座侧的皮带张紧座内，所述四张紧块两两对应设置在左安装座和右安装座的内侧壁上，所述若干导向轮分别位于左安装座和右安装座内侧壁及张紧块和皮带张紧座上，位于左安装座上的皮带绕设在固定传动轮和导向轮上，位于右安装座上的皮带绕设在可移动传动轮和导向轮上。

8.如权利要求4所述的一种三段式可调轨道输送装置，其特征在于，所述定位机构包括升位气缸、固定板、滑动板和导向轴，所述升位气缸位于固定板下方，所述导向轴固定安装在固定板的四个角上，所述滑动板位于固定板上方，滑动板滑动设置在导向轴上，升位气缸的活塞杆穿过固定板与滑动板固定连接；所述滑动板上表面固定设有定位座，定位座上设有定位销。