CN109592427A - 一种输送装置及其收料放料方法 - Google Patents

一种输送装置及其收料放料方法 Download PDF

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谢桂洪
邵怡峰
谭郅严
钟家任
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Abstract

本发明公开了一种输送装置及其收料放料方法。一种输送装置,包括传送机构,及设置于传送机构的分盘机构;所述分盘机构包括竖向动力件,及固定于竖向动力件动力输出端的横向动力件,及固定于横向动力件动力输出端的托架;所述分盘机构下侧还设有顶升动力件;所述传送机构设有传送动力件,及与传送动力件传动联接的传送带。本发明通过两端的分盘机构完成收料和放料工作,分盘机构可以收集多个托盘也可以按时间要求分放多个托盘,减少工作人员的操作,提供设备的自动化,提高生产的效率。输送装置还设有调宽机构,可适应不同宽度的托盘,满足各种生产需求。

Description

一种输送装置及其收料放料方法
技术领域
本发明涉及自动化设备,更具体地说是指一种输送装置及其收料放料方法。
背景技术
随着智能控制理论的不断发展,以及现代可编程控制的进步,工业生产越来越趋向于智能化,自动化,使人工脱离繁重的体力劳动。
传统的贴片机一般采用单体设备独立贴合,如遇到需要进行多道加工的贴膜结构,单体的设备就难完成。现有设备进行加工时,上料结构简单,基本是人工上料和下料,需要工作人员进行多次一盘盘的收放料,操作不方便,劳动强度高,生产效率低下。现有的自动上料的输送装置,不具有收集功能,需要人工或者其它机器一片片移走,影响生产效率。还有,输送装置的两条传送轨道不能随意调节宽度,一台设备只能对应一种产品,过于死板,不利于生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种输送装置及其收料放料方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种输送装置,包括传送机构,及设置于传送机构的分盘机构;所述分盘机构包括竖向动力件,及固定于竖向动力件动力输出端的横向动力件,及固定于横向动力件动力输出端的托架;所述分盘机构下侧还设有顶升动力件;所述传送机构设有传送动力件,及与传送动力件传动联接的传送带。
其进一步技术方案为:所述分盘机构对称设于传送机构两侧;所述传送机构两端均设有分盘机构,分别用于对承载工件的托盘的收料或下料;所述托架设于传送机构上侧。
其进一步技术方案为:所述传送机构包括平行设置的二个传送轨道,固定于传送轨道两端的第一传送组件,及设于传送轨道中部的第二传送组件;所述第二传送组件设于二个第一传送组件之间;所述分盘机构设置于二条传送轨道的相应位置,且竖向动力件固定于传送轨道外侧;所述第一传送组件设于传送轨道内侧,且位于分盘机构的托架下方。
其进一步技术方案为:所述第一传送组件包括第一传送带及与第一传送带传动联接的第一动力件;所述第一动力件设于传送轨道下侧;所述第一传送带与设于传送轨道内侧的第一滚轮组滚动联接;所述托架设于第一传送带上方。
其进一步技术方案为:所述第二传送组件包括第二传送带及与第二传送带传动联接的第二动力件;所述第二传动带与传动轨道外侧设有的第二滚轮组滚动联接;所述第二传动件固定于传动轨道外侧。
其进一步技术方案为:所述第二传送带设有与传送轨道滑动联接的夹座;所述夹座通过设有的连接板与第二传送带固定联接;所述夹座设有压紧组件;所述压紧组件包括压紧座,固定于压紧座的压紧动力件,及设于压紧动力件动力输出端的托板;所述压紧座固定于连接板下端,且压紧座设于传送轨道下方并延伸至其内侧;所述托板与夹座相对设置,以使压紧动力件推动托板朝向夹座压紧托盘。
其进一步技术方案为:所述顶升动力件设于二个传送轨道之间,且顶升动力件的动力输出端设有支撑架;所述支撑架设置于托架之间。
其进一步技术方案为:所述传送机构下方的调宽组件;所述传送机构设有两条相互平行的传送轨道,分别为固定轨道及活动轨道;所述调宽组件包括与固定轨道固定联接的支座,与支座旋转联接的调宽丝杆,与调宽丝杆传动连接的调宽螺母;所述调宽螺母与活动轨道固定联接;其中,转动调宽丝杆,以调节活动轨道与固定轨道之间的宽度。
其进一步技术方案为:所述调宽丝杆一端为动力输入端,另一端延伸至支座外侧且设有链轮;所述传送机构下方设有若干个调宽组件,且通过设有的链条传动联接;所述链条与链轮传动联接。
一种输送装置的放料收料方法,放料时,分盘机构的托架放置若干个托盘,顶升动力件先升起将托盘顶住,横向动力件向外侧动作以使托架离开托盘,竖向动力件向上动作,以使托架到达下一托盘;横向动力件向内侧动作,托架将下一托盘固定,顶升动力件带动托盘下降,并将托盘放置在传送机构上,完成一次放料;
收料时,托盘传送到预定位置,顶升动力件将托盘顶起并离开传送机构以到达预定高度;横向动力件带动托架向外侧动作,然后竖向动力件带动托架下降至托盘位置;横向动力件驱动托架固定托盘;顶升动力件下降,竖向动力件带动托架上移一个托盘位,等待下一托盘。
本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明一种输送装置及其收料放料方法,通过两端的分盘机构完成收料和放料工作,分盘机构可以收集多个托盘也可以按时间要求分放多个托盘,减少工作人员的操作,提供设备的自动化,提高生产的效率。输送装置还设有调宽机构,可适应不同宽度的托盘,满足各种生产需求。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种输送装置的立体结构图及局部放大图;
图2为本发明一种输送装置的另一视角的立体结构图;
图3为图2的局部放大图;
图4为图2的局部放大图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容,下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
图1至图4为本发明的图纸。
一种输送装置,包括传送机构22,及设置于传送机构22两端的分盘机构21。分盘机构21收集或分离用于承载工件的托盘50。分盘机构21包括固定于传送机构22的竖向动力件211,及固定于竖向动力件211动力输出端的横向动力件212,及固定于横向动力件212动力输出端的托架213。分盘机构21下侧设有顶升动力件214。顶升动力件214为气缸,且气缸的动力输出端设有支撑架215,以使托盘50受力均匀。传送机构22设有传送动力件,及与传送动力件传动联接的传送带。
优选的,竖向动力件211、横向动力件212及托架213对称设置于传送机构22两侧。
优选的,传送机构22两端设有分盘机构21,分别用于对承载工件的托盘50的收料或下料。还有,托架213设于传送机构22上侧,有利将托盘50托起。
优选的,托盘50两侧边设有便于托架将托盘50固定的凹槽,而且托架213下端设有与凹槽相互匹配的凸起。两个托盘50相互重叠时,托架213凸起插进托盘50的凹槽,从而不影响放料或收料。
其中,分盘机构21对称设置在输送机构22两端,横向动力件212和竖向动力件211均为气缸。因此,放料时,分盘机构21可以模拟人手托住和放下的动作,可讲数层托盘50按时间要求分批次放入输送带中;收料时,可以将数层托盘50像人手一样堆叠起来,减少人员的操作,提高生产效率。
传送机构22包括平行设置的二个传送轨道221,固定于传送轨道221两端的第一传送组件222,及设于轨道中部的第二传送组件223。第二传送组件223连接于二个第一传送组件222之间,用于将托盘50从传送轨道221一端的第一传送组件222运送至另一端的第一传送组件222。分盘机构21设置于二条传送轨道221的相应位置,且竖向动力件211固定于传送轨道221外侧。第一传送组件222设于传送轨道221内侧,且位于分盘机构21的托架213下方。
第一传送组件222设于分盘机构21内侧。第一传送组件222包括第一传送带224及与第一传送带224传动联接的第一动力件225。第一动力件225设于传送轨道221下侧。第一传送带224与设于传送轨道221内侧的第一滚轮组220滚动联接,托架213设于第一传送带224上方。
第二传送组件223设于轨道外侧。第二传送组件223包括第二传送带226及与第二传送带226传动联接的第二动力件227。第二传动带226与传动轨道221外侧设有的第二滚轮组229滚动联接。第二传动件227固定于传动轨道221外侧。
第二传送带226设有与传送轨道221滑动联接的夹座228,且夹座228通过设有的连接板2281与第二传送带226固定联接,第二传送带226的运动以带动夹座228移动。两个传送轨道221均设有夹座228,二个夹座228用于夹持托盘50,以使夹座228运动带动托盘50运动。
具体的,夹座228上还设有压紧组件24,其包括压紧座241,固定于压紧座241的压紧动力件242,及设于压紧动力件242动力输出端的托板243。压紧座241固定于连接板2281下端,且压紧座241设于传送轨道221下方并延伸至其内侧(即二个传送轨道221之间)。托板243与夹座228相对设置,以使压紧动力件242推动托板243朝向夹座228压紧托盘50。
输送装置20还包括设置于传送机构22下方的调宽机构23。其中,传送机构22设有两条相互平行的传送轨道221,分别为固定轨道2211及活动轨道2212。调宽机构23包括与固定轨道2211固定联接的支座231,与支座231旋转联接的调宽丝杆232,与调宽丝杆232传动连接的调宽螺母233。调宽螺母233与活动轨道2212固定联接,其中,转动调宽丝杆232,以调节活动轨道2212与固定轨道2211之间的宽度。
具体的,调宽丝杆232一端设有手柄,另一端延伸至支座231外侧且设有链轮235。调宽螺母233设有导向滑轨,使调宽螺母233移动稳定。传送机构22设有多个调宽机构23,且通过设有的链条236传动联接。链条236与链轮235传动联接。
具体的,两个支座231之间设有导向滑轨237。调宽螺母233设有与导向滑轨237滑动联接的滑块238。
本实施例中,为了传送轨道221在调宽过程中平衡调节,传送轨道221下侧设有二个调宽机构23。其中,二个调宽机构23通过链轮235、链条236传动联接,以使二个调宽机构23同步运动,从而达到活动轨道2212平衡向固定导轨2211移动,防止调宽时由于不同步移动而卡住。
于其他实施例中,固定轨道2211及活动轨道2212内侧还设有同步传送带,此传送带设有固定托盘50的固定架,以使同步传送带动托盘50移动。同步传送带与设置在分盘机构21下侧的动力件传动联接。
本输送装置的放料、送料、收料具体工作原理如下:
分离托盘50时,托架213托住若干个托盘50,顶升动力件214先升起将托盘50顶住,横向动力件212向外侧动作使托架213离开托盘50,竖向动力件211向上动作,到达下一托盘50;横向动力件212向内侧动作,托架213将下一托盘50固定;顶升动力件214带动托盘50下降,并将托盘50放置在传送机构22,完成一次放料。
输送托盘50时,顶升动力件214将托盘放置在下料一端的第一传送带224,并将其托盘传送至一端的第二传送组件223。第二传送组件21的压紧组件24将第一送带224传送过来的托盘夹紧,并第二传送带226作用下,传送至另一端的第一传送带224。其中,第二传送组件223将托盘夹紧时,可以对托盘上的工件进行作业。
收集托盘50时,托盘50传送到预定位置,顶升动力件214对托盘50顶起离开传送机构22并到达预定高度;横向动力件212向外侧动作,竖向动力件211下降到托盘50的凹槽位置,横向动力件212驱动托架213伸进凹槽以使将托盘50固定,然后顶升动力件214下降,等待下一托盘。
综上所述,本发明一种输送装置及其收料放料方法,通过两端的分盘机构完成收料和放料工作,分盘机构可以收集多个托盘也可以按时间要求分放多个托盘,减少工作人员的操作,提供设备的自动化,提高生产的效率。输送装置还设有调宽机构,可适应不同宽度的托盘,满足各种生产需求。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本发明的实施方式仅限于此,任何依本发明所做的技术延伸或再创造,均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种输送装置,其特征在于,包括传送机构,及设置于传送机构的分盘机构;所述分盘机构包括竖向动力件,及固定于竖向动力件动力输出端的横向动力件,及固定于横向动力件动力输出端的托架;所述分盘机构下侧还设有顶升动力件;所述传送机构设有传送动力件,及与传送动力件传动联接的传送带。
2.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征在于,所述分盘机构对称设于传送机构两侧;所述传送机构两端均设有分盘机构,分别用于对承载工件的托盘的收料或下料;所述托架设于传送机构上侧。
3.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征在于,所述传送机构包括平行设置的二个传送轨道,固定于传送轨道两端的第一传送组件,及设于传送轨道中部的第二传送组件;所述第二传送组件设于二个第一传送组件之间;所述分盘机构设置于二条传送轨道的相应位置,且竖向动力件固定于传送轨道外侧;所述第一传送组件设于传送轨道内侧,且位于分盘机构的托架下方。
4.根据权利要求3所述的一种输送装置,其特征在于,所述第一传送组件包括第一传送带及与第一传送带传动联接的第一动力件;所述第一动力件设于传送轨道下侧;所述第一传送带与设于传送轨道内侧的第一滚轮组滚动联接;所述托架设于第一传送带上方。
5.根据权利要求3所述的一种输送装置,其特征在于,所述第二传送组件包括第二传送带及与第二传送带传动联接的第二动力件;所述第二传动带与传动轨道外侧设有的第二滚轮组滚动联接;所述第二传动件固定于传动轨道外侧。
6.根据权利要求5所述的一种输送装置,其特征在于,所述第二传送带设有与传送轨道滑动联接的夹座;所述夹座通过设有的连接板与第二传送带固定联接;所述夹座设有压紧组件;所述压紧组件包括压紧座,固定于压紧座的压紧动力件,及设于压紧动力件动力输出端的托板;所述压紧座固定于连接板下端,且压紧座设于传送轨道下方并延伸至其内侧;所述托板与夹座相对设置,以使压紧动力件推动托板朝向夹座压紧托盘。
7.根据权利要求3所述的一种输送装置,其特征在于,所述顶升动力件设于二个传送轨道之间,且顶升动力件的动力输出端设有支撑架;所述支撑架设置于托架之间。
8.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征在于,所述传送机构下方的调宽组件;所述传送机构设有两条相互平行的传送轨道,分别为固定轨道及活动轨道;所述调宽组件包括与固定轨道固定联接的支座,与支座旋转联接的调宽丝杆,与调宽丝杆传动连接的调宽螺母;所述调宽螺母与活动轨道固定联接;其中,转动调宽丝杆,以调节活动轨道与固定轨道之间的宽度。
9.根据权利要求8所述的一种输送装置,其特征在于,所述调宽丝杆一端为动力输入端,另一端延伸至支座外侧且设有链轮;所述传送机构下方设有若干个调宽组件,且通过设有的链条传动联接;所述链条与链轮传动联接。
10.一种输送装置的放料收料方法,其特征在于,
放料时,分盘机构的托架放置若干个托盘,顶升动力件先升起将托盘顶住,横向动力件向外侧动作以使托架离开托盘,竖向动力件向上动作,以使托架到达下一托盘;横向动力件向内侧动作,托架将下一托盘固定,顶升动力件带动托盘下降,并将托盘放置在传送机构上,完成一次放料;
收料时,托盘传送到预定位置,顶升动力件将托盘顶起并离开传送机构以到达预定高度;横向动力件带动托架向外侧动作,然后竖向动力件带动托架下降至托盘位置;横向动力件驱动托架固定托盘;顶升动力件下降,竖向动力件带动托架上移一个托盘位,等待下一托盘。
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