CN103359454A - 一种全新智能型皮带输送机 - Google Patents
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Abstract
一种全新智能型皮带输送机，主要包括伸缩传动装置，高度调整装置，主驱动电机和智能系统控制主站，其特征在于，所述的皮带输送机的长度传动、高度和皮带宽度可以通过智能控制单元可以同时调节，伸缩传动装置由固定架体和可伸缩架体组成，固定架体与可伸缩架体间采用直线轴承及导轨连接；高度调节装置底部及顶部需做成旋转铰接式；智能系统控制主站通过DP-DP耦合器以及总线与上位机连接。本发明不但能调整长度及高度，还能调整宽度及步进量，并且均为全自动，大大节提高了自动化水平，较好地适应了现代化工厂产品的多样性，复杂性及高效率要求。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，尤其涉及一种全新智能型皮带输送机。
技术背景
现阶段的输送机械，一般只能满足单一外型尺寸的产品输送，虽然实际应用中有伸缩式或高度可调式，也均为单一可调或人工简易可调，远远不能满足当前现代化生产的高效率、批量化及无序性要求。尤其是汽车行业，对操作人员的数量需求越来越少，对设备的综合性能要求越来越高，只完成单一尺寸或规则几何形状物料的搬运已远不能满足现场使用要求。现场工艺不但要求输送设备长度可伸缩，高度可升降，宽度可调整，且步进量也相应变化，并且四种可变参数需根据上位机信号同时进行自动调整，不需人工干预。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种全新智能型皮带输送机，满足当前现代化生产的高效率、批量化及无序性要求。
为实现以上目的，采用以下技术方案：
一种全新智能型皮带输送机，主要包括伸缩传动装置，高度调整装置，主驱动电机和智能系统控制主站，其特征在于，所述的皮带输送机的长度传动、高度和皮带宽度可以通过智能控制单元可以同时调节，伸缩传动装置由固定架体和可伸缩架体组成，固定架体与可伸缩架体间采用直线轴承及导轨连接；高度调节装置底部及顶部需做成旋转铰接式；智能系统控制主站通过DP-DP耦合器以及总线与上位机连接。
所述的伸缩传动装置包括运输皮带、滚珠丝杠I、可伸缩架体固定座、直线导轨、链条传动装置，长度驱动机、机架固定座，其中可伸缩架体固定在可伸缩架体固定座上，可伸缩架体固定座安装在直线导轨的滑块上，链条传动装置固定在滚珠丝杠的一端，长度驱动机与链条传动装置连接，所述的伸缩装置有若干个拖带滚筒支撑运输皮带，还设有头部改向滚筒、两个中间改向滚筒、尾部改向滚筒、皮带改向滚筒改变运输皮带的传送方向，主动驱动滚筒与主驱动电机连接，皮带张紧滚筒在皮带改向滚筒和主动驱动滚筒之间。
所述的高度调整装置是两台丝杠式升降机通过联轴器和传动轴与转向器连接，高度伺服电机通过传动齿轮连接在换向器上，其底座为可旋转底座。电机驱动换向器，再通过联轴器及传动轴传递给升降机的输入轴带动执行机构丝杆转动，完成整体皮带机的升降动作。
整体皮带机分三条运输皮带，中间一条固定，两侧可移动，且两条侧皮带机可分别移动，两条侧皮带机分别固定在4个直线滑轨上，皮带机身与滚珠丝杠II相连，两条侧皮带机分别接两台宽度伺服电机，每台电机驱动一条皮带滑动。
所述的皮带机有三个驱动滚筒，其中包括一个固定宽皮带主动滚筒和两个可滑动窄皮主动滚筒，三个滚筒直径相同，并安装在一根滚珠花键轴，两侧的可滑动窄皮带主动滚筒通过花键不固定安装在滚珠花键轴上，固定宽皮带主动滚筒通过普通平键固定在滚珠花键轴上，滚珠花键轴端部为链轮通过链条与主驱动电机的链轮相连接，两侧皮带机的可滑动窄皮主动滚筒内安装滚珠花键套。
上位机需将模具信号通过DP-DP耦合器及工业总线传递至本机CPU主站及控制单元，控制单元通过双轴逆变器将信号传递给伺服电机完成与模具参数相匹配的输出速度及转动圈数。
皮带机根据模具参数情况对皮带机长度、皮带宽度、皮带机高度、步进长度进行自动调整。因节拍要求较快，长宽高的变化均同时进行。皮带机整体结构紧凑，各位置精度要求±0.5mm。
上位机的来料的高度及外形尺寸差异较大并且无序来料，与上位机配合的输送设备需要不断地变化外型参数来满足不同的来料。具体说明如下：
（1）输送设备的高度由来料的厚度决定，来料越厚则输送高度越矮。
（2）输送设备的长度由来料的长度决定，来料越长则输送设备伸缩距离越大。
（3）输送设备的宽度由来料的宽度决定，来料越宽则输送有效宽度需越大。
（4）输送步进量也由来料长度决定，来料越长则每次的步进量越大。
具体参数的变化量由上位机模具决定，每一种模具对应输送设备不同的长、宽、高及步进量，此参数需由设计人员提前写入CPU。
本发明优点：现阶段大量使用的输送设备，一般只能单一性地调整长度或高度，并且均为手动调整。此机不但能调整长度及高度，还能调整宽度及步进量，并且均为全自动，大大节提高了自动化水平，较好地适应了现代化工厂产品的多样性，复杂性及高效率要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的主视图
图3为伸缩传动装置的结构示意图
图4为高度调整装置的主视图
图5为高度调整装置的侧视图
图6为皮带机滚筒配装图
图7为驱动部件的结构图
如图所示1、固定架体；2、可伸缩架体；3、运输皮带；4、滚珠丝杠I；5、可伸缩架体固定座；6、直线导轨；7、链条传动装置；8、长度驱动机；9、机架固定座；10、头部改向滚筒；11、中间改向滚筒；12、尾部改向滚筒；13、皮带改向滚筒；14、主动驱动滚筒；15、主驱动电机；16、皮带张紧滚筒；17、丝杠式升降机；18、联轴器；19、花键；20、传动轴；21、转向器；22、高度伺服电机；23、传动齿轮；24、直线滑轨；25、滚珠丝杠II；26、宽度伺服电机；27、固定宽皮带主动滚筒；28、可滑动窄皮主动滚筒；29、链轮；30、拖带滚筒；31、可旋转底座；32、滚珠花键轴；33、普通平键。
具体实施方式
实施例
下面结合附图说明本发明
主驱动电机（15）安装在皮带运输机的机架的底座尾端，智能系统控制主站通过DP-DP耦合器以及总线与上位机连接。
伸缩传动装置部分，固定架体（1）与可伸缩架体（2）间采用直线轴承及导轨连接，可伸缩架体（2）固定在可伸缩架体固定座（5）上，可伸缩架体固定座（5）安装在直线导轨（6）的滑块上，链条传动装置（7）固定在滚珠丝杠（4）的一端，长度驱动机（8）与链条传动装置（7）连接，所述的伸缩装置有若干个拖带滚筒（30）支撑运输皮带（4），还设有头部改向滚筒（10）、两个中间改向滚筒（11）、尾部改向滚筒（12）、皮带改向滚筒（13）改变运输皮带的传送方向，主动驱动滚筒（14）与主驱动电机（15）连接，皮带张紧滚筒（16）在皮带改向滚筒（13）和主动驱动滚筒（14）之间，伸缩传动装置通过机架固定座（9）与整体皮带运输机的机架固定。
高度调整装置是两台丝杠式升降机（17）通过联轴器（18）和传动轴（20）与转向器（21）连接，升降机（17）的底部及顶部需做成旋转铰接式，高度伺服电机（22）通过传动齿轮（23）连接在换向器（21）上，其底座为可旋转底座（31），升降机与皮带运输机的机架连接，可旋转底座（31）固定在机架的底座。
整体皮带机分三条运输皮带，中间一条固定，两侧可移动，且两条侧皮带机可分别移动，两条侧皮带机分别固定在4个直线滑轨（24）上，皮带机身与滚珠丝杠II（25）相连，两条侧皮带机分别接两台宽度伺服电机（26）。皮带机有三个驱动滚筒，其中包括一个固定宽皮带主动滚筒（27）和两个可滑动窄皮主动滚筒（28），三个滚筒直径相同，并安装在一根滚珠花键轴（32），两侧的可滑动窄皮带主动滚筒（27）通过花键（19）不固定安装在滚珠花键轴（32）上，固定宽皮带主动滚筒（28）通过普通平键（33）固定在滚珠花键轴（32）上，滚珠花键轴（32）端部为链轮（29）通过链条与主驱动电机的链轮相连接，两侧皮带机的可滑动窄皮主动滚筒内安装滚珠花键套。
Claims (5)
1.一种全新智能型皮带输送机，主要包括伸缩传动装置，高度调整装置，主驱动电机（15）和智能系统控制主站，其特征在于，所述的皮带输送机的长度传动、高度和皮带宽度可以通过智能控制单元可以同时调节，伸缩传动装置由固定架体（1）和可伸缩架体（2）组成，固定架体（1）与可伸缩架体（2）间采用直线轴承及导轨连接；高度调节装置底部及顶部需做成旋转铰接式；智能系统控制主站通过DP-DP耦合器以及总线与上位机连接，控制单元通过双轴逆变器将信号传递给每个伺服电机完成与模具参数相匹配的输出速度及转动圈数。
2.根据权利要求1所述的一种全新智能型皮带输送机，其特征在于，所述的伸缩传动装置包括运输皮带（3）、滚珠丝杠I（4）、可伸缩架体固定座（5）、直线导轨（6）、链条传动装置（7），长度驱动机（8）、机架固定座（9），其中可伸缩架体（2）固定在可伸缩架体固定座（5）上，可伸缩架体固定座（5）安装在直线导轨（6）的滑块上，链条传动装置（7）固定在滚珠丝杠（4）的一端，长度驱动机（8）与链条传动装置（7）连接，所述的伸缩装置有若干个拖带滚筒（30）支撑运输皮带，还设有头部改向滚筒（10）、两个中间改向滚筒（11）、尾部改向滚筒（12）、皮带改向滚筒（13）改变运输皮带的传送方向，主动驱动滚筒（14）与主驱动电机（15）连接，皮带张紧滚筒（16）在皮带改向滚筒（13）和主动驱动滚筒（14）之间。
3.根据权利要求1所述的一种全新智能型皮带输送机，其特征在于，所述的高度调整装置是两台丝杠式升降机（17）通过联轴器（18）和传动轴（20）与转向器（21）连接，高度伺服电机（22）通过传动齿轮（23）连接在换向器（21）上，其底座为可旋转底座（31）。
4.根据权利要求1-2所述的一种全新智能型皮带输送机，其特征在于，整体皮带机分三条运输皮带，中间一条固定，两侧可移动，且两条侧皮带机可分别移动，两条侧皮带机分别固定在4个直线滑轨（24）上，皮带机身与滚珠丝杠II（25）相连，两条侧皮带机分别接两台宽度伺服电机（26）。
5.根据权利要求1、2、4所述的一种全新智能型皮带输送机，其特征在于，所述的皮带机有三个驱动滚筒，其中包括一个固定宽皮带主动滚筒（27）和两个可滑动窄皮主动滚筒（28），三个滚筒直径相同，并安装在一根滚珠花键轴（32），两侧的可滑动窄皮带主动滚筒（27）通过花键（19）不固定安装在滚珠花键轴（32）上，固定宽皮带主动滚筒（28）通过普通平键（33）固定在滚珠花键轴（32）上，滚珠花键轴（32）端部为链轮（29）通过链条与主驱动电机的链轮相连接，两侧皮带机的可滑动窄皮主动滚筒内安装滚珠花键套。
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