CN109017504A - 一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送机，包括第一输送装置、第二输送装置、支架、驱动装置和位置调节装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置分别与所述支架滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，所述位置调节装置用于使所述第一输送装置和所述第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。本发明中所述输送机可减小输送机占用的空间。

Description

一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是一种工业应用中无需驾驶员的运输车，其装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

与物料输送中常用的其他设备相比，通过控制器直接控制其沿着规定的路线行驶的AGV，在其活动区域中无需铺设轨道、支座架等固定装置，其移动不受场地、道路和空间的限制，因此，采用AGV的自动化生产线具有自动化程度高、柔性好，可实现高效、经济、灵活的无人化生产。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：

第一，现有的自动导引运输车大多仅能在规定的行驶路径中运输物料，仍然需要上下料机构将物料从其他的输送机上搬运到自动导引运输车上或者将物料从自动导引运输车上搬运到其他的输送机上，或则采用人工的方式将物料从其他的输送机上搬运到自动导引运输车上或者将物料从自动导引运输车上搬运到其他的输送机上，导致自动导引运输车的效率低，并且物料在上下料的过程中存在安全隐患。

第二，虽然目前一些自动导引运输车上会设置物料输送机构，但是只能输送单一尺寸的物料，远不能满足现代化生产的高效率、批量化及无序性要求；并且往往输送机的体积较大，结构不紧凑，需要占用较大的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线，以解决现有的输送机、自动导引运输车和自动化生产线需要占用较大空间的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种输送机，包括第一输送装置、第二输送装置、支架、驱动装置和位置调节装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置分别与所述支架滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，所述位置调节装置用于使所述第一输送装置和所述第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。

可选的，所述支架包括支架本体以及固定设置在所述支架本体上的第一滑块和第二滑块，所述第一输送装置和所述第二输送装置还分别包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一输送装置固定连接，所述第二导轨与所述第二输送装置固定连接，所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接。

可选的，所述位置调节装置包括位置驱动器和随动装置，所述位置驱动器用于驱动第一输送装置或者第二输送装置中的一个沿着第二方向的正向或者反向移动，所述随动装置用于使所述第二输送装置跟随所述第一输送装置沿着相反的方向移动，或者用于使所述第一输送装置跟随所述第二输送装置沿着相反的方向移动。

可选的，所述随动装置包括第一连接杆、第一推拉杆、第一连接板、第二连接杆、第二推拉杆、第二连接板和连接座，所述第一输送装置与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述第一推拉杆转动连接，所述第一推拉杆与所述第一连接杆转动连接，所述第一连接杆与所述连接座固定连接，所述连接座与所述支架固定连接，所述连接座与所述第二连接杆固定连接，所述连接座用于使所述第一连接杆和所述第二连接杆相对于所述支架同步旋转，所述第二连接杆与所述第二推拉杆转动连接，所述第二推拉杆与所述第二连接板转动连接，所述第二连接板与所述第二输送装置固定连接，其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆呈一字型。

可选的，所述位置驱动器包括电机、丝杠、螺母和推拉板，所述推拉板与所述第一输送装置和所述第二输送装置中的一个固定连接，所述丝杆与所述推拉板连接，所述电机与所述支架滑动连接，所述螺母与所述支架固定连接，所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述螺母相配合。

可选的，所述驱动装置包括旋转驱动器和伸缩传动装置，所述旋转驱动器用于提供旋转动力，所述旋转驱动器固定设置在所述支架上，所述伸缩传动装置用于将旋转动力同步传递给所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于带动所述伸缩传动装置在平行于第二方向的方向上伸缩。

可选的，所述伸缩传动装置包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件用于将旋转动力传递给所述第一输送装置，所述第二伸缩组件用于将旋转动力传递给所述第二输送装置，所述第一输送装置用于带动所述第一伸缩组件在平行于第二方向的方向上伸缩，所述第二输送装置用于带动所述第二伸缩组件在平行于第二方向的方向上伸缩。

可选的，所述第一伸缩组件包括第一花键轴和第一花键套筒，所述第一花键轴与所述第一输送装置连接，所述第一花键轴与所述第一花键套筒相配合，所述旋转驱动器用于驱动所述第一花键套筒转动，所述第一花键轴用于驱动所述第一主动轮旋转；所述第二伸缩组件包括第二花键轴和第二花键套筒，所述第二花键轴与所述第二输送装置连接，所述第二花键轴与所述第二花键套筒相配合，所述旋转驱动器用于驱动所述第二花键套筒转动，所述第二花键轴用于驱动所述第二主动轮旋转，所述第一花键轴和所述第二花键轴同步旋转。

自动导引运输车本体自动导引运输车本体自动导引运输车本体

本发明还提供一种自动导引运输车，包括自动导引运输车本体以及上述的输送机，所述输送机设置在所述自动导引运输车本体上，所述自动导引运输车本体用于移动运输物料。

本发明还提供一种自动化生产线，包括物料输送装置以及上述的自动导引运输车，所述物料输送装置用于将物料装载到所述自动导引运输车上，或者用于卸载所述自动导引运输车上的物料。

可选的，所述物料输送装置上设置有标签，所述标签包括物料输送装置的高度信息和宽度信息，所述自动导引运输车上设置有识别装置，所述识别装置用于识别所述标签中的高度信息和宽度信息。

可选的，还包括第一定位装置、第二定位装置和限位夹紧装置，所述第一定位装置和第二定位装置相互配合，用于限定所述自动导引运输车和所述物料输送装置之间的位置，所述限位夹紧装置用于使所述第一定位装置和所述第二定位装置夹紧。

本发明提供的一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线，具有以下有益效果：

由于位置调节装置用于使所述第一输送装置和第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近和远离，且所述第一输送装置和第二输送装置分别与所述支架滑动连接，因此位置调节装置可使第一输送装置和第二输送装置沿着平行于第二方向的方向在支架上滑动，且第一输送装置和第二输送装置滑动的结果是使第一输送装置和第二输送装置相互靠近或者远离，而所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，因此输送机既能沿着第一方向输送物料，还能沿着平行于第二方向的方向调节第一输送装置和第二输送装置之间的相对距离。此外，由于位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，如此，在第一输送装置和第二输送装置之间的相对距离相同的情况下，相比于第一输送装置设置在位置调节装置和第二输送装置之间，或者第二输送装置设置在位置调节装置和第一输送装置之间的情况而言，可减小输送机在第二方向上的宽度，即可减小输送机占用的空间。

附图说明

图1是本发明实施例一中的输送机的一种结构示意图；

图2是本发明实施例一中的输送机的左视图；

图3是本发明实施例一中的第一滑块、第二滑块、第一导轨和第二导轨的结构示意图；

图4是本发明实施例一中的位置调节装置的结构示意图；

图5是本发明实施例一中的驱动装置的主视图；

图6是本发明实施例一中的驱动装置的轴测图；

图7是图5中的驱动装置的剖面示意图；

图8是本发明实施例一中的伸缩传动装置伸缩后的一种结构示意图；

图9是本发明实施例一中的伸缩传动装置伸缩后的另一种结构示意图；

图10是本发明实施例二的自动导引运输车的一种结构示意图；

图11是本发明实施例二中的自动导引运输车的另一种结构示意图，

图12是本发明实施例二中的物料夹紧装置一种结构示意图；

图13是本发明实施例二中的物料夹紧装置的另一种结构示意图；

图14是本发明实施例三中的自动化生产线的一种结构示意图；

图15是本发明实施例三的自动化生产线的另一种结构示意图；

图16是本发明实施例三中的自动化生产线中的自动导引运输车的结构示意图；

图17是本发明实施例三中的自动化生产线中的物料输送装置的结构示意图；

图18是本发明实施例三中的自动化生产线中的自动导引运输车的结构示意图；

图19是本发明实施例三中的自动化生产线中的物料输送装置的结构示意图；

图20是本发明实施例三中的自动化生产线中的限位夹紧装置松开时的结构示意图；

图21是本发明实施例三中的自动化生产线中的限位夹紧装置夹紧时的结构示意图；

图22是本发明实施例三中的自动化生产线中的自动导引运输车上设置有物料的一种结构示意图；

图23是本发明实施例三中的自动化生产线中的自动导引运输车上设置有物料的另一种结构示意图；

图24是本发明实施例三中的自动化生产线的物料输送流程图；

图25是本发明实施例三中的自动化生产线在进行维修前的示意图；

图26是本发明实施例三中的自动化生产线在进行维修时的示意图。

附图标记说明：

110-输送机；

111-第一输送装置；

1111-第一主动轮；1112-第一传动皮带；1113-第一从动轮；1114-第一固定件；

1115-第一导轨；

112-第二输送装置；

1121-第二主动轮；1122-第二传动皮带；1123-第二从动轮；1124-第二固定件；

1125-第二导轨；

113-支架；

1131-支架本体；1132-第一滑块；1133-第二滑块；

114-驱动装置；

1141-旋转驱动器；

1142-伸缩传动装置；

11421-第一伸缩组件；

114211-第一花键轴；

11422-第二伸缩组件；

114221-第二花键轴；114222-第二花键套筒；114223-第二固定座；114224-第二轴承；114225-第二轴承安装板；

11423-带传动组件；

115-位置调节装置；

1151-位置驱动器；

11511-电机；11512-丝杠；11513-螺母；11514-推拉板；11515-浮动接头；

1152-随动装置；

11521-第一连接杆；11522-第一推拉杆；11523-第一连接板；11524-第二连接杆；11525-第二推拉杆；11526-第二连接板；11527-连接座；

116-底座；

117-升降装置；

100-自动导引运输车；

120-自动导引运输车本体；

130-物料夹紧装置；

131-第一物料夹紧装置；132-第一夹紧板；133-第一弹簧；134-第一导向轴；135-第一夹紧安装板；136-第一直线轴承；

131’-第二物料夹紧装置；

200-物料输送装置；

300-标签；

400-识别装置；

500-第一定位装置；

600-第二定位装置；

700-限位夹紧装置；

710-气缸；720-压杆；730-压块；

800-物料。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的输送机、自动导引运输车和自动化生产线作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

本实施例提供一种输送机，所述输送机用于输送物料。图1是本发明实施例一中的输送机的一种结构示意图，图2是本发明实施例一中的输送机的左视图，参考图1和图2，所述输送机110包括第一输送装置111、第二输送装置112、支架113、驱动装置114和位置调节装置115。其中，所述第一输送装置111和所述第二输送装置112分别与所述支架113滑动连接，所述驱动装置114用于驱动所述第一输送装置111和所述第二输送装置112，所述第一输送装置111和所述第二输送装置112用于使物料沿着第一方向移动；所述位置调节装置115用于使所述第一输送装置111和所述第二输送装置112沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置115设置在所述第一输送装置111和第二输送装置112之间。由于位置调节装置115用于使所述第一输送装置111和第二输送装置112沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近和远离，且所述第一输送装置111和第二输送装置112分别与所述支架113滑动连接，因此位置调节装置115可使第一输送装置111和第二输送装置112沿着平行于第二方向的方向在支架113上滑动，且第一输送装置111和第二输送装置112滑动的结果是使第一输送装置111和第二输送装置112相互靠近或者远离，而所述驱动装置114用于驱动所述第一输送装置111和所述第二输送装置112，所述第一输送装置111和第二输送装置112用于使物料沿着第一方向移动，因此输送机110既能沿着第一方向输送物料，还能沿着平行于第二方向的方向调节第一输送装置111和第二输送装置112之间的相对距离。此外，由于位置调节装置115设置在所述第一输送装置111和第二输送装置112之间，如此，在第一输送装置111和第二输送装置112之间的相对距离相同的情况下，相比于第一输送装置111设置在位置调节装置115和第二输送装置112之间，或者第二输送装置112设置在位置调节装置115和第一输送装置111之间的情况而言，可减小输送机110在第二方向上的宽度，即可减小输送机110占用的空间。

本实施例中，所述第一方向是指所述输送机110尺寸较长的方向，即所述输送机110的长度方向，所述第二方向是指所述输送机110尺寸较短的方向，即所述输送机110的宽度方向。参考图2，所述第二方向为平行于纸面从左到右的方向或者为平行于纸面从右到左的方向。本实施中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向，所述输送机沿着水平方向输送物料。

本实施例中，所述第一输送装置111和第二输送装置112分别为皮带输送装置。

以下以第一输送装置111为皮带输送装置的情况具体说明第一输送装置111和第二输送装置112的结构。本实施例中所述第一输送装置111和第二输送装置112的结构相似。

参考图1，所述第一输送装置111包括第一主动轮1111、第一传动皮带1112、第一从动轮1113和第一固定件1114。所述第一主动轮1111和所述第一从动轮1113分别与所述第一固定件1114转动连接。第一主动轮1111用于通过第一传动皮带1112驱动第一从动轮1113转动，第一传动皮带1112用于驱动设置在第一传动皮带1112上的物料移动，所述驱动装置114用于驱动所述第一主动轮1111旋转。所述第二输送装置112包括第二主动轮1121、第二传动皮带1122、第二从动轮1123和第二固定件1124。所述第二主动轮1121和所述第二从动轮1123与所述第二固定件1124转动连接。第二主动轮1121用于通过第二传动皮带1122驱动第二从动轮1123转动，第二传动皮带1122用于驱动设置在第二传动皮带1122上的物料移动，所述驱动装置114还用于驱动所述第二主动轮1121旋转。参考图1，物料在第一传动皮带1112和第二传动皮带1122的驱动下沿着第一方向移动。

在其它的实施例中，所述第一输送装置111和第二输送装置112分别为链条输送装置，并且第一输送装置111和第二输送装置112的结构相似。以第一输送装置111为链条输送装置为例，所述第一输送装置111包括主动链轮、传动链、从动链轮和第一固定件。主动链轮和从动链轮分别与连接块转动连接，主动链轮通过传动链驱动从动链轮转动，传动链驱动设置在传动链上的物料沿着第一方向移动，所述驱动装置用于驱动所述第一主动链轮旋转。

本实施例中，参考图1和图3，图3是本发明实施例一中的第一滑块1132、第二滑块1133、第一导轨1115和第二导轨1125的结构示意图，所述支架113包括支架本体1131以及固定设置在所述支架本体1131上的第一滑块1132和第二滑块1133。所述第一输送装置111和第二输送装置112还分别包括第一导轨1115和第二导轨1125。所述第一导轨1115与所述第一固定件1114固定连接，所述第二导轨1125与所述第二固定件1124固定连接。所述第一导轨1115和第二导轨1125分别与所述第一滑块1132和第二滑块1133滑动连接。由于所述第一导轨1115与所述第一固定件1114固定连接，所述第二导轨1125与所述第二固定件1124固定连接，所述第一滑块1132和第二滑块1133固定设置在所述支架本体1131上，当第一输送装置111和第二输送装置112相互靠近后，所述输送机110在第二方向上的宽度可随之减小，从而避免在第一输送装置111和第二输送装置112之间的距离变小以后输送机110在第二方向上的宽度仍然较大，使得输送机110占用的空间较小，同时实现了输送机110在第二方向上的宽度可调。对于所述第一滑块1132和所述第二滑块1133与所述支架本体1131固定连接，所述第一导轨1115和第二导轨1125分别与所述第一固定件1114和所述第二固定件1124固定连接的输送机110而言，当第一输送装置111和第二输送装置112相互靠近后，由于第一滑块1132和第二滑块1133相对于支架113的位置不变，因此输送机110在第二方向上的宽度会随着第一输送装置111和第二输送装置112之间的相对位置的改变而改变，一方面占用的空间可调，另一方面输送机110不需要占用较大的空间。

本实施例中，所述第一固定件1114包括相互固定连接在一起的多个固定块、多个固定杆和多个固定板。相应的所述第二固定件1124包括相互固定连接在一起的多个固定块、多个固定杆和多个固定板。

本实施例中，参考图1和图4，图4是本发明实施例一中的位置调节装置的结构示意图，所述位置调节装置115包括位置驱动器1151和随动装置1152。所述位置驱动器1151用于驱动第一输送装置111或者第二输送装置112中的一个沿着第二方向的正向或者反向移动。所述随动装置1152用于使所述第二输送装置112跟随所述第一输送装置111沿着相反的方向移动，或者用于使所述第一输送装置111跟随所述第二输送装置112沿着相反的方向移动。由于所述位置驱动器1151可驱动第一输送装置111或者第二输送装置112中的一个沿着第二方向的正向或者反向移动，随动装置1152可使所述第二输送装置112跟随所述第一输送装置111沿着相反的方向移动，或者使所述第一输送装置111跟随所述第二输送装置112沿着相反的方向移动，因此，可使得第一输送装置111或者第二输送装置112之间的距离变化的部分大于位置驱动器1151直接驱动第一输送装置111或者第二输送装置112滑动的距离，从而可提高改变第一输送装置111或者第二输送装置112之间的距离的效率，此外，位置驱动器1151和随动装置1152均设置在第一输送装置111和第二输送装置112之间，从而可避免位置驱动器1151和随动装置1152设置在第一输送装置111和第二输送装置112的一侧导致输送机110在第二方向上的宽度较大的问题。

具体的，所述位置驱动器1151包括电机11511、丝杠11512、螺母11513和推拉板11514，所述推拉板11514与所述第一固定件1114和第二固定件1124中的一个固定连接，所述丝杆与所述推拉板11514连接，所述电机11511与所述支架本体1131滑动连接，所述螺母11513与所述支架本体1131固定连接，所述电机11511用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述螺母11513相配合。由于丝杆与所述螺母11513相配合，电机11511用于驱动所述丝杆转动，且所述螺母11513与所述支架本体1131固定连接，因此，当电机11511驱动丝杆转动时，在所述螺母11513的作用下，丝杆在转动的同时沿着第二方向的正向或者反向移动，进而驱动与所述丝杆连接的推拉板11514沿着第二方向的正向或者反向移动，从而使第一固定件1114和第二固定件1124中与推拉板11514固定连接的一个沿着第二方向的正向或者反向移动。参考图4，所述推拉板11514与所述第二固定件1124固定连接，所述位置驱动器1151可驱动所述第二固定件1124沿着第二方向的正向和反向移动。

所述位置驱动器1151还包括浮动接头11515，所述推拉板11514和所述丝杆通过浮动接头11515连接。所述浮动接头11515用于使所述推拉板11514和所述丝杆之间的连接为柔性连接，可减小丝杆与推拉板11514之间的摩擦，减小丝杆出现卡死的风险，改善位置驱动器1151的灵活度。

具体的，所述随动装置1152包括第一连接杆11521、第一推拉杆11522、第一连接板11523、第二连接杆11524、第二推拉杆11525、第二连接板11526和连接座11527。所述第一固定件1114与所述第一连接板11523固定连接，所述第一连接板11523与所述第一推拉杆11522转动连接，所述第一推拉杆11522与所述第一连接杆11521转动连接，所述第一连接杆11521与所述连接座11527固定连接，所述连接座11527与所述支架本体1131固定连接，所述连接座11527与所述第二连接杆11524固定连接，所述连接座11527用于使所述第一连接杆11521和所述第二连接杆11524相对于所述支架本体1131同步旋转，所述第二连接杆11524与所述第二推拉杆11525转动连接，所述第二推拉杆11525与所述第二连接板11526转动连接，所述第二连接板11526与所述第二固定件1124固定连接，其中所述第一连接杆11521和所述第二连接杆11524呈一字型。如图4所示，所述第一连接杆11521和所述第二连接杆11524一体设置。

由于第一推拉杆11522分别与所述第一连接杆11521和所述第一连接板11523转动连接，而第一连接板11523与所述第一固定件1114固定连接，因此第一连接杆11521转动时，会带动与之连接的第一推拉杆11522运动，第一推拉杆11522会带动第一连接板11523运动，第一连接板11523会带动第一固定件1114运动，由于第一输送装置111仅能沿着第二方向的正向或者反向移动，因此第一连接板11523可以带动第一固定件1114沿着第二方向的正向或者反向移动。反之，当第一固定件1114沿着第二方向的正向或者反向移动时可带动第一连接板11523沿着第二方向的正向或者反向移动，第一连接板11523带动第一推拉杆11522移动，第一推拉杆11522带动第一连接杆11521旋转。由于第二推拉杆11525分别与所述第二连接杆11524和所述第二连接板11526转动连接，而第二连接板11526与所述第二固定件1124固定连接，因此第二连接杆11524转动时，会带动与之连接的第二推拉杆11525运动，第二推拉杆11525会带动第二连接板11526运动，第二连接板11526会带动第二固定件1124运动，由于第二输送装置112仅能沿着第二方向的正向或者反向移动，因此第二连接板11526可以带动第二固定件1124沿着第二方向的正向或者反向移动。反之，当第二固定件1124沿着第二方向的正向或者反向移动时可带动第二连接板11526沿着第二方向的正向或者反向移动，第二连接板11526带动第二推拉杆11525移动，第二推拉杆11525带动第二连接杆11524旋转。又由于所述连接座11527用于使所述第一连接杆11521和所述第二连接杆11524相对于所述支架本体1131同步旋转，因此当所述第一连接杆11521旋转时所述第二连接杆11524也会随之旋转，如此，当所述第一固定件1114移动进而通过第一连接板11523和第一推拉杆11522带动第一连接杆11521旋转时，可使第二连接杆11524一同旋转，进而第二连接杆11524可通过第二推拉杆11525和第二连接板11526带动第二固定件1124移动，反之当所述第二固定件1124移动进而通过第二连接板11526和第二推拉杆11525带动第二连接杆11524旋转时，可使第一连接杆11521一同旋转，进而第一连接杆11521可通过第一推拉杆11522和第一连接板11523带动第一固定件1114移动。由于，所述第一连接杆11521和所述第二连接杆11524呈一字型，所述第一连接杆11521与所述第二连接杆11524在同步旋转时，两者在第二方向上的投影的长度会随着旋转同时变短或者变长，因此，当两者在第二方向上的投影的长度逐渐变短时，第一连接杆11521与第二固定件1124之间的距离也越来越近，同时第二连接杆11524与第一固定件1114之间的距离也越来越近，即第一固定件1114和第二固定件1124相互靠近，并且两者相向移动，当两者在第二方向上的投影的长度逐渐变长时，第一连接杆11521与第二固定件1124之间的距离也越来越远，同时第二连接杆11524与第一固定件1114之间的距离也越来越远，即第一固定件1114和第二固定件1124相互远离，并且两者相背移动。总的来说，第一固定件1114移动时可使第二固定件1124跟随移动，第二固定件1124移动时可使第一固定件1114跟随移动，即所述随动装置1152可使所述第二输送装置112跟随所述第一输送装置111沿着相反的方向移动，或者可使所述第一输送装置111跟随所述第二输送装置112沿着相反的方向移动。

如图4所示，当所述第二连接板11526在第二固定件1124的作用下沿着第二方向的正向移动时，此时所述第一输送装置111和第二输送装置112相互靠近，所述第二连接板11526与所述第一固定件1114之间的距离缩短，同时所述第二推拉杆11525靠近所述第一固定件1114的一端会向着靠近所述第一固定件1114的方向移动，使得第二连接杆11524沿着顺时针方向旋转，由于所述第一连接杆11521和所述第二连接杆11524同步运动，因此所述第一连接杆11521也沿着顺时针方向同步旋转，与此同时，所述第一连接杆11521带动第一推拉杆11522远离第一固定件1114的一端向靠近第二固定件1124的方向移动，进而通过第一推拉杆11522带动第一连接板11523向靠近第二固定件1124的方向移动，由此使得第一固定件1114跟随第二固定件1124移动，即使得第一输送装置111跟随第二输送装置112移动。当所述第二连接板11526在第二固定件1124的作用下沿着第二方向的反向移动时，此时所述第一输送装置111和第二输送装置112相互远离，所述第二连接板11526与所述第一固定件1114之间的距离变远，同时所述第二推拉杆11525靠近所述第一固定件1114的一端会向着远离所述第一固定件1114的方向移动，使得第二连接杆11524沿着逆时针方向旋转，由于所述第一连接杆11521和所述第二连接杆11524同步运动，因此所述第一连接杆11521也沿着逆时针方向同步旋转，与此同时，所述第一连接杆11521带动第一推拉杆11522远离第一固定件1114的一端向远离第二固定件1124的方向移动，进而通过第一推拉杆11522带动第一连接板11523向远离第二固定件1124的方向移动，由此使得第一固定件1114跟随所述第二固定件1124移动，即使得第一输送装置111跟随第二输送装置112沿着第二方向的反向移动。相应的，当所述第一连接板11523在第一固定件1114的作用下沿着第二方向的反向移动时，所述第二固定件1124跟随第一固定件1114移动；当所述第二连接板11526在第二固定件1124的作用下沿着第二方向的正向移动时，所述第一固定件1114跟随第二固定件1124移动。如图4所述，所述第二方向的正向为平行于纸面从右到左的方向。

所述连接座11527可为带座轴承。所述第一连接杆11521与所述第一推拉杆11522可通过关节轴承转动连接，所述第一推拉杆11522与所述第一连接板11523也可通过关节轴承转动连接；所述第二连接杆11524与所述第二推拉杆11525可通过关节轴承转动连接，所述第二推拉杆11525与所述第二连接板11526也可通过关节轴承转动连接。

图5是本发明实施例一中的驱动装置的主视图，图6是本发明实施例一中的驱动装置的轴测图，图7是图5中的驱动装置的剖面示意图，参考图5、图6和图7，所述驱动装置114包括旋转驱动器1141和伸缩传动装置1142。所述旋转驱动器1141用于提供旋转动力，所述旋转驱动器1141固定设置在所述支架本体1131上。所述伸缩传动装置1142用于将旋转动力同步传递给所述第一输送装置111和所述第二输送装置112，所述第一输送装置111和所述第二输送装置112用于带动所述伸缩传动装置1142在平行于第二方向的方向上伸缩。由于所述旋转驱动器1141用于提供旋转动力，所述伸缩传动装置1142用于将旋转动力同步传递给所述第一输送装置111和所述第二输送装置112，因此，可通过旋转驱动器1141和伸缩传动装置1142驱动第一输送装置111和第二输送装置112旋转；由于所述述旋转驱动器1141固定设置在所述支架本体1131上，所述第一输送装置111和所述第二输送装置112用于带动所述伸缩传动装置1142在平行于第二方向的方向上伸缩，并且所述第一输送装置111和所述第二输送装置112均可沿着第二方向的正向或者反向移动，因此，当所述第一输送装置111和所述第二输送装置112移动时，所述伸缩传动装置1142可随着所述第一输送装置111和所述第二输送装置112的移动而伸缩；因此，既可通过旋转驱动器1141和伸缩传动装置1142将旋转动力传递给第一输送装置111和第二输送装置112，也可避免第一输送装置111和所述第二输送装置112移动导致旋转驱动装置114无法将旋转动力传递给第一输送装置111和第二输送装置112的问题。

所述伸缩传动装置1142包括第一伸缩组件11421和第二伸缩组件11422，所述第一伸缩组件11421用于将旋转动力传递给所述第一输送装置111，所述第二伸缩组件11422用于将旋转动力传递给所述第二输送装置112，所述第一输送装置111用于带动所述第一伸缩组件11421在平行于第二方向的方向上伸缩，所述第二输送装置112用于带动所述第二伸缩组件11422在平行于第二方向的方向上伸缩。

参考图7，所述第一伸缩组件11421包括第一花键轴114211、第一花键套筒、第一固定座、第一轴承和第一轴承安装板，所述第一花键轴114211与所述第一花键套筒相配合，所述旋转驱动器1141用于驱动所述第一花键套筒转动，所述第一轴承安装板与所述第一固定件1114固定连接，所述第一轴承设置在所述第一轴承安装板内，所述第一轴承安装板通过所述第一轴承与所述第一花键轴114211连接，所述第一花键套筒与所述第一固定座转动连接，所述第一固定座与所述支架本体1131固定连接，所述第一花键轴114211用于驱动所述第一主动轮1111转动。所述第二伸缩组件11422包括第二花键轴114221、第二花键套筒114222、第二固定座114223、第二轴承114224和第二轴承安装板114225，所述第二花键轴114221与所述第二花键套筒114222相配合，所述旋转驱动器1141用于驱动所述第二花键套筒114222转动，所述第一花键轴114211和所述第二花键轴114221可同步旋转，所述第二轴承安装板114225与所述第二固定件1124固定连接，所述第二轴承安装板114225通过所述第二轴承114224与所述第二花键轴114221连接，所述第二花键套筒114222与所述第二固定座114223转动连接，所述第二固定座114223与所述支架本体1131固定连接，所述第二花键轴114221用于驱动所述第二主动轮1121转动。

由于旋转驱动器1141可驱动第一花键套筒和第二花键套筒114222同步转动，所述第一花键套筒与第一花键轴114211相配合，因此可通过所述第一花键套筒带动第一花键轴114211转动，进而通过所述第一花键轴114211带动第一主动轮1111转动。由于第一花键轴114211与第一花键套筒相配合，因此，所述第一花键轴114211可相对第一花键套筒移动，由于第一固定件1114与第一轴承安装板固定连接，且第一轴承安装板通过第一轴承与第一花键轴114211连接，因此，所述第一固定件可通过第一轴承安装板和第一轴承带动第一花键轴114211移动。如此可使所述第一固定件与所述第一花键轴114211沿着轴向同步移动，而不影响第一花键轴114211相对于第一固定件转动。同理，第二固定件与所述第二花键轴114211也可沿着轴向同步移动，而不影响第二花键轴114221相对于第二固定件转动。

当所述旋转驱动器1141驱动第一花键套筒和第二花键套筒114222同步转动时，所述第一花键套筒带动第一花键轴114211转动，所述第一花键轴114211带动第一主动轮1111转动，所述第二花键套筒114222带动第二花键轴114221转动。当所述第一固定件1114移动时，所述第一固定件1114带动第一花键轴114211相对于第一花键套筒移动；在位置调节装置115的作用下，第二固定件也跟随移动，所述第二固定件1124带动第二花键轴114221相对于第二花键套筒移动；由于第一固定件和第二固定件分别为所述第一输送装置111和所述第二输送装置112的一部分，因此，可通过所述第一输送装置111和所述第二输送装置112带动所述伸缩传动装置1142在平行于第二方向的方向上伸缩。

在另一种实施例中，所述第一花键套筒和所述第二花键套筒114222一体设置，所述旋转驱动器1141驱动一体设置的第一花键套筒和第二花键套筒114222旋转。在其它的实施例中，所述第一伸缩组件11421包括第一花键轴114211和第一花键套筒，所述第一花键套筒与所述第一主动轮1111固定连接，所述第一花键轴114211与所述第一固定件1114连接，所述第一花键轴114211与所述第一花键套筒相配合，所述旋转驱动器1141用于驱动所述第一花键轴114211转动，所述第一花键套筒用于驱动所述第一主动轮1111旋转。所述第二伸缩组件11422包括第二花键轴114221和第二花键套筒114222，所述第二花键套筒114222与所述第二主动轮1121固定连接，所述第二花键轴114221与所述第二固定件1124连接，所述第二花键轴114221与所述第二花键套筒114222相配合，所述旋转驱动器1141用于驱动所述第二花键轴114221转动，所述第二花键套筒114222用于驱动所述第二主动轮1121旋转，其中所述第一花键轴114211与所述第一固定件1114连接之间设置有第一轴承安装板和第一轴承，所述第一轴承安装板与所述第一固定件1114的固定连接，所述第一轴承安装板通过所述第一轴承与所述第一花键轴114211转动连接，如此可使所述第一固定件与所述第一花键轴114211在轴向的移动同步，而不影响第一花键轴114211相对于第一固定件转动。在再一种实施例中，伸缩传动装置1142与在其它实施例中的伸缩传动装置1142的区别在于，所述第一花键轴114211和所述第二花键轴114221一体设置，所述旋转驱动器1141驱动一体设置的第一花键轴114211和第二花键轴114221旋转。

具体的，如图7所示，为了避免所述第一花键轴114211和所述第二花键轴114221在伸缩的过程中相互干涉，所述第二花键轴114221为一端开口的空心花键轴，所述第一花键轴114211可从所述第二花键轴114221的开口端插入所述第二花键轴114221中。

本实施例中，所述伸缩传动装置1142还包括带传动组件11423，所述旋转驱动器1141通过带传动组件11423驱动所述第一花键套筒和所述第二花键套筒114222同步旋转。如图5所示，所述旋转驱动器1141包括一个电机，所述电机通过带传动组件11423分别驱动第一花键套筒和第二花键套筒114222旋转。

在又一种实施例中，所述旋转驱动器1141包括两个电机11511，两个所述电机11511分别驱动所述第一花键套筒和所述第二花键套筒114222同步旋转。在还一种实施例中，所述旋转驱动器1141包括两个电机11511，伸缩传动装置1142还包括第一带传动组件11423和第二带传动组件11423，两个所述电机11511分别通过所述第一带传动组件11423和第二带传动组件11423驱动所述第一花键套筒和所述第二花键套筒114222同步旋转。

在其它的实施例中，所述旋转驱动装置114包括第一旋转驱动器1141和第二旋转驱动器1141，所述第一旋转驱动器1141用于驱动所述第一输送装置111的第一主动轮1111旋转，所述第二旋转驱动器1141用于驱动所述第二输送装置112的第二主动轮1121旋转，所述第一旋转驱动器1141和第二旋转驱动器1141分别与所述支架本体1131滑动连接，所述第一输送装置111带动所述第一旋转驱动器1141相对于所述支架本体1131沿着第二方向的正向和反向移动，所述第二输送装置112带动所述第二旋转驱动器1141相对于所述支架本体1131沿着第二方向的正向和反向移动。

图8是本发明实施例一中的伸缩传动装置伸缩后的一种结构示意图，图9是本发明实施例一中的伸缩传动装置伸缩后的另一种结构示意图。如图8所示，所述第一输送装置111和所述第二输送装置112朝着相背的方向移动后，所述伸缩装置中的第二花键轴114221与所述第一花键轴114211相互分离；如图9所示，所述第一输送装置111和所述第二输送装置112朝着相向的方向移动后，所述伸缩装置中的第二花键轴114221插入所述第一花键轴114211中。

参考图2，所述输送机110还包括底座116和升降装置117，所述底座116与所述支架本体1131固定连接并设置在所述支架本体1131的下方，所述升降装置117用于使所述支架本体1131上下移动。通过所述升降装置117可调节所述第一输送装置111和所述第二输送装置112的高度，从而提高了输送机110的灵活性，便于输送机110与自动化生产线上的其它装备进行对接，进而改善自动化生产线的柔性。

实施例二

本实施例提供一种自动导引运输车。参考图10和图11，图10是本发明实施例二的自动导引运输车的一种结构示意图，图11是本发明实施例二中的自动导引运输车的另一种结构示意图，所述自动导引运输车100包括自动导引运输车本体120以及上述实施例一中的输送机110，所述输送机110设置在所述自动导引运输车本体120上，所述自动导引运输车本体120用于移动运输物料。

由于所述自动导引运输车本体120上设置有输送机110，因此自动导引运输车100可与其它的输送机自动对接，无需人工或者上下料机构将物料搬运到自动导引运输车100上，或者将物料从自动导引运输车100上搬运到其它的输送机上，从而可提高自动导引运输车100的输送效率，同时改善物料输送的安全性。由于上述实施例中输送机110的宽度可调，因此自动导引运输车100可输送的物料的尺寸范围更大。由于上述实施例中的输送机110在第二方向上的宽度可减小，输送机110占用的空间较小，因此自动导引运输车100占用的空间也相对较小，自动导引运输车100的结构也较为紧凑。由于上述实施例中输送机110的高度可调，因此所述自动导引运输车100可与自动化生产线上不同高度的装备进行对接，可使自动导引运输车100的使用范围更广，提高了自动化生产线的柔性。

参考图12和图13，图12是本发明实施例二中的物料夹紧装置一种结构示意图，图13是本发明实施例二中的物料夹紧装置1的另一种结构示意图，所述自动导引运输车100还包括物料夹紧装置130，所述物料夹紧装置130用于夹紧物料。通过设置物料夹紧装置130可有效提高自动导引运输车100的运输安全性。

所述物料夹紧装置130包括相对设置的第一物料夹紧装置131和第二物料夹紧装置131’。所述第一物料夹紧装置131与所述第一输送装置111连接，所述第二物料夹紧装置131’与所述第二输送装置112连接。

所述第一物料夹紧装置131包括第一夹紧板132、第一弹簧133、第一导向轴134、第一夹紧安装板135、第一直线轴承136和第一夹紧驱动装置。所述第一导向轴134通过所述第一直线轴承136与所述第一夹紧安装板135滑动连接，第一弹簧133套设在所述第一导向轴134上，且所述第一弹簧133设置在所述第一夹紧安装板135与所述第一夹紧板132之间，所述第一夹紧驱动装置用于驱动所述第一夹紧安装板135沿着第二方向的正向或者方向移动。当所述第一夹紧安装板135沿着第二方向的正向移动时，所述第一夹紧板132在第一弹簧133的作用下夹紧物料，当所述第一夹紧安装板135沿着第二方向的反向移动时，所述第一夹紧板132松开物料。

所述第二物料夹紧装置131’包括第二夹紧板、第二弹簧、第二导向轴、第二夹紧安装板、第二直线轴承和第二夹紧驱动装置。所述第二导向轴通过所述第二直线轴承与所述第二夹紧安装板滑动连接，第二弹簧套设在所述第二导向轴上，所述第二弹簧设置在所述第二夹紧安装板与所述第二夹紧板之间，所述第二夹紧驱动装置用于驱动所述第二夹紧安装板沿着第二方向的正向或者反向移动。当所述第二夹紧安装板沿着第二方向的反向移动时，所述第二夹紧板在第二弹簧的作用下夹紧物料，当所述第二夹紧安装板沿着第二方向的正向移动时，所述第二夹紧板松开物料。

参考图12，若同时驱动第一夹紧板132和第二夹紧板相向运动则可夹紧物料，若同时驱动第一夹紧板132和第二夹紧板相背运动则可松开物料。

所述自动导引运输车100还包括物料检测装置，所述物料检测装置用于判断物料是否装载到设置在自动导引运输车本体上的输送机110上或者是否从设置在自动导引运输车本体上的输送机110上卸载。通过所述物料检测装置可便于所述自动导引运输车100与其它的输送机进行对接。

所述自动导引运输车100还包括夹紧检测装置，所述夹紧检测装置用于判断物料是否被夹紧。通过所述物料检测装置可便于所述自动导引运输车100判断物料是否被夹紧，提高了物料输送的安全性。

所述自动导引运输车100还包括满载检测装置，所述满载检测装置用于检测输送是否满载。

实施例三

本实施例提供一种自动化生产线。参考图14和图15，图14是本发明实施例三中的自动化生产线的一种结构示意图，图15是本发明实施例三的自动化生产线的另一种结构示意图，所述自动化生产线包括物料输送装置200和上述实施例中的自动导引运输车100。所述物料输送装置200用于将物料装载到自动导引运输车100上，或者用于卸载所述自动导引运输车100上的物料。通过设置自动导引运输车100和物料输送装置200，使得物料可以从物料输送装置200上传输到自动导引运输车100上，也可以从自动导引运输车100上传输到物料输送装置200上，因此提高了自动化生产线中物料的输送效率，同时提高了自动化生产线的柔性。

参考图16和图17，图16是本发明实施例三中的自动化生产线中的自动导引运输车的结构示意图，图17是本发明实施例三中的自动化生产线中的物料输送装置的结构示意图，所述物料输送装置200上设置有标签300，所述标签300包括物料输送装置200的高度信息和宽度信息，所述自动导引运输车100上设置有识别装置400，所述识别装置400用于识别所述标签300中的高度信息和宽度信息。所述位置调节装置115和升降装置117用于根据所述高度信息和宽度信息调节所述输送机110的宽度和高度。具体的，所述位置调节装置115用于根据所述宽度信息使所述第一输送装置111和所述第二输送装置112相互靠近或者相互远离，以使所述第一输送装置111和所述第二输送装置112之间的距离与所述宽度信息相匹配，所述升降装置117用于根据所述高度信息使所述支架本体1131上下移动，以使所述第一输送装置111和所述第二输送装置112之间的高度与所述高度信息相匹配。由于所述识别装置400可识别所述标签300中的高度信息和宽度信息，并且所述位置调节装置115用于根据所述宽度信息使所述第一输送装置111和所述第二输送装置112相互靠近或者相互远离，以使所述第一输送装置111和所述第二输送装置112之间的距离与所述宽度信息相匹配，所述升降装置117用于根据所述高度信息使所述支架本体1131上下移动，以使所述第一输送装置111和所述第二输送装置112之间的高度与所述高度信息相匹配，因此，可使第一输送装置111和第二输送装置112之间的高度，以及第一输送装置111和第二输送装置112的宽度可根据物料输送装置200进行自动调整，进一步改善了自动化生产线的自动化程度。在其它的实施例中，所述标签300还包括其它的信息，例如物料的尺寸信息、重量信息等，相应的所述识别装置400可识别所述尺寸信息、重量信息等信息。本实施例中，所述标签300设置在所述物料输送装置200上，所述识别装置400设置在所述自动导引运输车100上。

具体的，所述标签300为无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签300，所述识别装置400可识别RFID标签300中的内容。

图18是本发明实施例三中的自动化生产线中的自动导引运输车的结构示意图，图19是本发明实施例三中的自动化生产线中的物料输送装置的结构示意图，参考图18和图19所述自动化生产线还包括第一定位装置500和第二定位装置600，所述第一定位装置500和第二定位装置600相互配合，用于限定所述自动导引运输车100和所述物料输送装置200之间的位置。通过设置第一定位装置500和第二定位装置600可提高自动导引运输车100和所述物料输送装置200之间的位置精度，便于物料在第一导引运输车和所述物料运输车之间传送。

图20是本发明实施例三中的自动化生产线中的限位夹紧装置松开时的结构示意图，图21是本发明实施例三中的自动化生产线中的限位夹紧装置夹紧时的结构示意图，参考图20和图21，所述自动化生产线还包括限位夹紧装置700，所述限位夹紧装置700用于使所述第一定位装置500和所述第二定位装置600夹紧。由于所述限位夹紧装置700可夹紧所述第一定位装置500和所述第二定位装置600，因此可避免自动导引运输车100和所述物料输送装置200之间发生相对移动，使得自动导引运输车100和所述物料输送装置200之间对接失败，降低了由于自动导引运输车100和所述物料输送装置200之间对接失败导致物料掉落的风险。

具体的，所述限位夹紧装置700设置在所述物料输送装置200上。以下以限位夹紧装置700设置在物料输送装置200上为例对所述限位夹紧装置700进行具体说明。

参考图20和图21，所述限位夹紧装置700包括，所述气缸710的缸体与所述物料输送装置200转动连接，所述气缸710的活塞杆与所述压杆720转动连接，所述压杆720与所述物料输送装置200转动连接，所述压杆720用于使所述第一定位装置500和所述第二定位装置600夹紧。所述限位夹紧装置700还包括压块730，所述压块730与所述压杆720固定连接，所述压块730通过所述压杆720传递的力使所述第一定位装置500和所述第二定位装置600夹紧。

本实施例中，所述第一定位装置500为凹块，第二定位装置600为凸块，所述第一定位装置500固定在所述物料输送装置200上，所述第二定位装置600固定在所述自动导引运输车100上，所述限位夹紧装置700设置在物料输送装置200上。所述压块730在气缸710的作用下可压紧所述第二定位装置600，进而将第二定位装置600压紧在所述第一定位装置500上，也可松开所述第二定位装置600，进而使第二定位装置600从所述第一定位装置500上松开。

所述自动导引运输车100可输送不同宽度和长度的物料，其中宽度是指物料在第二方向上的最大尺寸，长度是指物料在第一方向上的最大尺寸。图22是本发明实施例三中的自动化生产线中的自动导引运输车上设置有物料的一种结构示意图，图23是本发明实施例三中的自动化生产线中的自动导引运输车100上设置有物料的另一种结构示意图，如图22所示自动导引运输车上设置仅设置有一个长度较长的物料800，如图23所述所述自动导引运输车100上设置仅设置有多个长度较短宽度一定的物料800。

所述自动化生产线还包括来料检测装置，所述来料检测装置用于检测所述物料输送装置200上的物料是否到位。

所述自动化生产线还包括中央控制系统，所述中央控制系统用于发送装载位置信息和卸载位置信息，所述自动导引运输车100根据所述装载位置信息到预定位置装载物料，所述自动导引运输车100根据所述卸载位置信息到预定的位置卸载物料。所述自动导引运输车100还包括发送模块，所述发送模块用于发送物料满载信息和卸载完成信息，所述中央控制系统还用于接收所述物料满载信息和所述卸载完成信息。

以下以自动导引运输车100到物料输送装置200上取料，并将物料输送到其它的物料输送装置200上为例具体说明自动化生产线中的物料输送过程。

参考图24，图24是本发明实施例三中的自动化生产线的物料输送流程图，所述自动化生产线的物料输送过程具体如下：

步骤S001，来料检测装置是否检测到物料，若来料检测装置检测到物料，则执行步骤S002，若来料检测装置未检测到物料，则执行步骤S013。

步骤S002，中央控制系统发送装载位置信息和卸载位置信息。

步骤S003，自动导引运输车100接收装载位置信息和卸载位置信息，并行驶至预定的装载位置。

步骤S004，识别装置400识别标签300中的高度信息和宽度信息。

步骤S005，位置调节装置115根据高度信息和宽度信息调节输送机110的宽度和高度。

步骤S006，物料装载到自动导引运输车100上。

步骤S007，满载检测装置检测输送机110是否满载，若输送机110满载，则执行步骤S008，若输送机110未满载，则执行步骤S006。

步骤S008，发送模块发送满载信息。

步骤S009，自动导引运输车100根据卸载位置信息行驶至预定的卸载位置。

步骤S010，自动导引运输车100卸载物料。

步骤S011，物料检测装置检测物料是否卸载，若物料已卸载，则执行步骤S012，若物料未卸载，则执行步骤S010。

步骤S012，发送模块发送卸载完成信息。

步骤S013，结束。

实施例四

本实施例对实施例一中的输送机在实施例三中的自动化生产线中的应用进行了描述，主要包括在自动换线时的应用以及在维修时的应用。

当自动化生产线在换线时，通常需要调节输送机以及物料输送装置的宽度，通过采用实施例一中的输送机可有效提高输送机宽度调节的效率，便于换线。

当自动化生产线在维修时，由于输送机的宽度可调，可以通过减小输送机的宽度，减小输送机的体积，从而可扩大维修人员的站立空间，以便于维修人员进行维修。图25是本发明实施例三中的自动化生产线在进行维修前的示意图，图26是本发明实施例三中的自动化生产线在进行维修时的示意图，参考图25和图26，设置在第一工站和第二工站之间的输送机在进行维修前的宽度明显大于进行维修时的宽度，输送机在进行了宽度调节后可有效扩大维修人员站立的空间。上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (12)

1.一种输送机，其特征在于，包括第一输送装置、第二输送装置、支架、驱动装置和位置调节装置，

所述第一输送装置和所述第二输送装置分别与所述支架滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，所述位置调节装置用于使所述第一输送装置和所述第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，

其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。

2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述支架包括支架本体以及固定设置在所述支架本体上的第一滑块和第二滑块，

所述第一输送装置和所述第二输送装置还分别包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一输送装置固定连接，所述第二导轨与所述第二输送装置固定连接，所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接。

3.如权利要求1和2任一项所述的输送机，其特征在于，所述位置调节装置包括位置驱动器和随动装置，所述位置驱动器用于驱动第一输送装置或者第二输送装置中的一个沿着第二方向的正向或者反向移动，所述随动装置用于使所述第二输送装置跟随所述第一输送装置沿着相反的方向移动，或者用于使所述第一输送装置跟随所述第二输送装置沿着相反的方向移动。

4.如权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述随动装置包括第一连接杆、第一推拉杆、第一连接板、第二连接杆、第二推拉杆、第二连接板和连接座，所述第一输送装置与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述第一推拉杆转动连接，所述第一推拉杆与所述第一连接杆转动连接，所述第一连接杆与所述连接座固定连接，所述连接座与所述支架固定连接，所述连接座与所述第二连接杆固定连接，所述连接座用于使所述第一连接杆和所述第二连接杆相对于所述支架同步旋转，所述第二连接杆与所述第二推拉杆转动连接，所述第二推拉杆与所述第二连接板转动连接，所述第二连接板与所述第二输送装置固定连接，其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆呈一字型。

5.如权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述位置驱动器包括电机、丝杠、螺母和推拉板，所述推拉板与所述第一输送装置和所述第二输送装置中的一个固定连接，所述丝杆与所述推拉板连接，所述电机与所述支架滑动连接，所述螺母与所述支架固定连接，所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述螺母相配合。

6.如权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述驱动装置包括旋转驱动器和伸缩传动装置，所述旋转驱动器用于提供旋转动力，所述旋转驱动器固定设置在所述支架上，所述伸缩传动装置用于将旋转动力同步传递给所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于带动所述伸缩传动装置在平行于第二方向的方向上伸缩。

7.如权利要求6所述的输送机，其特征在于，所述伸缩传动装置包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件用于将旋转动力传递给所述第一输送装置，所述第二伸缩组件用于将旋转动力传递给所述第二输送装置，所述第一输送装置用于带动所述第一伸缩组件在平行于第二方向的方向上伸缩，所述第二输送装置用于带动所述第二伸缩组件在平行于第二方向的方向上伸缩。

8.如权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一花键轴和第一花键套筒，所述第一花键轴与所述第一输送装置连接，所述第一花键轴与所述第一花键套筒相配合，所述旋转驱动器用于驱动所述第一花键套筒转动，所述第一花键轴用于驱动所述第一主动轮旋转；所述第二伸缩组件包括第二花键轴和第二花键套筒，所述第二花键轴与所述第二输送装置连接，所述第二花键轴与所述第二花键套筒相配合，所述旋转驱动器用于驱动所述第二花键套筒转动，所述第二花键轴用于驱动所述第二主动轮旋转，所述第一花键轴和所述第二花键轴同步旋转。

9.一种自动导引运输车，其特征在于，包括自动导引运输车本体以及如权利要求1至8任一项所述的输送机，所述输送机设置在所述自动导引运输车本体上，所述自动导引运输车本体用于移动运输物料。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括物料输送装置以及如权利要求9所述的自动导引运输车，

所述物料输送装置用于将物料装载到所述自动导引运输车上，或者用于卸载所述自动导引运输车上的物料。

11.如权利要求10所述的自动化生产线，其特征在于，所述物料输送装置上设置有标签，所述标签包括物料输送装置的高度信息和宽度信息，所述自动导引运输车上设置有识别装置，所述识别装置用于识别所述标签中的高度信息和宽度信息。

12.如权利要求10所述的自动化生产线，其特征在于，还包括第一定位装置、第二定位装置和限位夹紧装置，

所述第一定位装置和第二定位装置相互配合，用于限定所述自动导引运输车和所述物料输送装置之间的位置，所述限位夹紧装置用于使所述第一定位装置和所述第二定位装置夹紧。