CN113857844B - 一种弯芯液压接头自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压接头生产装置技术领域，提供一种弯芯液压接头自动组装装置,包括：工作台；主体上料机构，主体上料机构上可拆卸的设有主体定位块；密封圈组装机构，其设置在主体上料机构的一侧；皮套上料机构，其设置在主体上料机构的一侧，皮套上料机构上设有皮套检测组件；螺母上料机构，其设置在工作台上并处于主体上料机构的一侧，螺母上料机构上设有螺母检测组件；皮套组装机构，其设置在螺母组装机构的一侧，皮套组装机构上设有缩径机；盖帽上料机构，其设置在缩径机的一侧。本发明的弯芯液压接头自动组装装置全程均由机器完成，相对于人工操作，其安装效率与自动化程度都比较高，其安装的准确性与合格率都要比人工安装高很多。

Description

一种弯芯液压接头自动组装装置

技术领域

本发明涉及液压接头生产装置技术领域，具体为一种弯芯液压接头自动组装装置。

背景技术

液压接头是液压系统中连接高压油管与高压油管之间的部件，液压管接头又可分为液压软管、高压球阀、快速接头、卡套式管接头、焊接式管接头、高压软管、过渡式管接头、三通式管接头、非标式管接头、扩口式管接头、直角式管接头、旋转式管接头、快速接头、不锈钢管接头、铜接头。如图1所示，一种弯芯液压接头一般包括主体10、螺母20、皮套30、盖帽40以及密封圈50，主体10上设有密封圈安装槽60，其安装步骤一般是先将装密封圈50安装到密封圈安装槽60上，皮套60与螺母20放置在缩径机上，待将组装好密封圈的主体10穿过螺母20与皮套30之后，通过缩径机对皮套30进行缩径操作，将皮套30安装在主体10上，最后再将盖帽40扣接在螺母20的外壁上，目前这些配件的组装都是通过手工组装完成的，其存在劳动强度大，劳动效率低，以及不良率高的，装配质量无法保证等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种弯芯液压接头自动组装装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种弯芯液压接头自动组装装置包括：

工作台；

主体上料机构，其设置在所述工作台上，所述主体上料机构上可拆卸的设有主体定位块，所述主体定位块用于放置待组装的主体；

密封圈组装机构，其设置在所述工作台上并处于所述主体上料机构的一侧，所述密封圈组装机构用于将待组装的密封圈安装至所述主体上；

皮套上料机构，其设置在所述工作台上并处于所述主体上料机构的一侧，所述皮套上料机构上设有皮套检测组件，所述皮套检测组件用于检测待组装的皮套；

螺母上料机构，其设置在所述工作台上并处于所述主体上料机构的一侧，所述螺母上料机构上设有螺母检测组件，所述螺母检测组件用于检测待组装的螺母；

皮套组装机构，其设置在所述工作台上并处于所述螺母上料机构的一侧，所述皮套组装机构上设有缩径机，所述缩径机用于将待组装的皮套安装至所述主体上；

盖帽上料机构，其设置在所述工作台上并处于所述缩径机的一侧，所述盖帽上料机构用于将待组装的盖帽安装至所述螺母上。

在上述的一种弯芯液压接头自动组装装置，所述主体上料机构还包括：

送料轨道，所述送料轨道一端设有控制所述送料轨道运动的电机，所述主体定位块设置在所述送料轨道上，所述电机动作时能够带动所述主体定位块在所述送料轨道上移动；

导正块，其设置在所述送料轨道上，所述导正块上设有拨板，所述拨板用于拨正主体的朝向。

在上述的一种弯芯液压接头自动组装装置，所述主体上料机构还包括：

第一机械臂，其设置于所述工作台上；

摄像头，其设置在所述送料轨道的上方，所述摄像头与所述第一机械臂电连接，所述摄像头用于捕捉所述主体定位块上主体的朝向并将其传输给所述第一机械臂。

在上述的一种弯芯液压接头自动组装装置，所述密封圈组装机构包括：

第一震动盘，其设置在所述工作台上；

密封圈定位块，其连接在所述第一震动盘的出料口，所述密封圈定位块用于定位待组装的密封圈；

密封圈取料件，其设置在所述密封圈定位块的上方，所述密封圈取料件上活动设有分体设置的夹紧块，当所述第一机械臂抓取待组装的主体移动到所述密封圈取料件的下方时，所述夹紧块能够将所述密封圈定位块上的密封圈压装到主体上。

在上述的一种弯芯液压接头自动组装装置，所述密封圈取料件还包括：

立柱，其设置在所述工作台上；

第一气缸，其设置在所述立柱的上部，所述第一气缸的输出端设有移动架，所述第一气缸动作时能够带动所述移动架沿着所述第一气缸的轴线方向移动；

活动架，其活动设置在所述移动架上，所述夹紧块设置在所述活动架上，所述活动架的顶端设有控制所述活动架移动的第二气缸，所述活动架的底部设有推板，所述第二气缸工作时能够带动所述推板沿着竖直方向移动，所述活动架上还设有控制所述夹紧块开合以及移动的第三气缸。

在上述的一种弯芯液压接头自动组装装置，所述皮套上料机构还包括：

第二震动盘；

印刷组件，其设置在所述第二震动盘的出料端口，所述印刷组件用于印刷待组装的皮套；

第一移动组件，其设置在所述印刷组件上，所述第一移动组件上设有若干个皮套夹爪，所述皮套夹爪用于移动待组装的皮套。

在上述的一种弯芯液压接头自动组装装置，所述印刷组件包括：

印刷台，其设置在所述工作台上，所述印刷台上设有第四气缸；

移动台，其活动设置在所述印刷台上并连接于所述第四气缸的输出端，所述第四气缸动作时能够带动所述移动台在所述印刷台上移动；

滚筒，其可转动的设置在所述移动台上，所述滚筒能够对待组装的皮套进行印刷。

在上述的一种弯芯液压接头自动组装装置，所述螺母上料机构还包括：

第三震动盘；

螺母运送轨道，所述螺母运送轨道设置在所述第三震动盘的出料口，所述螺母运送轨道用于运送待组装的螺母；

检测台，其设置在所述螺母检测组件的下方，所述检测台用于放置待检测的螺母；

第二移动组件，其设置在所述螺母运送轨道的一侧，所述第二移动组件上设有若干个螺母夹爪，所述螺母夹爪用于运送待组装的螺母。

在上述的一种弯芯液压接头自动组装装置，所述盖帽上料机构包括：

第四震动盘，其设置在所述工作台的一侧；

盖帽上料组件，其设置在所述第四震动盘的出料端口，所述盖帽上料组件用于运送待组装的盖帽；

第二机械臂，其设置在所述工作台上并处于所述盖帽上料组件的一侧。

在上述的一种弯芯液压接头自动组装装置，所述盖帽上料组件包括：

上料座，其设置在所述工作台上；

盖帽送料道，其设置在所述上料座的顶端，所述盖帽送料道用于放置待组装的盖帽；

盖帽推块，其设置活动在所述上料座的侧壁上；

盖帽夹爪，其活动设置在所述上料座的顶端，所述盖帽夹爪用于将所述盖帽送料道上的盖帽抓取至所述盖帽推块上。

与现有技术相比，本发明主要有以下优点：

(1)本发明的自动组装装置全程均由机器完成，其安装效率与自动化程度都比较高，并且其安装的准确性与合格率较高；

(2)本发明在主体上料机构上设置的可拆卸的主体定位块能够适应不同类型的弯芯主体的组装需求；

(3)本发明上设置的皮帽检测机构、螺母检测机构以及摄像头能够在各个组装工序前后对需要组装的部件进行检测，用以保证经过各组装工序后组装出来的成品或者半成品都能够满足需求。

附图说明

图1是弯芯液压接头的剖视图；

图2是本发明一种弯芯液压接头自动组装装置的立体图；

图3是本发明一种弯芯液压接头自动组装装置部分机构的立体图；

图4是本发明一种弯芯液压接头自动组装装置上料机构的立体图；

图5是本发明一种弯芯液压接头自动组装装置密封圈组装机构的立体图；

图6是本发明一种弯芯液压接头自动组装装置密封圈组装机构部分组件的立体图；

图7是本发明一种弯芯液压接头自动组装装置皮套上料机构的立体图；

图8是本发明一种弯芯液压接头自动组装装置印刷组件的立体图；

图9是本发明一种弯芯液压接头自动组装装置螺母上料机构的立体图；

图10是本发明一种弯芯液压接头自动组装装置皮套上料机构的立体图；

图11是本发明一种弯芯液压接头自动组装装置第一机械臂、第二机械臂以及缩径机安装在工作台上的立体图；

图中，10、主体；20、螺母；30、皮套；40、盖帽；50、密封圈；60、密封圈安装槽；100、工作台；200、主体上料机构；210、主体定位块；220、送料轨道；230、电机；240、拨板；250、第一机械臂；260、摄像头；300、密封圈组装机构；310、第一震动盘；320、密封圈定位块；330、密封圈取料件；331、立柱；332、第一气缸；333、移动架；334、夹紧块；335、活动架；336、第二气缸；337、推板；338、第三气缸；400、皮套上料机构；410、皮套检测组件；420、第二震动盘；430、印刷组件；431、印刷台；432、第四气缸；433、移动台；434、滚筒；440、皮套夹爪；500、螺母上料机构；510、螺母检测组件；520、第三震动盘；530、螺母运送轨道；540、检测台；550、螺母夹爪；600、皮套组装机构；610、缩径机；700、盖帽上料机构；710、第四震动盘；720、盖帽上料组件；721、上料座；722、盖帽送料道；723、盖帽推块；724、盖帽夹爪；730、第二机械臂。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图2至图3所示，本发明的一种弯芯液压接头自动组装装置，包括：工作台100、主体上料机构200、密封圈组装机构300、皮套上料机构400、螺母上料机构500、皮套组装机构600以及盖帽上料机构700。

主体上料机构200设置在工作台100上，主体上料机构200上可拆卸的设有主体定位块210，主体定位块210用于放置待组装的主体10；密封圈组装机构300设置在工作台100上并处于主体上料机构200的一侧，密封圈组装机构300用于将待组装密封圈50安装至主体10上；皮套上料机构400设置在工作台100上并处于主体上料机构200的一侧，皮套上料机构400上设有皮套检测组件410，皮套检测组件410用于检测待组装的皮套30；螺母上料机构500设置在工作台100上并处于主体上料机构200的一侧，螺母上料机构500上设有螺母检测组件510，螺母检测组件510用于检测待组装的螺母20；皮套组装机构600设置在工作台100上并处于螺母上料机构500的一侧，皮套组装机构600上设有缩径机610，缩径机610用于将待组装的皮套30安装至主体10上；盖帽上料机构700设置在工作台100上并处于缩径机610的一侧，盖帽上料机构700用于将待组装的盖帽40安装至螺母20上。

工作时，将待组装的主体10放置在主体定位块210上，主体上料机构200启动并开始运送主体定位块210上的主体10，此时皮套上料机构400同步启动并通过皮套检测组件410对待组装的皮套30进行检测，皮套检测组件410上设有传感器，其工作原理是通过传感器感知待组装的皮套30的内外径尺寸以及高度是否符合图纸的需求，检测合格后的皮套30被运送至缩径机610上等待下一步的安装，螺母上料机构500在主体上料机构200启动时同时启动，其通过螺母检测组件510对待组装的螺母20进行检测，螺母检测组件510上也设有传感器，传感器能够检测待组装的螺母20螺纹、大小以及高度是否符合图纸需求，检测合格的螺母20在经主体上料机构200放置在已经放有皮套30的缩径机610上，此时螺母20被放置在皮套30的上端，当主体定位块210上的主体10运送到预设位置之后，主体上料机构200将其移动到密封圈组装机构300进行密封圈50的安装，密封圈组装机构300将密封圈50安装至主体10上之后，主体上料机构200再将安装好密封圈50的主体10移动至缩径机610上，并将其插设在螺母20与皮套30当中，主体10放置好了之后，皮套组装机构600通过缩径机610对皮套30的上部进行缩径操作，直至将皮套30安装至主体10上，然后盖帽上料机构700启动将待组装的盖帽40安装至螺母20上，最后安装完成的弯芯液压接头在主体上料机构200的动作下运出组装装置。

本发明的弯芯液压接头自动组装装置全程均由机器完成，相对于人工操作，其安装效率与自动化程度都比较高，其安装的准确性与合格率都要比人工安装高很多。

如图3与图4所示，主体上料机构200还包括：送料轨道220以及导正块。

送料轨道220一端设有控制送料轨道220运动的电机230，主体定位块210设置在送料轨道220上，电机230动作时能够带动主体定位块210在送料轨道220上移动，主体定位块210是通过螺纹连接的方式设置在送料轨道220上的，即在送料轨道220上设置螺纹孔，在主体定位块210上设置螺栓过孔，通过螺栓将主体定位块210固定在送料轨道220上，螺纹连接的方式能够有利于主体定位块210的拆装，从而可以使主体上料机构200能够满足不同种类的主体10的上料需求，优选的，主体定位块210上设置了多个不同大小的主体10安装孔，安装孔的大小根据需要组装的主体10的大小来确定，主体10可以插设在主体10安装孔内；导正块设置在送料轨道220上，导正块上设有拨板240，拨板240用于拨正主体10的朝向。

工作时，将待组装的主体10插放在主体定位块210上，然后电机230启动带动送料轨道220运动，放置在送料轨道220上的主体定位块210在送料轨道220的带动下，带着其上放置的主体10向着密封圈组装机构300移动，当主体10移动到与拨板240发生碰撞时，拨板240能够将主体10弯曲的部分推向同一个方向，从而达到对主体10进行初步定位的目的。

主体上料机构200还包括：第一机械臂250以及摄像头260。

第一机械臂250设置于工作台100上；摄像头260设置在送料轨道220的上方，摄像头260与第一机械臂250电连接，摄像头260用于捕捉主体定位块210上主体10的朝向并将其传输给第一机械臂250。

当送料轨道220将待组装的主体10运送到预设位置时，摄像头260首先启动对主体10进行拍照采集主体10的状态，摄像头260采取完主体10的状态之后，将其转换为电信号并将信号传递给第一机械臂250，第一机械臂250接收摄像头260传送过来的信号后，根据数据抓取主体定位块210上的主体10，并对其进行旋转直至将其调整到预设姿态，然后再将主体10抓取至密封圈组装机构300进行密封圈50的组装。

如图3、图5与图6所示，密封圈组装机构300包括第一震动盘310、密封圈定位块320以及密封圈取料件330。

第一震动盘310设置在工作台100上；密封圈定位块320连接在第一震动盘310的出料口，密封圈定位块320用于定位待组装的密封圈50；密封圈取料件330设置在密封圈定位块320的上方，密封圈取料件330上活动设有分体设置的夹紧块334，并且合拢后夹紧块334的下部会形成一个与主体10一端大小相近的避位孔，当第一机械臂250抓取待组装的主体10移动到密封圈取料件330的下方时，夹紧块334能够将密封圈定位块320上的密封圈50压装到主体10上，夹紧块334可以是分成两块、三块、四块或者多块，本发明主要针对有四个夹紧块334的情况进行详述。

工作时，第一震动盘310将其内放置的密封圈50输送到密封圈定位块320上，密封圈定位块320上接收了待组装的密封圈50之后，密封圈取料件330动作将闭合的夹紧块334插入到密封圈50内，之后控制夹紧块334张开使密封圈50卡接在夹紧块334的外壁上，之后再将密封圈50安装到第一机械臂250抓取的主体10上。

如图所示，密封圈取料件330还包括：立柱331、第一气缸332以及活动架335。

立柱331设置在工作台100上；第一气缸332设置在立柱331的上部，第一气缸332的输出端设有移动架333，第一气缸332动作时能够带动移动架333沿着第一气缸332的轴线方向移动；活动架335活动设置在移动架333上，夹紧块334设置在活动架335上，活动架335的顶端设有控制活动架335移动的的第二气缸336，活动架335的底部设有推板337，第二气缸336工作时能够带动推板337沿着竖直方向移动，活动架335上还设有控制夹紧块334开合以及移动的第三气缸338。

当密封圈定位块320接收了第一震动盘310运送过来的密封圈50以后，第一气缸332动作将移动架333移动到密封圈定位块320的正上方，然后第三气缸338动作控制夹紧块334收紧并插入到密封圈50内，之后第三气缸338控制夹紧块334张开使密封圈50卡接在夹紧块334的外壁上，然后第一气缸332再次动作带动移动架333移动到被第一机械臂250夹取的主体10上，之后第三气缸338再次控制夹紧块334收紧，夹紧块334收紧之后卡在主体10的外壁上，之后第二气缸336动作推动推板337将密封圈50从夹紧块334上推动到主体10上的密封圈安装槽60内。

如图3、图7与图8所示，皮套上料机构400还包括：第二震动盘420、印刷组件430以及第一移动组件。

印刷组件430设置在第二震动盘420的出料端口，印刷组件430用于印刷待组装的皮套30；第一移动组件设置在印刷组件430上，第一移动组件上设有若干个皮套夹爪440，皮套夹爪440用于移动待组装的皮套30，皮套夹爪440的数量可以是一个、两个、三个或者多个，皮套夹爪440主要包括气缸以及活动连接在气缸输出端的两个移动块，气缸接通气源后，能够控制两个移动块靠紧或者分离，当两个移动块相互靠紧时，能够实行抓取动作。

当第二震动盘420将待组装的皮套30运送出来后，第一移动组件上的皮套夹爪440将皮套30抓取至印刷组件430进行印刷，皮套30印刷完成后皮套夹爪440再将皮套30抓取至缩径机610上进行缩径操作。

如图8所示，印刷组件430包括：印刷台431、移动台433以及滚筒434。

印刷台431设置在工作台100上，印刷台431上设有第四气缸432；移动台433活动设置在印刷台431上并连接于所述第四气缸432的输出端，第四气缸432动作时能够带动移动台433在印刷台431上移动；滚筒434可转动的设置在移动台433上，滚筒434能够对待组装的皮套30进行印刷，优选的滚筒434为中空圆柱体，滚筒434底部设有电机230，电机230的输出端插设在滚筒434的内部用以控制滚筒434转动。

当皮套夹爪440将待组装的皮套30抓取至印刷台431上之后，滚筒434对皮套30进行印刷操作，皮套30印刷完成之后第四气缸432动作带动移动台433移动到预设位置，之后皮套夹爪440将印刷完成后的皮套30取走进行下一道工序。

如图3与图9所示，螺母上料机构500还包括：第三震动盘520、螺母运送轨道530、检测台540以及第二移动组件。

螺母运送轨道530设置在第三震动盘520的出料口，螺母运送轨道530用于运送待组装的螺母20；检测台540设置在螺母检测组件510的下方，检测台540用于放置待检测的螺母20；第二移动组件设置在螺母运送轨道530的一侧，第二移动组件上设有若干个螺母夹爪550，螺母夹爪550用于运送待组装的螺母20。

使用时，螺母运送轨道530将第三震动盘520运送出来的待组装的螺母20运送到预设位置，然后螺母夹爪550将螺母20抓取至检测台540，螺母检测组件510对螺母20进行检测，检测合格的螺母20再由螺母夹爪550运送至缩径机610上等待下一步的组装工序。

螺母运送轨道530包括垫高台、传送带以及控制电机230。

垫高台设置在工作台100上，垫高台用于垫高传送带以使传送带的高度与第三震动盘520齐平，从而使传送带能够更好的传送螺母20，控制电机230设置在传送带上的一端，控制电机230工作时能够带动传送带动作工作。

如图3、图9、图10与图11所示，盖帽上料机构700还包括：第四震动盘、盖帽上料组件720以及第二机械臂730。

第四震动盘设置在工作台100的一侧；盖帽上料组件720设置在第四震动盘的出料端口，盖帽上料组件720用于运送待组装的盖帽40；第二机械臂730设置在工作台100上并处于盖帽上料组件720的一侧。

使用时，待组装的盖帽40从第四震动盘运送出来后，盖帽上料组件720将其抓取到预设位置供第二机械臂730抓取，第二机械臂730抓取到盖帽40后将其移动到缩径机610上放置的螺母20上并对其扣压在螺母20上，最后第二机械臂730再将组装完成的弯芯液压接头取出。

第一机械臂250与第二机械臂730均采用常见的六自由度机械手臂，其由X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成，并且第一机械臂250与第二机械臂730的端部均设有抓取物品的机械夹爪，第一机械臂250与第二机械臂730转动的同时能够通过机械夹爪上的步进电机230，来控制机械夹爪的开合，从而使第一机械臂250与第二机械臂730能够满足本发明的使用需求。

如图10所示，盖帽上料组件720包括：上料座721、盖帽送料道722、盖帽推块723以及盖帽夹爪724。

上料座721设置在工作台100上；盖帽送料道722设置在上料座721的顶端，盖帽送料道722用于放置待组装的盖帽40；盖帽推块723设置活动在上料座721的侧壁上；盖帽夹爪724活动设置在上料座721的顶端，盖帽夹爪724用于将盖帽送料道722上的盖帽40抓取至盖帽推块723上。

当主体10安装完皮套30之后，第二机械臂730将组装好皮套30的主体10移动至盖帽上料组件720上，与此同时，盖帽40从第四震动盘移动至盖帽送料道722，然后盖帽夹爪724抓取盖帽送料道722上的盖帽40并将其移动到盖帽推块723上，然后盖帽推块723将其上的盖帽40推高安装至第二机械臂730抓取的主体10上。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种弯芯液压接头自动组装装置，其特征在于,包括：

工作台；

主体上料机构，其设置在所述工作台上，所述主体上料机构上可拆卸的设有主体定位块，所述主体定位块用于放置待组装的主体；

密封圈组装机构，其设置在所述工作台上并处于所述主体上料机构的一侧，所述密封圈组装机构用于将待组装的密封圈安装至所述主体上；

皮套上料机构，其设置在所述工作台上并处于所述主体上料机构的一侧，所述皮套上料机构上设有皮套检测组件，所述皮套检测组件用于检测待组装的皮套；

螺母上料机构，其设置在所述工作台上并处于所述主体上料机构的一侧，所述螺母上料机构上设有螺母检测组件，所述螺母检测组件用于检测待组装的螺母；

皮套组装机构，其设置在所述工作台上并处于所述螺母上料机构的一侧，所述皮套组装机构上设有缩径机，所述缩径机用于将待组装的皮套安装至所述主体上；

盖帽上料机构，其设置在所述工作台上并处于所述缩径机的一侧，所述盖帽上料机构用于将待组装的盖帽安装至所述螺母上。

2.如权利要求1所述的一种弯芯液压接头自动组装装置，其特征在于，所述主体上料机构还包括：

送料轨道，所述送料轨道一端设有控制所述送料轨道运动的电机，所述主体定位块设置在所述送料轨道上，所述电机动作时能够带动所述主体定位块在所述送料轨道上移动；

导正块，其设置在所述送料轨道上，所述导正块上设有拨板，所述拨板用于拨正主体的朝向。

3.如权利要求2所述的一种弯芯液压接头自动组装装置，其特征在于，所述主体上料机构还包括：

第一机械臂，其设置于所述工作台上；

摄像头，其设置在所述送料轨道的上方，所述摄像头与所述第一机械臂电连接，所述摄像头用于捕捉所述主体定位块上主体的朝向并将其传输给所述第一机械臂。

4.如权利要求3所述的一种弯芯液压接头自动组装装置，其特征在于，所述密封圈组装机构包括：

第一震动盘，其设置在所述工作台上；

密封圈定位块，其连接在所述第一震动盘的出料口，所述密封圈定位块用于定位待组装的密封圈；

密封圈取料件，其设置在所述密封圈定位块的上方，所述密封圈取料件上活动设有分体设置的夹紧块，当所述第一机械臂抓取待组装的主体移动到所述密封圈取料件的下方时，所述夹紧块能够将所述密封圈定位块上的密封圈压装到主体上。

5.如权利要求4所述的一种弯芯液压接头自动组装装置，其特征在于，所述密封圈取料件还包括：

立柱，其设置在所述工作台上；

第一气缸，其设置在所述立柱的上部，所述第一气缸的输出端设有移动架，所述第一气缸动作时能够带动所述移动架沿着所述第一气缸的轴线方向移动；

活动架，其活动设置在所述移动架上，所述夹紧块设置在所述活动架上，所述活动架的顶端设有控制所述活动架移动的第二气缸，所述活动架的底部设有推板，所述第二气缸工作时能够带动所述推板沿着竖直方向移动，所述活动架上还设有控制所述夹紧块开合以及移动的第三气缸。

6.如权利要求1所述的一种弯芯液压接头自动组装装置，其特征在于，所述皮套上料机构还包括：

第二震动盘；

印刷组件，其设置在所述第二震动盘的出料端口，所述印刷组件用于印刷待组装的皮套；

第一移动组件，其设置在所述印刷组件上，所述第一移动组件上设有若干个皮套夹爪，所述皮套夹爪用于移动待组装的皮套。

7.如权利要求6所述的一种弯芯液压接头自动组装装置，其特征在于，所述印刷组件包括：

印刷台，其设置在所述工作台上，所述印刷台上设有第四气缸；

移动台，其活动设置在所述印刷台上并连接于所述第四气缸的输出端，所述第四气缸动作时能够带动所述移动台在所述印刷台上移动；

滚筒，其可转动的设置在所述移动台上，所述滚筒能够对待组装的皮套进行印刷。

8.如权利要求1所述的一种弯芯液压接头自动组装装置，其特征在于，所述螺母上料机构还包括：

第三震动盘；

螺母运送轨道，所述螺母运送轨道设置在所述第三震动盘的出料口，所述螺母运送轨道用于运送待组装的螺母；

检测台，其设置在所述螺母检测组件的下方，所述检测台用于放置待检测的螺母；

第二移动组件，其设置在所述螺母运送轨道的一侧，所述第二移动组件上设有若干个螺母夹爪，所述螺母夹爪用于运送待组装的螺母。

9.如权利要求1所述的一种弯芯液压接头自动组装装置，其特征在于，所述盖帽上料机构包括：

第四震动盘，其设置在所述工作台的一侧；

盖帽上料组件，其设置在所述第四震动盘的出料端口，所述盖帽上料组件用于运送待组装的盖帽；

第二机械臂，其设置在所述工作台上并处于所述盖帽上料组件的一侧。

10.如权利要求9所述的一种弯芯液压接头自动组装装置，其特征在于，所述盖帽上料组件包括：

上料座，其设置在所述工作台上；

盖帽送料道，其设置在所述上料座的顶端，所述盖帽送料道用于放置待组装的盖帽；

盖帽推块，其设置活动在所述上料座的侧壁上；

盖帽夹爪，其活动设置在所述上料座的顶端，所述盖帽夹爪用于将所述盖帽送料道上的盖帽抓取至所述盖帽推块上。

Images