CN111151477A - 一种换向器检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种换向器检测设备，包括主机台，主机台上设有用于控制整机的控制面板，主机台内部设有一工作台，还包括设于工作台之上并呈间歇式转动的转动盘，转动盘上设有用于承载换向器的载具，沿转动盘的边缘设有用于自动上料的上料机构、用于拍摄换向器顶部画面的顶面摄像机构、用于拍摄换向器侧面画面的侧面摄像机构、用于吸取外观不良或尺寸不良的不良品吸取机构、用于吸取合格换向器的良品吸取机构。本发明的有益效果是：该检测设备集自动上料、摄像机构、不良品吸取机构、良品吸取机构于一体，使用该检测设备对换向器进行检测方便快捷，检测效率高，有利于工业化规模化生产。

Description

一种换向器检测设备
技术领域
本发明属于检测设备领域，具体是一种用于检测换向器的设备。
背景技术
在电机的生产和使用中，会使用到换向器这个部件。换向器是直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件。电机转动时起换向作用。是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。
在换向器的生产过程中，需要将多个极片安装在换向器本体上，极片的安装到位至关重要。在现有技术中，都需要质检员人工对极片的安装进行检查，检查效率低，且人工出错率高。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种换向器检测设备，该检测设备集自动上料、摄像机构、不良品吸取机构、良品吸取机构于一体，使用该检测设备对换向器进行检测方便快捷，检测效率高。
为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种换向器检测设备，包括主机台，所述主机台上设有用于控制整机的控制面板，所述主机台内部设有一工作台，所述工作台之下设有气泵，其特征在于包括有：
转动盘，设于工作台之上并呈间歇式转动，所述转动盘上设有用于承载换向器的载具，沿所述转动盘的边缘设有上料机构、顶面摄像机构、侧面摄像机构、不良品吸取机构、良品吸取机构；
上料机构，设于工作台之上，能够将换向器依次输入并送入所述载具上；
顶面摄像机构，设于工作台之上，能够拍摄换向器顶面画面并将其传回中央系统进行比对；
侧面摄像机构，设于工作台之上，能够拍摄换向器侧面画面并将其传回中央系统进行比对；
不良品吸取机构，设于工作台之上，能将中央控制系统判定为不合格的产品从载具上吸出；
良品吸取机构，设于工作台之上，能将中央控制系统判断合格的产品从载具上吸出；
数量包装机构，设于工作台之上，能够将良品吸取机构吸出的良品通过包装载具进行数量打包。
上述技术方案中，所述上料机构包括有振动盘、上料翻转气缸和由该翻转气缸带动的上料吸料板，所述上料吸料板外周设有上料吸取区，所述上料吸取区与所述气泵相连。
上述技术方案中，所述振动盘相对设有两组，所述上料吸料板活动设置在上述两组振动盘之间，所述上料吸料板两侧为上料吸取区。
上述技术方案中，所述顶面摄像机构包括顶面相机和第一相机支架，所述第一相机支架固定设置在所述工作台之上并用于安装所述顶面相机，所述顶面相机的镜头正对所述载具上的换向器。
上述技术方案中，所述侧面摄像机构包括三叉固定架和分布在每条杆上的侧面相机，每个侧面相机的镜头均面向所述载具上的换向器；所述三叉固定架通过第二相机支架固定设置在所述工作台之上。
上述技术方案中，所述第二相机支架还包括高度调节块以及调节旋钮，所述三叉固定架通过连接座连接至所述高度调节块。
上述技术方案中，所述工作台之上设有滑轨，所述滑轨布置方向朝向所述转动盘圆心位置，所述第二相机支架底部设有与所述滑轨相适配的滑块；每个所述侧面相机相对于三叉固定架可内外调节，以使得三个相机的拍摄交汇点落在载具上的换向器。
上述技术方案中，还包括补光机构，所述补光机构包括第一补光灯、第二补光灯以及用于固定所述第二补光灯的补光灯支架；所述第一补光灯设置在所述三叉固定架上且散发的光源正对换向器顶面；所述第二补光灯具有两个，分别设置在所述补光灯支架的两侧且散发的光源正对换向器的侧面；所述补光灯支架设置在所述三叉固定架上。
上述技术方案中，所述不良品吸取机构包括两组，分别用于夹取外观不良品与尺寸不良品；每组所述不良品吸取机构包括第一安装底座、第一翻转气缸，所述第一翻转气缸固定设置在所述第一安装底座的侧面；还包括第一L形支架，所述第一L形支架的一端固定设有第一滑块，所述第一安装底座固定设有第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块相配合；还包括用于安装第一吸料板的第一支架，所述第一吸料板设有第一吸取区，所述第一吸取区与气泵相连；所述第一L形支架侧面设有第二滑轨，所述第一支架侧面固定设有第二滑块，所述第二滑轨与第二滑块相配合；所述第一支架与第一翻转气缸的第一翻转杆相铰接。
上述技术方案中，所述第一安装底座上固定设有一上端开口的容器，该容器用于装载从第一吸料板上掉落的不良品。
上述技术方案中，所述第一吸取区具有两处，上述两处吸取区与两组所述载具相对应。
上述技术方案中，所述良品吸取机构包括第二安装底座、第二翻转气缸，所述第二翻转气缸固定设置在所述第二安装底座的侧面；还包括第二L形支架，第二L形支架的一端固定设有第三滑块，所述第二安装底座上固定设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第三滑块相配合；还包括用于安装第二吸料板的第二支架，所述第二吸料板设有第二吸取区，所述第二吸取区与所述气泵相连；所述第二L形支架侧面设有第四滑轨，所述第二支架侧面固定设有第四滑块，所述第四滑轨与第四滑块相配合；所述第二支架与第二翻转气缸的第二转杆相铰接。
上述技术方案中，所述安装底座上固定设有一滑仓，该滑仓两端开口用于收拢从夹取片上掉落的良品；数量包装机构，包括设于所述工作台之上可转动的接料盘，沿其外围设置有若干放置槽，放置槽内放有收集盒，所述收集盒能收集所述滑仓内掉落的换向器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该检测设备集自动上料、摄像机构、不良品吸取机构、良品吸取机构于一体，使用该检测设备对换向器进行检测方便快捷，检测效率高，有利于工业化规模化生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为图2中A部放大示意图。
图4为本发明中顶面摄像机构的结构示意图。
图5为本发明中侧面摄像机构的结构示意图。
图6为图2中B部放大示意图。
图7为本发明中不良品吸取机构的结构示意图。
图8为图2中C部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例来对本发明作出进一步详细描述。
结合图1、2，一种换向器检测设备，包括主机台1，主机台1上设有用于控制整机的控制面板10，主机台1设置有一工作台2，工作台之下设置有一气泵（图中未示出）。还包括有转动盘3，设于工作台2之上并呈间歇式转动，转动盘3上设有用于承载换向器的载具30，沿转动盘3的边缘依次设有上料机构4、顶面摄像机构5、侧面摄像机构6、不良品吸取机构7、良品吸取机构8；
下面对上料机构4作具体描述：结合图2、3，上料机构4设于工作台2之上，能够将换向器依次输入并送入载具30上。上料机构4包括有振动盘40、上料翻转气缸41和由该翻转气缸带动的上料吸料板，上料吸料板外周设有上料吸取区43，上料吸取区43与气泵（图中未示出）相连。上料机构4的工作过程是：首先将若干换向器放入振动盘40内，换向器被依次派出，上料翻转气缸41驱动上料吸板42转动至振动盘40的出口端，气泵工作促使上料吸料板吸住换向器，上料翻转气缸41驱动上料吸板42转动并使得上料吸取区43对准转动盘3上的载具30，气泵停止工作，气流断开后换向器掉落在载具30上，转动盘3间歇式转动至下一工序停止。
下面对顶面摄像机构5作具体描述：结合图2、4，顶面摄像机构5设于工作台2之上，能够拍摄换向器顶面画面并将其传回中央系统进行比对。顶面摄像机构5包括顶面相机50和第一相机支架51，第一相机支架51固定设置在工作台2之上，第一相机支架51用于安装顶面相机50，顶面相机50的镜头正对载具30上的换向器。顶面摄像机构5的工作过程是：换向器停在顶面相机50的正下方，顶面相机50对换向器顶面进行拍摄，并将拍摄得到的画面传回中央控制系统进行比对，转动盘3继续间歇式转动。
下面来对侧面摄像机构6作详细描述：结合图2、5，侧面摄像机构6设于工作台2之上，能够拍摄换向器侧面画面并将其传回中央系统进行比对。侧面摄像机构6包括三叉固定架62和分布在每条杆上的侧面相机61，每个侧面相机61的镜头均面向载具30上的换向器；三叉固定架62通过第二相机支架62固定设置在工作台2之上。更加具体的：第二相机支架62还包括高度调节块62a以及调节旋钮62b，三叉固定架62通过连接座62c连接至高度调节块62a，这样就可以使得该侧面相机61的工作高度可调。工作台2之上设有滑轨63，滑轨63布置方向朝向转动盘3圆心位置，第二相机支架62底部设有与滑轨63相适配的滑块64；每个侧面相机61相对于三叉固定架62可内外调节，以使得三个相机的拍摄交汇点落在载具30上的换向器。侧面摄像机构6的工作过程是：换向器停在三个侧面相机61之间，三个侧面相机61同时对换向器的外围进行拍摄，并将拍摄得到的画面传回中央控制系统进行比对。
为了优化侧面摄像机构6的拍摄环境，还包括补光机构65，补光机构65包括第一补光灯66、第二补光灯67以及用于固定第二补光灯67的补光灯支架68；第一补光灯66设置在三叉固定架62上且散发的光源正对换向器顶面；第二补光灯67具有两个，分别设置在补光灯支架68的两侧，第二补光灯67散发的光源面向换向器的侧面；补光灯支架68设置在三叉固定架62上。
上述顶面摄像机构5、侧面摄像机构6将拍摄得到的画面传回中央控制系统进行比对后，系统判断被检测的换向器外观是否不良、尺寸是否不良。
下面来对不良品吸取机构7作详细描述：结合图2、6、7，不良品吸取机构7设于工作台2之上，能将中央控制系统判断不合格的产品从载具30上吸出。不良品吸取机构7包括两组，分别用于夹取外观不良品与尺寸不良品。每组不良品吸取机构7包括第一安装底座70、第一翻转气缸71，第一翻转气缸71固定设置在第一安装底座70的侧面；还包括第一L形支架72，第一L形支架72的一端固定设有第一滑块73，第一安装底座70固定设有第一滑轨74，第一滑轨74与第一滑块73相配合；还包括用于安装第一吸料板75的第一支架76，第一吸料板75设有第一吸取区75a，第一吸取区75a与气泵相连；第一L形支架72侧面设有第二滑轨77，第一支架76侧面固定设有第二滑块78，第二滑轨77与第二滑块78相配合；第一支架76与第一翻转气缸71的第一翻转杆71a相铰接。更优的，第一吸取区75a具有两处，上述两处吸取区与两组载具30相对应。
为了对不良品进行收集，第一安装底座70上固定设有一上端开口的容器，该容器用于装载从第一吸料板75上掉落的不良品。
不良品吸取机构7的工作过程是：第一翻转气缸71运动促使第一翻转杆71a驱动第一L形支架72、第一支架76沿第一滑轨74、第二滑轨77同步运动，此时第一吸料板75位于载具30的正上方，气泵工作促使第一吸料区产生负压将外观（或尺寸）不良品进行吸取，第一翻转气缸71运动使得上述机构回到初始位，气泵停止工作后，不良品掉落在容器内。
由于上述不良品吸取机构7设有两组并分别吸取外观不良品与尺寸不良品，在本实施例当中，用于吸取外观不良品吸取机构7位于尺寸不良品的上一工序，但它们设置的先后顺序可以改变。
下面对良品吸取机构8来作详细描述：结合图2、8，良品吸取机构8设于工作台2之上，能将中央控制系统判断合格的产品从载具30上吸出。良品吸取机构8包括第二安装底座80、第二翻转气缸81，第二翻转气缸81固定设置在第二安装底座80的侧面；还包括第二L形支架82，第二L形支架82的一端固定设有第三滑块83，第二安装底座80上固定设有第三滑轨84，第三滑轨84与第三滑块83相配合；还包括用于安装第二吸料板85的第二支架86，第二吸料板85设有第二吸取区85a，第二吸取区85a与气泵相连；第二L形支架82侧面设有第四滑轨87，第二支架86侧面固定设有第四滑块88，第四滑轨87与第四滑块88相配合；第二支架86与第二翻转气缸81的第二转杆相铰接。
为了对良品进行收集，安装底座上固定设有一滑仓89，该滑仓89两端开口用于收集从第二吸料板85上掉落的良品。还包括数量包装机构，包括设于工作台2之上可转动的接料盘9，沿其外围设置有若干放置槽90，放置槽90内放有收集盒91，收集盒91能收集滑仓89内掉落的换向器。
良品吸取机构8的工作过程是：第二翻转气缸81运动促使第二翻转杆81a驱动第二L形支架82、第二支架86沿第三滑轨84、第四滑轨87同步运动，此时第二吸料板85位于载具30的正上方，气泵工作促使第二吸取区产生负压将良品进行吸取，第二翻转气缸81运动使得上述机构回到初始位，气泵停止工作后，换向器掉落在滑仓89进而滑落至收集盒91内。
上述收集盒91收集到指定数量的良品后，通过接料盘9转动到下一工位，如此循环，从而实现数量包装。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的构思和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种换向器检测设备，包括主机台，所述主机台上设有用于控制整机的控制面板，所述主机台内部设有一工作台，所述工作台之下设有气泵，其特征在于包括有：
转动盘，设于工作台之上并呈间歇式转动，所述转动盘上设有用于承载换向器的载具，沿所述转动盘的边缘设有上料机构、顶面摄像机构、侧面摄像机构、不良品吸取机构、良品吸取机构；
上料机构，设于工作台之上，能够将换向器依次输入并送入所述载具上；
顶面摄像机构，设于工作台之上，能够拍摄换向器顶面画面并将其传回中央系统进行比对；
侧面摄像机构，设于工作台之上，能够拍摄换向器侧面画面并将其传回中央系统进行比对；
不良品吸取机构，设于工作台之上，能将中央控制系统判定为不合格的产品从载具上吸出；
良品吸取机构，设于工作台之上，能将中央控制系统判断合格的产品从载具上吸出；
数量包装机构，设于工作台之上，能够将良品吸取机构吸出的良品通过包装载具进行数量打包。
2.如权利要求1所述的一种换向器检测设备，其特征在于：所述上料机构包括有振动盘、上料翻转气缸和由该翻转气缸带动的上料吸料板，所述上料吸料板外周设有上料吸取区，所述上料吸取区与所述气泵相连。
3.如权利要求2所述的一种换向器检测设备，其特征在于：所述振动盘相对设有两组，所述上料吸料板活动设置在上述两组振动盘之间，所述上料吸料板两侧为上料吸取区。
4.如权利要求1所述的一种换向器检测设备，其特征在于：所述顶面摄像机构包括顶面相机和第一相机支架，所述第一相机支架固定设置在所述工作台之上并用于安装所述顶面相机，所述顶面相机的镜头正对所述载具上的换向器。
5.如权利要求1所述的一种换向器检测设备，其特征在于：所述侧面摄像机构包括三叉固定架和分布在每条杆上的侧面相机，每个侧面相机的镜头均面向所述载具上的换向器；所述三叉固定架通过第二相机支架固定设置在所述工作台之上。
6.如权利要求5所述的一种换向器检测设备，其特征在于：所述第二相机支架还包括高度调节块以及调节旋钮，所述三叉固定架通过连接座连接至所述高度调节块。
7.如权利要求5所述的一种换向器检测设备，其特征在于：所述工作台之上设有滑轨，所述滑轨布置方向朝向所述转动盘圆心位置，所述第二相机支架底部设有与所述滑轨相适配的滑块；每个所述侧面相机相对于三叉固定架可内外调节，以使得三个相机的拍摄交汇点落在载具上的换向器。
8.如权利要求5所述的一种换向器检测设备，其特征在于：还包括补光机构，所述补光机构包括第一补光灯、第二补光灯以及用于固定所述第二补光灯的补光灯支架；所述第一补光灯设置在所述三叉固定架上且散发的光源正对换向器顶面；所述第二补光灯具有两个，分别设置在所述补光灯支架的两侧且散发的光源正对换向器的侧面；所述补光灯支架设置在所述三叉固定架上。
9.如权利要求1所述的一种换向器检测设备，其特征在于：所述不良品吸取机构包括两组，分别用于夹取外观不良品与尺寸不良品；每组所述不良品吸取机构包括第一安装底座、第一翻转气缸，所述第一翻转气缸固定设置在所述第一安装底座的侧面；还包括第一L形支架，所述第一L形支架的一端固定设有第一滑块，所述第一安装底座固定设有第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块相配合；还包括用于安装第一吸料板的第一支架，所述第一吸料板设有第一吸取区，所述第一吸取区与气泵相连；所述第一L形支架侧面设有第二滑轨，所述第一支架侧面固定设有第二滑块，所述第二滑轨与第二滑块相配合；所述第一支架与第一翻转气缸的第一翻转杆相铰接。
10.如权利要求9所述的一种换向器检测设备，其特征在于：所述第一安装底座上固定设有一上端开口的容器，该容器用于装载从第一吸料板上掉落的不良品。
11.如权利要求9所述的一种换向器检测设备，其特征在于：所述第一吸取区具有两处，上述两处吸取区与两组所述载具相对应。
12.如权利要求1所述的一种换向器检测设备，其特征在于：所述良品吸取机构包括第二安装底座、第二翻转气缸，所述第二翻转气缸固定设置在所述第二安装底座的侧面；还包括第二L形支架，第二L形支架的一端固定设有第三滑块，所述第二安装底座上固定设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第三滑块相配合；还包括用于安装第二吸料板的第二支架，所述第二吸料板设有第二吸取区，所述第二吸取区与所述气泵相连；所述第二L形支架侧面设有第四滑轨，所述第二支架侧面固定设有第四滑块，所述第四滑轨与第四滑块相配合；所述第二支架与第二翻转气缸的第二转杆相铰接。
13.如权利要求12所述的一种换向器夹取设备，其特征在于：所述安装底座上固定设有一滑仓，该滑仓两端开口用于收拢从夹取片上掉落的良品；数量包装机构，包括设于所述工作台之上可转动的接料盘，沿其外围设置有若干放置槽，放置槽内放有收集盒，所述收集盒能收集所述滑仓内掉落的换向器。
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