CN210015056U - 一种用于检测基板的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于检测基板的装置，包括操作机架及设于操作机架上的操作台，其进一步包括有用于承载基板的检测平台、用于拍摄并检测基板的摄像机构、用于分拣基板的运输机构、用于储存已检测基板的储存平台、用于移动检测平台的第一移动机构和用于移动运输机构的第二移动机构，检测平台通过第一移动机构将基板运输至摄像机构，摄像机构拍摄并检测位于检测平台上的基板，运输机构通过第二移动机构将检测后的基板分拣并运输至储存平台。上述用于检测基板的装置可以自动通过摄像机构将位于检测平台上的基板拍照并进行检测，提高了基板检测效率，若识别到基板上有缺陷，则通过运输机构分拣至储存机构进行储存，以待操作人员做进一步的检查。

Description

一种用于检测基板的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测基板的装置，尤其是一种涉及基板检测领域的用于检测基板的装置。

背景技术

在科技日新月异的生活中，我们已经离不开电子产品对我们的生活所带来的便利环境，PCB作为电子产品的重要组成部分，而制造 PCB的基本材料——基板，则需要相当高的质量要求，以防止对后续电子产品的生产和使用产生影响。目前，检测基板通常是使用肉眼进行观察基板的表面是否存在凹点、胶点等缺陷存在，但是通过人工进行判定，不仅耗时长还工作效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供的一种用于检测基板的装置，能够通过拍照并自动检测出有缺陷的基板。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于检测基板的装置，包括操作机架及设于操作机架上用于检测基板的操作台，其进一步包括有用于承载基板的检测平台、用于拍摄并检测基板的摄像机构、用于分拣基板的运输机构、用于储存已检测基板的储存平台、用于移动所述检测平台的第一移动机构和用于移动所述运输机构的第二移动机构，所述检测平台通过所述第一移动机构将基板运输至所述摄像机构，所述摄像机构拍摄并检测位于所述检测平台上的基板，所述运输机构通过所述第二移动机构将检测后的基板分拣并运输至储存平台。

进一步地，所述装置进一步包括有用于提供照明光线至所述检测平台背部的背光单元，所述背光单元设置于所述摄像机构下方。

更进一步地，所述背光单元上设置有发光灯条，所述发光灯条沿所述背光单元表面依次等距排列。

更进一步地，所述摄像机构包括支撑架、升降支架和摄像头，所述升降支架可移动的设置在所述支撑架上，所述摄像头固定在所述升降支架上并与所述背光单元对齐。

更进一步地，所述摄像机构包括升降电机和升降丝杆，所述升降电机固定在所述支撑架上，所述升降电机与所述升降丝杆形成转动连接，所述升降丝杆与所述升降支架啮合。

进一步地，所述第一移动机构包括第一导轨、第一滑块、第一电机和第一丝杆，所述检测平台可在所述第一导轨上移动，所述第一电机与所述第一丝杆形成转动连接，所述第一丝杆与所述第一滑块啮合，所述第一滑块与所述检测平台形成固定。

进一步地，所述运输机构包括有运输支架、平移支架、固定板和吸附板，所述平移支架可沿所述运输支架纵向移动，所述固定板可沿所述平移支架移动上，所述吸附板可移动地设置在所述固定板的下方。

更进一步地，所述运输机构还进一步包括有吸盘和真空泵，所述真空泵固定在所述固定板上，所述吸盘位于所述吸附板的下端，所述真空泵与所述吸盘连通。

更进一步地，所述运输机构上设有纵移机构和横移机构，所述纵移机构驱动所述平移支架移动，所述横移机构推动所述固定板移动。

本实用新型的有益效果在于：上述用于检测基板的装置可以自动通过摄像机构将位于检测平台上的基板拍照并进行检测，提高了基板检测效率，若识别到基板上有缺陷，则通过运输机构分拣至储存机构进行储存，以待操作人员做进一步的检查。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的用于检测基板的装置的主视图；

图2为本实用新型所涉及的用于检测基板的装置的俯视图；

图3为本实用新型所涉及的第一移动机构和第二移动机构的示意图；

图4为本实用新型所涉及的背光单元的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的摄像机构的结构示意图；

图6为本实用新型所涉及的运输机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如图1和图2所示，一种用于检测基板的装置，包括用于检测基板的操作台2和用于支撑操作台2的操作机架1，操作台2上设置有检测平台3、摄像机构5、背光单元4、运输机构6、储存平台7 和显示器10,检测平台3将基板传送至摄像机构5下端，检测平台3 为透明材料，背光单元4提供照明光线至检测平台3并透过检测平台3，摄像机构5拍摄位于检测平台3上的基板并将数据传输至显示器10上显示，通过观察并判定基板是否存在缺陷，运输机构6将检测完成的基板从检测平台3运输至储存平台7进行储存。

请结合图2和图3所示，检测平台3下设有第一移动机构8，检测平台3通过第一移动机构8移动，第一移动机构8包括第一导轨 81、第一滑块86、第一电机82、第一连接座84、第一固定座85和第一丝杆83，第一导轨81、第一连接座84和第一固定座85固定在操作台2上，第一丝杆83可转动地设置在第一连接座84和第一固定座85之间，第一电机82与第一丝杆83形成转动连接，第一丝杆 83与第一滑块86啮合，检测平台3可在第一导轨81上移动，第一滑块86与检测平台3形成固定，第一电机82启动时带动第一丝杆 83转动，第一滑块86沿第一丝杆83移动，检测平台3随着第一滑块86沿第一导轨81移动。

请参考图4所示，背光单元4上设有多组发光灯条41，多组发光灯条41沿背光单元4表面依次等距排列，发光灯条41上设有多个发光元件42，多个发光元件42沿发光灯条41延伸方向依次排列。

请参考图5所示，摄像机构5包括支撑架51、升降支架52和摄像头53，升降支架52可移动的设置在支撑架51上，摄像头53固定在升降支架52上，摄像头53与背光单元4对齐,摄像机构5还包括升降电机54、升降连接座55、升降丝杆56、升降固定座57和升降导轨58，升降电机54、升降连接座55、升降丝杆56、升降固定座 57和升降导轨58固定在支撑架51上，升降丝杆56可转动地设置在升降连接座55和升降固定座57之间，升降电机54与升降丝杆56 形成转动连接，升降丝杆56与升降支架52啮合，升降电机54启动时带动升降丝杠56转动，进而带动升降支架52进行上下移动，从而进一步调整摄像头53的拍摄范围，使位于检测平台3上的基板完全在摄像头53的拍摄范围内。

请参考图6所示，运输机构6包括运输支架61、平移支架62、固定板63、吸附板64、纵移机构65和横移机构66，平移支架62 通过纵移机构65沿运输机构61移动，固定板63可通过横移机构66 沿平移支架62移动，吸附板64固定在固定板63的下端，纵移机构 65包括纵移电机651、纵移连接座652、纵移丝杆653、纵移固定座 654和纵移导轨655，纵移电机651、纵移连接座652、纵移固定座 654和纵移导轨655固定在运输支架61上，纵移丝杆653可转动地设置在纵移连接座652和纵移固定座654之间，纵移丝杆653与平移支架62啮合，纵移丝杆653与纵移电机651形成转动连接，纵移电机651驱动带动纵移丝杆653转动，使平移支架62沿着纵移导轨 655移动，横移机构66包括横移气缸661、横移滑块662和横移导轨663，横移气缸661和横移导轨663固定在平移支架62上，横移滑块662可沿横移导轨663移动，横移气缸661的输出端与横移滑块662形成固定，横移滑块662与固定板63形成固定，横移气缸661驱动横移滑块662移动，横移滑块662带动固定板63移动。

固定板63上设有吸附气缸631和真空泵633，吸附气缸631和真空泵633固定在固定板63上，吸附气缸631的输出端与吸附板64 形成固定，吸附板64下端设有吸盘634，吸盘634与真空泵633连通，吸盘634能够吸附基板并带动基板移动，固定板63与吸附板64 之间设有导杆632，使吸附气缸631驱动吸附板64移动时吸附板64 沿导杆632移动。

操作台2上设有第二移动机构9，第二移动机构9带动运输机构 6移动，第二移动机构6包括第二导轨91、第二滑块95、第二固定座96、第二连接座93、第二电机92和第二丝杆94，运输支架61 可在第二导轨91上移动，第二丝杆94可转动地设置在第二固定座 96与第二连接座93之间，第二电机92与第二丝杆94形成转动连接，第二丝杆94与第二滑块95啮合，第二滑块95与运输支架61形成固定，第二电机92驱动第二丝杆94转动，第二滑块95移动带动运输支架61移动。

请继续参考图2，储存平台7包括用于储存具有缺陷基板的第一储存台71和储存没有缺陷基板的第二储存台72,检测完成后，运输机构6将判定有缺陷的基板从检测平台3传输至第一储存台71进行储存；将判定没有缺陷的基板从检测平台3传输至第二储存台72进行储存，此装置可分拣出具有缺陷的基板，操作人员可直接将分拣得到的基板做进一步检查。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种用于检测基板的装置，包括操作机架(1)及设于操作机架(1)上用于检测基板的操作台(2)，其特征在于，其进一步包括有用于承载基板的检测平台(3)、用于拍摄并检测基板的摄像机构(5)、用于分拣基板的运输机构(6)、用于储存已检测基板的储存平台(7)、用于移动所述检测平台(3)的第一移动机构(8)和用于移动所述运输机构(6)的第二移动机构(9)，所述检测平台(3)通过所述第一移动机构(8)将基板运输至所述摄像机构(5)，所述摄像机构(5)拍摄并检测位于所述检测平台(3)上的基板，所述运输机构(6)通过所述第二移动机构(9)将检测后的基板分拣并运输至储存平台(7)。

2.根据权利要求1所述的用于检测基板的装置，其特征在于，其进一步包括有用于提供照明光线至所述检测平台(3)背部的背光单元(4)，所述背光单元(4)设置于所述摄像机构(5)下方。

3.根据权利要求2所述的用于检测基板的装置，其特征在于，所述背光单元(4)上设置有发光灯条(41)，所述发光灯条(41)沿所述背光单元(4)表面依次等距排列。

4.根据权利要求2或3所述的用于检测基板的装置，其特征在于，所述摄像机构(5)包括支撑架(51)、升降支架(52)和摄像头(53)，所述升降支架(52)可移动的设置在所述支撑架(51)上，所述摄像头(53)固定在所述升降支架(52)上并与所述背光单元(4)对齐。

5.根据权利要求4所述的用于检测基板的装置，其特征在于，所述摄像机构(5)还进一步包括升降电机(54)和升降丝杆(56)，所述升降电机(54)固定在所述支撑架(51)上，所述升降电机(54)与所述升降丝杆(56)形成转动连接，所述升降丝杆(56)与所述升降支架(52)啮合。

6.根据权利要求1、2或3所述的用于检测基板的装置，其特征在于，所述第一移动机构(8)包括第一导轨(81)、第一滑块(86)、第一电机(82)和第一丝杆(83)，所述检测平台(3)可在所述第一导轨(81)上移动，所述第一电机(82)与所述第一丝杆(83)形成转动连接，所述第一丝杆(83)与所述第一滑块(86)啮合，所述第一滑块(86)与所述检测平台(3)形成固定。

7.根据权利要求1、2或3所述的用于检测基板的装置，其特征在于，所述运输机构(6)包括有运输支架(61)、平移支架(62)、固定板(63)和吸附板(64)，所述平移支架(62)可沿所述运输支架(61)纵向移动，所述固定板(63)可沿所述平移支架(62)移动上，所述吸附板(64)可移动地设置在所述固定板(63)的下方。

8.根据权利要求7所述的用于检测基板的装置，其特征在于，所述运输机构(6)还进一步包括有吸盘(634)和真空泵(633)，所述真空泵(633)固定在所述固定板(63)上，所述吸盘(634)位于所述吸附板(64)的下端，所述真空泵(633)与所述吸盘(634)连通。

9.根据权利要求7所述的用于检测基板的装置，其特征在于，所述运输机构(6)上设有纵移机构(65)和横移机构(66)，所述纵移机构(65)驱动所述平移支架(62)移动，所述横移机构(66)推动所述固定板(63)移动。

Images