CN113578763A - 一种屏蔽壳检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种屏蔽壳检测设备，包括工作台，工作台从左到右依次为上料机构、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台和下料机构，在工作台上还安装有搬运机械手在第一检测台至下料机构之间对相邻两个工位之间的屏蔽壳进行搬运，通过第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台依次对屏蔽壳的六个端面进行检测，上料机构包括振动盘上料装置和输送轨道，输送轨道与第一检测台相连通。本发明提供的一种屏蔽壳检测设备，分别设置六个检测工位对屏蔽壳的六个面进行检测，整个过程循环进行，操作简单、方便，有效地节省了人力和时间，不易产生漏检、误判等情况。

Description

一种屏蔽壳检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备领域，具体是一种屏蔽壳检测设备。
背景技术
水晶头是线缆连接特别是网络连接中重要的接口部件，是一种能沿固定方向插入设备端口并可防止水晶头自身从设备端口脱落的塑料接头。水晶头主要用于连接网卡端口、集线器、交换机及电话等装置，适用于设备间或水平子系统的现场端接。为了提高信号质量、降低干扰，较为新颖的技术方案是设置带金属屏蔽壳去罩住水晶头本体，而对于屏蔽壳的检测，例如平面度、表面缺陷等，大多采用人工目测或利用放大镜等简单的辅助工具方去进行检测，检测效率低且作业人员长期单一重复作业容易出现视觉疲劳而导致检测准确率不高，影响屏蔽壳的后续组装作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种屏蔽壳检测设备，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：
一种屏蔽壳检测设备，包括工作台，所述工作台从左到右依次为上料机构、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台和下料机构，在所述工作台上还安装有搬运机械手在第一检测台至下料机构之间对相邻两个工位之间的屏蔽壳进行搬运，通过所述第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台依次对屏蔽壳的六个端面进行检测，所述上料机构包括振动盘上料装置和输送轨道，所述输送轨道与第一检测台相连通。
所述第一检测台用于检测屏蔽壳的上端面，所述第一检测台包括第一检测底座和安装在第一检测底座上方的第一CCD光源件，所述第一检测底座垂直固定在工作台上，所述第一检测底座的上端面设有沿着纵向方向设置的第一输送槽，所述第一输送槽的尾端设有第二输送槽，所述第二输送槽与第一输送槽垂直设置且相通，所述第二输送槽贯穿第一检测底座上端面的左右两端，所述第一输送槽的左侧设有第一开口与输送轨道相通，所述第一检测底座的前端设有第一推料组件将第一输送槽内的屏蔽壳往第二输送槽方向推送，所述第二输送槽的左端设有第二推料组件将第二输送槽内的屏蔽壳往右端进行推送。
所述第一推料组件包括第一气缸和第一推杆，所述第一推杆与第一气缸驱动连接且在第一输送槽内滑动，所述第一气缸固定在第一检测底座上；所述第二推料组件包括第二气缸和第二推杆，所述第二推杆与第二气缸驱动连接且在第二输送槽内滑动。
所述第二检测台和第三检测台用于检测屏蔽壳的前后两个端面，所述第二检测台包括第二检测底座和第二CCD光源件，所述第二CCD光源件与工作台固定连接且在第二检测底座的前侧，所述第三检测台包括第三检测底座和第三CCD光源件，所述第三CCD光源件与工作台固定连接且在第三检测底座前侧，所述第二检测台和第三检测台的结构相同。
所述第四检测台用于对屏蔽壳的底端面进行检测，所述第四检测台包括第四检测底座和安装在第四检测底座下方的第四CCD光源件，所述第四检测底座通过安装支架固定在工作台上，所述第四CCD光源件固定在安装支架上。
所述第五检测台用于对屏蔽壳的左侧进行检测，所述第五检测台包括第五检测底座和第五CCD光源件，所述第五CCD光源件安装在工作台上且在第五检测底座的后侧，所述第五检测底座包括固定架、旋转台和驱动旋转台转动的第一驱动电机，所述旋转台安装在固定架上方，所述固定架与工作台固定连接，所述第一驱动电机固定在旋转台下方且与旋转台驱动连接。
所述第六检测台用于对屏蔽壳的右侧进行检测，所述第六检测台包括第六检测底座和第六CCD光源件,所述第六CCD光源件固定在工作台上且在第六检测底座的前侧。
所述工作台的右侧设有一落料通孔用于收集不良品，所述下料机构安装在落料通孔的前侧，所述下料机构包括下料输送台和驱动下料输送台前后移动的下料驱动件，所述下料驱动件与下料输送台的底部驱动连接，所述下料输送台在落料通孔的上方移动。
所述搬运机械手包括支撑杆和驱动支撑杆左右移动的移送驱动组件，所述支撑杆上安装有七个结构相同的吸嘴用于对第一检测台至下料机构上的屏蔽壳进行吸附搬运，所述移送驱动组件包括支撑架和安装在支撑架上方的第二驱动电机，所述支撑架固定在工作台上，所述支撑架的上方设有导向板，所述导向板上滑动连接有驱动板，所述导向板上设有向上突起的弧形结构的导向槽，所述导向板上还安装有驱动轴，所述驱动轴的一端与导向槽同轴设置且穿过导向板与第二驱动电机驱动连接，所述驱动轴的另一端与驱动板固定连接，所述驱动轴上安装有导向柱在导向槽内滑动，所述驱动板下方通过连杆与支撑杆固定连接。
所述连杆的后侧设有滑块组件与支撑架滑动连接，所述滑块组件包括滑轨和滑块，所述滑轨在导向板下方沿着导向板的横向设置且固定在支撑架上，所述滑块在滑轨上滑动，所述滑块上设有限位块与连杆滑动连接，所述连杆穿过限位块与支撑杆固定连接。
与现有技术相比，本发明提供的一种屏蔽壳检测设备，分别设置六个检测工位对屏蔽壳的六个面进行检测，检测屏蔽壳是否有电镀发白、发黄、水印、变形、氧化等不良，采用自动上料检测和不良品的自动筛选，多工位的检测组件实现联动检测，节省了检测的时间以及提高了检测的效率和质量，整个过程循环进行，操作简单、方便，有效地节省了人力和时间，不易产生漏检、误判等情况。
附图说明
图1：本发明立体结构示意图；
图2：本发明俯视图；
图3：第一检测底座结构示意图；
图4：图1的A处放大图(第二检测台和第三检测台结构示意图)；
图5：第四检测台结构示意图；
图6：第五检测台结构示意图；
图7：第六检测台结构示意图；
图8：下料机构结构示意图；
图9：搬运机械手结构示意图；
图10：本发明检测屏蔽壳简易流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图3，本发明实施例中，一种屏蔽壳检测设备，包括工作台1，在工作台1上安装有控制面板，工作台1从左到右依次为上料机构2、第一检测台3、第二检测台4、第三检测台5、第四检测台6、第五检测台7、第六检测台8和下料机构9，在工作台1上还安装有搬运机械手11在第一检测台3至下料机构9之间对相邻两个工位之间的屏蔽壳进行搬运，通过第一检测台3、第二检测台4、第三检测台5、第四检测台6、第五检测台7、第六检测台8依次对屏蔽壳的六个端面进行检测，上料机构2包括振动盘上料装置201和输送轨道202，输送轨道202与第一检测台3相连通。
请参阅图3，第一检测台3用于检测屏蔽壳的上端面，第一检测台3包括第一检测底座301和安装在第一检测底座301上方的第一CCD光源件302，第一检测底座301垂直固定在工作台1上，第一检测底座301的上端面设有沿着纵向方向设置的第一输送槽301-1，第一输送槽301-1的尾端设有第二输送槽301-2，第二输送槽301-2与第一输送槽301-1垂直设置且相通，第二输送槽301-2贯穿第一检测底座301上端面的左右两端，第一输送槽301-1的左侧设有第一开口301-3与输送轨道202相通，第一检测底座301的前端设有第一推料组件303将第一输送槽301-1内的屏蔽壳往第二输送槽301-2方向推送，第二输送槽301-2的左端设有第二推料组件304将第二输送槽301-2内的屏蔽壳往右端进行推送。
第一推料组件303包括第一气缸303-1和第一推杆303-2，第一推杆303-2与第一气缸303-1驱动连接且在第一输送槽301-1内滑动，第一气缸303-1固定在第一检测底座301上；第二推料组件304包括第二气缸304-1和第二推杆304-2，第二推杆304-2与第二气缸304-1驱动连接且在第二输送槽301-2内滑动，当屏蔽壳从输送轨道202流入第一开口301-3进入第一输送槽301-1内时，第一推杆303-2将屏蔽壳推至第一CCD光源件302下方，即在第一输送槽301-1和第二输送槽301-2的交界位置，通过第一CCD光源件302对屏蔽壳的顶端面进行检测，检测完成后记录在后台数据库里通过控制面板进行显示，检测完成后的屏蔽壳再通过第二推杆304-2推送至第二输送槽301-2的右侧进行下一工位的输送。
在第二输送槽301-2的右侧上方设有一挡料组件305，挡料组件305包括第三气缸305-1和挡料条305-2，第三气缸305-1固定在第一检测底座301上且与挡料条305-2驱动连接，第二输送槽301-2的右侧是设有密封板的密闭的结构，设置的挡料条305-2在第二输送槽301-2上方前后移动对在第二输送槽301-2内的屏蔽壳进行限位挡料，避免第二推杆304-2在往右侧推送时，屏蔽壳抵靠到第二输送槽301-2右侧的密封板从而向外弹出。
第二检测台4和第三检测台5用于检测屏蔽壳的前后两个端面，第二检测台4包括第二检测底座401和第二CCD光源件402，第二CCD光源件402与工作台1固定连接且在第二检测底座401的前侧，第三检测台5包括第三检测底座501和第三CCD光源件502，第三CCD光源件502与工作台1固定连接且在第三检测底座501前侧，第二检测台4和第三检测台5的结构相同，在第二检测台4上对上一工位检测完的屏蔽壳进行后端面的检测，在第三检测台5对在第二工位检测完成的屏蔽壳进行后端面的检测，通过对光源件的照射强度的不同设置，第三CCD光源件502透过屏蔽壳的前端开口照射在屏蔽壳的后侧内壁，对屏蔽壳的后侧内壁检测，屏蔽壳的后侧是向内折弯的部件结构，所以需对在屏蔽壳内折弯位置进行检测。
请参阅图5，第四检测台6用于对屏蔽壳的底端面进行检测，第四检测台6包括第四检测底座601和安装在第四检测底座601下方的第四CCD光源件602，第四检测底座601通过安装支架603固定在工作台1上，第四CCD光源件602固定在安装支架603上，在第四安装底座上用于放置屏蔽壳为采用透明材质制作的透光板601-1，便于第四CCD光源件602从下往上检测产品的底部。
请参阅图6，第五检测台7用于对屏蔽壳的左侧进行检测，第五检测台7包括第五检测底座701和第五CCD光源件702，第五CCD光源件702安装在工作台1上且在第五检测底座701的后侧，第五检测底座701包括固定架701-1、旋转台701-2和驱动旋转台701-2转动的第一驱动电机701-3，旋转台701-2安装在固定架701-1上方，固定架701-1与工作台1固定连接，第一驱动电机701-3固定在旋转台701-2下方且与旋转台701-2驱动连接。屏蔽壳从第四检测台6输送至第五检测台7时候，当产品放置在旋转台701-2上后，第一驱动电机701-3驱动旋转台701-2逆时针旋转90度，通过第五CCD光源件702对屏蔽壳的左侧进行检测。
请参阅图7，第六检测台8用于对屏蔽壳的右侧进行检测，第六检测台8包括第六检测底座801和第六CCD光源件802,第六CCD光源件802固定在工作台1上且在第六检测底座801的前侧。由于在第五检测台7检测的时候，屏蔽壳已经进行了旋转，则来到第六检测台8后只需直接透过第六CCD光源件802对屏蔽壳的右侧进行检测即可。
工作台1的右侧设有一落料通孔101用于收集不良品，下料机构9安装在落料通孔101的前侧，请参阅图8，下料机构9包括下料输送台901和驱动下料输送台901前后移动的下料驱动件902，下料驱动件902与下料输送台901的底部驱动连接，下料驱动件902采用现有技术的气缸或电机与螺杆联动的结构均可实现，下料输送台901在落料通孔101的上方移动。在落料通孔101的右侧设有落料轨10，所述落料轨10倾斜安装在工作台1的右侧。当产品全部检测完成无异常时，即透过机械手将产品丢入落料轨10内进行统一收集。
请参阅图9，搬运机械手11包括支撑杆13和驱动支撑杆13左右移动的移送驱动组件12，支撑杆13上安装有七个结构相同的吸嘴14用于对第一检测台3至下料机构9上的屏蔽壳进行吸附搬运，移送驱动组件12包括支撑架1201和安装在支撑架1201上方的第二驱动电机1202，支撑架1201固定在工作台1上，支撑架1201的上方设有导向板1203，导向板1203上滑动连接有驱动板1206，导向板1203上设有向上突起的弧形结构的导向槽1203-1，导向板1203上还安装有驱动轴1204，驱动轴1204的一端与导向槽1203-1同轴设置且穿过导向板1203与第二驱动电机1202驱动连接，驱动轴1204的另一端与驱动板1206固定连接，驱动轴1204上安装有导向柱1205在导向槽1203-1内滑动，驱动板1206下方通过连杆1207与支撑杆13固定连接。
连杆1207的后侧设有滑块组件15与支撑架1201滑动连接，滑块组件15包括滑轨1501和滑块1502，滑轨1501在导向板1203下方沿着导向板1203的横向设置且固定在支撑架1201上，滑块1502在滑轨1501上滑动，滑块1502上设有限位块1503与连杆1207滑动连接，连杆1207穿过限位块1503与支撑杆13固定连接。当第二驱动电机1202驱动驱动轴1204旋转时，驱动轴1204在导向柱1205的作用下沿着导向板1203上的导向槽1203-1滑动，从而带动驱动板1206沿着导向槽1203-1滑动的同时，支撑行进行左右移动，让上一工位的屏蔽壳经过吸嘴14吸附至下一相邻的工位，如此循环作业进行物料的搬运。
工作流程：参阅图10，待检测产品均放置在上料机构2中的振动盘进行依次输送，产品依次经过第一检测台3、第二检测台4、第三检测台5、第四检测台6、第五检测台7和第六检测台8进行测量，在所有检测台上均放置有与产品结构相匹配的治具用于放置屏蔽壳，测得的数据在控制面板中进行记录，当检测的数据有异常时，产品在第六检测台8测试完成后，下料输送台901不会向外移动，则搬运机械手11上的产品会落入落料通孔101内进行不良品的收集，当所有数据检测无误，产品经过第六检测台8完成后，机械手将产品往右侧移送同时，下料输送台901往落料通孔101方向移动，产品放置在下料输送台901上，待机械手下一次拿料的时候，将下料输送台901上的产品吸附后移动至落料轨10处进行产品收集整理，如此循环反复作业。
与现有技术相比，本发明提供的一种屏蔽壳检测设备，分别设置六个检测工位对屏蔽壳的六个面进行检测，检测屏蔽壳是否有电镀发白、发黄、水印、变形、氧化等不良，采用自动上料检测和不良品的自动筛选，多工位的检测组件实现联动检测，节省了检测的时间以及提高了检测的效率和质量，整个过程循环进行，操作简单、方便，有效地节省了人力和时间，不易产生漏检、误判等情况。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种屏蔽壳检测设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台从左到右依次为上料机构、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台和下料机构，在所述工作台上还安装有搬运机械手在第一检测台至下料机构之间对相邻两个工位之间的屏蔽壳进行搬运，通过所述第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台依次对屏蔽壳的六个端面进行检测，所述上料机构包括振动盘上料装置和输送轨道，所述输送轨道与第一检测台相连通。
2.根据权利要求1所述的一种屏蔽壳检测设备，其特征在于：所述第一检测台用于检测屏蔽壳的上端面，所述第一检测台包括第一检测底座和安装在第一检测底座上方的第一CCD光源件，所述第一检测底座垂直固定在工作台上，所述第一检测底座的上端面设有沿着纵向方向设置的第一输送槽，所述第一输送槽的尾端设有第二输送槽，所述第二输送槽与第一输送槽垂直设置且相通，所述第二输送槽贯穿第一检测底座上端面的左右两端，所述第一输送槽的左侧设有第一开口与输送轨道相通，所述第一检测底座的前端设有第一推料组件将第一输送槽内的屏蔽壳往第二输送槽方向推送，所述第二输送槽的左端设有第二推料组件将第二输送槽内的屏蔽壳往右端进行推送。
3.根据权利要求1所述的一种屏蔽壳检测设备，其特征在于：所述第一推料组件包括第一气缸和第一推杆，所述第一推杆与第一气缸驱动连接且在第一输送槽内滑动，所述第一气缸固定在第一检测底座上；所述第二推料组件包括第二气缸和第二推杆，所述第二推杆与第二气缸驱动连接且在第二输送槽内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种屏蔽壳检测设备，其特征在于：所述第二检测台和第三检测台用于检测屏蔽壳的前后两个端面，所述第二检测台包括第二检测底座和第二CCD光源件，所述第二CCD光源件与工作台固定连接且在第二检测底座的前侧，所述第三检测台包括第三检测底座和第三CCD光源件，所述第三CCD光源件与工作台固定连接且在第三检测底座前侧，所述第二检测台和第三检测台的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种屏蔽壳检测设备，其特征在于：所述第四检测台用于对屏蔽壳的底端面进行检测，所述第四检测台包括第四检测底座和安装在第四检测底座下方的第四CCD光源件，所述第四检测底座通过安装支架固定在工作台上，所述第四CCD光源件固定在安装支架上。
6.根据权利要求1所述的一种屏蔽壳检测设备，其特征在于：所述第五检测台用于对屏蔽壳的左侧进行检测，所述第五检测台包括第五检测底座和第五CCD光源件，所述第五CCD光源件安装在工作台上且在第五检测底座的后侧，所述第五检测底座包括固定架、旋转台和驱动旋转台转动的第一驱动电机，所述旋转台安装在固定架上方，所述固定架与工作台固定连接，所述第一驱动电机固定在旋转台下方且与旋转台驱动连接。
7.根据权利要求1所述的一种屏蔽壳检测设备，其特征在于：所述第六检测台用于对屏蔽壳的右侧进行检测，所述第六检测台包括第六检测底座和第六CCD光源件,所述第六CCD光源件固定在工作台上且在第六检测底座的前侧。
8.根据权利要求1所述的一种屏蔽壳检测设备，其特征在于：所述工作台的右侧设有一落料通孔用于收集不良品，所述下料机构安装在落料通孔的前侧，所述下料机构包括下料输送台和驱动下料输送台前后移动的下料驱动件，所述下料驱动件与下料输送台的底部驱动连接，所述下料输送台在落料通孔的上方移动。
9.根据权利要求1所述的一种屏蔽壳检测设备，其特征在于：所述搬运机械手包括支撑杆和驱动支撑杆左右移动的移送驱动组件，所述支撑杆上安装有七个结构相同的吸嘴用于对第一检测台至下料机构上的屏蔽壳进行吸附搬运，所述移送驱动组件包括支撑架和安装在支撑架上方的第二驱动电机，所述支撑架固定在工作台上，所述支撑架的上方设有导向板，所述导向板上滑动连接有驱动板，所述导向板上设有向上突起的弧形结构的导向槽，所述导向板上还安装有驱动轴，所述驱动轴的一端与导向槽同轴设置且穿过导向板与第二驱动电机驱动连接，所述驱动轴的另一端与驱动板固定连接，所述驱动轴上安装有导向柱在导向槽内滑动，所述驱动板下方通过连杆与支撑杆固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种屏蔽壳检测设备，其特征在于：所述连杆的后侧设有滑块组件与支撑架滑动连接，所述滑块组件包括滑轨和滑块，所述滑轨在导向板下方沿着导向板的横向设置且固定在支撑架上，所述滑块在滑轨上滑动，所述滑块上设有限位块与连杆滑动连接，所述连杆穿过限位块与支撑杆固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116460051A (zh) * 2023-04-19 2023-07-21 东莞市鼎通精密科技股份有限公司 一种屏蔽框检测装置
CN117718254A (zh) * 2024-01-23 2024-03-19 东莞市途凌科技有限公司 一种全自动化屏蔽壳智能监测筛分装置

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