CN212442096U - 一种pcb搬运测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB搬运测试系统，包括：上料机构、搬运机构、机架、设置在机架上的两检测组，所述上料机构包括机台、设置于机台上的上料载具、良品流水线以及不良品流水线，所述搬运机构设置于两检测组之间用于将所述上料载具内的待检测PCB搬运至所述检测组内进行检测，所述搬运机构在所述上料载具、良品流水线以及不良品流水线之间进行PCB搬运。本实用新型的PCB搬运测试系统，实现了PCB的自动搬运和自动测试，自动化程度高，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB生产加工与制造的技术领域，特别是涉及一种PCB搬运测试系统。
背景技术
PCB电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，目前市面上大部分的PCB电路板自动检测装置进板与出板均采用人工操作，自动化程度低，速度慢，操作比较烦琐。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种PCB搬运测试系统，实现了PCB的自动搬运和自动测试，自动化程度高，拉高了生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种PCB搬运测试系统，包括：上料机构、搬运机构、机架、设置在机架上的两检测组，所述上料机构包括机台、设置于机台上的上料载具、良品流水线以及不良品流水线，所述搬运机构设置于两检测组之间用于将所述上料载具内的待检测PCB搬运至所述检测组内进行检测，所述搬运机构在所述上料载具、良品流水线以及不良品流水线之间进行PCB搬运。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运机构包括搬运座、设置于搬运座上的机器人搬运手臂以及设置于所述机器人搬运手臂前端的用于吸附PCB的吸料组件。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸料组件包括通过支撑架安装于机器人搬运手臂上的双工位吸盘，所述双工位吸盘上设置有若干用于吸取PCB的真空吸头。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括光源，所述光源配置为光源垂直照射于待吸取PCB的表面。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测组包括多组测试治具，对PCB进行测试。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述测试治具设置有16组，分别对称设置于所述搬运机构的两侧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机台上还设置有产品复测暂存工位。
本实用新型的有益效果是：本实用的PCB搬运测试系统，可自动搬运送板，实现了对PCB板的内部线路进行自动检测，工作效率高，安全性能好，提高了生产效率，适合大面积的推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种PCB搬运测试系统的整体结构示意图；
图2是本实用新型的一种PCB搬运测试系统的俯视图；
图3是本实用新型具体实施例中上料机构的结构示意图；
图4是本实用新型具体实施例中搬运机构的结构示意图；
图5是图4中A处的放大图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型一种PCB搬运测试系统，包括：上料机构1、搬运机构2、机架3、设置在机架上的两检测组4，上料机构1包括机台11、设置于机台上的上料载具12、良品流水线13以及不良品流水线14，具体的，上料载具滑动安装于机台上的直线导轨上，上料时，人工将待检测的PCB放入上料载具内并向搬运机构的方向推送，可保证操作人员的安全，搬运机构设置于两检测组之间用于将上料载具内的待检测的PCB板搬运至检测组内进行检测，检测组包括多组测试治具41，在一个具体实施例中，测试治具设置有16组，分别对应设置于搬运机构的两侧，利用PCL控制器对PCB板进行信号测试，所述搬运机构还用于在上料载具、良品流水线以及不良品流水线之间进行PCB搬运。
请参阅图4-5，搬运机构2包括搬运座21、设置于搬运座上的机器人搬运手臂22以及设置于机器人搬运手臂前端的用于吸附PCB的吸料组件23，吸料组件包括通过支撑架231安装于机器人搬运手臂上的双工位吸盘232，双工位吸盘上设置有若干用于吸取PCB板的真空吸头233，还包括光源234，光源配置为垂直照射于待吸取PCB的表面，方便取料照明，利用机器人搬运手臂代替人工操作，同步搬运，同步检测，提高了生产效率，安全性能好。
另外，在机台上还设置有产品复测暂存工位5，工作时，机器人搬运手臂将上料载具内的PCB板吸取到检测组内进行信号检测，检测完成后，机器人搬运手臂将检测的良品PCB板搬运至良品流水线，将检测的不良品PCB板搬运至不良品流水线，将需要复检的PCB板搬运至产品复测暂存工位，自动化程度高，大大提高了生产效率。
本实用新型一种PCB搬运测试系统的有益效果是：本实用的PCB搬运测试系统，可自动搬运送板，实现了对PCB板的内部线路进行自动检测，工作效率高，安全性能好，提高了生产效率，适合大面积的推广使用。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种PCB搬运测试系统，其特征在于，包括：上料机构、搬运机构、机架、设置在机架上的两检测组，所述上料机构包括机台、设置于机台上的上料载具、良品流水线以及不良品流水线，所述搬运机构设置于两检测组之间用于将所述上料载具内的待检测PCB搬运至所述检测组内进行检测，所述搬运机构在所述上料载具、良品流水线以及不良品流水线之间进行PCB搬运。
2.根据权利要求1所述的一种PCB搬运测试系统，其特征在于，所述搬运机构包括搬运座、设置于搬运座上的机器人搬运手臂以及设置于所述机器人搬运手臂前端的用于吸附PCB的吸料组件。
3.根据权利要求2所述的一种PCB搬运测试系统，其特征在于，所述吸料组件包括通过支撑架安装于机器人搬运手臂上的双工位吸盘，所述双工位吸盘上设置有若干用于吸取PCB的真空吸头。
4.根据权利要求2所述的一种PCB搬运测试系统，其特征在于，还包括光源，所述光源配置为光源垂直照射于待吸取PCB的表面。
5.根据权利要求1所述的一种PCB搬运测试系统，其特征在于，所述检测组包括多组测试治具，对PCB进行测试。
6.根据权利要求5所述的一种PCB搬运测试系统，其特征在于，所述测试治具设置有16组，分别对称设置于所述搬运机构的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种PCB搬运测试系统，其特征在于，所述机台上还设置有产品复测暂存工位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020843578.4U CN212442096U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种pcb搬运测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212442096U true CN212442096U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74483041
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-05-19 CN CN202020843578.4U patent/CN212442096U/zh active Active
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