CN220901063U - 一种产品用aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品用AOI检测设备，包括工作台、第一上料机构、第二上料机构、第一取料机构、第二取料机构、第一载料机构、第二载料机构、第一检测机构、第二检测机构、第一下料机构、第二下料机构、第一良品下料载体、第二良品下料载体、第一NG料收集区、第二NG料收集区；有益效果是，自动化程度高，无需人工对产品进行搬运，并且通过设备能够完成对产品的尺寸及外观检测，使用效果佳，工作效率高，并且双工位可以同时对产品进行检测且两者互不影响，工作效率高，并且适应性强，便于检测多种产品，并且检测完后能够对良品及NG品进行分类，便于人们推广使用。

Description

一种产品用AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体为一种产品用AOI检测设备。

背景技术

很多产品在加工时常常需要测量其尺寸以及对其外观进行检测，但是现有主要是依赖人工来操作，工作效率比较低，使用效果不佳，并且在人工搬运时可能还会对产品起到损坏的作用，不能满足人们长久使用的需要；

鉴于上述情况，有必要对现有的检测设备加以改进，使其能够适应现在对产品检测使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种产品用AOI检测设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种产品用AOI检测设备，包括工作台、设置于工作台上的第一上料机构、设置于工作台上且位于第一上料机构一侧的第二上料机构、设置于第一上料机构一侧的第一取料机构、设置于第二上料机构一侧的第二取料机构、设置于工作台上且位于第一取料机构一侧的第一载料机构、设置于工作台上且位于第二取料机构一侧的第二载料机构、设置于第一载料机构上的第一检测机构、设置于第二载料机构上的第二检测机构、设置于工作台上且位于第一载料机构一侧的第一下料机构、设置于工作台上且位于第二载料机构一侧的第二下料机构、设置于第一下料机构一侧的第一良品下料载体、设置于第二下料机构一侧的第二良品下料载体、设置于工作台上且位于第一良品下料载体一侧的第一NG料收集区、设置于工作台上且位于第二良品下料载体一侧的第二NG料收集区。

对本技术方案的进一步补充，所述工作台上前后两侧分别设有第一安装架、第二安装架，所述第一取料机构、第二取料机构对称设置于第一安装架上，所述第一下料机构、第二下料机构对称设置于第二安装架上，所述第一良品下料载体、第二良品下料载体设置于第二安装架下方左右两侧。

对本技术方案的进一步补充，所述第一取料机构包括X轴移动机构、滑动安装于X轴移动机构上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构上的吸料组件，所述X轴移动机构固定安装于第一安装架上，所述吸料组件固定安装于Z轴移动机构上。

对本技术方案的进一步补充，所述第二取料机构与第一取料机构结构相同，所述第一下料机构、第二下料机构与第一取料机构、第二取料机构结构相同。

对本技术方案的进一步补充，所述第一载料机构包括Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构上的放置组件，所述Y轴移动机构固定安装于工作台上，所述放置组件滑动安装于Y轴移动机构上。

对本技术方案的进一步补充，所述第二载料机构与第一载料机构结构相同且对称设置于工作台上左右两侧。

对本技术方案的进一步补充，所述第一检测机构包括外观检测机构、尺寸检测机构，所述外观检测机构呈横向设置，所述尺寸检测机构呈纵向设置，所述外观检测机构、尺寸检测机构固定安装于工作台上。

对本技术方案的进一步补充，所述第一检测机构与第二检测机构结构相同且对称设置于工作台上左右两侧。

对本技术方案的进一步补充，所述第一良品下料载体为纵向设置的输送机构，所述第一良品下料载体与第二良品下料载体结构相同且对称设置于工作台上左右两侧。

其有益效果在于，自动化程度高，无需人工对产品进行搬运，并且通过设备能够完成对产品的尺寸及外观检测，使用效果佳，工作效率高，并且双工位可以同时对产品进行检测且两者互不影响，工作效率高，并且适应性强，便于检测多种产品，并且检测完后能够对良品及NG品进行分类，便于人们推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的第一角度整体结构示意图；

图2是本实用新型的第二角度整体结构示意图；

图中，1、工作台；2、第一上料机构；3、第二上料机构；4、第一取料机构；41、X轴移动机构；42、Z轴移动机构；43、吸料组件；5、第二取料机构；6、第一载料机构；61、Y轴移动机构；62、放置组件；7、第二载料机构；8、第一检测机构；81、外观检测机构；82、尺寸检测机构；9、第二检测机构；10、第一下料机构；11、第二下料机构；12、第一良品下料载体；13、第二良品下料载体；14、第一NG料收集区；15、第二NG料收集区；16、第一安装架；17、第二安装架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-2详细阐述本实用新型的技术方案：

一种产品用AOI检测设备，包括工作台1、设置于工作台1上的第一上料机构2、设置于工作台1上且位于第一上料机构2一侧的第二上料机构3、设置于第一上料机构2一侧的第一取料机构4、设置于第二上料机构3一侧的第二取料机构5、设置于工作台1上且位于第一取料机构4一侧的第一载料机构6、设置于工作台1上且位于第二取料机构5一侧的第二载料机构7、设置于第一载料机构6上的第一检测机构8、设置于第二载料机构7上的第二检测机构9、设置于工作台1上且位于第一载料机构6一侧的第一下料机构10、设置于工作台1上且位于第二载料机构7一侧的第二下料机构11、设置于第一下料机构10一侧的第一良品下料载体12、设置于第二下料机构11一侧的第二良品下料载体13、设置于工作台1上且位于第一良品下料载体12一侧的第一NG料收集区14、设置于工作台1上且位于第二良品下料载体13一侧的第二NG料收集区15；首先将需要检测的产品放置于第一上料机构2或第二上料机构3上，第一取料机构4、第二取料机构5能够对第一上料机构2、第二上料机构3上的产品进行夹持然后将产品各自放置于第一载料机构6、第二载料机构7上，接着第一检测机构8、第二检测机构9分别对第一载料机构6、第二载料机构7上的产品进行检测，如果是良品，通过第一下料机构10、第二下料机构11分别将产品放置于第一良品下料载体12、第二良品下料载体13上，如果产品不合格则通过第一下料机构10、第二下料机构11分别将产品放置于第一NG料收集区14、第二NG料收集区15上，上述即一次检测完成，如果需要再次检测，重复上述步骤即可。

为了节省使用空间，所述工作台1上前后两侧分别设有第一安装架16、第二安装架17，所述第一取料机构4、第二取料机构5对称设置于第一安装架16上，所述第一下料机构10、第二下料机构11对称设置于第二安装架17上，所述第一良品下料载体12、第二良品下料载体13设置于第二安装架17下方左右两侧。

下面将对第一取料机构4的结构做详细地阐述，第一取料机构4包括X轴移动机构41、滑动安装于X轴移动机构41上的Z轴移动机构42、设置于Z轴移动机构42上的吸料组件43，所述X轴移动机构41固定安装于第一安装架16上，所述吸料组件43固定安装于Z轴移动机构42上，吸料组件43能够对产品进行吸持然后在Z轴移动机构42、X轴移动机构41的作用下将产品放置于第一载料机构6上，进一步地，所述第二取料机构5与第一取料机构4结构相同，所述第一下料机构10、第二下料机构11与第一取料机构4、第二取料机构5结构相同，工作原理与第一取料机构4相同。

下面将对第一载料机构6的结构做详细地阐述，第一载料机构6包括Y轴移动机构61、设置于Y轴移动机构61上的放置组件62，所述Y轴移动机构61固定安装于工作台1上，所述放置组件62滑动安装于Y轴移动机构61上，工作时，放置组件62在Y轴移动机构61的作用下移动至第一取料机构4的下方，第一取料机构4将产品放置于放置组件62上，接着Y轴移动机构61工作带动放置组件62移动，直至移动至第一检测机构8的下方，便于第一检测机构8对产品进行检测；其中，第二载料机构7与第一载料机构6结构相同且对称设置于工作台1上左右两侧。

下面将对第一检测机构8的结构做详细地阐述，第一检测机构8包括外观检测机构81、尺寸检测机构82，所述外观检测机构81呈横向设置，所述尺寸检测机构82呈纵向设置，所述外观检测机构81、尺寸检测机构82固定安装于工作台1上，外观检测机构81能够对产品的外观进行检测，检测其是否满足需要，尺寸检测机构82能够对产品的尺寸进行检测，检测其是否满足需要；第一检测机构8与第二检测机构9结构相同且对称设置于工作台1上左右两侧。

其中，为了便于第一下料机构10与第二下料机构11更好地将检测后的产品进行下料，第一良品下料载体12为纵向设置的输送机构，所述第一良品下料载体12与第二良品下料载体13结构相同且对称设置于工作台1上左右两侧。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种产品用AOI检测设备，其特征在于，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的第一上料机构(2)、设置于工作台(1)上且位于第一上料机构(2)一侧的第二上料机构(3)、设置于第一上料机构(2)一侧的第一取料机构(4)、设置于第二上料机构(3)一侧的第二取料机构(5)、设置于工作台(1)上且位于第一取料机构(4)一侧的第一载料机构(6)、设置于工作台(1)上且位于第二取料机构(5)一侧的第二载料机构(7)、设置于第一载料机构(6)上的第一检测机构(8)、设置于第二载料机构(7)上的第二检测机构(9)、设置于工作台(1)上且位于第一载料机构(6)一侧的第一下料机构(10)、设置于工作台(1)上且位于第二载料机构(7)一侧的第二下料机构(11)、设置于第一下料机构(10)一侧的第一良品下料载体(12)、设置于第二下料机构(11)一侧的第二良品下料载体(13)、设置于工作台(1)上且位于第一良品下料载体(12)一侧的第一NG料收集区(14)、设置于工作台(1)上且位于第二良品下料载体(13)一侧的第二NG料收集区(15)。

2.根据权利要求1所述的一种产品用AOI检测设备，其特征在于，所述工作台(1)上前后两侧分别设有第一安装架(16)、第二安装架(17)，所述第一取料机构(4)、第二取料机构(5)对称设置于第一安装架(16)上，所述第一下料机构(10)、第二下料机构(11)对称设置于第二安装架(17)上，所述第一良品下料载体(12)、第二良品下料载体(13)设置于第二安装架(17)下方左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种产品用AOI检测设备，其特征在于，所述第一取料机构(4)包括X轴移动机构(41)、滑动安装于X轴移动机构(41)上的Z轴移动机构(42)、设置于Z轴移动机构(42)上的吸料组件(43)，所述X轴移动机构(41)固定安装于第一安装架(16)上，所述吸料组件(43)固定安装于Z轴移动机构(42)上。

4.根据权利要求3所述的一种产品用AOI检测设备，其特征在于，所述第二取料机构(5)与第一取料机构(4)结构相同，所述第一下料机构(10)、第二下料机构(11)与第一取料机构(4)、第二取料机构(5)结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种产品用AOI检测设备，其特征在于，所述第一载料机构(6)包括Y轴移动机构(61)、设置于Y轴移动机构(61)上的放置组件(62)，所述Y轴移动机构(61)固定安装于工作台(1)上，所述放置组件(62)滑动安装于Y轴移动机构(61)上。

6.根据权利要求5所述的一种产品用AOI检测设备，其特征在于，所述第二载料机构(7)与第一载料机构(6)结构相同且对称设置于工作台(1)上左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种产品用AOI检测设备，其特征在于，所述第一检测机构(8)包括外观检测机构(81)、尺寸检测机构(82)，所述外观检测机构(81)呈横向设置，所述尺寸检测机构(82)呈纵向设置，所述外观检测机构(81)、尺寸检测机构(82)固定安装于工作台(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种产品用AOI检测设备，其特征在于，所述第一检测机构(8)与第二检测机构(9)结构相同且对称设置于工作台(1)上左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种产品用AOI检测设备，其特征在于，所述第一良品下料载体(12)为纵向设置的输送机构，所述第一良品下料载体(12)与第二良品下料载体(13)结构相同且对称设置于工作台(1)上左右两侧。