CN110976956A - 一种手机壳固定孔全自动打孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手机壳固定孔全自动打孔装置，包括机架、手机壳放置定位夹紧治具、夹紧治具横移装置、手机壳上料传送带、手机壳卸料传送带、上料搬运装置、卸料搬运装置、打孔装置、吸尘装置，所述的机架上端横向设有夹紧治具横移装置，所述的夹紧治具横移装置沿机架上端面长边方向设置，本发明通过设置手机壳上料传送带与上料搬运装置配合，可以实现自动上料，通过卸料搬运装置与卸料搬运装置配合，可以实现自动卸料，通过打孔装置可以实现自动打孔，手机壳放置定位夹紧治具可以对手机壳进行定位夹紧，提高打孔精度，提高打孔效率，提高打孔精度，减少人工劳动强度。

Description

一种手机壳固定孔全自动打孔装置
【技术领域】
本发明涉及手机壳生产设备的技术领域，特别是手机壳打孔的技术领域。
【背景技术】
随着科技水平的快速发展，手机已经成为人们生活中离不开的一样物品，手机壳，是对手机外观进行保护或装饰的装饰品，是手机重要的组成部分，手机壳生产过程中需要对手机壳进行打孔、开槽等追加工，现有多为半自动打孔、开槽，需要人工上料卸料，打孔效率低，人工劳动强度大。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种手机壳固定孔全自动打孔装置，能够实现自动上料、自动卸料、自动打孔，提高打孔效率，提高打孔精度，减少人工劳动强度。
为实现上述目的，本发明提出了一种手机壳固定孔全自动打孔装置，包括机架、手机壳放置定位夹紧治具、夹紧治具横移装置、手机壳上料传送带、手机壳卸料传送带、上料搬运装置、卸料搬运装置、打孔装置、吸尘装置，所述的机架上端横向设有夹紧治具横移装置，所述的夹紧治具横移装置沿机架上端面长边方向设置，所述的夹紧治具横移装置的移动部上端设有可以与手机壳配合的手机壳放置定位夹紧治具，所述的机架一端设有手机壳上料传送带，所述的机架上靠近手机壳上料传送带的一端设有可以与手机壳上料传送带配合的上料搬运装置，所述的机架上远离上料搬运装置的一端设有卸料搬运装置，所述的机架侧边靠近卸料搬运装置处设有可以与卸料搬运装置配和的手机壳卸料传送带，所述的机架上端设有打孔装置，所述的打孔装置横跨夹紧治具横移装置两侧设置，所述的打孔装置与卸料搬运装置之间设有吸尘装置，所述的吸尘装置与机架固定连接。
作为优选，所述的打孔装置包括打孔装置龙门支架、打孔装置横移电缸、打孔装置横移导轨、打孔装置横移板、打孔装置升降电缸、钻头、钻头动力箱、动力箱固定板，所述的打孔装置龙门支架沿机架短边方向横向设于机架上端，所述的打孔装置龙门支架上一侧横向设有打孔装置横移电缸，所述的打孔装置横移电缸下端设有可以与其配合的打孔装置横移导轨，所述的打孔装置横移电缸的电缸移动块与打孔装置横移导轨的导轨滑块上设有打孔装置横移板，所述的打孔装置横移板竖直设置，所述的打孔装置横移板上竖直设有打孔装置升降电缸，所述的打孔装置升降电缸的电缸移动块上设有可以与钻头动力箱配合的动力箱固定板，所述的钻头动力箱设于动力箱固定板上，所述的钻头设于动力箱固定板下端。
作为优选，所述的手机壳放置定位夹紧治具包括治具底板、第一定位板、第二定位板、第一定位夹具气缸、第二定位夹紧气缸、气缸臂活动夹具，所述的治具底板设于夹紧治具横移装置的移动部上端，所述的治具底板上端一侧横向设有第一定位板，所述的治具底板上端另一侧纵向设有可以与第一定位板配合的第二定位板，所述的第一定位板与第二定位板之间相对垂直设置，所述的第一定位板对边设有可以与其配合的第一定位夹具气缸，所述的第二定位板对边设有可以与其配合的第二定位夹紧气缸，所述的第一定位夹具气缸、第二定位夹紧气缸的气缸臂上均设有气缸臂活动夹具。
作为优选，所述的夹紧治具横移装置包括横移电缸、横移导轨，所述的横移电缸横向设于机架上端，所述的横移电缸两侧设有可以与其配合的横移导轨，所述的手机壳放置定位夹紧治具设于横移电缸的电缸活动块和横移导轨的导轨滑块上端。
作为优选，所述的手机壳上料传送带两侧对称设有传送带限位挡板，所述的两传送带限位挡板之间的间距略大于所需打孔的手机壳外壳的短边长度，所述的传送带限位挡板上靠近上料搬运装置的一端设有可以与上料搬运装置配合的对射传感器，所述的对射传感器之间对射线被手机壳遮挡时，所述的上料传送带停止送料。
作为优选，所述的上料搬运装置包括若干上料装置立柱、上料装置立柱固定座、上料装置固定底板、上料装置横移电缸、上料装置升降气缸、上料装置真空吸盘，所述的机架上端靠近手机壳上料传送带的一侧设有若干上料装置立柱固定座，所述的上料装置立柱固定座上端均设有可以与其配合的上料装置立柱，所述的上料装置立柱上靠近打孔装置的一侧横向设有上料装置固定底板，所述的上料装置固定底板一端延伸至手机壳上料传送带上端，所述的上料装置固定底板上横向设有上料装置横移电缸，所述的上料装置横移电缸的电缸移动块上竖直设有上料装置升降气缸，所述的上料装置升降气缸的气缸臂竖直朝下设置，所述的上料装置升降气缸的气缸臂上设有可以与手机壳配合的上料装置真空吸盘，所述的上料装置真空吸盘竖直朝下设置。
作为优选，所述的卸料搬运装置与上料搬运装置结构相同。
作为优选，所述的吸尘装置包括吸尘装置立柱、吸尘装置立柱固定座、吸尘装置固定底板、吸尘装置横移电缸、吸尘装置升降气缸、吸尘器、吸尘嘴，所述的机架上端夹紧治具横移装置两侧对称设有吸尘装置立柱固定座，所述的吸尘装置立柱固定座上端设有吸尘装置立柱，所述的吸尘装置立柱上端横向设有吸尘装置固定底板，所述的吸尘装置固定底板上横向设有吸尘装置横移电缸，所述的吸尘装置横移电缸的电缸移动块上竖直设有吸尘装置升降气缸，所述的吸尘装置升降气缸朝下设置，所述的吸尘装置升降气缸的气缸臂下端设有吸尘嘴，所述的机架侧边设有可以与吸尘嘴配合的吸尘器
本发明一种手机壳固定孔全自动打孔装置的有益效果：本发明通过设置手机壳上料传送带与上料搬运装置配合，可以实现自动上料，通过卸料搬运装置与卸料搬运装置配合，可以实现自动卸料，通过打孔装置可以实现自动打孔，手机壳放置定位夹紧治具可以对手机壳进行定位夹紧，提高打孔精度，提高打孔效率，提高打孔精度，减少人工劳动强度。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种手机壳固定孔全自动打孔装置结构示意图主视图；
图2是本发明一种手机壳固定孔全自动打孔装置结构示意图俯视图；
图3是本发明一种手机壳固定孔全自动打孔装置的手机壳上料传送带结构示意图俯视图。
图中：1-机架、2-手机壳放置定位夹紧治具、3-夹紧治具横移装置、4-手机壳上料传送带、5-手机壳卸料传送带、6-上料搬运装置、7-卸料搬运装置、8-打孔装置、9-吸尘装置、21-治具底板、22-第一定位板、23-第二定位板、24-第一定位夹具气缸、25-第二定位夹紧气缸、26-气缸臂活动夹具、31-横移电缸、32-横移导轨、41-传送带限位挡板、42-对射传感器、61-上料装置立柱、62-上料装置立柱固定座、63-上料装置固定底板、64-上料装置横移电缸、65-上料装置升降气缸、66-上料装置真空吸盘、81-打孔装置龙门支架、82-打孔装置横移电缸、83-打孔装置横移导轨、84-打孔装置横移板、85-打孔装置升降电缸、86-钻头、87-钻头动力箱、88-动力箱固定板、91-吸尘装置立柱、92-吸尘装置立柱固定座、93-吸尘装置固定底板、94-吸尘装置横移电缸、95-吸尘装置升降气缸、96-吸尘器、97-吸尘嘴。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1、图2、图3，本发明一种手机壳固定孔全自动打孔装置，包括机架1、手机壳放置定位夹紧治具2、夹紧治具横移装置3、手机壳上料传送带4、手机壳卸料传送带5、上料搬运装置6、卸料搬运装置7、打孔装置8、吸尘装置9，所述的机架1上端横向设有夹紧治具横移装置3，所述的夹紧治具横移装置3沿机架1上端面长边方向设置，所述的夹紧治具横移装置3的移动部上端设有可以与手机壳配合的手机壳放置定位夹紧治具2，所述的机架1一端设有手机壳上料传送带4，所述的机架1上靠近手机壳上料传送带4的一端设有可以与手机壳上料传送带4配合的上料搬运装置6，所述的机架1上远离上料搬运装置6的一端设有卸料搬运装置7，所述的机架1侧边靠近卸料搬运装置7处设有可以与卸料搬运装置7配和的手机壳卸料传送带5，所述的机架1上端设有打孔装置8，所述的打孔装置8横跨夹紧治具横移装置3两侧设置，所述的打孔装置8与卸料搬运装置7之间设有吸尘装置9，所述的吸尘装置9与机架1固定连接，所述的打孔装置8包括打孔装置龙门支架81、打孔装置横移电缸82、打孔装置横移导轨83、打孔装置横移板84、打孔装置升降电缸85、钻头86、钻头动力箱87、动力箱固定板88，所述的打孔装置龙门支架81沿机架1短边方向横向设于机架1上端，所述的打孔装置龙门支架81上一侧横向设有打孔装置横移电缸82，所述的打孔装置横移电缸82下端设有可以与其配合的打孔装置横移导轨83，所述的打孔装置横移电缸82的电缸移动块与打孔装置横移导轨83的导轨滑块上设有打孔装置横移板84，所述的打孔装置横移板84竖直设置，所述的打孔装置横移板84上竖直设有打孔装置升降电缸85，所述的打孔装置升降电缸85的电缸移动块上设有可以与钻头动力箱87配合的动力箱固定板88，所述的钻头动力箱87设于动力箱固定板88上，所述的钻头86设于动力箱固定板88下端，所述的手机壳放置定位夹紧治具2包括治具底板21、第一定位板22、第二定位板23、第一定位夹具气缸24、第二定位夹紧气缸25、气缸臂活动夹具26，所述的治具底板21设于夹紧治具横移装置3的移动部上端，所述的治具底板21上端一侧横向设有第一定位板22，所述的治具底板21上端另一侧纵向设有可以与第一定位板22配合的第二定位板23，所述的第一定位板22与第二定位板23之间相对垂直设置，所述的第一定位板22对边设有可以与其配合的第一定位夹具气缸24，所述的第二定位板23对边设有可以与其配合的第二定位夹紧气缸25，所述的第一定位夹具气缸24、第二定位夹紧气缸25的气缸臂上均设有气缸臂活动夹具26，所述的夹紧治具横移装置3包括横移电缸31、横移导轨32，所述的横移电缸31横向设于机架1上端，所述的横移电缸31两侧设有可以与其配合的横移导轨32，所述的手机壳放置定位夹紧治具2设于横移电缸31的电缸活动块和横移导轨32的导轨滑块上端，所述的手机壳上料传送带4两侧对称设有传送带限位挡板41，所述的两传送带限位挡板41之间的间距略大于所需打孔的手机壳外壳的短边长度，所述的传送带限位挡板41上靠近上料搬运装置6的一端设有可以与上料搬运装置6配合的对射传感器42，所述的对射传感器42之间对射线被手机壳遮挡时，所述的上料传送带4停止送料，所述的上料搬运装置6包括若干上料装置立柱61、上料装置立柱固定座62、上料装置固定底板63、上料装置横移电缸64、上料装置升降气缸65、上料装置真空吸盘66，所述的机架1上端靠近手机壳上料传送带4的一侧设有若干上料装置立柱固定座62，所述的上料装置立柱固定座62上端均设有可以与其配合的上料装置立柱61，所述的上料装置立柱61上靠近打孔装置8的一侧横向设有上料装置固定底板63，所述的上料装置固定底板63一端延伸至手机壳上料传送带4上端，所述的上料装置固定底板63上横向设有上料装置横移电缸64，所述的上料装置横移电缸64的电缸移动块上竖直设有上料装置升降气缸65，所述的上料装置升降气缸65的气缸臂竖直朝下设置，所述的上料装置升降气缸65的气缸臂上设有可以与手机壳配合的上料装置真空吸盘66，所述的上料装置真空吸盘66竖直朝下设置，所述的卸料搬运装置7与上料搬运装置6结构相同，所述的吸尘装置9包括吸尘装置立柱91、吸尘装置立柱固定座92、吸尘装置固定底板93、吸尘装置横移电缸94、吸尘装置升降气缸95、吸尘器96、吸尘嘴97，所述的机架1上端夹紧治具横移装置3两侧对称设有吸尘装置立柱固定座92，所述的吸尘装置立柱固定座92上端设有吸尘装置立柱91，所述的吸尘装置立柱91上端横向设有吸尘装置固定底板93，所述的吸尘装置固定底板93上横向设有吸尘装置横移电缸94，所述的吸尘装置横移电缸94的电缸移动块上竖直设有吸尘装置升降气缸95，所述的吸尘装置升降气缸95朝下设置，所述的吸尘装置升降气缸95的气缸臂下端设有吸尘嘴97，所述的机架1侧边设有可以与吸尘嘴97配合的吸尘器96。
本发明工作过程：
本发明一种手机壳固定孔全自动打孔装置在工作过程中，上料传送带4的输入端与前端设备连接，通过上料传送带4输送手机壳，由于两传送带限位挡板41之间的间距略大于所需检测的手机壳的短边长度，手机壳只能以短边超前方向向前输送，方便定位，当手机壳输送至对射传感器42时，对射传感器42之间对射线被手机壳遮挡时，上料传送带4停止送料，上料搬运装置6将手机壳搬运至手机壳放置定位夹紧治具2上端，第一定位夹具气缸24、第二定位夹紧气缸25驱动气缸臂活动夹具26将手机壳定位夹紧，夹紧治具横移装置3将手机壳放置定位夹紧治具2及其上端的手机壳移动至打孔装置8下端，打孔装置8对手机壳进行打孔，打孔完毕后，夹紧治具横移装置3将手机壳移动至吸尘装置9下端，吸尘装置9对手机壳上端切削屑进行吸取，夹紧治具横移装置3将手机壳移动至卸料搬运装置7处，卸料搬运装置7将手机壳搬运至手机壳卸料传送带5，以此循环进行。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种手机壳固定孔全自动打孔装置，其特征在于：包括机架(1)、手机壳放置定位夹紧治具(2)、夹紧治具横移装置(3)、手机壳上料传送带(4)、手机壳卸料传送带(5)、上料搬运装置(6)、卸料搬运装置(7)、打孔装置(8)、吸尘装置(9)，所述的机架(1)上端横向设有夹紧治具横移装置(3)，所述的夹紧治具横移装置(3)沿机架(1)上端面长边方向设置，所述的夹紧治具横移装置(3)的移动部上端设有可以与手机壳配合的手机壳放置定位夹紧治具(2)，所述的机架(1)一端设有手机壳上料传送带(4)，所述的机架(1)上靠近手机壳上料传送带(4)的一端设有可以与手机壳上料传送带(4)配合的上料搬运装置(6)，所述的机架(1)上远离上料搬运装置(6)的一端设有卸料搬运装置(7)，所述的机架(1)侧边靠近卸料搬运装置(7)处设有可以与卸料搬运装置(7)配和的手机壳卸料传送带(5)，所述的机架(1)上端设有打孔装置(8)，所述的打孔装置(8)横跨夹紧治具横移装置(3)两侧设置，所述的打孔装置(8)与卸料搬运装置(7)之间设有吸尘装置(9)，所述的吸尘装置(9)与机架(1)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种手机壳固定孔全自动打孔装置，其特征在于：所述的打孔装置(8)包括打孔装置龙门支架(81)、打孔装置横移电缸(82)、打孔装置横移导轨(83)、打孔装置横移板(84)、打孔装置升降电缸(85)、钻头(86)、钻头动力箱(87)、动力箱固定板(88)，所述的打孔装置龙门支架(81)沿机架(1)短边方向横向设于机架(1)上端，所述的打孔装置龙门支架(81)上一侧横向设有打孔装置横移电缸(82)，所述的打孔装置横移电缸(82)下端设有可以与其配合的打孔装置横移导轨(83)，所述的打孔装置横移电缸(82)的电缸移动块与打孔装置横移导轨(83)的导轨滑块上设有打孔装置横移板(84)，所述的打孔装置横移板(84)竖直设置，所述的打孔装置横移板(84)上竖直设有打孔装置升降电缸(85)，所述的打孔装置升降电缸(85)的电缸移动块上设有可以与钻头动力箱(87)配合的动力箱固定板(88)，所述的钻头动力箱(87)设于动力箱固定板(88)上，所述的钻头(86)设于动力箱固定板(88)下端。
3.如权利要求1所述的一种手机壳固定孔全自动打孔装置，其特征在于：所述的手机壳放置定位夹紧治具(2)包括治具底板(21)、第一定位板(22)、第二定位板(23)、第一定位夹具气缸(24)、第二定位夹紧气缸(25)、气缸臂活动夹具(26)，所述的治具底板(21)设于夹紧治具横移装置(3)的移动部上端，所述的治具底板(21)上端一侧横向设有第一定位板(22)，所述的治具底板(21)上端另一侧纵向设有可以与第一定位板(22)配合的第二定位板(23)，所述的第一定位板(22)与第二定位板(23)之间相对垂直设置，所述的第一定位板(22)对边设有可以与其配合的第一定位夹具气缸(24)，所述的第二定位板(23)对边设有可以与其配合的第二定位夹紧气缸(25)，所述的第一定位夹具气缸(24)、第二定位夹紧气缸(25)的气缸臂上均设有气缸臂活动夹具(26)。
4.如权利要求1所述的一种手机壳固定孔全自动打孔装置，其特征在于：所述的夹紧治具横移装置(3)包括横移电缸(31)、横移导轨(32)，所述的横移电缸(31)横向设于机架(1)上端，所述的横移电缸(31)两侧设有可以与其配合的横移导轨(32)，所述的手机壳放置定位夹紧治具(2)设于横移电缸(31)的电缸活动块和横移导轨(32)的导轨滑块上端。
5.如权利要求1所述的一种手机壳固定孔全自动打孔装置，其特征在于：所述的手机壳上料传送带(4)两侧对称设有传送带限位挡板(41)，所述的两传送带限位挡板(41)之间的间距略大于所需打孔的手机壳外壳的短边长度，所述的传送带限位挡板(41)上靠近上料搬运装置(6)的一端设有可以与上料搬运装置(6)配合的对射传感器(42)，所述的对射传感器(42)之间对射线被充电宝外壳遮挡时，所述的上料传送带(4)停止送料。
6.如权利要求1所述的一种手机壳固定孔全自动打孔装置，其特征在于：所述的上料搬运装置(6)包括若干上料装置立柱(61)、上料装置立柱固定座(62)、上料装置固定底板(63)、上料装置横移电缸(64)、上料装置升降气缸(65)、上料装置真空吸盘(66)，所述的机架(1)上端靠近手机壳上料传送带(4)的一侧设有若干上料装置立柱固定座(62)，所述的上料装置立柱固定座(62)上端均设有可以与其配合的上料装置立柱(61)，所述的上料装置立柱(61)上靠近打孔装置(8)的一侧横向设有上料装置固定底板(63)，所述的上料装置固定底板(63)一端延伸至手机壳上料传送带(4)上端，所述的上料装置固定底板(63)上横向设有上料装置横移电缸(64)，所述的上料装置横移电缸(64)的电缸移动块上竖直设有上料装置升降气缸(65)，所述的上料装置升降气缸(65)的气缸臂竖直朝下设置，所述的上料装置升降气缸(65)的气缸臂上设有可以与手机壳配合的上料装置真空吸盘(66)，所述的上料装置真空吸盘(66)竖直朝下设置。
7.如权利要求6所述的一种手机壳固定孔全自动打孔装置，其特征在于：所述的卸料搬运装置(7)与上料搬运装置(6)结构相同。
8.如权利要求1所述的一种手机壳固定孔全自动打孔装置，其特征在于：所述的吸尘装置(9)包括吸尘装置立柱(91)、吸尘装置立柱固定座(92)、吸尘装置固定底板(93)、吸尘装置横移电缸(94)、吸尘装置升降气缸(95)、吸尘器(96)、吸尘嘴(97)，所述的机架(1)上端夹紧治具横移装置(3)两侧对称设有吸尘装置立柱固定座(92)，所述的吸尘装置立柱固定座(92)上端设有吸尘装置立柱(91)，所述的吸尘装置立柱(91)上端横向设有吸尘装置固定底板(93)，所述的吸尘装置固定底板(93)上横向设有吸尘装置横移电缸(94)，所述的吸尘装置横移电缸(94)的电缸移动块上竖直设有吸尘装置升降气缸(95)，所述的吸尘装置升降气缸(95)朝下设置，所述的吸尘装置升降气缸(95)的气缸臂下端设有吸尘嘴(97)，所述的机架(1)侧边设有可以与吸尘嘴(97)配合的吸尘器(96)。
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