CN208197506U - 一种注塑产品模外自动检测分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种注塑产品模外自动检测分选装置，包括检测定位治具和装设于注塑机上的机械手，其中，所述检测定位治具上方设置摄像检测装置，所述检测定位治具两侧分别设有输送带和不良品收集箱。本实用新型的注塑产品模外自动检测分选装置，能够实现机器自动检测，提高检测的精确率，减少不良品的流出；同时机器自动检测的检测方式能够降低对操作人员经验度的依赖，提高检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动检测分选领域，尤其涉及一种注塑产品模外自动检测分选装置。
背景技术
现有注塑产品的检测大都靠人工检测，人工检测的检测方式容易导致检测失误，造成不良品的流出；并且人工检测的效率与操作人员经验度的关系密切，操作人员经验不足则会导致检测效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种注塑产品模外自动检测分选装置，能够实现机器自动检测，提高检测的精确率，减少不良品的流出；同时机器自动检测的检测方式能够降低对操作人员经验度的依赖，提高检测的效率。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种注塑产品模外自动检测分选装置，包括检测定位治具和装设于注塑机上的机械手，其中，所述检测定位治具上设置有摄像检测装置，所述检测定位治具两侧分别设有输送带和不良品收集箱，所述输送带用于输送分选得到的良品，所述不良品收集箱用于收集分选得到的不良品，所述机械手用于将注塑模具注塑完成的产品移送至检测定位治具，摄像检测装置对产品进行检测，机械手再根据摄像检测装置的检测结果将产品分选至输送带或不良品收集箱。
为了进一步优化上述技术方案，本实用新型所采取的技术措施还包括：
进一步地，所述输送带位于所述注塑机与所述检测定位治具之间；所述不良品收集箱则位于所述检测定位治具的另一侧。
进一步地，所述输送带沿其输送方向向下倾斜设置。
进一步地，所述输送带尾端设有良品收集箱。
进一步地，所述注塑机上方设有自由度导轨，所述机械手安装在所述自由度导轨上。
进一步地，所述机械手为三轴机械手。
进一步地，所述机械手为负压式机械手。
进一步地，所述摄像检测装置为CCD影像检测设备。
进一步地，所述产品检测定位治具上设有多个检测定位区，以用于检测多个产品，提高检测效率。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
1)本实用新型的一种注塑产品模外自动检测分选装置，利用机器自动检测，减少了对操作人员的依赖，提高了检测的效率，节省了劳动力；
2)利用CCD影像检测设备进行检测，提高了检测的精确率，杜绝了不良品的流出；
3)利用注塑机上原有的机械手，配合检测装置，实现了良次品的分选，结构简单，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种优选实施例的注塑产品模外自动检测分选装置的俯视图；
图2为图1的主视图；
其中的附图标记为：
1-注塑机；2-注塑模具；3-检测定位治具；4-机械手；5-摄像检测装置；6-输送带；7-不良品收集箱；8-良品收集箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明，但不作为本实用新型的限定。
参见图1和图2，一种注塑产品模外自动检测分选装置，安装于注塑机流水线上，用于注塑产品的自动检测和分选良次品，该注塑产品模外自动检测分选装置包括检测定位治具3和装设于注塑机1上的机械手4，其中，检测定位治具3上设置摄像检测装置5，检测定位治具3两侧分别设有输送带6和不良品收集箱7，输送带6用于输送分选得到的良品，不良品收集箱7用于收集分选得到的不良品，机械手4用于将注塑模具注塑完成的产品移送至检测定位治具3，摄像检测装置5对产品进行检测，机械手4再根据摄像检测装置5的检测结果将产品分选至输送带6或不良品收集箱7。其中，输送带6设置于检测定位治具3靠近注塑机1的一侧，不良品收集箱7设置于检测定位治具3远离注塑机1的一侧。
摄像检测装置5优选为CCD影像检测设备。
输送带6沿其输送方向向下倾斜设置，在输送带6尾端设有良品收集箱8。
在注塑机1上方设有自由度导轨，机械手4安装在自由度导轨上并可沿自由度导轨移动，从而实现将产品从注塑机流水线移送到产品检测定位治具3上进行检测，并将检测得到的良品与不良品分别移送至输送带6或不良品收集箱7，从而实现良品与不良品的分选；机械手4的移动范围为从注塑机流水线到不良品收集箱7。
机械手4为三轴机械手，可同时在水平XY方向以及垂直Z方向移动，通过机械手4取放产品。
机械手4为负压式机械手，负压式机械手上设置有至少一个真空吸嘴，真空吸嘴的吸附面呈平面结构，负压式机械手通过真空吸嘴吸附产品，从而实现产品的移送。优选为，负压式机械手上设置有4个真空吸嘴，可一次性吸附4个产品。
在检测定位治具3上可以设有多个检测定位区，图1示意性地示出了在检测定位治具3上设有4个检测定位区，CCD影像检测设备可同时覆盖4个检测定位区以用于同时检测4个产品，从而提高检测效率。
本实施例的注塑产品模外自动检测分选装置的工作过程如下：
注塑机1上设置有用于注塑产品的注塑模具，待注塑产品加工完成后，机械手4将注塑产品从注塑模具2中取出并移送至检测定位治具3上，检测定位治具3对注塑产品精确定位，CCD影像检测设备对检测定位治具3上的注塑产品进行影像检测以判断其为良品或不良品，并发出良次品信号，机械手4根据CCD影像检测设备所发出的良次品信号将产品分别移送至输送带6或不良品收集箱7，从而达到自动检测分选良次品的目的。
由上述实施例可知，本实用新型的一种注塑产品模外自动检测分选装置，利用机器自动检测，减少了对操作人员的依赖，提高了检测的效率，节省了劳动力；利用CCD影像检测设备进行检测，提高了检测的精确率，杜绝了不良品的流出；利用注塑机上原有的机械手，配合检测装置，实现了良次品的分选，结构简单，节约成本。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (9)
1.一种注塑产品模外自动检测分选装置，其特征在于，包括检测定位治具(3)和装设于注塑机(1)上的机械手(4)，其中，所述检测定位治具(3)上设置有摄像检测装置(5)，所述检测定位治具(3)两侧分别设有输送带(6)和不良品收集箱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑产品模外自动检测分选装置，其特征在于，所述输送带(6)位于所述注塑机(1)与所述检测定位治具(3)之间。
3.根据权利要求1所述的一种注塑产品模外自动检测分选装置，其特征在于，所述输送带(6)沿其输送方向向下倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种注塑产品模外自动检测分选装置，其特征在于，所述输送带(6)尾端设有良品收集箱(8)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑产品模外自动检测分选装置，其特征在于，所述注塑机(1)上方设有自由度导轨，所述机械手(4)安装在所述自由度导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种注塑产品模外自动检测分选装置，其特征在于，所述机械手(4)为三轴机械手。
7.根据权利要求1所述的一种注塑产品模外自动检测分选装置，其特征在于，所述机械手(4)为负压式机械手。
8.根据权利要求1所述的一种注塑产品模外自动检测分选装置，其特征在于，所述摄像检测装置(5)为CCD影像检测设备。
9.根据权利要求1所述的一种注塑产品模外自动检测分选装置，其特征在于，所述产品检测定位治具(3)上设有多个检测定位区。
Priority Applications (1)
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| CN201820429004.5U CN208197506U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种注塑产品模外自动检测分选装置 |
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| CN201820429004.5U CN208197506U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种注塑产品模外自动检测分选装置 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111570324A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-08-25 | 苏州日进塑料有限公司 | 一种注塑件溢料自动检查机 |
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2018
- 2018-03-28 CN CN201820429004.5U patent/CN208197506U/zh active Active
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