CN102371251A - 电池产品检测机 - Google Patents

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林俊颇
林俊仰
陈伟
张三胜
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Abstract

本发明涉及一种电池产品检测机，包括：传送带、上料装置、检测装置、不合格品取料装置、合格品取料装置，传送带上部面设置有第一工位、第二工位、第三位、第四工位，上料装置设置在第一工位的上部和前部，检测装置，设置在第二工位的上部和前部，不合格品取料装置设置在第三工位的上部和后部，合格品取料装置设置在第四工位的上部和后部。本发明由于是一组电池同时上料、检测和输出，因而大大提高了检测效率；检测机的结构简单，便于制作和动作的控制，检测速度快，并能通过检测分选出合格产品和不合格产品。

Description

电池产品检测机
技术领域
本发明涉及一种电池加工的设备，特别是涉及一种电池产品检测机。
背景技术
目前锂电池的生产有人工检测和机械设备检测，人工检测效率不仅低，而且人为容易出错，影响检测质量，也有机器检测的，如转盘工位的检测机，由于是单个电池逐个检测速度慢，工效低。机械检测多为单件检测，因此检测效率仍然低。
发明内容
本发明的目的就是提供一种电池产品检测机，能成组检测，速度快，并且能将合格品和不合格品分类输出，工效高。
发明内容
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电池产品检测机，包括：
传送带，其外侧面设有放置电池的模具，传送带上部面由左往右分别设有第一工位、第二工位、第三位、第四工位；
上料装置，设置在第一工位的上部和前部，上部设有一组气动手指，一组气动手指分别固定在气动手指气缸座上，气动手指气缸座通过上下移动气缸的活塞杆连接上下移动气缸座，上下移动气缸座连接上下移动气缸，并通过气缸座连接前后移动导轨，前后移动导轨连接在固定板上，固定板通过固定柱连接工作台面，上下移动气缸座连接前后移动的同步皮带轮，同步皮带轮连接步进电机，第一工位前部设置有一组上料槽；
检测装置，设置在第二工位的上部和前部，上部设有一组气动手指，一组气动手指分别固定在气动手指气缸座上，气动手指气缸座通过气缸的活塞杆连接上下移动气缸座，上下移动气缸座连接上下移动气缸，上下移动气缸座通过固定座上的固定柱连接工作台面，第二工位前部设有正极触板，正极触板朝向气动手指的一端连接有一组电池正极触头，正极触板连接前后移动气缸，气动手指的上部设有一组电池负极触头；
不合格品取料装置，设置在第三工位的上部和后部，上部设有一组气动手指或气动吸盘，一组气动手指或气动吸盘分别固定在不合格品取料座上，不合格品取料座通过上下移动的气缸的活塞杆连接上下移动气缸座，气缸座连接上下移动气缸，上下移动气缸座连接前后移动导轨，前后移动导轨连接在固定板上，固定板通过固定柱连接工作台面，上下移动气缸座连接前后移动的同步皮带轮，同步皮带轮连接步进电机，第三工位的后部设有不合格品放置区；
合格品取料装置，设置在第四工位的上部和后部，上部设有一组气动手指或气动吸盘，一组气动手指或气动吸盘分别固定在合格品取料座上，合格品取料座通过上下气缸活塞杆连接上下移动气缸座，气缸座连接上下移动气缸，上下移动气缸座连接前后移动导轨，前后移动导轨连接在固定板上，固定板通过固定柱连接工作台面，上下移动气缸座连接前后移动的同步皮带轮，同步皮带轮连接步进电机，第四工位的前部设有合格品放置区；
所述的检测装置的正负电极触头连接测短路检测仪。
所述的不合格品取料装置和合格品取料装置可设置一组吸附电池的吸盘取料，吸盘头为硅胶头，一组吸盘上分别连接吸气管道。
所述的传送带上的第一工位、第二工位、第三位、第四工位的准确传动位置由可编程控制器控制传送带上的步进电机完成动作。
所述的电池产品的检测机各装置的动作由可编程控制器控制气缸和步进电机完成。
本发明的有益效果：由于设置了传送带传输装置和传送带上设置传输电池的模具，使每组电池在同一条直线上，便于一组电池同时上料、检测和输出，因而大大提高了检测效率；由于上料装置设有一组气动手指并同步动作，一组上料槽并列排列上料，使一组电池上料同步动作，使装置的结构和控制变得简单；由于检测装置上部设有一组气动手指，一组夹持电池的气动手指同步动作，达到了同步检测一组的目的，检测速度快；由于不合格品取料装置和合格品取料装置都为一组气动手指或吸盘同时取料输送，加快了输送速度。
附图说明
图1为本发明结构布局框架示意图。
图2为本发明其中一个实施例的立体结构示意图。
图3为上料装置正前方局部示意图。
图4为图3右视图的局部示意图。
图5为检测装置正前方局部示意图。
图6为图5右视图的局部示意图。
图7为不合格品取料装置或合格品取料装置正前方局部示意图。
图8为图7右视图的局部示意图。
具体实施方式
图1为本发明结构布局的框架示意图，图2为本发明其中一个实施例的立体结构示意图。从图1、图2中可以看出，本发明由传送带1、上料装置3、检测装置5、不合格品取料装置7、合格品取料装置10组成，所述的传送带1上的一周设有放置电池的模具13，模具固定在传送带上随传送带移动到不同的工位，传送带上部面由左往右分别设置有第一工位2、第二工位4、第三位6、第四工位9。
参照图3、图4并结合图1可以看出，上料装置3设置在第一工位的上部和前部，上部设有一组气动手指14，气动手指用于夹持待检测的电池32，一组气动手指分别固定在气动手指气缸座16上，气动手指气缸座通过上下移动气缸18的活塞杆37连接上下移动气缸座20，上下移动气缸座连接上下移动气缸18，并通过气缸座20连接前后移动导轨35，前后移动导轨连接在固定板17上，固定板通过固定柱15连接工作台面33，上下移动气缸座20连接前后移动的同步皮带轮36，同步皮带轮连接步进电机19，第一工位前部设置有一组上料槽12，上料槽成批放置电池34；
参照图5、图6并结合图1可以看出，检测装置5设置在第二工位4的上部和前部，上部设置有一组气动手指46，一组气动手指分别固定在气动手指气缸座48上，气动手指气缸座通过汽缸23的活塞杆连接上下移动气缸座48，上下移动气缸座上连接上下移动气缸23，上下移动气缸座通过固定柱47连接工作台面33，第二工位前部设有正极触板42，正极触板朝向气动手指的一端连接有一组电池正极触头45，正极触板连接前后做移动动作的气缸30，气缸30通过连接座41与工作台面33固定连接。气动手指46的上部设有一组电池负极触头44，所述的检测装置5的正负电极触头45、44连接测短路测仪。
参照图7、图8并结合图1可以看出，不合格品取料装置7，设置在第三工位6的上部和后部，上部设有一组气动手指28或气动吸盘，一组气动手指或气动吸盘分别固定在不合格品取料座27上，不合格品取料座通过上下移动的气缸25的活塞杆51连接上下移动气缸座27，气缸座27连接上下移动汽缸25，上下移动气缸座连接前后移动导轨50，前后移动导轨连接在固定板24上，固定板通过固定柱54连接工作台面33，上下移动气缸座连接前后移动的同步皮带轮52，同步皮带轮连接步进电机26，第三工位的后部设置有不合格品放置区8，所述的不合格品取料装置7和合格品取料装置10可分别设置一组吸附电池的吸盘取料，或吸盘与夹持电池的气动手指结合来取料，吸盘为硅胶头，一组吸盘上分别设置吸气管道。
合格品取料装置10，设置在第四工位9的上部和后部，其取料部分的结构与上述的不合格品取料装置7的结构相同，所不同的是合格品取料装置所取料的电池是检测的合格品电池，所取的电池是往前移动，将合格的电池移动到前向的合格品放置区域11。所述的合格品放置区和不合格品放置区都为传送槽，其内设置有传送带，在电机的带动下将检测的电池分别传送到不同的周转箱内。
所述的传送带1上的第一工位、第二工位、第三位、第四工位的准确传动位置和检测机各装置的动作由可编程控制器控制气缸和步进电机完成。

Claims (5)

1.一种电池产品检测机，其特征在于：包括：
传送带(1)，其外侧面设有放置电池的模具(13)，传送带上部面由左往右分别设有第一工位(2)、第二工位(4)、第三位(6)、第四工位(9)；
上料装置(3)，设置在第一工位的上部和前部，上部设有一组气动手指(14)，一组气动手指分别固定在气动手指气缸座(16)上，气动手指气缸座通过上下移动气缸(18)的活塞杆(37)连接上下移动气缸座(20)，上下移动气缸座连接上下移动气缸(18)，并通过气缸座(20)连接前后移动导轨(35)，前后移动导轨连接在固定板(17)上，固定板通过固定柱(15)连接工作台面(33)，上下移动气缸座(20)连接前后移动的同步皮带轮(36)，同步皮带轮连接步进电机(19)，第一工位前部设置有一组上料槽(12)；
检测装置(5)，设置在第二工位(4)的上部和前部，上部设有一组气动手指(46)，一组气动手指分别固定在气动手指气缸座(48)上，气动手指气缸座通过气缸(23)的活塞杆连接上下移动气缸座(48)，上下移动气缸座连接上下移动气缸(23)，上下移动气缸座通过固定座(21)上的固定柱(47)连接工作台面(33)，第二工位前部设有正极触板(42)，正极触板朝向气动手指的一端连接有一组电池正极触头(45)，正极触板连接前后移动气缸(30)，气动手指(46)的上部设有一组电池负极触头(44)；
不合格品取料装置(7)，设置在第三工位(6)的上部和后部，上部设有一组气动手指(28)或气动吸盘，一组气动手指或气动吸盘分别固定在不合格品取料座(27)上，不合格品取料座通过上下移动的气缸(25)的活塞杆(53)连接上下移动气缸座(27)，气缸座(27)连接上下移动气缸(25)，上下移动气缸座连接前后移动导轨(50)，前后移动导轨连接在固定板(24)上，固定板通过固定柱(54)连接工作台面(33)，上下移动气缸座连接前后移动的同步皮带轮(52)，同步皮带轮连接步进电机(26)，第三工位的后部设有不合格品放置区(8)；
合格品取料装置(10)，设置在第四工位(9)的上部和后部，上部设有一组气动手指或气动吸盘，一组气动手指或气动吸盘分别固定在合格品取料座上，合格品取料座通过上下气缸活塞杆连接上下移动气缸座，气缸座连接上下移动气缸，上下移动气缸座连接前后移动导轨，前后移动导轨连接在固定板上，固定板通过固定柱连接工作台面，上下移动气缸座连接前后移动的同步皮带轮，同步皮带轮连接步进电机，第四工位的前部设有合格品放置区(11)；
2.根据权利要求1所述的一种电池产品检测机，其特征在于：检测装置(5)的正负电极触头(45、44)连接测短路检测仪。
3.根据权利要求1所述的一种电池产品检测机，其特征在于：不合格品取料装置(7)和合格品取料装置(10)可设置一组吸附电池的吸盘取料，吸盘头为硅胶头，一组吸盘上分别连接吸气管道。
4.根据权利要求1所述的一种电池产品检测机，其特征在于：传送带(1)上的第一工位、第二工位、第三位、第四工位的准确传动位置由可编程控制器控制传送带上的步进电机完成动作。
5.根据权利要求1所述的一种电池产品检测机，其特征在于：电池产品的检测机各装置的动作由可编程控制器控制气缸和步进电机完成。
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