CN213620406U - 一种新型鸡蛋的分拣与包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，包括检测装置、分类装置、输送装置、包装装置。检测装置主要包括1号传送带、重力传感器和PLC控制器，该部分用于检测鸡蛋的重量，并将鸡蛋送到分类装置；分类装置主要包括4个气动喷嘴，2号传送带、电磁阀、2号电机，气动喷嘴对鸡蛋进行分类，并将鸡蛋送到输送装置；输送装置上有小型滚轴，3号隔离板，对鸡蛋分类并送到包装装置，然后在4号传送带的蛋托上完成分类包装。本实用新型提供的装置结构简单紧凑、设计合理、分拣精准且包装效率高，对养禽业的发展具有重要意义。

Description

一种新型鸡蛋的分拣与包装装置

技术领域

本实用新型涉及一种分拣与包装装置，具体涉及一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，属于鸡蛋的分拣与包装领域。

背景技术

鸡蛋作为一种廉价食品，无论是从微量元素还是从蛋白质的营养角度分析，鸡蛋都是一种高营养的食物。这些营养都是人体必不可少的，它们起着极其重要的作用，如修复人体组织、形成新的组织、消耗能量和参与复杂的新陈代谢过程等。但是从养殖场收集过来的鸡蛋有大小之分，不同大小的鸡蛋其价值也有所不同，若是按照统一价格出售难免定价过低，因此需要将不同大小的鸡蛋进行分类定价，进行分类后的鸡蛋，可以划分为不同的等级，不仅提高了产品的卖相，还增加了产品的价值。但是若是用人工进行分类难免会加大成本，且效率低下，容易损坏鸡蛋，因此需要一种机械分拣包装装置。

实用新型内容

本实用新型是针对鸡蛋的分拣与包装，设计的一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，该装置可以实现鸡蛋的自动分拣与包装，根据质量的大小将鸡蛋分成不同的等级，按照大小进行出售，工作过程平稳，效率高，不会损坏鸡蛋。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，其特征在于：包括检测装置，分类装置，输出装置，包装装置；

所述检测装置由1号传送带，1号电机，重力传感器，1号安装架，PLC控制器组成，1号传送带安装在1号安装架上，1号传送带上设有鸡蛋放置凹槽，重力传感器在1号传送带的下面，且与1号传送带紧密接触，重力传感器与1 号电机安装在1号安装架上，重力传感器将信号传递给PLC控制器，鸡蛋通过重力传感器时可以检测出鸡蛋的质量；

所述分类装置由2号传送带、1号隔离板、1号气动喷嘴，2号气动喷嘴，3 号气动喷嘴，4号气动喷嘴气、气动喷嘴安装板、2号安装架、2号电机、气动喷嘴喷头、风速调节旋钮、电磁阀、外接气孔、支撑架、安装板组成，2号传送带上面安装有1号隔离板，气动喷嘴安装板安装在2号安装架的右边，1号气动喷嘴、2号气动喷嘴、3号气动喷嘴、4号气动喷嘴均安装在安装板上，1号气动喷嘴、2号气动喷嘴、3号气动喷嘴、4号气动喷嘴均与2号传送带平齐，保证气流正面吹到鸡蛋，安装板安装在气动喷嘴安装板上，2号电机安装在2号安装架的右前方，电磁阀安装于气动喷嘴的后方，风速调节旋钮在支撑架的正上方，外接气源接口连接气泵，电磁阀连接PLC控制器，1号隔离板可以隔离气流，缓冲带安装在2号传送带的左边，缓冲带上安装有2号隔离板，缓冲带与2号传送带紧密相连，缓冲带有斜坡与水平缓冲部分。从1号传送带运输过来的鸡蛋转运到2号传送带上，2号传送带上有1号隔离板，鸡蛋落在1号隔离板之间，重力传感器将获取的信息传递给PLC控制器，PLC控制器将信号传递给气动喷嘴的电磁阀，控制着电磁阀的开关，通过外接气源吹出高速气流从而将对应的鸡蛋吹离运输带，吹落的鸡蛋从缓冲带滑落下去；

所述输出装置由2号隔离板、缓冲带、3号电机、3号安装架、3号隔离板、 3号滚轴传送带、小型滚筒组成，缓冲带安装在2号传送带的一侧，3号滚轴传送带紧挨缓冲带，3号滚轴传送带前方安装有3号隔离板，3号电机安装在3号安装架上，3号电机位于3号滚轴传送带的外边一侧，鸡蛋从缓冲带上下来，经过缓冲作用进入3号滚轴传送带，3号滚轴传送带上有小型滚筒，不仅可以固定鸡蛋，还可以调整鸡蛋的姿态，3号滚轴传送带通过3号电机带动，经过一段距离的传输，最终进入到3号隔离板中；

所述包装装置由纵向滑台安装板、右气缸安装板、1号直线滑台、1号滑台安装架、2号滑台安装架、2号直线滑台、2号步进电机、1号步进电机、3号滑台安装架、4号电机、4号传送带、蛋托、4号滑台安装架、移动载板、1号真空吸盘、纵向直线滑台、左T型块、右气缸、2号直线导轨、右T型块、右滑块、吸盘安装架、2号真空吸盘、3号真空吸盘、4号真空吸盘、左滑块、1号直线导轨、左气缸安装板、左气缸、外接气源接口、位置传感器、4号安装架组成，纵向直线滑台安装在移动载板上，纵向直线滑台上的纵向滑台安装板上安装有右气缸安装板，右气缸安装板上安装有右气缸，右气缸的下端与右T型块连接，右T 型块安装在吸盘安装架的一端，左气缸安装在左气缸安装板，左气缸的下端连接有左T型块，左T型块安装在吸盘安装架的另一端，吸盘安装架的下端安装了位置传感器，吸盘安装架的上端中部安装有外接气源接口，吸盘安装架的两端分别安装在左滑块、右滑块上，左滑块安装在1号直线导轨上，右滑块安装在2号直线导轨上，蛋托放置在4号传送带上，1号步进电机安装在2号直线滑台上，2 号步进电机安装在纵向直线滑台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)此装置采用皮带对鸡蛋进行运输，运送过程平稳，工作效率高；

(2)此装置采用重力传感器对鸡蛋进行称重，精确，误差小；

(3)此装置采用气动的分类方式，分类方式简便，可以根据重量的大小合理调节风速，传送带上有隔离板，可以避免气流吹动其他的鸡蛋；

(4)此装置设有缓冲带，可以避免鸡蛋的破碎；

(5)分拣装置采用气动吸盘，工作可靠，不会对鸡蛋造成伤害；

(6)分拣装置中采用了直线滑台的运动模式，反应迅速，采用步进电机控制实现了精准定位；

(7)此装置装有位置传感器，可以精确的吸住鸡蛋。

附图说明

图1是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置的整体布局图；

图2是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置的检测装置示意图；

图3是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置的分类装置的示意图；

图4是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置的输送装置的示意图；

图5是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置中真空吸盘部分的示意图；

图6是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置中包装装置中真空吸盘动力部分的示意图；

图7是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置中传送带部分的示意图；

图8是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置中包装装置中的真空吸盘部分整体示意图；

图9是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置中气动喷嘴的示意图。

图中标号名称：

1-检测装置、101-鸡蛋放置凹槽、102-1号传送带、103-1号电机、104-重力传感器、105-1号安装架、106-PLC控制器、2-分类装置、201-2号传送带、 202-1号隔离板、203-1号气动喷嘴、204-2号气动喷嘴、205-3号气动喷嘴、206-4 号气动喷嘴、207-气动喷嘴安装板、208-2号安装架、209-2号电机、210-气动喷嘴喷头、211-风速调节旋钮、212-电磁阀、213-外接气孔、214-支撑架、215- 安装板、3-输出装置、301-2号隔离板、302-缓冲带、303-3号电机、304-3号安装架、305-3号隔离板、306-3号滚轴传送带、307-小型滚筒、4-包装装置、401-纵向滑台安装板、402-右气缸安装板、403-1号直线滑台、404-1号滑台安装架、405-2号滑台安装架、406-2号直线滑台、407-2号步进电机、408-1号步进电机、409-3号滑台安装架、410-4号电机、411-4号传送带、412-蛋托、413-4 号滑台安装架、414-移动载板、415-1号真空吸盘、416-纵向直线滑台、417-左 T型块、418-右气缸、419-2号直线导轨、420-右T型块、421-右滑块、422-吸盘安装架、423-2号真空吸盘、424-3号真空吸盘、425-4号真空吸盘、426-左滑块、427-1号直线导轨、428-左气缸安装板、429-左气缸、430-外接气源接口、 431-位置传感器、432-4号安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-图9，本实用新型提供一种技术方案，一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，其特征在于：包括检测装置1，分类装置2，输出装置3，包装装置4；

所述检测装置1由1号传送带102，1号电机103，重力传感器104，1号安装架105，PLC控制器106组成，1号传送带102安装在1号安装架105上，1 号传送带102上设有鸡蛋放置凹槽101，重力传感器104在1号传送带102的下面，且与1号传送带102紧密接触，重力传感器104与1号电机103安装在1 号安装架105上，重力传感器104将信号传递给PLC控制器106，鸡蛋通过重力传感器104时可以检测出鸡蛋的质量；

所述分类装置2由2号传送带201、1号隔离板202、1号气动喷嘴203、2 号气动喷嘴204、3号气动喷嘴205、4号气动喷嘴206、气动喷嘴安装板207、2 号安装架208、2号电机209、气动喷嘴喷头210、风速调节旋钮211、电磁阀212、外接气孔213、支撑架214、安装板215组成，2号传送带201上面安装有1号隔离板202，气动喷嘴安装板207安装在2号安装架208的右边，1号气动喷嘴 203、2号气动喷嘴204、3号气动喷嘴205、4号气动喷嘴206均安装在安装板215上，1号气动喷嘴203、2号气动喷嘴204、3号气动喷嘴205、4号气动喷嘴 206均与2号传送带201平齐，保证气流正面吹到鸡蛋，安装板215安装在气动喷嘴安装板207上，2号电机209安装在2号安装架208的右前方，电磁阀212 安装于气动喷嘴的后方，风速调节旋钮211在支撑架214的正上方，外接气源接口连接气泵，电磁阀212连接PLC控制器106，1号隔离板202可以隔离气流，缓冲带302安装在2号传送带201的左边，缓冲带302上安装有2号隔离板301，缓冲带302与2号传送带201紧密相连，缓冲带302有斜坡与水平缓冲部分。从 1号传送带102运输过来的鸡蛋转运到2号传送带201上，2号传送带201上有 1号隔离板202，鸡蛋落在1号隔离板202之间，重力传感器104将获取的信息传递给PLC控制器106，PLC控制器106将信号传递给气动喷嘴的电磁阀212，控制着电磁阀212的开关，通过外接气源吹出高速气流从而将对应的鸡蛋吹离运输带，吹落的鸡蛋从缓冲带302滑落下去；

所述输出装置3由2号隔离板301、缓冲带302、3号电机303、3号安装架 304、3号隔离板305、3号滚轴传送带306、小型滚筒307组成，缓冲带302安装在2号传送带201的一侧，3号滚轴传送带306紧挨缓冲带302，3号滚轴传送带306前方安装有3号隔离板305，3号电机303安装在3号安装架304上，3 号电机303位于3号滚轴传送带306的外边一侧，鸡蛋从缓冲带302上下来，经过缓冲作用进入3号滚轴传送带306，3号滚轴传送带306上有小型滚筒307，不仅可以固定鸡蛋，还可以调整鸡蛋的姿态，3号滚轴传送带306通过3号电机 303带动，经过一段距离的传输，最终进入到3号隔离板305中；

所述包装装置4由纵向滑台安装板401、右气缸安装板402、1号直线滑台403、1号滑台安装架404、2号滑台安装架405、2号直线滑台406、2号步进电机407、1号步进电机408、3号滑台安装架409、4号电机410、4号传送带411、蛋托412、4号滑台安装架413、移动载板414、1号真空吸盘415、纵向直线滑台416、左T型块417、右气缸418、2号直线导轨419、右T型块420、右滑块 421、吸盘安装架422、2号真空吸盘423、3号真空吸盘424、4号真空吸盘425、左滑块426、1号直线导轨427、左气缸安装板428、左气缸429、外接气源接口 430、位置传感器431、4号安装架432组成，纵向直线滑台416安装在移动载板 414上，纵向直线滑台416上的纵向滑台安装板401上安装有右气缸安装板402，右气缸安装板402上安装有右气缸418，右气缸418的下端与右T型块420连接，右T型块420安装在吸盘安装架422的一端，左气缸429与右气缸418推动吸盘安装架422使其在1号直线导轨427，2号直线导轨419上滑动，位置传感器431位于吸盘安装架422的下背面，位置传感器431将信号传递给PLC控制器，当离鸡蛋距离适当的时候，外接气源接口430接通，4号真空吸盘425，3号真空吸盘424，2号真空吸盘423将鸡蛋吸住，同时左气缸429，右气缸418返程，带动吸盘安装架422向上移动，与此同时位置传感器431将信号传递给PLC控制器，使得气缸返回合适的行程，让鸡蛋返回到距离蛋托412一定的高度，当气缸返回后，2号步进电机407运动，使得纵向直线滑台416运动，真空吸盘对准蛋托412，然后1号步进电机408运动使得2号直线滑台406返回，运动到蛋托412的上方，然后左气缸429，右气缸418工作，将鸡蛋放置在蛋托412上，同时外接气源接口430接通，将鸡蛋放开，然后1号直线滑台403，2号直线滑台406运动，重复上一个过程。当蛋托412上放满鸡蛋后，4号电机410工作，使得4号传送带 411工作，将鸡蛋送到下一个工位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，其特征在于：包括检测装置(1)，分类装置(2)，输出装置(3)，包装装置(4)；

所述检测装置(1)由1号传送带(102)，1号电机(103)，重力传感器(104)，1号安装架(105)，PLC控制器(106)组成，1号传送带(102)安装在1号安装架(105)上，1号传送带(102)上设有鸡蛋放置凹槽(101)，重力传感器(104)在1号传送带(102)的下面，且与1号传送带(102)紧密接触，重力传感器(104)与1号电机(103)安装在1号安装架(105)上，重力传感器(104)将信号传递给PLC控制器(106)，鸡蛋通过重力传感器(104)时可以检测出鸡蛋的质量；

所述分类装置(2)由2号传送带(201)、1号隔离板(202)、1号气动喷嘴(203)、2号气动喷嘴(204)、3号气动喷嘴(205)、4号气动喷嘴(206)、气动喷嘴安装板(207)、2号安装架(208)、2号电机(209)、气动喷嘴喷头(210)、风速调节旋钮(211)、电磁阀(212)、外接气孔(213)、支撑架(214)、安装板(215)组成，2号传送带(201)上面安装有1号隔离板(202)，气动喷嘴安装板(207)安装在2号安装架(208)的右边，1号气动喷嘴(203)、2号气动喷嘴(204)、3号气动喷嘴(205)、4号气动喷嘴(206)均安装在安装板(215)上，1号气动喷嘴(203)、2号气动喷嘴(204)、3号气动喷嘴(205)、4号气动喷嘴(206)均与2号传送带(201)平齐，保证气流正面吹到鸡蛋，安装板(215)安装在气动喷嘴安装板(207)上，2号电机(209)安装在2号安装架(208)的右前方，电磁阀(212)安装在气动喷嘴的后方，风速调节旋钮(211)在支撑架(214)的正上方，外接气源接口连接气泵，电磁阀(212)连接PLC控制器(106)，1号隔离板(202)可以隔离气流，缓冲带(302)安装在2号传送带(201)的左边，缓冲带(302)上安装有2号隔离板(301)，缓冲带(302)与2号传送带(201)紧密相连，从1号传送带(102)运输过来的鸡蛋转运到2号传送带(201)上，2号传送带(201)上有1号隔离板(202)，鸡蛋落在1号隔离板(202)之间，重力传感器(104)将获取的信息传递给PLC控制器(106)，PLC控制器(106)将信号传递给气动喷嘴的电磁阀(212)，控制着电磁阀(212)的开关，通过外接气源吹出高速气流从而将对应的鸡蛋吹离运输带，吹落的鸡蛋从缓冲带(302)滑落下去；

所述输出装置(3)由2号隔离板(301)、缓冲带(302)、3号电机(303)、3号安装架(304)、3号隔离板(305)、3号滚轴传送带(306)、小型滚筒(307)组成，缓冲带(302)安装在2号传送带(201)的一侧，3号滚轴传送带(306)紧挨缓冲带(302)，3号滚轴传送带(306)前方安装有3号隔离板(305)，3号电机(303)安装在3号安装架(304)上，3号电机(303)位于3号滚轴传送带(306)的外边一侧，鸡蛋从缓冲带(302)上下来，经过缓冲作用进入3号滚轴传送带(306)，3号滚轴传送带(306)上有小型滚筒(307)，不仅可以固定鸡蛋，还可以调整鸡蛋的姿态，3号滚轴传送带(306)通过3号电机(303)带动，经过一段距离的传输，最终进入到3号隔离板(305)中；

所述包装装置(4)由纵向滑台安装板(401)、右气缸安装板(402)、1号直线滑台(403)、1号滑台安装架(404)、2号滑台安装架(405)、2号直线滑台(406)、2号步进电机(407)、1号步进电机(408)、3号滑台安装架(409)、4号电机(410)、4号传送带(411)、蛋托(412)、4号滑台安装架(413)、移动载板(414)、1号真空吸盘(415)、纵向直线滑台(416)、左T型块(417)、右气缸(418)、2号直线导轨(419)、右T型块(420)、右滑块(421)、吸盘安装架(422)、2号真空吸盘(423)、3号真空吸盘(424)、4号真空吸盘(425)、左滑块(426)、1号直线导轨(427)、左气缸安装板(428)、左气缸(429)、外接气源接口(430)、位置传感器(431)、4号安装架(432)组成，纵向直线滑台(416)安装在移动载板(414)上，纵向直线滑台(416)上的纵向滑台安装板(401)上安装有右气缸安装板(402)，右气缸安装板(402)上安装有右气缸(418)，右气缸(418)的下端与右T型块(420)连接，右T型块(420)安装在吸盘安装架(422)的一端，左气缸(429)安装在左气缸安装板(428)，左气缸(429)的下端连接有左T型块(417)，左T型块(417)安装在吸盘安装架(422)的另一端，吸盘安装架(422)的下端安装了位置传感器(431)，吸盘安装架(422)的上端中部安装有外接气源接口(430)，吸盘安装架(422)的两端分别安装在左滑块(426)、右滑块(421)上，左滑块(426)安装在1号直线导轨(427)上，右滑块(421)安装在2号直线导轨(419)上，蛋托(412)放置在4号传送带(411)上，1号步进电机(408)安装在2号直线滑台(406)上，2号步进电机(407)安装在纵向直线滑台(416)上。

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