CN216402698U - 产品的收料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品的收料机构，包括收料机架、进料机构、出料机构、两组台面定位机构；所述进料机构和出料机构皆安装在收料机架上且进料机构和出料机构并排设置，两组台面定位机构皆安装在收料机架上且位于进料机构的进料端和出料机构的出料端。所述进料机构与出料机构可用于产品的进料与出料，进出料便利，台面定位机构可将放置电路板的料框固定，便于收料机械手将前段测试完成的电路板准确放置在料框中；所述进料机构中的收料辊筒架与收料输送机构无缝衔接，并通过收料升降机构将框架送至工作台面，整个送料、收料过程十分顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子生产领域，特别是涉及一种产品的收料机构。
背景技术
生产出来的电路板会存在螺丝浮高、下沉、漏锁，灯管沾胶、撞件，电容掉件、标签单号，电源座、牛角座贴偏等问题，在进入装配工序时，需要进行外观检测。目前，电路板的外观检测大都由人工检查作业，人力成本高，特别是新人作业容易漏失，生产制程不稳定。电路板检测完成后，需要集中堆叠存放，以利于送到下一工位进行相应的组装，为了实现收料顺畅效率高效，可以设计一款收料机构。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种送料顺畅的产品的收料机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种产品的收料机构，包括收料机架、进料机构、出料机构、两组台面定位机构；所述进料机构和出料机构皆安装在收料机架上且进料机构和出料机构并排设置，两组台面定位机构皆安装在收料机架上且位于进料机构的进料端和出料机构的出料端；所述进料机构与出料机构结构相同；所述进料机构包括收料辊筒架、收料输送机构、收料升降机构；所述收料辊筒架安装在收料机架一侧的底部，收料升降机构安装在收料机架的另一侧，收料输送机构安装在收料机架上且与收料辊筒架衔接，收料升降机构降至最低位时与收料输送机构衔接。
所述台面定位机构由多个定位气缸、多个定位板和两个限位板构成，多个定位气缸的缸体分别安装在收料机架上且垂直设置，相互垂直设置的多个定位气缸位于收料机架料框出框口的两侧，定位气缸的活塞杆杆端上安装有定位板，所述两个限位板固定在收料机架上，两个限位板相互垂直设置且位于料框出框口的另外两侧，对料框的长边和宽边进行限位。
所述收料辊筒架包括辊筒电机、辊筒皮带轮组、动力辊筒、多根辊筒；所述辊筒电机安装在收料机架上，辊筒电机的输出轴通过辊筒皮带轮组与动力辊筒的一端连接，动力辊筒可旋转的安装在收料机架上且动力辊筒的出料端与收料输送机构衔接，动力辊筒的进料端与多根辊筒衔接，多根辊筒可转动的安装在收料机架上。
所述收料输送机构包括收料电机、收料链轮组、收料输送皮带；所述收料电机安装在收料机架上，收料电机的输出轴通过收料链轮组与收料输送皮带动力连接，驱动收料输送皮带运行。
所述收料升降机构包括收料升降模组、收料升降平台、收料导轨；所述收料升降模组沿纵向安装在收料机架上，收料升降平台垂直安装在收料升降模组的滑块上且收料升降平台的内端滑接在收料导轨上，收料升降平台位于收料输送机构的中部，收料导轨垂直安装在收料机架上。
本实用新型还包括收料机械手，所述收料机械手包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端；所述夹取机构包括夹取座、夹取升降气缸、吸盘架、吸盘、夹爪气缸、两个夹爪；所述夹取座安装在机械手的自由端，夹取升降气缸的缸体固定在夹取座上，夹取升降气缸的活塞杆杆端与吸盘架连接，吸盘固定安装在吸盘架上，夹爪气缸的缸体固定在夹取座上，两个夹爪分别与夹爪气缸的两根活塞杆杆端连接。
采用上述方案后，由于本实用新型包括收料机架、进料机构、出料机构、两组台面定位机构，所述进料机构与出料机构可用于产品的进料与出料，进出料便利，台面定位机构可将放置电路板的料框固定，便于收料机械手将前段测试完成的电路板准确放置在料框中；所述进料机构中的收料辊筒架与收料输送机构无缝衔接，并通过收料升降机构将框架送至工作台面，整个送料、收料过程十分顺畅。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型收料机构的俯视轴测图；
图2是本实用新型收料机构中进料机构的仰视轴测图；
图3是本实用新型收料机构中台面定位机构的俯视轴测图；
图4是本实用新型收料机构中收料升降机构的轴测图；
图5是本实用新型收料机构中收料机械手的俯视轴测图；
图6是本实用新型收料机构中收料机械手中夹取机构的轴测图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本实用新型是一种产品的收料机构，包括收料机架1、进料机构2、出料机构3、两组台面定位机构4。
所述进料机构2和出料机构3皆安装在收料机架1上且进料机构2和出料机构3并排设置，两组台面定位机构4皆安装在收料机架1上且位于进料机构2的进料端和出料机构3的出料端。
所述进料机构2与出料机构结构3相同；所述进料机构2包括收料辊筒架21、收料输送机构22、收料升降机构23；所述收料辊筒架21安装在收料机架1一侧的底部，收料升降机构23安装在收料机架1的另一侧，收料输送机构22安装在收料机架1上且与收料辊筒架21衔接，收料升降机构23降至最低位时与收料输送机构22衔接，物料可以通过收料输送机构22送至收料辊筒架21。
所述台面定位机构4由多个定位气缸41、多个定位板42、两个限位板43构成；所述多个定位气缸41的缸体分别安装在收料机架1上且垂直设置，相互垂直设置的多个定位气缸41位于收料机架1料框20出框口的两侧，定位气缸41的活塞杆杆端上安装有定位板42，所述两个限位板43固定在收料机架1上，两个限位板43相互垂直设置且位于料框20出框口的另外两侧，对料框20的长边和宽边进行限位。
所述收料辊筒架21包括辊筒电机211、辊筒皮带轮组212、动力辊筒213、多根辊筒（图中未示）；所述辊筒电机211安装在收料机架1上，辊筒电机211的输出轴通过辊筒皮带轮组212与动力辊筒213的一端连接，动力辊筒213可旋转的安装在收料机架1上且动力辊筒213的出料端与收料输送机构22衔接，动力辊筒213的进料端与多根辊筒衔接，多根辊筒可转动的安装在收料机架1上。
所述收料输送机构22包括收料电机221、收料链轮组222、收料输送皮带223；所述收料电机221安装在收料机架1上，收料电机221的输出轴通过收料链轮组222与收料输送皮带223动力连接，驱动收料输送皮带223运行。
所述收料升降机构23包括收料升降模组231、收料升降平台232、收料导轨233；所述收料升降模组231沿纵向安装在收料机架1上，收料升降平台232垂直安装在收料升降模组231的滑块上且收料升降平台232的内端滑接在收料导轨233上，收料升降平台232位于收料输送机构22的中部，收料导轨233垂直安装在收料机架1上。
还包括收料机械手5，所述收料机械手5包括机械手51、夹取机构52；所述夹取机构52安装在机械手51的自由端。
所述夹取机构52包括夹取座521、夹取升降气缸522、吸盘架523、吸盘524、夹爪气缸525、两个夹爪526；所述夹取座521安装在机械手51的自由端，夹取升降气缸522的缸体固定在夹取座521上，夹取升降气缸522的活塞杆杆端与吸盘架523连接，吸盘524固定安装在吸盘架523上，夹爪气缸525的缸体固定在夹取座521上，两个夹爪526分别与夹爪气缸525的两根活塞杆杆端连接。
本实用新型的工作原理：
所述进料机构2与出料机构3可用于产品的进料与出料，进出料便利，台面定位机构4可将放置电路板的料框20固定，便于收料机械手5将前段测试完成的电路板准确放置在料框20中；所述进料机构2中的收料辊筒架21与收料输送机构22无缝衔接，并通过收料升降机构23将框架送至工作台面。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种产品的收料机构，其特征在于：包括收料机架、进料机构、出料机构、两组台面定位机构；所述进料机构和出料机构皆安装在收料机架上且进料机构和出料机构并排设置，两组台面定位机构皆安装在收料机架上且位于进料机构的进料端和出料机构的出料端；所述进料机构与出料机构结构相同；所述进料机构包括收料辊筒架、收料输送机构、收料升降机构；所述收料辊筒架安装在收料机架一侧的底部，收料升降机构安装在收料机架的另一侧，收料输送机构安装在收料机架上且与收料辊筒架衔接，收料升降机构降至最低位时与收料输送机构衔接。
2.根据权利要求1所述的产品的收料机构，其特征在于：所述台面定位机构由多个定位气缸、多个定位板和两个限位板构成，多个定位气缸的缸体分别安装在收料机架上且垂直设置，相互垂直设置的多个定位气缸位于收料机架料框出框口的两侧，定位气缸的活塞杆杆端上安装有定位板，所述两个限位板固定在收料机架上，两个限位板相互垂直设置且位于料框出框口的另外两侧，对料框的长边和宽边进行限位。
3.根据权利要求1所述的产品的收料机构，其特征在于：所述收料辊筒架包括辊筒电机、辊筒皮带轮组、动力辊筒、多根辊筒；所述辊筒电机安装在收料机架上，辊筒电机的输出轴通过辊筒皮带轮组与动力辊筒的一端连接，动力辊筒可旋转的安装在收料机架上且动力辊筒的出料端与收料输送机构衔接，动力辊筒的进料端与多根辊筒衔接，多根辊筒可转动的安装在收料机架上。
4.根据权利要求1所述的产品的收料机构，其特征在于：所述收料输送机构包括收料电机、收料链轮组、收料输送皮带；所述收料电机安装在收料机架上，收料电机的输出轴通过收料链轮组与收料输送皮带动力连接，驱动收料输送皮带运行。
5.根据权利要求1所述的产品的收料机构，其特征在于：所述收料升降机构包括收料升降模组、收料升降平台、收料导轨；所述收料升降模组沿纵向安装在收料机架上，收料升降平台垂直安装在收料升降模组的滑块上且收料升降平台的内端滑接在收料导轨上，收料升降平台位于收料输送机构的中部，收料导轨垂直安装在收料机架上。
6.根据权利要求1所述的产品的收料机构，其特征在于：还包括收料机械手，所述收料机械手包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端；所述夹取机构包括夹取座、夹取升降气缸、吸盘架、吸盘、夹爪气缸、两个夹爪；所述夹取座安装在机械手的自由端，夹取升降气缸的缸体固定在夹取座上，夹取升降气缸的活塞杆杆端与吸盘架连接，吸盘固定安装在吸盘架上，夹爪气缸的缸体固定在夹取座上，两个夹爪分别与夹爪气缸的两根活塞杆杆端连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118002769A (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-10 | 泉州苗亿自动化机械有限公司 | 一种金属铸件超声波分离机及其生产工艺 |
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- 2021-09-14 CN CN202122239910.3U patent/CN216402698U/zh active Active
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