CN218778153U - 电池传送装置和电池短路检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池传送装置和电池短路检测设备，其中，电池传送装置包括传送带、传送组和第二驱动件，传送带上放置有待检测的电池本体；传送组滑动设置在传送带的传送末端，传送组可移动至靠近或远离传送带的传送末端，传送组包括安装板，安装板上至少设置有两个机械臂，机械臂包括第一驱动件和抓手，抓手包括两个相对设置的夹爪，第一驱动件驱动两个夹爪相互靠近或远离，夹爪靠近电池本体的一侧面凹陷设置有限位槽，限位槽的槽口尺寸大于限位槽的槽底尺寸，限位槽的槽壁与电池本体的外侧面抵紧。第二驱动件可以同时驱动该安装板上所有的机械臂移动，一个安装板可以对至少两个电池本体进行传送转运，提升了对电池本体的转运效率。

Description

电池传送装置和电池短路检测设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，尤其涉及一种电池传送装置，以及包括此电池传送装置的电池短路检测设备。

背景技术

传统对电池的定位夹具多是根据电池的大小、形状进行设计的，适用范围十分局限。而目前在电池的加工过程中，机械臂需要将电池半成品从一工位取出，然后将其移动至下一个工位上，放置完成之后才能够回到原工位对下一个电池半成品进行传送转运，耗费时间较长，不利于提高电池的加工效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种电池传送装置，其适用性广，且能够快速传送电池。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种电池短路检测设备，其能够作业效率高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种电池传送装置，包括：

传送带，所述传送带上放置有待检测的电池本体；

传送组，所述传送组滑动设置在所述传送带的传送末端，所述传送组可移动至靠近或远离所述传送带的传送末端，所述传送组用于将所述电池本体传送至短路检测工位，所述传送组包括安装板，所述安装板上至少设置有两个机械臂，所述机械臂包括第一驱动件和抓手，所述抓手包括两个相对设置的夹爪，所述第一驱动件至少与其中一个所述夹爪连接并驱动其移动，以使两个所述夹爪相互靠近或远离，所述夹爪靠近所述电池本体的一侧面凹陷设置有限位槽，所述限位槽的槽口尺寸大于所述限位槽的槽底尺寸，所述限位槽的槽壁与所述电池本体的外侧面抵紧；

第二驱动件，所述第二驱动件和所述安装板连接并驱动所述安装板移动。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述限位槽具有底面和两个倾斜且相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间通过所述底面连接；或，

所述限位槽具有两个倾斜且相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间呈夹角连接。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述限位槽内设置有胶垫，所述胶垫夹紧在所述夹爪和所述电池本体之间。

作为电池传送装置的一种优选方案，包括滑轨，所述滑轨的长度沿所述安装板的移动方向延伸，所述安装板滑动设置在所述滑轨上。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述传送组至少设置有两组，对应每个所述传送组均设置有一个滑轨。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述机械臂还包括第三驱动件，所述第三驱动件和所述第一驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述抓手沿竖直方向上下移动。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述机械臂还包括第四驱动件，所述第四驱动件和所述第一驱动件连接，所述第四驱动件用于驱动所述抓手沿水平方向移动。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述第一驱动件为气缸。

第二方面，提供一种电池短路检测设备，包括短路检测平台和上述的电池传送装置，所述短路检测平台上设置有短路检测工位。

作为电池短路检测设备的一种优选方案，包括第五驱动件，所述第五驱动件和所述短路检测平台连接，所述第五驱动件驱动所述短路检测平台上下移动。

本实用新型的有益效果为：通过在一个安装板上至少设置两个机械臂，第二驱动件可以同时驱动该安装板上所有的机械臂移动，一个安装板可以对至少两个电池本体进行传送转运，提升了对电池本体的转运效率；通过在夹爪上设置限位槽，可以增大夹爪与电池本体的接触面积，设置限位槽的槽口尺寸大于限位槽的槽底尺寸，结合第一驱动件控制两个夹爪相互靠近或远离，可以使得抓手可以适应不同直径的电池本体，从而提高电池传送装置的适用范围。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述电池短路检测设备第一视角示意图。

图2为图1的A处示意图。

图3为本实用新型实施例所述电池短路检测设备第二视角示意图。

图中：

100、电池本体；

1、传送带；2、传送组；21、安装板；22、机械臂；221、第一驱动件；222、抓手；2221、夹爪；223、胶垫；224、第三驱动件；225、第四驱动件；3、滑轨；4、第二驱动件；5、短路检测平台；51、短路检测工位；6、第五驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种电池传送装置，包括传送带1、传送组2和第二驱动件4，传送带1上放置有待检测的电池本体100；传送组2滑动设置在传送带1的传送末端，传送组2可移动至靠近或远离传送带1的传送末端，传送组2用于将电池本体100传送至短路检测工位51，传送组2包括安装板21，安装板21上至少设置有两个机械臂22，机械臂22包括第一驱动件221和抓手222，抓手222包括两个相对设置的夹爪2221，第一驱动件221至少与其中一个夹爪2221连接并驱动其移动，以使两个夹爪2221相互靠近或远离，参照图2，夹爪2221靠近电池本体100的一侧面凹陷设置有限位槽，限位槽的槽口尺寸大于限位槽的槽底尺寸，限位槽的槽壁与电池本体100的外侧面抵紧；第二驱动件4和安装板21连接并驱动安装板21移动。通过在一个安装板21上至少设置两个机械臂22，第二驱动件4可以同时驱动该安装板21上所有的机械臂22移动，一个安装板21可以对至少两个电池本体100进行传送转运，提升了对电池本体100的转运效率；通过在夹爪2221上设置限位槽，可以增大夹爪2221与电池本体100的接触面积，设置限位槽的槽口尺寸大于限位槽的槽底尺寸，结合第一驱动件221控制两个夹爪2221相互靠近或远离，可以使得抓手222可以适应不同直径的电池本体100，从而提高电池传送装置的适用范围。

在本实施例中，电池本体100呈圆柱形，限位槽具有底面和两个倾斜且相对设置的第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁和第二槽壁之间通过底面连接，此时，限位槽的横截面呈梯形，另一实施例中，限位槽仅具有两个倾斜且相对设置的第一槽壁和第二槽壁，限位槽并没有底面，第一槽壁和第二槽壁之间呈夹角连接，此时，限位槽的横截面呈三角形。限位槽的形状可以根据实际需要进行调整，在本实施例中，第一槽壁和第二槽壁均为平面，在其他实施例中，第一槽壁和第二槽壁还可以是内凹的弧面。

参照图2，具体地，夹爪2221和电池本体100之间设置有胶垫223，胶垫223设置在限位槽内。通过设置胶垫223，可以增大抓手222与电池本体100之间的摩擦力，避免在传送的过程中，电池本体100脱离机械臂22。

进一步地，电池传送装置包括滑轨3，滑轨3的长度沿安装板21的移动方向延伸(图示X方向)，安装板21滑动设置在滑轨3上。通过设置滑轨3，可以对安装板21的移动提供导向，避免安装板21的移动发生偏移。

参照图1和图3，在本实施例中，传送组2设置有两组，传送组2包括两个机械臂22，对应每个传送组2均设置有一个滑轨3。通过对应每个传送组2均设置有一个滑轨3，可以分散每个滑轨3的受力，减少滑轨3上的应力集中。通过增加传送组2的数量，可以提高对电池本体100的传送转运效率，在本实施例中，对应每个传送组2均设置有一个第二驱动件4，每个传送组2可以单独移动，在其他实施例中，为了节省成本，可以将不同组的安装板21进行连接，由同一第二驱动件4进行驱动。

具体地，机械臂22还包括第三驱动件224，第三驱动件224和第一驱动件221连接，第三驱动件224用于驱动抓手222沿竖直方向(图示Y方向)上下移动。通过设置第三驱动件224，可以方便调整抓手222的高度，从而方便从传送带1上抓取电池本体100，当然，第三驱动件224的设置还可以方便抓手222上抓取的电池本体100的高度，使得电池本体100可以准确放入短路检测工位51内进行短路检测。

进一步地，机械臂22还包括第四驱动件225，第四驱动件225和第三驱动件224连接，第四驱动件225用于驱动抓手222沿水平方向移动(图示Z方向)。在本实施例中，第四驱动件225驱动抓手222靠近或远离短路检测工位51，从而微调电池本体100与短路检测工位51的相对位置，使得电池本体100可以准确放置在短路检测工位51内。

在本实施例中，第一驱动件221、第二驱动件4、第三驱动件224和第四驱动件225为气缸，气缸的行程即为对应的被驱动件的移动范围。在其他实施例中，第一驱动件221、第二驱动件4、第三驱动件224和第四驱动件225还可以是电动推杆、电缸等其他动力设备，第一驱动件221、第二驱动件4、第三驱动件224和第四驱动件225的种类可以是一样的，也可以是不同的。

本实施例还提供了一种电池短路检测设备，包括短路检测平台5和上述任一实施例中的电池传送装置，短路检测平台5上设置有短路检测工位51。由于电池传送装置对电池本体100的传送转运效率高，因此，含有此电池传送装置的电池短路检测设备可以节省对电池本体100的传送转运时间，提高了检测效率。

具体地，电池短路检测设备还包括第五驱动件6，第五驱动件6和短路检测平台5连接，第五驱动件6驱动短路检测平台5上下移动(图示Y方向)。通过设置第五驱动件6，使得短路检测平台5可以上下移动，配合机械臂22上的第三驱动件224，使得电池本体100和短路检测平台5可以相互靠近，缩短传送时间，方便检测作业的进行，提高作业效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池传送装置，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带上放置有待检测的电池本体；

传送组，所述传送组滑动设置在所述传送带的传送末端，所述传送组可移动至靠近或远离所述传送带的传送末端，所述传送组用于将所述电池本体传送至短路检测工位，所述传送组包括安装板，所述安装板上至少设置有两个机械臂，所述机械臂包括第一驱动件和抓手，所述抓手包括两个相对设置的夹爪，所述第一驱动件至少与其中一个所述夹爪连接并驱动其移动，以使两个所述夹爪相互靠近或远离，所述夹爪靠近所述电池本体的一侧面凹陷设置有限位槽，所述限位槽的槽口尺寸大于所述限位槽的槽底尺寸，所述限位槽的槽壁与所述电池本体的外侧面抵紧；

第二驱动件，所述第二驱动件和所述安装板连接并驱动所述安装板移动。

2.根据权利要求1所述的电池传送装置，其特征在于，所述限位槽具有底面和两个倾斜且相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间通过所述底面连接；或，

所述限位槽具有两个倾斜且相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间呈夹角连接。

3.根据权利要求1所述的电池传送装置，其特征在于，所述限位槽内设置有胶垫，所述胶垫夹紧在所述夹爪和所述电池本体之间。

4.根据权利要求1所述的电池传送装置，其特征在于，包括滑轨，所述滑轨的长度沿所述安装板的移动方向延伸，所述安装板滑动设置在所述滑轨上。

5.根据权利要求4所述的电池传送装置，其特征在于，所述传送组至少设置有两个，对应每个所述传送组均设置有一个滑轨。

6.根据权利要求1所述的电池传送装置，其特征在于，所述机械臂还包括第三驱动件，所述第三驱动件和所述第一驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述抓手沿竖直方向上下移动。

7.根据权利要求1所述的电池传送装置，其特征在于，所述机械臂还包括第四驱动件，所述第四驱动件和所述第一驱动件连接，所述第四驱动件用于驱动所述抓手沿水平方向移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电池传送装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸。

9.一种电池短路检测设备，包括短路检测平台，所述短路检测平台上设置有短路检测工位，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的电池传送装置。

10.根据权利要求9所述的电池短路检测设备，其特征在于，包括第五驱动件，所述第五驱动件和所述短路检测平台连接，所述第五驱动件驱动所述短路检测平台上下移动。

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