CN214878507U - 片体分拣抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片体分拣抓取装置，包括吸盘抓手支撑架、设置于该吸盘抓手支撑架上的传动组件、用以驱动所述传动组件的驱动电机、分别连接于所述传动组件上的两个吸盘连接组件、分别与两个吸盘连接组件连接的两个吸盘；所述吸盘连接组件包括与所述传动组件连接的气缸固定板、第一气缸、气缸连接板、第二气缸；所述第一气缸的一端与所述气缸固定板连接，第一气缸的另一端与所述气缸连接板连接；所述第二气缸的一端与所述气缸连接板连接，第二气缸的另一端连接所述吸盘。由于两个吸盘连接组件包括顺序连接的两个气缸，使得每一吸盘在上下的运动中有两个行程，因此在上下的位置关系上能够形成位置差，避免在横向移动时可能产生的位置干涉。

Description

片体分拣抓取装置

技术领域

本实用新型属于片体产品分拣设备领域，尤其涉及一种对太阳能硅片的分拣抓取装置。

背景技术

随着世界经济的快速发展，各行各业对能源的需求不断增长，发展绿色可持续能源迫在眉睫，太阳能光伏发电作为一种可持续的绿色能源，日益受到世界各国的广泛关注并得到大力发展。太阳能硅片作为太阳能光伏发电的核心部件，其质量的好坏直接影响到整个太阳能电池组件的发电效率和使用寿命，因此在太阳能硅片生产过程中，需要对其进行检测，剔除表面有损伤、裂纹、缺角等缺陷的硅片，从而保证硅片的出场质量。

由于太阳能硅片的巨大需求，太阳能硅片的生产效率成为业界衡量太阳能加工设备性能的重要参数指标。现有的硅片抓取装置通常采用单边吸盘吸取破损硅片，这样不但效率低下而且容易漏抓，导致硅片出厂合格率降低。因此有必要对硅片抓取装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有利于提高抓取效率的片体分拣抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种片体分拣抓取装置，包括吸盘抓手支撑架、设置于该吸盘抓手支撑架上的传动组件、用以驱动所述传动组件的驱动电机、分别连接于所述传动组件上的两个吸盘连接组件、分别与两个吸盘连接组件连接的两个吸盘；所述吸盘连接组件包括与所述传动组件连接的气缸固定板、第一气缸、气缸连接板、第二气缸；所述第一气缸的一端与所述气缸固定板连接，第一气缸的另一端与所述气缸连接板连接；所述第二气缸的一端与所述气缸连接板连接，第二气缸的另一端连接所述吸盘。

相较于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：由于两个吸盘连接组件包括顺序连接的两个气缸，使得每一吸盘在上下的运动中有两个行程，因此在上下的位置关系上能够形成位置差，可以避免在横向移动时可能产生的位置干涉。此外，相较于现有技术中的只有一个吸盘的片体分拣抓取装置，本实用新型有利于提高分拣抓取的效率。

优选的，所述吸盘抓手支撑架包括一横向延伸臂，所述传动组件设置于该横向延伸臂上。

优选的，所述吸盘抓手支撑架包括基座、自该基座延伸的竖臂，所述横向延伸臂自所述竖臂横向延伸。

在一种实施方式中，所述传动组件包括一同步带，所述两吸盘连接组件均连接于该同步带上。

在一种实施方式中，所述传动组件包括传动链，所述两吸盘连接组件均连接于该传动链上。

在一种实施方式中，所述传动组件包括双向螺杆，所述两吸盘连接组件均连接于该双向螺杆上。

在一种实施方式中，所述第一气缸的行程小于第二气缸的行程。

在一种实施方式中，所述第一气缸的行程等于第二气缸的行程。

在一种实施方式中，所述第一气缸的行程大于第二气缸的行程。

在一种实施方式中，所述两个吸盘连接组件分别位于所述横向延伸臂的两侧且在横向延伸臂的延伸方向上间隔设置。

附图说明

图1为本实用新型的片体分拣抓取装置的立体示意图；

图2为图1所示圈A的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明。术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等是为了方便描述而对数个技术特征的区分，并不表示特定的次序或重要程度。

请参阅图1及图2所示，本实用新型的片体分拣装置包括吸盘抓手支撑架1、设置于该吸盘抓手支撑架1上的传动组件2、用以驱动所述传动组件2的驱动电机3、分别连接于所述传动组件2上的两个吸盘连接组件4、分别与两个吸盘连接组件4连接的两个吸盘5。本实施例中两个吸盘连接组件4的结构相同，因此仅详细描述一个，且图1中仅详细显示了位于吸盘抓手支撑架1一侧的吸盘连接组件4，另一吸盘连接组件4被吸盘抓手支撑架1遮挡，仅显示了与其连接的吸盘5。

所述吸盘抓手支撑架1包括基座11、自该基座11竖向延伸的竖臂12及自该竖臂12横向延伸的横向延伸臂13。该横向延伸臂13自竖臂12横向延伸，形成悬臂梁，悬臂梁的下方形成可以放置物品的空间。所述基座11用以与工作地面相固定；所述竖臂12使得横向延伸臂13具有合适的高度；所述横向延伸臂13的下方放置用以传送待分拣片体的传输机构7；横向延伸臂13的末端下方用以放置废料箱6。所述传动组件2设置于所述横向延伸臂13的下部，且与横向延伸臂13同向延伸，用以将两吸盘连接组件4驱动到适当位置。所述驱动电机3为伺服电机，安装于竖臂12与横向延伸臂13形成的拐角处，且与传动组件2连接用于给传动组件2提供驱动力。在本实施例中，所述传动组件2设置为使用同步带作为向两吸盘连接组件4传递动力的工具。当然在其他实施例中，同步带可以替换为传动链、双向螺杆等传动工具。

所述每一吸盘连接组件4包括与所述传动组件2连接的气缸固定板41、第一气缸42、气缸连接板43、第二气缸44。所述第一气缸42的一端与所述气缸固定板41连接，第一气缸42的另一端与所述气缸连接板43连接。第一气缸42工作时能够使气缸连接板43相对气缸固定板41上下移动。所述第二气缸44的一端与所述气缸连接板43连接，第二气缸44的另一端连接吸盘5。第二气缸44工作时能够使所述吸盘5相对气缸连接板43上下移动。因此，第一气缸42的伸缩使得吸盘5具有第一个行程，第二气缸44的伸缩使得吸盘5具有第二个行程。因此，位于横向延伸臂13两侧的两个吸盘，在上下的位置关系上能够形成位置差，能够避免在横向延伸臂13延伸方向上移动时可能产生的位置干涉。例如，当一个吸盘5在较低的位置上沿横向移动，另一个吸盘5可以在较高的位置上在横向上移动，有效避免了在上下位置上的干涉。

此外，由于本实用新型的片体分拣抓取装置安装有两个吸盘连接组件4及两个吸盘5，相较于现有技术中的只有一个吸盘的片体分拣抓取装置，本实用新型有利于提高分拣抓取的效率。

在本实施例中，所述两个吸盘连接组件4分别设置于横向延伸臂13的两侧，使得两个吸盘连接组件4被横向延伸臂13进一步隔离，进一步增加了两吸盘之间的距离，有利于减少两吸盘在垂直于横向延伸臂的方向上的干涉。

需要进一步说明的是，每一吸盘连接组件4的两个气缸可以根据实际需要选择不同行程气缸。例如，第一气缸的行程可以大于第二气缸的行程，也可以是小于或等于第二气缸行程。

本实用新型提供的片体分拣抓取装置不仅仅适用于太阳能硅片的分拣抓取，只要是需要分拣抓取的片体，本实用新型提供的片体分拣抓取装置均适用，比如用于分拣抓取芯片、集成电路板、玻璃片等片体产品。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案。一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种片体分拣抓取装置，其特征在于：包括吸盘抓手支撑架、设置于该吸盘抓手支撑架上的传动组件、用以驱动所述传动组件的驱动电机、分别连接于所述传动组件上的两个吸盘连接组件、分别与两个吸盘连接组件连接的两个吸盘；

所述吸盘连接组件包括与所述传动组件连接的气缸固定板、第一气缸、气缸连接板、第二气缸；所述第一气缸的一端与所述气缸固定板连接，第一气缸的另一端与所述气缸连接板连接；所述第二气缸的一端与所述气缸连接板连接，第二气缸的另一端连接所述吸盘。

2.根据权利要求1所述的片体分拣抓取装置，其特征在于：所述吸盘抓手支撑架包括一横向延伸臂，所述传动组件设置于该横向延伸臂上。

3.根据权利要求2所述的片体分拣抓取装置，其特征在于：所述吸盘抓手支撑架包括基座、自该基座延伸的竖臂，所述横向延伸臂自所述竖臂横向延伸。

4.根据权利要求1所述的片体分拣抓取装置，其特征在于：所述传动组件包括一同步带，所述两吸盘连接组件均连接于该同步带上。

5.根据权利要求1所述的片体分拣抓取装置，其特征在于：所述传动组件包括传动链，所述两吸盘连接组件均连接于该传动链上。

6.根据权利要求1所述的片体分拣抓取装置，其特征在于：所述传动组件包括双向螺杆，所述两吸盘连接组件均连接于该双向螺杆上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的片体分拣抓取装置，其特征在于：所述第一气缸的行程小于第二气缸的行程。

8.根据权利要求1至6任一项所述的片体分拣抓取装置，其特征在于：所述第一气缸的行程等于第二气缸的行程。

9.根据权利要求1至6任一项所述的片体分拣抓取装置，其特征在于：所述第一气缸的行程大于第二气缸的行程。

10.根据权利要求2所述的片体分拣抓取装置，其特征在于：所述两个吸盘连接组件分别位于所述横向延伸臂的两侧且在横向延伸臂的延伸方向上间隔设置。

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