CN209367302U - 一种高效稳定的搬舟机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效稳定的搬舟机构，包括若干舟托、U型叉、Z轴升降机构；所述U型叉的两竖端沿外部传送机构的传送方向布置，两竖端上安装有若干托板，且托板从U型叉竖端向竖端内侧延伸；所述若干舟托经外部传送机构传送至U型叉内，Z轴升降机构用于驱动U型叉经其托板将舟托从外部传送机构上托起。本实用新型结构简单紧凑，搬运舟托效率高，稳定性好，故障率低。

Description

一种高效稳定的搬舟机构

技术领域

本实用新型涉及电光伏或半导体行业生产设备，尤其涉及一种高效稳定的搬舟机构。

背景技术

随着太阳能光伏行业的快速发展，厂家愈发重视高、低压扩散设备的生产效率，进而对设备自动化的需求越来越高。无论是在半导体还是光伏领域，减少人为的操作是提升产品良率，提升效率最有效的途径之一。此外，在不改变工艺所需时间的情况下，尽量缩短搬运时间，减少人工搬运，是提高设备效率的最直接办法。

而传统的舟托搬运通常采用往复运动的方式，即每个舟桨上放置几个载有电池片的舟托，搬运机构就需要运动几次来完成搬运工作，这种搬运方式效率低，且故障率高；此外，大多搬运机构，多采用两侧吊挂的方式对舟托进行固定，搬运机构与舟托接触面积小，为了保证舟托的稳定性，搬运速度不宜过快，从而降低了工作效率；而且，如果搬运过程中出现了故障，则除了被搬运的舟托被撞坏外，下方的舟托与电池片也会被上方掉下的碎片砸到，造成二次损失。

综上可知，所述舟托搬运机构，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效稳定的搬舟机构，该机构简单紧凑、搬运舟托效率高、稳定性好、故障率低。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高效稳定的搬舟机构，包括若干舟托、U型叉、Z轴升降机构；所述U型叉的两竖端沿外部传送机构的传送方向布置，两竖端上安装有若干托板，且托板从U型叉竖端向竖端内侧延伸；所述若干舟托经外部传送机构传送至U型叉内，Z轴升降机构用于驱动U型叉经其托板将舟托从外部传送机构上托起。

进一步地，所述高效稳定的搬舟机构还包括Y轴平移机构；所述Y轴平移机构垂直于Z轴升降机构布置，同时垂直于外部传送机构的传送方向；所述Y轴平移机构的一端与Z轴升降机构驱动连接，Y轴平移机构经Z轴升降机构驱动沿Z轴方向移动；所述U型叉的横端与Y轴平移机构驱动连接，Y轴平移机构用于驱动U型叉沿Y轴方向移动。

进一步地，所述U型叉的两竖端平行布置，且两竖端的间距大于舟托宽度；所述舟托经外部传送机构传送进入U型叉的两竖端之间。

进一步地，所述U型叉竖端长度至少大于两舟托长度总和。

进一步地，所述高效稳定的搬舟机构还包括若干连接板；每一托板经一连接板焊接在U型叉竖端底部。

进一步地，所述U型叉同一竖端上相邻的两托板之间的距离小于一舟托的长度。

进一步地，所述若干托板在U型叉两竖端上一一对称布置。

进一步地，所述高效稳定的搬舟机构还包括到位传感器，用于检测U型叉上是否有舟托。

进一步地，所述Y轴平移机构包括平移电机、齿轮模组、安装座；所述安装座一端与Z轴升降机构连接；所述齿轮模组沿安装座长度方向布置于安装座内，且齿轮模组与U型叉横端连接；所述平移电机用于驱动齿轮模组带动U型叉沿安装座长度方向移动。

进一步地，所述Z轴升降机构包括升降电机、丝杆模组、支撑架；所述丝杆模组沿支撑架长度方向内置于支撑架，且丝杆模组与安装座连接；所述升降电机用于驱动丝杆模组经安装座带动U型叉做升降运动。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)通过U形叉，可同时搬运多个舟托，搬运效率高；

2)每个舟托底部与U型叉上至少四个托板接触，且舟托被夹在U型叉两竖端内侧，可防止舟托搬运过程中被外物撞坏，提高舟托的平稳性及安全性；

3)通过到位传感器可检测U型叉上是否有舟托，保证舟托搬运及取放的安全性；

4)通过Y轴平移机构、Z轴升降机构调整舟托平移距离及高度，方便舟浆将若干舟托同时拖入石英炉管内。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型Z轴升降机构(将舟托托起)的立体图；

图3为本实用新型载有舟托的U型叉(舟托载有石英舟)的立体图；

图4为本实用新型的U型叉、舟托立体图；

图5为本实用新型U型叉的立体图；

其中，附图标识说明：

1—U型叉； 2—Z轴升降机构；

3—Y轴平移机构； 4—石英舟；

5—外部传送机构； 6—舟托；

11—托板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种高效稳定的搬舟机构，包括若干舟托6、U型叉1、Z轴升降机构2；所述U型叉1的两竖端沿外部传送机构的传送方向布置，两竖端上安装有若干托板11，且托板11从U型叉1竖端向竖端内侧延伸；所述若干舟托6经外部传送机构传送至U型叉1内，Z轴升降机构2用于驱动U型叉1经其托板11将舟托6从外部传送机构上托起。

其中，所述高效稳定的搬舟机构还包括Y轴平移机构3；所述Y轴平移机构3垂直于Z轴升降机构2布置，同时垂直于外部传送机构的传送方向；所述Y轴平移机构3的一端与Z轴升降机构2驱动连接，Y轴平移机构3经Z轴升降机构2驱动沿Z轴方向移动；所述U型叉1的横端与Y轴平移机构3驱动连接，Y轴平移机构3用于驱动U型叉1沿Y轴方向移动；所述U型叉1的两竖端平行布置，且两竖端的间距大于舟托6宽度；所述舟托6经外部传送机构传送进入U型叉1的两竖端之间。

所述U型叉1竖端长度至少大于两舟托6长度总和；所述高效稳定的搬舟机构还包括若干连接板；每一托板11经一连接板焊接在U型叉1竖端底部；所述U型叉1同一竖端上相邻的两托板11之间的距离小于一舟托6的长度；所述若干托板11在U型叉1两竖端上一一对称布置；所述高效稳定的搬舟机构还包括到位传感器，用于检测U型叉1上是否有舟托6。

所述Y轴平移机构3包括平移电机、齿轮模组、安装座；所述安装座一端与Z轴升降机构2连接；所述齿轮模组沿安装座长度方向布置于安装座内，且齿轮模组与U型叉1横端连接；所述平移电机用于驱动齿轮模组带动U型叉1沿安装座长度方向移动；所述Z轴升降机构2包括升降电机、丝杆模组、支撑架；所述丝杆模组沿支撑架长度方向内置于支撑架，且丝杆模组与安装座连接；所述升降电机用于驱动丝杆模组经安装座带动U型叉1做升降运动。

本实用新型工作原理：

本实用新型中外部传送机构采用传送带模组，且传送带模组沿其传送方向(传送方向为X轴方向)延伸至U型叉1两竖端之间(U型叉1未被托起前)，若干载有石英舟4(本实施例每一舟托可容纳石英舟4数量为5个，每个石英舟4均载有电池片)的舟托6(本实施例舟托6为两个)依次经传送带传送至U型叉1内。

齿轮模组包括齿轮、齿条；齿条沿安装座长度方向(Y轴方向)布置于安装座内，U型叉1横端与齿轮可拆卸式连接，齿轮与齿条啮合连接。

U型叉1两竖端的间距略大于舟托6的宽度，可使舟托6夹在U型叉1两竖端内侧，保护舟托6不会被意外损坏(当有意外情况时，最先被撞到的是U型叉1，而不是舟托6，舟托6安全更有保障)；U型叉1竖端长度至少大于两舟托6长度总和，可保证U型叉1至少能同时搬运2个舟托6，提高搬运效率。

U型叉1两竖端底部对称安装有若干托板11(每一托板11通过一连接板安装在U型叉1上，连接板用于加工时方便保证平面度)，且同一竖端相邻的两托板11之间的距离小于一舟托6的长度，可保证每一舟托6底部至少被四托板11托住，增大舟托6与U型叉1的接触面积，从而保证舟托6的稳定性；U型叉1两竖端的托板11间距大于舟浆的宽度，可保证舟浆能顺利通过托板11间距将舟托6托运至石英炉管内。

到位传感器可检测U型叉1上是否有舟托6，并反馈至主控系统，主控系统判断是否驱动Z轴升降机构2工作；例如，到位传感器检测到若干舟托6经外部传送机构全部传送至U型叉1两竖端内侧后(本实施例中，若干舟托6为两个)，即反馈至主控系统，主控系统驱动Z轴升降机构2带动U型叉1上升，从而使得U型叉1经托板11将若干舟托6从外部传送机构上托起，同时控制外部传送机构停止传送舟托6，防止不必要的碰撞。

Y轴运动机构3、Z轴运动机构2相互配合，能灵活调整U型叉1水平位置及高度，以方便对应的舟浆将舟托6托运至石英炉管内。

需要将舟托6搬运至石英炉管内时，其工作步骤如下：

1)通过外部传送机构5将载有石英舟4(石英舟4内载有电池片)的若干舟托6依次沿U型叉1竖端方向传送至U型叉1两竖端内侧；

2)当到位传感器检测到该U型叉1载满舟托6后，升降电机驱动U型叉1上升至与一舟浆持平的高度上；

3)平移电机驱动U型叉1调整水平位置(Y轴方向)，与舟浆对应；

4)舟浆将U型叉中的舟托6同时托运至石英炉管内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效稳定的搬舟机构，其特征在于，包括若干舟托、U型叉、Z轴升降机构；所述U型叉的两竖端沿外部传送机构的传送方向布置，两竖端上安装有若干托板，且托板从U型叉竖端向竖端内侧延伸；所述若干舟托经外部传送机构传送至U型叉内，Z轴升降机构用于驱动U型叉经其托板将舟托从外部传送机构上托起。

2.根据权利要求1所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述高效稳定的搬舟机构还包括Y轴平移机构；所述Y轴平移机构垂直于Z轴升降机构布置，同时垂直于外部传送机构的传送方向；所述Y轴平移机构的一端与Z轴升降机构驱动连接，Y轴平移机构经Z轴升降机构驱动沿Z轴方向移动；所述U型叉的横端与Y轴平移机构驱动连接，Y轴平移机构用于驱动U型叉沿Y轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述U型叉的两竖端平行布置，且两竖端的间距大于舟托宽度；所述舟托经外部传送机构传送进入U型叉的两竖端之间。

4.根据权利要求3所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述U型叉竖端长度至少大于两舟托长度总和。

5.根据权利要求1所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述高效稳定的搬舟机构还包括若干连接板；每一托板经一连接板焊接在U型叉竖端底部。

6.根据权利要求5所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述U型叉同一竖端上相邻的两托板之间的距离小于一舟托的长度。

7.根据权利要求6所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述若干托板在U型叉两竖端上一一对称布置。

8.根据权利要求1所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述高效稳定的搬舟机构还包括到位传感器，用于检测U型叉上是否有舟托。

9.根据权利要求2所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述Y轴平移机构包括平移电机、齿轮模组、安装座；所述安装座一端与Z轴升降机构连接；所述齿轮模组沿安装座长度方向布置于安装座内，且齿轮模组与U型叉横端连接；所述平移电机用于驱动齿轮模组带动U型叉沿安装座长度方向移动。

10.根据权利要求9所述的高效稳定的搬舟机构，其特征在于，所述Z轴升降机构包括升降电机、丝杆模组、支撑架；所述丝杆模组沿支撑架长度方向内置于支撑架，且丝杆模组与安装座连接；所述升降电机用于驱动丝杆模组经安装座带动U型叉做升降运动。